一种升降移载机的制作方法

allin2024-05-22  111



1.本实用新型涉及输送设备技术领域,特别涉及一种升降移载机。


背景技术:

2.在自动化生产流水线中,常采用移动式升降台在不同设备之间转运物件。这类移动式升降台都具有一个用于承载物件并且能升降的载物架。
3.在升降移载机在对物件进行移送时,由于前方送物件的速度和后方接收物件的速度不能够进行很好的匹配,通常需要设置多个工位,而现有的升降移载机只能够将物件送入到固定的工位上,进而导致了传递效率低下的问题。由此需要提出一种升降移载机。


技术实现要素:

4.为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种升降移载机,具有提高升降移载机传送效率的目的。
5.为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种升降移载机,包括:机架,所述机架的顶面上开设有用于放入物件的两个承接口,放置于所述机架内且位于承接口位置承接物件的承接机构,所述承接机构包括:支撑框,所述支撑框内设置有用于承接物件的承接带,所述承接带上设置有物件送离承接带的送料组件,所述支撑框上滑动连接有支撑板,所述送料组件放置在支撑板上,所述支撑框上固定连接有取料气缸,且所述取料气缸的输出轴与支撑板固定连接,所述支撑板上设置有调节支撑板与送料组件之间距离的调节组件,所述机架的送料方向上设置有两组将物件传送到其他工位的放置板。
6.实现上述技术方案,当机架上的物件需要进行传递时,物件通过承接口移动到机架内的承接带上,通过驱动取料气缸带动承接带上物件进行上下移动,进而使得物件能够与下一个工位对齐,当物件与放置板对齐时,通过送料组件带动物件移动到放置板上,当物件需要进行工位切换时,通过调节组件调节物件位于支撑板不同高度,实现不同工位的切换。
7.作为本实用新型的一种优选方案,所述调节组件包括:固定连接在支撑板底部的调节气缸,且所述调节气缸的输出轴与送料组件的底部固定连接。
8.实现上述技术方案,当物件需要传递到不同工位时,驱动调节气缸使得送料组件位于支撑板上不同的距离,从而实现对物件传递工位的切换。
9.作为本实用新型的一种优选方案,所述送料组件包括:承接框,所述承接框内设置有一组转轴,所述承接框上固定连接有传动电机,所述承接带套设在转轴上,所述传动电机通过皮带与转轴传动连接。
10.实现上述技术方案,当需要将物件移动到不同工位时,通过驱动传动电机通过皮带带动转轴转动,转轴转动带动承接带转动,进而使得承接带带动物件移动到下一个工位上,从而完成对物件的传递。
11.作为本实用新型的一种优选方案,所述承接框的底部固定连接有四个限制轴,且
四个所述限制轴均惯穿支撑板的一侧。
12.实现上述技术方案,通过采用四个限制轴对承接框移动范围的限制,进而提高了调节气缸带动支撑框移动的稳定性。
13.作为本实用新型的一种优选方案,所述承接框上滑动连接有用于调节承接带张紧的调节辊。
14.实现上述技术方案,通过调节辊调节承接带的张紧程度,进而减少了承接带打滑的可能,从而提高了承接带传动的稳定性。
15.作为本实用新型的一种优选方案,所述支撑框的内底面和内定面上均固定连接有减缓支撑板移动速度的弹性块。
16.实现上述技术方案,通过弹性块减缓了支撑板带动承接带到达一端时的速度,进而提高了承接带带动物件移动的稳定性。
17.作为本实用新型的一种优选方案,所述支撑块与取料气缸的接触面上固定连接有弹性板。
18.实现上述技术方案,通过弹性板减少了取料气缸通过支撑框将振动传递到承接带上的可能,进而减少了承接带上物件偏移的可能,从而提高了承接带承接的稳定性。
19.作为本实用新型的一种优选方案,所述承接框采用镂空设置。
20.实现上述技术方案,通过采用镂空设置,减少了承接框与承接带接触的可能,进而减少了承接带的磨损,从而延长了承接带的使用寿命。
21.综上所述,本实用新型具有如下有益效果:
22.一种升降移载机,包括:机架,所述机架的顶面上开设有用于放入物件的两个承接口,放置于所述机架内且位于承接口位置承接物件的承接机构,所述承接机构包括:支撑框,所述支撑框内设置有用于承接物件的承接带,所述承接带上设置有物件送离承接带的送料组件,所述支撑框上滑动连接有支撑板,所述送料组件放置在支撑板上,所述支撑框上固定连接有取料气缸,且所述取料气缸的输出轴与支撑板固定连接,所述支撑板上设置有调节支撑板与送料组件之间距离的调节组件,所述机架的送料方向上设置有两组将物件传送到其他工位的放置板。当机架上的物件需要进行传递时,物件通过承接口移动到机架内的承接带上,通过驱动取料气缸带动承接带上物件进行上下移动,进而使得物件能够与下一个工位对齐,当物件与放置板对齐时,通过送料组件带动物件移动到放置板上,当物件需要进行工位切换时,通过调节组件调节物件位于支撑板不同高度,实现不同工位的切换。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的立体示意图。
25.图2为本实用新型的剖视图。
26.图中数字和字母所表示的相应部件名称:
27.1、机架;2、承接口;3、支撑框;4、承接带;5、支撑板;6、取料气缸;7、放置板;8、调节
