1.本实用新型涉及砂石加工系统设备的结构改进，具体涉及一种用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置及送料装置。
背景技术：2.砂石加工系统中送料斗是砂石厂不同输送带输送石料的重要衔接环节，可以有效缓冲前级传输带传送石料带来的巨大冲击，是将筛选好的砂石送入后续传送带上的一个部件，通常为漏斗状，上端不断送入砂石，然后从下方掉落，通常情况下不会出现堵塞的情况，然而在一些特殊情况下，如某几个砂石较大，或者掉落位置偏差会导致送料斗下方出现堵塞情况，一旦出现这种情况就需要及时进行人工清理，否则会导致整个生产线停止运行。
3.对于这个问题需要在送料斗内设置堵塞监测装置，一般的堵塞监测装置嵌装在送料斗底部，为压力传感器或者其他红外对射管之类，这种虽然可以起到一定的监测作用，但砂石是从上方随机掉落下来，会直接撞击在送料斗内壁上，这种嵌装的监测装置容易被撞坏，导致无法监测，后期更换也非常麻烦。
技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置及送料装置，本实用新型针对监测探头进行改进，通过柔性悬挂机构来悬挂工业相机模块，可避免砂石送料斗的落料击打损伤工业相机模块，确保探测的准确性，同时悬挂的形式可以增加更换的便捷性。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，包括依次相连的固定座、柔性悬挂机构和工业相机模块，所述柔性悬挂机构包括依次相连的上连接管、软管和下连接管，所述工业相机模块的电源及信号电缆依次通过上连接管、软管和下连接管内部的空腔引出，所述上连接管和下连接管之间连接有长度可调的悬挂链或者悬挂绳。
7.可选地，所述工业相机模块包括监测装配管和工业相机，所述监测装配管内部设有信号采集电路板，所述信号采集电路板与工业相机相连，所述工业相机的末端伸出监测装配管外并悬空布置，所述信号采集电路板的电源及信号电缆依次通过上连接管、软管和下连接管内部的空腔引出。
8.可选地，所述软管的上端设有上连接螺母，所述上连接管的外壁上均设有外螺纹，所述软管通过上连接螺母与上连接管相连。
9.可选地，所述悬挂链或者悬挂绳靠近上连接管的一端设有第一连接环，所述第一连接环套设在上连接管上且位于上连接螺母的上侧。
10.可选地，所述软管的下端设有下连接螺母，所述下连接管的外壁上均设有外螺纹，所述软管通过下连接螺母与下连接管相连。
11.可选地，所述悬挂链或者悬挂绳靠近下连接管的一端设有第二连接环，所述第二
连接环套设在下连接管上且位于下连接螺母的下侧。
12.此外，本实用新型还提供一种用于砂石加工系统的送料装置，包括砂石送料斗，所述砂石送料斗的上侧安装有前述用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，且所述用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置的工业相机模块朝向伸出插入布置在砂石送料斗的内部。
13.可选地，所述砂石送料斗的侧壁一侧上设有进料口，所述砂石送料斗的底部设有出料口。
14.可选地，所述砂石送料斗内部与进料口相对布置的一侧的内壁设有缓冲垫。
15.可选地，所述进料口处设有进料传送带，所述出料口的下侧设有出料传送带。
16.和现有技术相比，本实用新型主要具有下述优点：
17.1、本实用新型针对监测探头进行改进，通过柔性悬挂机构来悬挂工业相机模块，柔性悬挂机构包括依次相连的上连接管、软管和下连接管，工业相机模块的电源及信号电缆依次通过上连接管、软管和下连接管内部的空腔引出，一方面，通过软管可保护工业相机模块的电源及信号电缆，防止工业相机模块的电源及信号电缆受到砂石送料斗的落料击打损伤；另一方面，由于通过柔性悬挂机构来悬挂工业相机模块，使得工业相机模块形成柔性的悬挂结构，对于砂石送料斗的落料击打的缓冲效果更好。
18.2、本实用新型包括依次相连的固定座、柔性悬挂机构和工业相机模块，采用悬挂的形式可以增加更换柔性悬挂机构和工业相机模块相关部件的便捷性。
19.3、本实用新型上连接管和下连接管之间连接有长度可调的悬挂链或者悬挂绳，通过悬挂链或者悬挂绳的长度调节，可满足不同安装高度的需要，可以根据送料斗大小进行装配高度的调节，确保探测端位于送料斗的出口与位置，适应性更好。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的物料料位监测探头结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例中包含工业相机模块细节部分的物料料位监测探头结构示意图。
22.图3为本实用新型实施例的砂石送料斗结构示意图。
23.图例说明：1、固定座；2、柔性悬挂机构；21、上连接管；22、软管；221、上连接螺母；222、下连接螺母；23、下连接管；24、悬挂链；241、第一连接环；242、第二连接环；3、工业相机模块；31、监测装配管；32、工业相机；33、信号采集电路板；4、砂石送料斗；41、进料口；42、出料口；43、缓冲垫；5、进料传送带；6、出料传送带。
具体实施方式
24.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
25.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.实施例一：
