1.本公开涉及一种用于清洁地板表面的表面清洁设备。
背景技术：2.表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。
3.在表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。
4.但是，现有技术中的表面清洁设备的照明装置位于清洁基部内部，通过清洁基的开口配合盖体上的导光柱将光传导从清洁基部内传导到表面清洁设备的前方的地面，对盖体和清洁基部的传导接口配合度要求较高，后期照明装置的维护较为不便。
技术实现要素：5.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种用于清洁地板表面的表面清洁设备。
6.根据本公开的一个方面，提供了一种用于清洁地板表面的表面清洁设备，其包括：
7.壳体模块，所述壳体模块被配置为适合在待清洁表面上移动；
8.吸嘴部，所述吸嘴部被配置为通往回收通道的脏污入口；
9.清洁部，所述清洁部设置于所述壳体模块，与所述吸嘴部邻近，所述清洁部被配置为扰动待清洁的表面；
10.盖体部，所述盖体部被配置为部分地包围所述清洁部；
11.液体分配器，所述液体分配器被配置为向所述清洁部和/或待清洁表面提供清洁液体；以及
12.发光组件，所述发光组件包括位于所述壳体模块的壳体外部的至少一个发光元件；
13.其中，所述盖体部包括导光体，所述导光体包括入口端和至少一个出口端，所述导光体的入口端能够接收所述发光元件所发出的光，使得光从导光体的入口端被传输至出口端，并被传输至所述盖体部的外部。
14.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述发光元件包括至少一个发光二极管模块。
15.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述发光组件包括一个位于发光二极管模块前方的第一覆盖物以及位于发光二极管模块上方的第二覆盖物，其中位于前方的第一覆盖物是光学半透明材料和光学透明材料中的一种，位于上方的第二覆盖物是光学半透明材料或不透明材料中的一种。
16.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述发光组件还包括：支架部，所述支架部用于将发光二极管模块安装在壳体模块的外表面，并将发
光元件与壳体模块的外表面的开口对齐，其中发光二极管模块被第一覆盖物和第二覆盖物密封在支架部内，以防止液体的进入。
17.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述壳体模块和盖体部共同限定了用于容纳清洁部的刷室，其中，所述发光元件被设置在壳体模块的一部分上，所述壳体模块的该部分定义了刷室的后侧，以使得发光元件位于所述清洁部的上方和后侧。
18.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述导光体位于盖体部的上表面和下表面之间。
19.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述盖体部包括一个固定在上盖体上的下盖体，其中，所述导光体为与下盖体一体成型的固体结构；或者，所述上盖体和/或下盖体形成有凹槽，所述导光体位于所述上盖体和/或下盖体的凹槽内。
20.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述导光体沿所述盖体部的宽度方向，从入口端到出口端连续扩展，以便在出口端处，在盖体部的大部分宽度上将光分配到盖体部的前端的地板表面。
21.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述导光体从入口端延伸到至少一个出口端，而发光元件远离出口端，并且其中导光体在入口端和至少一个出口端之间从侧面方向看去包括至少一个弯曲。
22.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述盖体部包括透光的聚合材料，所述清洁部至少有一部分可以通过盖体部和导光体被使用者看到。
23.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，还包括：与流体分配器进行流体通信的泵；以及与清洁部相连以驱动清洁部的马达；其中，泵和马达安装在壳体模块内。
24.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，还包括直立体和与该直立体相连的底座，该底座适于在待清洁的表面上移动，该底座包括壳体模块。
25.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，还包括：锁部件，所述锁部件用于将盖体部固定于所述壳体模块。
26.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，还包括用于驱动所述锁部件移动的驱动器。
27.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述锁部件的移动方向与所述锁部件的驱动器的移动方向一致。
28.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，还包括与所述驱动器临近或一体设置的一个手握装置。
29.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述盖体部包括界定入口端的入口端面和界定出口端的出口端面，所述液体分配器包括第一端面，所述入口端面与所述第一端面基本平齐。
