1.本实用新型涉及一种电杆巡检辅助装置。
背景技术：2.变电站指改变电压的场所，为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成，而变电站内由于线路较多，因此需要使用到很多电杆对设备及线路进行支撑，而在电路巡检时往往就需要维护人员人工爬上电杆对设备及线路进行检修，而这种检修方式极为消耗维护人员的体力，且存在较大的安全隐患，进而造成维护人员巡检效率低下，为此，市面上推出很多巡检辅助装置来代替维护人员爬升电杆进行检修，但这些辅助装置在使用时存在诸多不便：辅助装置难以调节，只能爬升特定尺寸的电杆，在使用时不够灵活；在爬升时，难以对电杆表面的青苔及其他污物进行刮除，造成装置爬升时，较为困难，不能稳定的进行爬升，影响装置使用效果。
技术实现要素：3.本实用新型所要达到的目的就是提供一种电杆巡检辅助装置，使装置能够爬升不同尺寸外径的电杆，进而使装置使用更灵活。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电杆巡检辅助装置，包括机架和分别铰接在机架两端的抱紧架，两个所述抱紧架与机架之间均设有用于推动抱紧架旋转的推动机构，所述推动机构包括推动气缸和活塞推杆，所述推动气缸的底端与机架铰接，所述活塞推杆的一端安装在推动气缸上，所述活塞推杆的另一端与抱紧架铰接，与电杆接触的所述机架上设有主动爬升机构，与电杆接触的所述抱紧架上设有从动爬升机构，所述机架的两侧均设有视频检测机构；
5.所述主动爬升机构包括安装在机架上的主动爬行辊；
6.所述从动爬升机构包括若干个安装在抱紧架上的万向滚轮。
7.优选的，所述机架上设有第一铲除片，所述第一铲除片位于主动爬升机构的两侧，所述抱紧架上设有第二铲除片。
8.优选的，所述第一铲除片和第二铲除片均包括连接部和与连接部一体成型的铲除部，所述连接部的长度方向与机架的爬升方向相垂直，所述铲除部位于连接部靠近电杆的一侧、并沿机架的爬升方向倾斜设置。
9.优选的，所述机架上还设有刮除滚轮，所述刮除滚轮对称设置在主动爬行辊的两侧，所述刮除滚轮的外表面周向布设有多个刮除凸条，所述刮除滚轮呈圆锥台状，所述刮除凸条的长度方向与刮除滚轮的长度方向相平行。
10.优选的，所述机架内设有分别驱动主动爬行辊和刮除滚轮旋转的动力驱动装置，所述动力驱动装置上连接有电源装置，且所述推动机构、视频检测机构均与电源装置与相连。
11.优选的，所述机架上设有与推动气缸的底端铰接的第一凸台，所述抱紧架上设有与活塞推杆铰接的第二凸台。
12.优选的，所述视频检测机构包括红外相机和/或高清摄像机，所述红外相机和高清摄像机上均设有与外部主机相连接的通信天线。
13.优选的，与电杆接触的一端所述机架和抱紧架均呈凹弧形。
14.优选的，所述机架上连接有安装板，所述安装板表面开设有多个安装孔。
15.综上所述，本实用新型的优点：由于在抱紧架与机架之间设置用于推动抱紧架旋转的推动机构，因此当维护人员在使用该种辅助装置爬升电杆时，使用者可根据电杆的外径尺寸，启动推动机构，以使推动机构启动后推动抱紧架进行旋转，进而使抱紧架旋转后可对不同尺寸外径的电杆进行抱紧适配，从而使装置能够适应爬升不同尺寸外径的电杆，进而使装置使用更灵活，其次，将推动机构设置成推动气缸和活塞推杆，使用时只需推动气缸工作而推动活塞推杆进行伸缩，进而带动抱紧架进行旋转，使抱紧架旋转后可对不同尺寸外径的电感进行抱紧适配，由于活塞推杆始终受到推动气缸的作用力，因此能提高抱紧架的报紧力，最后，通过视频检测机构便于装置在爬升电杆时，对电杆顶端的设备及线路情况进行拍摄，以便于维护人员观察检测，且视频检测机构设置在机架的两侧，不仅能保证整体爬行时的稳定性，而且能提高视频拍摄的质量。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
17.图1为本实用新型一种电杆巡检辅助装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种用于变电站巡检辅助装置内部的结构示意图；
19.图3为本实用新型中抱紧架旋转后的结构示意图；
20.图4为本实用新型中机架的结构示意图；
21.图5为本实用新型中第一铲除片的结构示意图。
22.附图标记：