27.如图1所示，本实施例用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置包括依次相连
的固定座1、柔性悬挂机构2和工业相机模块3，柔性悬挂机构2包括依次相连的上连接管21、软管22和下连接管23，工业相机模块3的电源及信号电缆依次通过上连接管21、软管22和下连接管23内部的空腔引出，上连接管21和下连接管23之间连接有长度可调的悬挂链24。本实施例的用于砂石加工系统的物料料位实时监测探头主要用于对砂石送料斗的物料料位进行成像，可用于监测砂石送料斗是否发生堵塞，可结合报警器在砂石送料斗发生堵塞时进行报警，确保及时清理砂石送料斗。上连接管21和下连接管23之间连接有长度可调的悬挂链24，在需要调整长度时，只需要缩短悬挂链24的长度(悬挂链24由呈链状的环构成，将上连接管21和下连接管23分别与不同位置的环相连即可实现长度调节)，使得软管22弯曲，即可改变工业相机模块3的整体高度，从而确保工业相机模块3的监测头端部位于砂石送料斗的出料口位置。
28.其中，固定座1用于实现本实施例的用于砂石加工系统的物料料位监测探头的安装和固定，上设安装孔，可安装到砂石送料斗顶部的支架或墙体上，具体固定在什么构建需要根据实际现场情况确定，只需保证监测探头悬挂置于砂石送料斗内即可。
29.其中，柔性悬挂机构2主要用于实现工业相机模块3的悬挂制成，以及对工业相机模块3的电源及信号电缆的保护。其中，上连接管21、软管22和下连接管23三者构成中空保护管，可对工业相机模块3的电源及信号电缆起到保护作用，以便砂石击打造成损伤。软管22的用途是为了通过悬挂链24来调节工业相机模块3的该高度，以根据送料斗大小进行装配高度的调节，确保探测端位于送料斗的出口与位置，适应性更好，其中软管22可根据需要采用螺纹管或橡胶管。本实施例中，上连接管21和固定座1之间一体成型，此外也可以根据需要通过连接件相连。
30.如图1所示，本实施例的软管22的上端设有上连接螺母221，上连接管21的外壁上均设有外螺纹，软管22通过上连接螺母221与上连接管21相连，通过上述结构可确保软管22的上端、上连接管21之间形成中空保护管的上部连通部分，可对工业相机模块3的电源及信号电缆起到保护作用，以便砂石击打造成损伤；而且该结构便于上连接管21、软管22两者之间的连接和拆卸，使得更换软管22以及工业相机模块3更加方便快捷。
31.如图1所示，本实施例的悬挂链24靠近上连接管21的一端设有第一连接环241，第一连接环241套设在上连接管21上且位于上连接螺母221的上侧，通过上述结构，使得上连接螺母221可实现上连接管21、软管22两者的连接的同时，还可以同时实现对悬挂链24的连接和固定，使得更换软管22以及工业相机模块3更加方便快捷。
32.如图1所示，本实施例的软管22的下端设有下连接螺母222，下连接管23的外壁上均设有外螺纹，软管22通过下连接螺母222与下连接管23相连，通过上述结构可确保软管22的下端、下连接管23之间形成中空保护管的下部连通部分，可对工业相机模块3的电源及信号电缆起到保护作用，以便砂石击打造成损伤；而且该结构便于下连接管23、软管22两者之间的连接和拆卸，使得更换软管22以及工业相机模块3更加方便快捷。
33.如图1所示，本实施例的悬挂链24靠近下连接管23的一端设有第二连接环242，第二连接环242套设在下连接管23上且位于下连接螺母222的下侧，通过上述结构，使得下连接螺母222可实现下连接管23、软管22两者的连接的同时，还可以同时实现对悬挂链24的连接和固定，使得更换软管22以及工业相机模块3更加方便快捷。
34.如图1所示，本实施例的工业相机模块3包括监测装配管31和工业相机32，监测装
配管31内部设有信号采集电路板33，信号采集电路板33与工业相机32相连，工业相机32的末端伸出监测装配管31外并悬空布置，信号采集电路板33的电源及信号电缆依次通过上连接管21、软管22和下连接管23内部的空腔引出。信号采集电路板33的电源及信号电缆为软线结构，穿插在中空保护管内，一端与报警装置以及上位机连接，另一端连接设置在监测装配管31内的信号采集电路板33，同时信号采集电路板33连接工业相机32，该工业相机32的末端伸出监测装配管31并悬空位于送料斗出口位置，由于其处于悬空状态，故而在受到砂石碰撞时会随之摆动，而不会出现硬撞击导致的损伤情况。
35.如图3所示，本实施例还提供一种用于砂石加工系统的送料装置，包括砂石送料斗4，砂石送料斗4的上侧安装有本实施例前述用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，且物料料位实时监测装置的工业相机模块3朝向伸出插入布置在砂石送料斗4的内部。本实施例中，砂石送料斗4的侧壁一侧上设有进料口41，砂石送料斗4的底部设有出料口42。
36.如图3所示，本实施例中砂石送料斗4内部与进料口41相对布置的一侧的内壁设有缓冲垫43。在工作时，进料口41以一定速度向内部送料，故而砂石在向内掉落时是以曲线形式抛落，并且撞击在的进料口41相对布置的一侧的内壁上然后向下随意掉落，砂石送料斗4在长期的撞击下容易出现损伤，故而在砂石送料斗4内部与进料口41相对布置的一侧的内壁设有缓冲垫43，可有效延长砂石送料斗4的使用寿命。
37.如图3所示，本实施例的进料口41处设有进料传送带5(进料方向如图3中上侧的箭头所示)，出料口42的下侧设有出料传送带6(出料方向如图3中下侧的箭头所示)，可实现进料、出料的自动化传输作业。