气缸;9、承接框;10、转轴;11、传动电机;12、限制轴;13、调节辊;14、弹性块;15、弹性板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.一种升降移载机,如图1和图2所示,包括:机架1,机架1的顶面上开设有用于放入物件的两个承接口2,放置于机架1内且位于承接口2位置承接物件的承接机构,承接机构包括:支撑框3,支撑框3内设置有用于承接物件的承接带4,承接带4上设置有物件送离承接带4的送料组件,支撑框3上滑动连接有支撑板5,送料组件放置在支撑板5上,支撑框3上固定连接有取料气缸6,且取料气缸6的输出轴与支撑板5固定连接,支撑板5上设置有调节支撑板5与送料组件之间距离的调节组件,机架1的送料方向上设置有两组将物件传送到其他工位的放置板7。
31.具体的,调节组件包括:固定连接在支撑板5底部的调节气缸8,且调节气缸8的输出轴与送料组件的底部固定连接。
32.当需要将物件移动到不同工位时,通过驱动调节气缸8调节取料组件的位于支撑板5上的不同高度,进而实现对物件传递工位的切换,从而提高了物件的传送效率。
33.送料组件包括:承接框9,且承接框9镂空设置,承接框9内设置有一组转轴10,承接框9上固定连接有传动电机11,承接带4套设在转轴10上,传动电机11通过皮带与转轴10传动连接。
34.当承接带4带动物件与其他下一个工位对齐时,驱动传动电机11转动,传动电机11通过承接带4带动物件移动到下一个工位上,从而完成对物件的传递。
35.如图1和图2所示,承接框9的底部焊接有四个限制轴12,且四个限制轴12均惯穿支撑板5的一侧,承接框9上滑动连接有用于调节承接带4张紧的调节辊13,通过限制轴12对承接框9左右移动范围的限制,进而提高了承接框9上下移动的稳定性,支撑框3的内底面和内定面上均胶粘有减缓支撑板5移动速度的弹性块14,通过弹性块14减缓了支撑板5带动承接带4移动到一端的速度,进而减少了物件从承接带4上滑出的可能,从而提高了承接带4带动物件移动的稳定性,支撑块与取料气缸6的接触面上胶粘有弹性板15,通过弹性板15对取料气缸6工作振动的吸收,减少了取料气缸6带动承接带4振动的可能,从而提高了承接带4承接的稳定性。
36.工作原理:当机架1上的物件需要进行传递时,物件通过承接口2移动到机架1内的承接带4上,再驱动取料气缸6通过支撑板5带动承接带4上物件进行上下移动,进而使得物件能够与下一个工位对齐,当物件与工位的放置板7高度对齐时,通过送料组件带动物件移动到工位放置板7上,当物件需要进行工位切换时,驱动调节气缸8通过支撑框3带动支撑带上物件在支撑板5上上下移动,进而使得物件位于支撑板5的不同高度,从而物件与不同高度的工位的放置板7对齐,从而实现不同工位的切换。
37.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征:
1.一种升降移载机,其特征在于,包括:机架,所述机架的顶面上开设有用于放入物件的两个承接口,放置于所述机架内且位于承接口位置承接物件的承接机构,所述承接机构包括:支撑框,所述支撑框内设置有用于承接物件的承接带,所述承接带上设置有物件送离承接带的送料组件,所述支撑框上滑动连接有支撑板,所述送料组件放置在支撑板上,所述支撑框上固定连接有取料气缸,且所述取料气缸的输出轴与支撑板固定连接,所述支撑板上设置有调节支撑板与送料组件之间距离的调节组件,所述机架的送料方向上设置有两组将物件传送到其他工位的放置板。2.根据权利要求1所述的升降移载机,其特征在于,所述调节组件包括:固定连接在支撑板底部的调节气缸,且所述调节气缸的输出轴与送料组件的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的升降移载机,其特征在于,所述送料组件包括:承接框,所述承接框内设置有一组转轴,所述承接框上固定连接有传动电机,所述承接带套设在转轴上,所述传动电机通过皮带与转轴传动连接。4.根据权利要求3所述的升降移载机,其特征在于,所述承接框的底部固定连接有四个限制轴,且四个所述限制轴均贯穿支撑板的一侧。5.根据权利要求4所述的升降移载机,其特征在于,所述承接框上滑动连接有用于调节承接带张紧的调节辊。6.根据权利要求5所述的升降移载机,其特征在于,所述支撑框的内底面和内定面上均固定连接有减缓支撑板移动速度的弹性块。7.根据权利要求5所述的升降移载机,其特征在于,所述支撑框与取料气缸的接触面上固定连接有弹性板。8.根据权利要求5所述的升降移载机,其特征在于,所述承接框采用镂空设置。

技术总结
本实用新型涉及一种升降移载机。包括:机架,机架的顶面上开设有用于放入物件的两个承接口,放置于机架内且位于承接口位置承接物件的承接机构,承接机构包括:支撑框,支撑框内设置有用于承接物件的承接带,承接带上设置有物件送离承接带的送料组件,所述支撑框上滑动连接有支撑板,送料组件放置在支撑板上,支撑框上固定连接有取料气缸,且取料气缸的输出轴与支撑板固定连接,支撑板上设置有调节支撑板与送料组件之间距离的调节组件,机架的送料方向上设置有两组将物件传送到其他工位的放置板。本实用新型通过调节辊调节承接带的张紧程度,进而减少了承接带打滑的可能,从而提高了承接带传动的稳定性。带传动的稳定性。带传动的稳定性。


技术研发人员:王志强
受保护的技术使用者:苏州范瑞机电科技有限公司
技术研发日:2021.09.15
技术公布日:2022/7/5
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