1.本发明涉及冰淇淋机领域，具体而言，涉及一种冰淇淋机的料槽预冷控制方法、料槽预冷控制装置和冰淇淋机。
背景技术：2.现有的冰淇淋机制冷槽的预冷大都是通过以下两种方式控制，第一种控制方式是为料槽设置专用的制冷系统，第二种是在冰淇淋机的主制冷系统上通过连接分支管道的开关的方式，利用分支管道实现对料槽的预冷，然而第一种方式成本较高，需要增加一套制冷系统。而第二种控制方式会导致主制冷系统的制冷量降低。
技术实现要素：3.本发明的目的包括，例如，提供了一种冰淇淋机的料槽预冷控制方法、料槽预冷控制装置和冰淇淋机，其能够在不会影响制冷缸制冷的情况下可以很好的实现料槽的预冷。
4.本发明的实施例可以这样实现：
5.第一方面，本发明提供一种冰淇淋机的料槽预冷控制方法，应用于冰淇淋机，所述冰淇淋机包括压缩机、冷凝器、第一电磁阀、第一蒸发器、料槽、第二蒸发器、第二电磁阀和制冷缸，所述压缩机、所述冷凝器、所述第一电磁阀和所述第一蒸发器通过管道连接形成第一冷煤循环回路，所述压缩机、所述冷凝器、所述第二电磁阀和所述第二蒸发器通过管路形成第二冷煤循环回路，所述第一电磁阀用于控制所述第一冷煤循环回路的通断，所述第二电磁阀用于控制所述第二冷煤循环回路的通断，所述第一蒸发器设置于所述制冷缸，用于给所述制冷缸降温，所述第二蒸发器设置于所述料槽，用于给所述料槽降温；
6.所述控制方法包括：
7.获取所述料槽的实际温度；
8.依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀打开，且在所述第二电磁阀打开的同时控制所述第一电磁阀关闭。
9.在可选的实施方式中，所述依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀打开，且在所述第二电磁阀打开的同时控制所述第一电磁阀关闭的步骤包括：
10.当所述实际温度大于预设温度时，控制所述第二电磁阀打开的同时控制所述第二电磁阀关闭，并在所述第二电磁阀打开所述预设时间后控制所述第二电磁阀关闭。
11.在可选的实施方式中，所述依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀打开，且在所述第二电磁阀打开的同时控制所述第一电磁阀关闭的步骤还包括：
12.当所述实际温度大于所述预设温度时，控制所述第二电磁阀打开的同时控制所述第二电磁阀关闭，并在所述第二电磁阀打开所述预设时间后控制所述第二电磁阀和所述压缩机均关闭。
13.在可选的实施方式中，所述依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀打开，且在所述第二电磁阀打开的同时控制所述第一电磁阀关闭的步骤包括：
14.当所述实际温度小于或等于预设温度时，控制所述第二电磁阀关闭。
15.在可选的实施方式中，所述控制方法包括：
16.在接收到出料指示后，控制所述第一电磁阀开启，同时控制所述第二电磁阀关闭；其中，所述出料指示表征用户在打冰淇淋。
17.在可选的实施方式中，所述在接收到出料指示后，控制所述第一电磁阀开启的步骤包括：
18.在接收到所述出料指示后，若所述第二电磁阀处于开启状态，则控制所述第二电磁阀关闭的同时打开所述第一电磁阀，若所述第二电磁阀处于关闭状态，则控制第一电磁阀打开。
19.在可选的实施方式中，所述控制方法还包括：
20.若在接收到出料指示时，所述第二电磁处于开启状态，则控制第一电磁阀关闭的同时控制所述第二电磁阀打开；其中，所述出料停止指示表示用于已经打完冰淇淋。
21.在可选的实施方式中，所述若在接收到出料指示时，所述第二电磁处于开启状态，则控制第一电磁阀关闭的同时控制所述第二电磁阀打开；其中，所述出料停止指示表示用于已经打完冰淇淋的步骤包括：
22.若在接收到出料指示时，所述第二电磁处于开启状态，则在接收到出料停止指示后控制所述第一电磁阀关闭同时控制第二电磁阀打开所述预设时间后控制第二电磁阀关闭。
23.第二方面，本发明提供料槽预冷控制装置，应用于冰淇淋机，所述冰淇淋机包括压缩机、冷凝器、第一电磁阀、第一蒸发器、料槽、第二蒸发器和制冷缸，所述压缩机、所述冷凝器、所述第一电磁阀和所述第一蒸发器通过管道连接形成第一冷煤循环回路，所述压缩机、所述冷凝器、所述第二电磁阀和所述第二蒸发器通过管路形成第二冷煤循环回路，所述第一电磁阀用于控制所述第一冷煤循环回路的通断，所述第二电磁阀用于控制所述第二冷煤循环回路的通断，所述第一蒸发器设置于所述制冷缸，用于给所述制冷缸降温，所述第二蒸发器设置于所述料槽，用于给所述料槽降温；
24.所述料槽预冷控制装置包括获取模块、计时模块和控制模块；
25.所述获取模块用于获取所述料槽的实际温度；
26.所述计时模块用于记录所述第二电磁阀的开启时间；