23.1机架、10主动爬升机构、100主动爬行辊、101刮除凸条、102刮除滚轮、11第一铲除片、110连接部、111铲除部、2抱紧架、20从动爬升机构、21第二铲除片、3安装板、30安装孔、4视频检测机构、5推动机构、50推动气缸、51活塞推杆。
具体实施方式
24.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电杆巡检辅助装置，包括机架1和分别铰接在机架1两端的抱紧架2，两个所述抱紧架2与机架1之间均设有用于推动抱紧架2旋转的推动机构5，所述推动机构5包括推动气缸50和活塞推杆51，所述推动气缸50的底端与机架1铰接，所述活塞推杆51的一端安装在推动气缸50上，所述活塞推杆51的另一端与抱紧架2铰接，与电杆接触的所述机架1上设有主动爬升机构10，与电杆接触的所述抱紧架2上设有从动爬升机构20，所述机架1的两侧均设有视频检测机构4；所述主动爬升机构10包括安装在机架1上的主动爬行辊100；所述从动爬升机构20包括若干个安装在抱紧架2上的万向滚轮。
25.由于在抱紧架2与机架1之间设置用于推动抱紧架2旋转的推动机构5，因此当维护人员在使用该种辅助装置爬升电杆时，使用者可根据电杆的外径尺寸，启动推动机构5，以
使推动机构5启动后推动抱紧架2进行旋转，进而使抱紧架2旋转后可对不同尺寸外径的电杆进行抱紧适配，从而使装置能够适应爬升不同尺寸外径的电杆，进而使装置使用更灵活，其次，将推动机构5设置成推动气缸50和活塞推杆51，使用时只需推动气缸50工作而推动活塞推杆51进行伸缩，进而带动抱紧架2进行旋转，使抱紧架2旋转后可对不同尺寸外径的电感进行抱紧适配，由于活塞推杆51始终受到推动气缸50的作用力，因此能提高抱紧架2的报紧力，最后，通过视频检测机构4便于装置在爬升电杆时，对电杆顶端的设备及线路情况进行拍摄，以便于维护人员观察检测，且视频检测机构4设置在机架1的两侧，不仅能保证整体爬行时的稳定性，而且能提高视频拍摄的质量。
26.所述机架1上设有第一铲除片11，所述第一铲除片11位于主动爬升机构10的两侧，所述抱紧架2上设有第二铲除片21，通过机架1上设置的第一铲除片11以及抱紧架2上设置的第二铲除片21，当机架1在爬升电杆时，第一铲除片11和第二铲除片21可对电杆表面粘附的污垢进行铲除，进而避免装置在电杆表面爬升时因污垢而出现打滑，从而使装置在爬升电杆时，更为稳定，不会出现打滑现象，进而改善装置使用效果，所述第一铲除片11和第二铲除片21均包括连接部110和与连接部110一体成型的铲除部111，所述连接部110的长度方向与机架1的爬升方向相垂直，所述铲除部111位于连接部110靠近电杆的一侧、并沿机架1的爬升方向倾斜设置，以此可使铲除部111与电杆表面之间形成一个大于九十度的夹角，从而使装置向上爬升时，铲除部111可对电杆表面粘附的污垢进行铲除清理，从而避免因污垢而造成装置在电杆表面爬升时出现打滑，从而使装置爬升移动更为稳定。
27.所述机架1上还设有刮除滚轮102，所述刮除滚轮102对称设置在主动爬行辊100的两侧，所述刮除滚轮102的外表面周向布设有多个刮除凸条101，所述刮除滚轮102呈圆锥台状，所述刮除凸条101的长度方向与刮除滚轮102的长度方向相平行，在主动爬升机构10中设置刮除滚轮102，由于刮除滚轮102呈圆锥台状，且外表面周向均布有刮除凸条101，而刮除凸条101与刮除滚轮102的长度方向相平行，刮除滚轮102在电杆表面旋转时，刮除滚轮102可通过刮除凸条101对电杆表面附着的青苔污物进行刮除，所述机架1内设有分别驱动主动爬行辊100和刮除滚轮102旋转的动力驱动装置，所述动力驱动装置上连接有电源装置，且所述推动机构5、视频检测机构4均与电源装置与相连，能实现整体的自动爬行，电源装置能保证装置的正常工作，动力驱动装置和电源装置为现有技术，本实施例不做详细的说明。
28.所述机架1上设有与推动气缸50的底端铰接的第一凸台，所述抱紧架2上设有与活塞推杆51铰接的第二凸台，第一凸台能增大推动气缸50与机架1的接触面积，第二凸台能增大活塞推杆51与抱紧架2的接触面积，保证抱紧架2的灵活转动，所述视频检测机构4包括红外相机和/或高清摄像机，所述红外相机和高清摄像机上均设有与外部主机相连接的通信天线，通过红外相机、高清摄像机便于装置在爬升电杆时，对电杆上的设备及线缆进行拍摄，以便于作业人员对作业过程进行监视，而通信天线有助于装置与外部主机平台之间进行信息交互及通信连接，便于维护人员操控装置，与电杆接触的一端所述机架1和抱紧架2均呈凹弧形，从而使机架1和抱紧架2与电杆之间更为贴合，以使装置爬升更为稳定，所述机架1上连接有安装板3，所述安装板3表面开设有多个安装孔30，能根据实际情况在机架1上加装其他工具或设备，操作方便，连接可靠。
