1.本实用新型涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种卷扬装置及其验电接地机器人。
背景技术：2.验电接地机器人通常采用卷扬装置实现在配网线路上的升降动作，现有的验电接地机器人在进行卷扬上挂时由于重心不稳，容易受环境因素影响导致出现大幅晃动的问题，而晃动则容易造成验电机器人出现坠落、工作不稳定等安全问题。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种卷扬装置及其验电接地机器人，其可减小验电接地机器的晃动幅度，提高使用的安全性。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种卷扬装置，包括滑动支架，所述滑动支架内设置有若干可转动的收线机构，所述滑动支架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与若干所述收线机构传动连接，所述驱动机构的顶部设置有主控机构，所述主控机构与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构的两侧分别设置有配重杆；所述配重杆用于卷扬装置与验电接地机器人之间的连接。
7.所述的卷扬装置中，所述的卷扬装置还包括保护壳，所述滑动支架、所述收线机构、所述驱动机构和所述主控机构分别位于所述保护壳内，所述保护壳与所述滑动支架固连。
8.所述的卷扬装置中，所述滑动支架的底部两侧分别设置有滑轮。
9.所述的卷扬装置中，所述滑动支架的底部两侧分别对应所述滑轮设置有可左右摆动的脚架。
10.所述的卷扬装置中，所述滑动支架内设置有可转动的轴杆，若干所述收线机构分布在所述轴杆上，所述驱动机构与所述轴杆传动连接。
11.所述的卷扬装置中，所述驱动机构包括基座，所述基座的两侧分别设置有传动装置，所述基座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与任一所述传动装置传动连接，两个所述传动装置分别与所述轴杆传动连接。
12.所述的卷扬装置中，所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述基座转动连接，所述从动轮与所述轴杆固连，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带连接；所述驱动电机的输出轴与任一传动装置的主动轮固连。
13.所述的卷扬装置中，所述主控机构包括基板、电源部和电控箱，所述电源部和所述电控箱分别与所述基板的两侧固连，所述基板与所述基座固连，所述电源部和所述电控箱分别与所述驱动电机电性连接。
14.所述的卷扬装置中，两个所述滑轮之间通过连杆连接。
15.本实用新型还提供一种验电接地机器人，包括如上所述的卷扬装置。
16.有益效果：
17.本实用新型提供了一种卷扬装置，工作人员通过所述滑动支架将本装置推移至指定位置，通过所述主控机构控制所述驱动机构工作，所述驱动机构带动所述收线机构转动，使若干所述收线机构对绝缘绳进行收卷，并带动本装置向上爬升，而本装置与验电接地机器人之间通过所述配重杆连接，使验电接地机器人的整体重量的重心靠下，提高验电接地机器人爬升时的平衡性和稳定性，避免验电接地机器人在爬升过程中出现大幅度晃动的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的卷扬装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的卷扬装置的内部结构示意图一；
20.图3为本实用新型提供的卷扬装置的内部结构示意图二。
21.主要元件符号说明：1-滑动支架、2-收线机构、3-驱动机构、4-主控机构、5-配重杆、6-保护壳、11-滑轮、12-脚架、13-轴杆、14-连杆、31-基座、32-传动装置、33-驱动电机、41-基板、42-电源部、43-电控箱、61-出线孔、311-导向环、321-主动轮、322-从动轮、323-皮带。
具体实施方式
22.本实用新型提供一种卷扬装置及其验电接地机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
24.请参阅图1至图3，本是实用新型提供一种卷扬装置，包括滑动支架1，所述滑动支架1内设置有若干可转动的收线机构2，所述滑动支架1的顶部设置有驱动机构3，所述驱动机构3与若干所述收线机构2传动连接，所述驱动机构3的顶部设置有主控机构4，所述主控机构4与所述驱动机构3电性连接，所述驱动机构3的两侧分别设置有配重杆5；所述配重杆5用于卷扬装置与验电接地机器人之间的连接；所述收线机构2内卷集有绝缘绳(未在图中示出)。
25.在实际使用时，本装置属于验电接地机器人的一部分，在使用时需安装在验电接地机器人上配合使用；工作人员通过所述滑动支架1将本装置推移至指定位置，然后将绝缘绳与外部挂具进行连接，并且通过无人机将外部挂具吊挂在配网线路上，待外部挂具上挂完成后，所述主控机构4控制所述驱动机构3工作，所述驱动机构3带动所述收线机构2转动，使若干所述收线机构2对绝缘绳进行收卷，并带动本装置向上爬升，而本装置与验电接地机器人之间通过所述配重杆5连接，使验电接地机器人的整体重量的重心靠下，提高验电接地机器人爬升时的平衡性和稳定性，避免验电接地机器人在爬升过程中出现大幅度晃动的问
题。
26.如图1至图3所示，进一步地，所述的卷扬装置还包括保护壳6，所述滑动支架1、所述收线机构2、所述驱动机构3和所述主控机构4分别位于所述保护壳6内，所述保护壳6与所述滑动支架1固连；通过所述保护壳6防止所述滑动支架1、所述收线机构2、所述驱动机构3和所述主控机构4受到破坏。
27.在本实施方式中，所述保护壳6的顶部对应所述收线机构2设置有若干出线孔61；所述绝缘绳可从所述出线孔61伸出。
28.如图1至图3所示，进一步地，所述滑动支架1的底部两侧分别设置有滑轮11；通过两个所述滑轮11可便于工作人员对本装置进行移动，提高本装置使用的灵活性。
29.如图1至图3所示，进一步地，所述滑动支架1的底部两侧分别对应所述滑轮11设置有可左右摆动的脚架12；通过两个所述脚架12提高所述滑动支架1与地面接触的稳定性，并且可通过连接两个所述脚架12之间的角度适应不同的地形。