27.所述控制模块用于依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀打开，且在所述第二电磁阀打开的同时控制所述第一电磁阀关闭。
28.第三方面，本发明提供一种冰淇淋机，所述冰淇淋机包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序以实现前述实施方式中任一项所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法。
29.本发明实施例提供的冰淇淋机的料槽预冷控制方法、料槽预冷控制装置和冰淇淋机的有益效果包括：
30.本技术通过设置第一电磁阀、第二电磁阀以及管路连接使第一蒸发器和第二蒸发器共用一个压缩机的情况下，依据实际温度和预设时间控制第二电磁阀，且在第一电磁阀打开的同时控制第二电磁阀关闭，从而也可以避免料槽的预冷影响制冷缸的制冷效果，从而让料槽的预冷和制冷缸的制冷更加合理。并且可以减少压缩机启停次数，降低能耗。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本发明实施例提供的冰淇淋机的结构示意图；
33.图2为本发明实施例提供的冰淇淋机的料槽预冷控制方法流程图；
34.图3为本发明实施例提供的冰淇淋机的料槽预冷控制方法的s200的子步骤流程示意图；
35.图4为本发明实施例提供的冰淇淋机的料槽预冷控制方法的s220的子步骤流程示意图；
36.图5为本发明实施例提供的料槽预冷控制装置的框图。
37.图标：100-冰淇淋机；110-压缩机；120-冷凝器；130-第一电磁阀；140-第一蒸发器；150-料槽；160-第二蒸发器；170-第二电磁阀；180-制冷缸；300-料槽预冷控制装置；310-获取模块；320-计时模块；330-控制模块。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
44.请参考图1，本实施例提供了一种冰淇淋机的料槽预冷控制方法、料槽预冷控制装置300和冰淇淋机100。该冰淇淋机100的料槽150预冷控制方法和料槽预冷控制装置300应用于冰淇淋机100。冰淇淋机100包括压缩机110、冷凝器120、第一电磁阀130、第一蒸发器140、料槽150、第二蒸发器160和制冷缸180，所述压缩机110、所述冷凝器120、所述第一电磁阀130和所述第一蒸发器140通过管道连接形成第一冷煤循环回路，所述压缩机110、所述冷
凝器120、所述第二电磁阀170和所述第二蒸发器160通过管路形成第二冷煤循环回路，所述第一电磁阀130用于控制所述第一冷煤循环回路的通断，所述第二电磁阀170用于控制所述第二冷煤循环回路的通断，所述第一蒸发器140设置于所述制冷缸180，用于给所述制冷缸180降温，所述第二蒸发器160设置于所述料槽150，用于给所述料槽150预冷。第一冷煤循环回路为冰淇淋机100的主制冷回路，其影响着冰淇淋成型的质量，第二冷煤回路为辅制冷回路，其主要用做用于使料槽150的冰淇淋浆料的保鲜，以避免料槽150内的冰淇淋浆料发生变质。
45.在本实施例中，冰淇淋机100还包括温度传感器，温度传感器安装于料槽150，用于检测料槽150的实际温度。
46.在本实施例中，冰淇淋机100还包括控制器，控制器用于依据冷煤温度和环境温度控制第二电磁阀170。
47.需要说明的是，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器central processing unit，cpu)、还可以是单片机、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、专用成电路(application specific integrated circuit，asic)、嵌入式arm等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
48.在一种可行的实施方式中，冰淇淋机100还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本技术实施例提供的料槽预冷控制装置300包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
49.请参照图2，本发明实施例提供的冰淇淋机100的料槽150预冷控制方法，控制第二电磁阀170的打开和关闭，以实现料槽150的预冷。所述控制方法包括：
50.s100,获取所述料槽150的实际温度；
51.s200,依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀170，且在所述第一电磁阀130打开的同时控制所述第二电磁阀170关闭。