29.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于
此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
技术特征：1.一种电杆巡检辅助装置，包括机架(1)和分别铰接在机架(1)两端的抱紧架(2)，其特征在于：两个所述抱紧架(2)与机架(1)之间均设有用于推动抱紧架(2)旋转的推动机构，所述推动机构包括推动气缸(50)和活塞推杆(51)，所述推动气缸的底端与机架铰接，所述活塞推杆的一端安装在推动气缸(50)上，所述活塞推杆的另一端与抱紧架(2)铰接，与电杆接触的所述机架(1)上设有主动爬升机构(10)，与电杆接触的所述抱紧架(2)上设有从动爬升机构(20)，所述机架的两侧均设有视频检测机构(4)，所述主动爬升机构(10)包括安装在机架(1)上的主动爬行辊(100)，所述从动爬升机构(20)包括若干个安装在抱紧架(2)上的万向滚轮。2.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：所述机架上设有第一铲除片，所述第一铲除片位于主动爬升机构的两侧，所述抱紧架上设有第二铲除片。3.根据权利要求2所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：所述第一铲除片(11)和第二铲除片(21)均包括连接部(110)和与连接部(110)一体成型的铲除部(111)，所述连接部(110)的长度方向与机架(1)的爬升方向相垂直，所述铲除部(111)位于连接部(110)靠近电杆的一侧、并沿机架(1)的爬升方向倾斜设置。4.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：所述机架上还设有刮除滚轮(102)，所述刮除滚轮(102)对称设置在主动爬行辊(100)的两侧，所述刮除滚轮(102)的外表面周向布设有多个刮除凸条(101)，所述刮除滚轮(102)呈圆锥台状，所述刮除凸条(101)的长度方向与刮除滚轮(102)的长度方向相平行。5.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：所述机架(1)内设有分别驱动主动爬行辊(100)和刮除滚轮(102)旋转的动力驱动装置，所述动力驱动装置上连接有电源装置，且所述推动机构、视频检测机构(4)均与电源装置与相连。6.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：所述机架上设有与推动气缸的底端铰接的第一凸台，所述抱紧架上设有与活塞推杆铰接的第二凸台。7.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：所述视频检测机构(4)包括红外相机和/或高清摄像机，所述红外相机和高清摄像机上均设有与外部主机相连接的通信天线。8.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：与电杆接触的一端所述机架和抱紧架均呈凹弧形。9.根据权利要求1所述的一种电杆巡检辅助装置，其特征在于：所述机架(1)上连接有安装板(3)，所述安装板(3)表面开设有多个安装孔(30)。
技术总结本实用新型涉及一种电杆巡检辅助装置，包括机架和抱紧架，抱紧架与机架之间均设有推动机构，机架与电杆的接触面设有主动爬升机构，抱紧架与电杆的接触面分别设有从动爬升机构，机架的前端两侧均设有摄像检测机构；本实用新型的优点：由于在抱紧架与机架之间设置用于推动抱紧架旋转的推动机构，因此当维护人员在使用该种辅助装置爬升电杆时，使用者可根据电杆的外径尺寸，启动推动机构，以使推动机构启动后推动抱紧架进行旋转，进而使抱紧架旋转后可对不同尺寸外径的电杆进行抱紧适配，从而使装置能够适应爬升不同尺寸外径的电杆，进而使装置使用更灵活。置使用更灵活。置使用更灵活。
技术研发人员：王龙 吴信文 叶青 陈斌雷 叶开迪
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/7/5