38.实施例二：
39.本实施例与实施例一基本相同，其主要区别点为：本实施例中将实施例一中的悬挂链24替换为悬挂绳，通过悬挂绳的不同位置与上连接管21和下连接管23相连，同样也可以实现悬挂绳的长度调节。需要说明的是，悬挂绳可根据需要采用尼龙绳、钢丝绳等，其两端与上连接管21和下连接管23相连的位置可根据需要采用螺栓卡紧。
40.上述内容对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本实用新型的优点和特征，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚的界定。本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
技术特征：1.一种用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，其特征在于，包括依次相连的固定座(1)、柔性悬挂机构(2)和工业相机模块(3)，所述柔性悬挂机构(2)包括依次相连的上连接管(21)、软管(22)和下连接管(23)，所述工业相机模块(3)的电源及信号电缆依次通过上连接管(21)、软管(22)和下连接管(23)内部的空腔引出，所述上连接管(21)和下连接管(23)之间连接有长度可调的悬挂链(24)或者悬挂绳。2.根据权利要求1所述的用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，其特征在于，所述工业相机模块(3)包括监测装配管(31)和工业相机(32)，所述监测装配管(31)内部设有信号采集电路板(33)，所述信号采集电路板(33)与工业相机(32)相连，所述工业相机(32)的末端伸出监测装配管(31)外并悬空布置，所述信号采集电路板(33)的电源及信号电缆依次通过上连接管(21)、软管(22)和下连接管(23)内部的空腔引出。3.根据权利要求2所述的用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，其特征在于，所述软管(22)的上端设有上连接螺母(221)，所述上连接管(21)的外壁上均设有外螺纹，所述软管(22)通过上连接螺母(221)与上连接管(21)相连。4.根据权利要求3所述的用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，其特征在于，所述悬挂链(24)或者悬挂绳靠近上连接管(21)的一端设有第一连接环(241)，所述第一连接环(241)套设在上连接管(21)上且位于上连接螺母(221)的上侧。5.根据权利要求4所述的用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，其特征在于，所述软管(22)的下端设有下连接螺母(222)，所述下连接管(23)的外壁上均设有外螺纹，所述软管(22)通过下连接螺母(222)与下连接管(23)相连。6.根据权利要求5所述的用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，其特征在于，所述悬挂链(24)或者悬挂绳靠近下连接管(23)的一端设有第二连接环(242)，所述第二连接环(242)套设在下连接管(23)上且位于下连接螺母(222)的下侧。7.一种用于砂石加工系统的送料装置，包括砂石送料斗(4)，其特征在于，所述砂石送料斗(4)的上侧安装有权利要求1～6中任意一项所述的用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置，且所述用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置的工业相机模块(3)朝向伸出插入布置在砂石送料斗(4)的内部。8.根据权利要求7所述的用于砂石加工系统的送料装置，其特征在于，所述砂石送料斗(4)的侧壁一侧上设有进料口(41)，所述砂石送料斗(4)的底部设有出料口(42)。9.根据权利要求8所述的用于砂石加工系统的送料装置，其特征在于，所述砂石送料斗(4)内部与进料口(41)相对布置的一侧的内壁设有缓冲垫(43)。10.根据权利要求9所述的用于砂石加工系统的送料装置，其特征在于，所述进料口(41)处设有进料传送带(5)，所述出料口(42)的下侧设有出料传送带(6)。
技术总结本实用新型公开了一种用于砂石加工系统的物料料位实时监测装置及送料装置，本实用新型的物料料位实时监测装置包括依次相连的固定座、柔性悬挂机构和工业相机模块，所述柔性悬挂机构包括依次相连的上连接管、软管和下连接管，所述工业相机模块的电源及信号电缆依次通过上连接管、软管和下连接管内部的空腔引出，所述上连接管和下连接管之间连接有长度可调的悬挂链或者悬挂绳；本实用新型的送料装置包括砂石送料斗和前述物料料位实时监测装置。本实用新型针对监测探头进行改进，通过柔性悬挂机构来悬挂工业相机模块，可避免砂石送料斗的落料击打损伤工业相机模块，确保探测的准确性，同时悬挂的形式可以增加更换的便捷性。同时悬挂的形式可以增加更换的便捷性。同时悬挂的形式可以增加更换的便捷性。
技术研发人员：袁云刚 罗伟华
受保护的技术使用者：中国水利水电第八工程局有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