30.根据本公开的至少一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备，所述入口端形成为多个，并使得每个入口端至少对应一个出口端。
附图说明
31.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
32.图1是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的结构示意图。
33.图2是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的部分结构示意图。
34.图3是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的部分结构分解示意图。
35.图4是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的部分结构剖视示意图。
36.图5是根据本公开的一个实施方式的盖体部的结构示意图。
37.图6是根据本公开的一个实施方式的盖体部的分解结构示意图。
38.图7是根据本公开的一个实施方式的导光体的结构示意图。
39.图8是根据本公开的一个实施方式的导光体所产生的光线覆盖宽度的示意图。
40.图9是根据本公开的一个实施方式的盖体部的另一结构的分解结构示意图。
41.图10是根据本公开的一个实施方式的盖体部的另一结构的分解结构示意图。
42.图中附图标记具体为：
43.100用于清洁地板表面的表面清洁设备
44.110壳体模块
45.120吸嘴部
46.130清洁部
47.140盖体部
48.141导光体
49.1411入口端
50.1412出口端
51.142上盖体
52.143下盖体
53.150液体分配器
54.160直立体
55.170发光组件
56.171发光元件
57.172第一覆盖物
58.173第二覆盖物
59.174支架部
60.180锁部件
61.190手握装置。
具体实施方式
62.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
63.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
64.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
65.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
66.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
67.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
68.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
69.图1是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的结构示
意图。图2是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的部分结构示意图。
70.如图1和图2所示，本公开的用于清洁地板表面的表面清洁设备100，其包括：壳体模块110、吸嘴部120、清洁部130、盖体部140和液体分配器150。
71.其中，所述壳体模块110被配置为适合在待清洁表面上移动；例如，所述用于清洁底板表面的表面清洁设备100包括直立体160和与直立体160相连的底座，并且所述直立体160与底座之间能够转动，以形成预设角度。
72.当用于清洁底板表面的表面清洁设备100在清洁待清洁表面时，该底座适于在待清洁的表面上移动，并且该底座包括壳体模块110，相应地，所述壳体模块110形成为底座的外表面的一部分。
73.所述吸嘴部120被配置为通往回收通道的脏污入口，从而可以将使用后的清洁液体抽吸至直立体160内部所设置的回收存储部；优选地，所述吸嘴部120可以形成于所述壳体模块110。
74.所述清洁部130设置于所述壳体模块110，与所述吸嘴部120邻近，所述清洁部130被配置为扰动待清洁的表面；以当清洁液体被提供至清洁部130或者清洁部130附近的待清洁表面时，能够通过清洁部130湿清洁待清洁表面，并且清洁待清洁表面后的清洁液体和固体垃圾被所述吸嘴部120所吸取。
75.本公开中，所述清洁部130可以形成为滚刷的形式，或者履带式环形清洁件等。
76.所述盖体部140被配置为部分地包围所述清洁部130；例如，所述壳体模块110和盖体部140共同限定了用于容纳清洁部130的刷室，其中，所述发光元件171被设置在壳体模块110的一部分上，所述壳体模块110的该部分定义了刷室的后侧，以使得发光元件171位于所述清洁部130的上方和后侧。
77.所述液体分配器150被配置为向所述清洁部130和/或待清洁表面提供清洁液体；本公开中，所述液体分配器150可以形成为单独的部件，相应地可以被固定于壳体模块110或者固定于盖体部140，也可以形成为所述盖体部140的一部分或者形成为所述壳体模块110的一部分。
78.图3是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的部分结构分解示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的用于清洁地板表面的表面清洁设备的部分结构剖视示意图。
79.如图3和图4所示，所述发光组件170包括位于所述壳体模块110的壳体外部的至少一个发光元件171，其中，所述发光元件171可以为led，即所述发光元件171包括至少一个发光二极管模块。