52.本技术通过设置第一电磁阀130、第二电磁阀170以及管路连接使第一蒸发器140和第二蒸发器160共用一个压缩机110的情况下，依据实际温度和预设时间控制第二电磁阀170，且在第一电磁阀130打开的同时控制第二电磁阀170关闭，从而也可以避免料槽150的预冷影响制冷缸180的制冷效果，从而让料槽150的预冷和制冷缸180的制冷更加合理。并且可以减少压缩机110的启停次数，降低能耗。
53.请参照图3，步骤s200包括以下子步骤：
54.s210,判断实际温度是否大于预设温度；
55.需要说明的是，预设温度是用户根据实际情况设定的，例如可以是根据冰淇淋浆料的参数设置的。
56.s220，若所述实际温度大于所述预设温度时，则控制所述第二电磁阀170打开，并在所述第二电磁阀170打开所述预设时间后控制所述第二电磁阀170和所述压缩机110均关闭。
57.需要说明的是，预设时间是用于根据盖制冷系统的制冷能力设置的，该时间可以在面板上操作调整。
58.s230，若所述实际温度小于或等于预设温度时，控制所述第二电磁阀170处于关闭状态。
59.请参照图4，步骤s220包括以下子步骤：
60.s221，在接收到出料指示后，判断所述第二电磁阀170是否处于打开状态；其中，所述出料指示表征用户在打冰淇淋。
61.需要说明的是，一般情况下冰淇淋机100上会有控制按钮或者开关等联动装置在用户打冰淇淋时会将该“出料指示”发送给控制器；
62.s222，若在接收到出料指示后所述第二电磁阀170处于打开状态，则控制所述第一电磁阀130开启的同时控制所述第二电磁阀170关闭，且在接收到出料停止指示后控制第一电磁阀130关闭和控制第二电磁阀170打开预设时间后关闭；出料停止指示表示用于已经打完冰淇淋。
63.s223，若在接收到出料指示时第二电磁阀170处于关闭状态，则控制第一电磁阀130打开，且在接收到出料停止指示后控制第一电磁阀130关闭。
64.通过上述控制方法的设置从而可以在不影响制冷缸180制冷的情况下，可以利用现有的压缩机110实现料槽150的制冷，且不需要增大压缩机110的功率。
65.请参照图5，为了执行上述各实施例提供的冰淇淋机100的料槽150预冷控制方法的可能的步骤，本发明的实施例提供的料槽预冷控制装置300应用于冰淇淋机100，用于执行上述的冰淇淋机100的料槽150预冷控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的料槽预冷控制装置300其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
66.所述料槽预冷控制装置300包括获取模块310、计时模块320和控制模块330；
67.所述获取模块310用于获取所述料槽150的实际温度；
68.所述计时模块320用于记录所述第二电磁阀170的开启时间；
69.所述控制模块330用于依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀170，且在所述第一电磁阀130打开的同时控制所述第二电磁阀170关闭。
70.综上所述，本发明实施例通过设置第一电磁阀130、第二电磁阀170以及管路连接使第一蒸发器140和第二蒸发器160共用一个压缩机110的情况下，依据实际温度和预设时间控制第二电磁阀170，且在第一电磁阀130打开的同时控制第二电磁阀170关闭，从而也可以避免料槽150的预冷影响制冷缸180的制冷效果，从而让料槽150的预冷和制冷缸180的制冷更加合理，并且可以减少压缩机110启停次数，降低能耗。
71.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：1.一种冰淇淋机的料槽预冷控制方法，应用于冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机包括压缩机、冷凝器、第一电磁阀、第一蒸发器、料槽、第二蒸发器、第二电磁阀和制冷缸，所述压缩机、所述冷凝器、所述第一电磁阀和所述第一蒸发器通过管道连接形成第一冷煤循环回路，所述压缩机、所述冷凝器、所述第二电磁阀和所述第二蒸发器通过管路形成第二冷煤循环回路，所述第一电磁阀用于控制所述第一冷煤循环回路的通断，所述第二电磁阀用于控制所述第二冷煤循环回路的通断，所述第一蒸发器设置于所述制冷缸，用于给所述制冷缸降温，所述第二蒸发器设置于所述料槽，用于给所述料槽预冷；所述控制方法包括：获取所述料槽的实际温度；依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀，且在所述第一电磁阀打开的同时控制所述第二电磁阀关闭。2.