30.如图1至图3所示，进一步地，所述滑动支架1内设置有可转动的轴杆13，若干所述收线机构2分布在所述轴杆13上，所述驱动机构3与所述轴杆13传动连接；所述驱动机构3通过轴杆13带动所述收线机构2转动。
31.如图1至图3所示，进一步地，所述驱动机构3包括基座31，所述基座31的两侧分别设置有传动装置32，所述基座31的一侧设置有驱动电机33，所述驱动电机33与任一所述传动装置32传动连接，两个所述传动装置32分别与所述轴杆13传动连接；通过两个传动装置32提高所述驱动机构3传动的稳定性，使所述驱动机构3更好地带动所述轴杆13转动。
32.在本实施方式中，所述基座31的一侧对应所述收线机构2设置有若干导向环311；通过所述导向环311引导绝缘绳的走向。
33.如图1至图3所示，进一步地，所述传动装置32包括主动轮321和从动轮322，所述主动轮321与所述基座31转动连接，所述从动轮322与所述轴杆13固连，所述主动轮321与所述从动轮322之间通过皮带323连接；所述驱动电机33的输出轴与任一传动装置32的主动轮321固连；通过所述驱动电机33控制所述主动轮321转动，所述主动轮321再通过皮带323带动所述从动轮322转动，而所述从动轮322则再带动所述轴杆13转动，从而实现所述收线机构2对绝缘绳的卷集动作。
34.如图1至图3所示，进一步地，所述主控机构4包括基板41、电源部42和电控箱43，所述电源部42和所述电控箱43分别与所述基板41的两侧固连，所述基板41与所述基座31固连，所述电源部42和所述电控箱43分别与所述驱动电机33电性连接；通过所述电源部42为驱动电机33和验电接地机器人供电，并且通过所述电控箱43实现对本装置与验电接地机器人的工作控制。
35.如图1至图3所示，进一步地，两个所述滑轮11之间通过连杆14连接；通过所述连杆14提高两个所述滑轮11之间的同步性和稳固性。
36.综上所述，工作人员通过所述滑动支架1将本装置推移至指定位置，通过所述主控机构4控制所述驱动机构3工作，所述驱动机构3带动所述收线机构2转动，使若干所述收线机构2对绝缘绳进行收卷，并带动本装置向上爬升，而本装置与验电接地机器人之间通过所述配重杆5连接，使验电接地机器人的整体重量的重心靠下，提高验电接地机器人爬升时的平衡性和稳定性，避免验电接地机器人在爬升过程中出现大幅度晃动的问题。
37.本实用新型还提供一种验电接地机器人，包括如上所述的卷扬装置。
38.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
技术特征：1.一种卷扬装置，其特征在于，包括滑动支架，所述滑动支架内设置有若干可转动的收线机构，所述滑动支架的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构与若干所述收线机构传动连接，所述驱动机构的顶部设置有主控机构，所述主控机构与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构的两侧分别设置有配重杆；所述配重杆用于卷扬装置与验电接地机器人之间的连接。2.根据权利要求1所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述的卷扬装置还包括保护壳，所述滑动支架、所述收线机构、所述驱动机构和所述主控机构分别位于所述保护壳内，所述保护壳与所述滑动支架固连。3.根据权利要求1所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述滑动支架的底部两侧分别设置有滑轮。4.根据权利要求3所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述滑动支架的底部两侧分别对应所述滑轮设置有可左右摆动的脚架。5.根据权利要求1所述的一种卷扬装置，其特征在于，所述滑动支架内设置有可转动的轴杆，若干所述收线机构分布在所述轴杆上，所述驱动机构与所述轴杆传动连接。6.根据权利要求5所述的一种卷扬装置，所述驱动机构包括基座，所述基座的两侧分别设置有传动装置，所述基座的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与任一所述传动装置传动连接，两个所述传动装置分别与所述轴杆传动连接。7.根据权利要求6所述的一种卷扬装置，所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述基座转动连接，所述从动轮与所述轴杆固连，所述主动轮与所述从动轮之间通过皮带连接；所述驱动电机的输出轴与任一传动装置的主动轮固连。8.根据权利要求6所述的一种卷扬装置，所述主控机构包括基板、电源部和电控箱，所述电源部和所述电控箱分别与所述基板的两侧固连，所述基板与所述基座固连，所述电源部和所述电控箱分别与所述驱动电机电性连接。9.根据权利要求3所述的一种卷扬装置，两个所述滑轮之间通过连杆连接。10.一种验电接地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的卷扬装置。
技术总结本实用新型公开了一种卷扬装置及其验电接地机器人，包括滑动支架，滑动支架内设置有若干可转动的收线机构，滑动支架的顶部设置有驱动机构，驱动机构与若干收线机构传动连接，驱动机构的顶部设置有主控机构，主控机构与驱动机构电性连接，驱动机构的两侧分别设置有配重杆；所述配重杆用于卷扬装置与验电接地机器人之间的连接；工作人员通过滑动支架将本装置推移至指定位置，通过主控机构控制驱动机构工作，驱动机构带动收线机构对绝缘绳进行收卷，实现本装置向上爬升，而本装置与验电接地机器人之间通过配重杆连接，使验电接地机器人的整体重心靠下，提高机器人爬升时的平衡性和稳定性，避免验电接地机器人在爬升过程中出现大幅度晃动的问题。度晃动的问题。度晃动的问题。
技术研发人员：魏远航 张万青
受保护的技术使用者：广东冠能电力科技发展有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