80.更优选地，如图3所示，所述发光组件170包括一个位于发光二极管模块前方的第一覆盖物172以及位于发光二极管模块上方的第二覆盖物173；其中位于前方的第一覆盖物172是光学半透明材料和光学透明材料中的一种，位于上方的第二覆盖物173是光学半透明材料或不透明材料中的一种。
81.而且，如图4所示，所述发光组件170还包括支架部174，所述支架部174用于将发光二极管模块安装在壳体模块110的外表面，并将发光元件171与壳体模块110的外表面的开口对齐，其中发光二极管模块被第一覆盖物和第二覆盖物密封在支架部174内，以防止液体
的进入。
82.图5是根据本公开的一个实施方式的盖体部的结构示意图。图6是根据本公开的一个实施方式的盖体部的分解结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的导光体的结构示意图。图8是根据本公开的一个实施方式的导光体所产生的光线覆盖宽度的示意图。
83.如图5至图8所示，所述盖体部140包括导光体141，所述导光体141包括入口端1411和至少一个出口端1412，所述导光体141的入口端1411能够接收所述发光元件171所发出的光，使得光从导光体141的入口端1411被传输至出口端1412，并被传输至所述盖体部140的外部。
84.图9是根据本公开的一个实施方式的盖体部的另一结构的分解结构示意图。图10是根据本公开的一个实施方式的盖体部的另一结构的分解结构示意图。
85.而且，如图9和图10所示，所述入口端1411也可以形成为多个，例如，所述入口端1411的数量与所述出口端1412的数量相同，并一一对应设置。
86.作为一种实现形式，所述导光体141位于盖体部140的上表面和下表面之间。
87.例如，如图6、图9和图10所示，所述盖体部140包括上盖体142和下盖体143，其中，所述下盖体143固定于所述上盖体142，一方面，所述导光体141可以设置于所述上盖体142和下盖体143之间，并被所述上盖体142和下盖体143固定；另一方面，所述导光体141为与下盖体143一体成型的固体结构。
88.更优选地，所述下盖体143和/或上盖体142上形成有凹槽，以使得所述导光体141位于所述凹槽内，从而能够有效地降低盖体部140的厚度。
89.如图8所示，所述导光体141沿所述盖体部140的宽度方向，从入口到出口连续扩展，以便在出口处，在盖体部140的大部分宽度上将光分配到盖体部140的前端的地板表面，从而提高导光体141所辐射的光线的辐射宽度。
90.也就是说，从结构上说，所述导光体141的入口端1411的宽度小于出口端1412的宽度，并且所述出口端1412的两个侧边形成为直线，并具有一定角度。
91.如图3所示，导光体141从入口端1411延伸到至少一个出口端1412，而发光元件171远离出口端1412，并且其中导光体141在入口端1411和至少一个出口端1412之间从侧面方向看去包括至少一个弯曲，从而使得从所述出口端1412的上表面所辐射的光线与待清洁表面之间的夹角a小于从所述出口端1412的下表面所辐射的光线与待清洁表面之间的夹角b，也就是说，此时，能极大地提高从出口端1412所辐射的光线在前后方向上的覆盖范围。
92.所述盖体部140包括透光的聚合材料，所述清洁部130至少有一部分可以通过盖体部140和导光体141被使用者看到。
93.例如，所述盖体部140可以通过透光的材料制备，当然，所述盖体部140的一部分形成为透明状，以方便用户观察清洁部130的状态。
94.本公开中，所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备100还可以包括与流体分配器进行流体通信的泵(图中未示出)；以及与清洁部130相连以驱动清洁部130的马达(图中未示出)；其中，泵和马达安装在壳体模块110内。
95.所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备100还可以包括锁部件180，所述锁部件180用于将盖体部140固定于所述壳体模块110。其中，所述锁部件180可以形成为闩锁；并且驱动所述锁部件的驱动器能够驱动所述锁部件180沿左右方向移动，以此，当所述锁部件
180位于中间的位置处时，允许所述盖体部140从所述壳体模块110拆卸；当所述锁部件180位于左右两侧的位置处时，将所述盖体部140固定于所述壳体模块110。
96.优选地，所述锁部件180的移动方向与所述锁部件180的驱动器的移动方向一致。
97.本公开中，所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备100还包括与所述驱动器临近或一体设置的一个手握装置190，以通过操作手握装置190操作所述驱动器。例如，所述手握装置190可以设置为两个，当将两个手握装置190向中间挤压时，将锁部件180打开，并且允许所述盖体部140从所述壳体模块110拆卸；相反地，当松开手握装置190时，在弹簧弹力的作用下，使得两个手握装置背向运动，以此，将所述盖体部140锁定于所述壳体模块110。
98.本公开中，所述盖体部140包括界定入口端的入口端面和界定出口端的出口端面，所述液体分配器150包括第一端面，所述入口端面与所述第一端面基本平齐。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
100.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
101.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