根据权利要求1所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法，其特征在于，所述依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀，且在所述第一电磁阀打开的同时控制所述第二电磁阀关闭的步骤包括：当所述实际温度大于预设温度时，控制所述第二电磁阀打开，并在所述第二电磁阀打开所述预设时间后控制所述第二电磁阀关闭。3.根据权利要求2所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法，其特征在于，所述当所述实际温度大于所述预设温度时，控制所述第二电磁阀打开，并在所述第二电磁阀打开所述预设时间后控制所述第二电磁阀关闭的步骤包括：当所述实际温度大于所述预设温度时，控制所述第二电磁阀打开，并在所述第二电磁阀打开所述预设时间后控制所述第二电磁阀和所述压缩机均关闭。4.根据权利要求1-3中任一项所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法，其特征在于，所述依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀，且在所述第一电磁阀打开的同时控制所述第二电磁阀关闭的步骤还包括：当所述实际温度小于或等于预设温度时，控制所述第二电磁阀处于关闭状态。5.根据权利要求2或3所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在接收到出料指示后，控制所述第一电磁阀开启，同时控制所述第二电磁阀关闭；其中，出料指示表征用户在打冰淇淋。6.根据权利要求5所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法，其特征在于，所述在接收到出料指示后，控制所述第一电磁阀开启的步骤包括：在接收到所述出料指示后，若所述第二电磁阀处于开启状态，则控制所述第二电磁阀关闭的同时打开所述第一电磁阀，若所述第二电磁阀处于关闭状态，则控制第一电磁阀打开。7.根据权利要求6所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：若在接收到出料指示时，所述第二电磁处于开启状态，则控制第一电磁阀关闭的同时控制所述第二电磁阀打开；其中，所述出料停止指示表示用于已经打完冰淇淋。8.根据权利要求7所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法，其特征在于，所述若在接收到
出料指示时，所述第二电磁处于开启状态，则控制第一电磁阀关闭的同时控制所述第二电磁阀打开；其中，所述出料停止指示表示用于已经打完冰淇淋的步骤包括：若在接收到出料指示时，所述第二电磁处于开启状态，则在接收到出料停止指示后控制所述第一电磁阀关闭同时控制第二电磁阀打开所述预设时间后控制第二电磁阀关闭。9.料槽预冷控制装置，其特征在于，应用于冰淇淋机，所述冰淇淋机包括压缩机、冷凝器、第一电磁阀、第一蒸发器、料槽、第二蒸发器、第二电磁阀和制冷缸，所述压缩机、所述冷凝器、所述第一电磁阀和所述第一蒸发器通过管道连接形成第一冷煤循环回路，所述压缩机、所述冷凝器、所述第二电磁阀和所述第二蒸发器通过管路形成第二冷煤循环回路，所述第一电磁阀用于控制所述第一冷煤循环回路的通断，所述第二电磁阀用于控制所述第二冷煤循环回路的通断，所述第一蒸发器设置于所述制冷缸，用于给所述制冷缸降温，所述第二蒸发器设置于所述料槽，用于给所述料槽降温；所述料槽预冷控制装置包括获取模块、计时模块和控制模块；所述获取模块用于获取所述料槽的实际温度；所述计时模块用于记录所述第二电磁阀的开启时间；所述控制模块用于依据所述实际温度和预设时间控制所述第二电磁阀，且在所述第一电磁阀打开的同时控制所述第二电磁阀关闭。10.一种冰淇淋机，其特征在于，所述冰淇淋机包括控制器，所述控制器用于执行计算机程序以实现权利要求1-8中任一项所述的冰淇淋机的料槽预冷控制方法。
技术总结本发明的实施例提供了一种冰淇淋机的料槽预冷控制方法、料槽预冷控制装置和冰淇淋机，涉及冰淇淋机领域。控制方法包括：获取料槽的实际温度；依据实际温度和预设时间控制第二电磁阀，且在第一电磁阀打开的同时控制第二电磁阀关闭。本申请通过设置第一电磁阀、第二电磁阀以及管路连接使第一蒸发器和第二蒸发器共用一个压缩机的情况下，依据实际温度和预设时间控制第二电磁阀，且在第一电磁阀打开的同时控制第二电磁阀关闭，从而也可以避免料槽的预冷影响制冷缸的制冷效果，从而让料槽的预冷和制冷缸的制冷更加合理。和制冷缸的制冷更加合理。和制冷缸的制冷更加合理。
技术研发人员：江志安 肖家峰 孙瑞 张振华
受保护的技术使用者：黄石东贝制冷有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/7/5