技术特征：1.一种用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，包括：壳体模块，所述壳体模块被配置为适合在待清洁表面上移动；吸嘴部，所述吸嘴部被配置为通往回收通道的脏污入口；清洁部，所述清洁部设置于所述壳体模块，与所述吸嘴部邻近，所述清洁部被配置为扰动待清洁的表面；盖体部，所述盖体部被配置为部分地包围所述清洁部；液体分配器，所述液体分配器被配置为向所述清洁部和/或待清洁表面提供清洁液体；以及发光组件，所述发光组件包括位于所述壳体模块的壳体外部的至少一个发光元件；其中，所述盖体部包括导光体，所述导光体包括入口端和至少一个出口端，所述导光体的入口端能够接收所述发光元件所发出的光，使得光从导光体的入口端被传输至出口端，并被传输至所述盖体部的外部。2.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述发光元件包括至少一个发光二极管模块。3.如权利要求2所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述发光组件包括一个位于发光二极管模块前方的第一覆盖物以及位于发光二极管模块上方的第二覆盖物，其中位于前方的第一覆盖物是光学半透明材料和光学透明材料中的一种，位于上方的第二覆盖物是光学半透明材料或不透明材料中的一种。4.如权利要求3所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述发光组件还包括：支架部，所述支架部用于将发光二极管模块安装在壳体模块的外表面，并将发光元件与壳体模块的外表面的开口对齐，其中发光二极管模块被第一覆盖物和第二覆盖物密封在支架部内，以防止液体的进入。5.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述壳体模块和盖体部共同限定了用于容纳清洁部的刷室，其中，所述发光元件被设置在壳体模块的一部分上，所述壳体模块的该部分定义了刷室的后侧，以使得发光元件位于所述清洁部的上方和后侧。6.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述导光体位于盖体部的上表面和下表面之间。7.如权利要求6所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述盖体部包括一个固定在上盖体上的下盖体，其中，所述导光体为与下盖体一体成型的固体结构；或者，所述上盖体和/或下盖体形成有凹槽，所述导光体位于所述上盖体和/或下盖体的凹槽内。8.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述导光体沿所述盖体部的宽度方向，从入口端到出口端连续扩展，以便在出口端处，在盖体部的大部分宽度上将光分配到盖体部的前端的地板表面。9.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述导光体从入口端延伸到至少一个出口端，而发光元件远离出口端，并且其中导光体在入口端和至少一个出口端之间从侧面方向看去包括至少一个弯曲。10.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述盖体部
包括透光的聚合材料，所述清洁部至少有一部分可以通过盖体部和导光体被使用者看到。11.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，还包括：与流体分配器进行流体通信的泵；以及与清洁部相连以驱动清洁部的马达；其中，泵和马达安装在壳体模块内。12.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，还包括直立体和与该直立体相连的底座，该底座适于在待清洁的表面上移动，该底座包括壳体模块。13.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，还包括：锁部件，所述锁部件用于将盖体部固定于所述壳体模块。14.如权利要求13所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，还包括用于驱动所述锁部件移动的驱动器。15.如权利要求14所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述锁部件的移动方向与所述锁部件的驱动器的移动方向一致。16.如权利要求14所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，还包括与所述驱动器临近或一体设置的一个手握装置。17.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述盖体部包括界定入口端的入口端面和界定出口端的出口端面，所述液体分配器包括第一端面，所述入口端面与所述第一端面基本平齐。18.如权利要求1所述的用于清洁地板表面的表面清洁设备，其特征在于，所述入口端形成为多个，并使得每个入口端至少对应一个出口端。
技术总结本公开提供一种用于清洁地板表面的表面清洁设备，其包括：壳体模块，被配置为适合在待清洁表面上移动；吸嘴部，被配置为通往回收通道的脏污入口；清洁部，设置于所述壳体模块，与所述吸嘴部邻近，所述清洁部被配置为扰动待清洁的表面；盖体部，被配置为部分地包围所述清洁部；液体分配器，被配置为向所述清洁部和/或待清洁表面提供清洁液体；以及发光组件，所述发光组件包括位于所述壳体模块的壳体外部的至少一个发光元件；其中，所述盖体部包括导光体，所述导光体包括入口端和至少一个出口端，所述导光体的入口端能够接收所述发光元件所发出的光，使得光从导光体的入口端被传输至出口端，并被传输至所述盖体部的外部。并被传输至所述盖体部的外部。并被传输至所述盖体部的外部。
技术研发人员：唐成 段飞 钟亮
受保护的技术使用者：北京顺造科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/7/5
