1.本发明属于测绘数据采集技术领域，具体涉及一种基于无人机测绘的数据获取装置。
背景技术：2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，在数据采集获取的时候，为了减少人员消耗和工作强度，通常会采用无人机进行测绘，但是这种无人机在使用的过程中，无人机表面安装的摄像机的摄像方向固定无法进行调节，在使用过程中，通常需要控制无人机进行旋转进而对不同方向进行拍摄，但是无人机的转动过程中抖动较大，稳定性较差。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种基于无人机测绘的数据获取装置，旨在解决现有技术中转动过程中抖动较大和无法调节方向的效果的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机测绘的数据获取装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的中部固定连接有第一伸缩杆，伸缩第一伸缩杆的外表面套设有第一弹簧，所述无人机本体下表面的一侧固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的内部转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二伸缩杆的一端转动连接有第二连接耳，所述第一伸缩杆和第二连接耳的下表面固定连接有连接板，所述连接板的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的下表面固定连接有支架，所述第一转动杆外表面的底部固定连接有加强筋，所述加强筋与支架呈固定连接。
5.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到便于夹持固定的效果，作为本发明一种优选的，所述支架内侧壁的顶部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的下表面固定连接有夹持件，所述夹持件的内壁镶嵌有橡胶垫。
6.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到加强支撑效果的作用，作为本发明一种优选的，所述支架的内侧壁靠近双向螺杆的一侧固定连接有加强杆，所述加强杆的外表面滑动连接有第二滑块。
7.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到加大底部支撑力的效果，作为本发明一种优选的，所述夹持件的外表面固定连接有螺套，所述螺套的内部螺纹连接有调节杆，所述调节杆外表面的底部螺纹连接有承重板。
8.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到便于绘测的效果，作为本发明一种优选的，所述夹持件的内侧面活动连接有壳体，所述壳体外表面的中部固定连接有摄像头。
9.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到延长使用时间的效果，作为本发明一种优选的，所述壳体内底壁的一侧固定连接有蓄电池，所述壳体内底壁的中部固定连接有处理器。
10.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到避免镜头模糊的效果，作为本发明一种优选的，所述壳体内底壁的另一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿壳体，所述第二转动杆的一端固定连接有刮板，所述刮板的外表面套设有海绵套。
11.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到加强绘测效果的作用，作为本发明一种优选的，所述壳体外表面顶部的一侧固定连接有补光灯，所述壳体外表面顶部的另一侧固定连接有避障雷达。
12.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到便于支撑无人机的效果，作为本发明一种优选的，所述无人机本体下表面的边缘处固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定连接有限位板。
13.为了使得该一种基于无人机测绘的数据获取装置达到加强底部缓冲性的效果，作为本发明一种优选的，所述限位板的外表面滑动连接有筒座，所述筒座的内底壁固定连接有第三弹簧，所述筒座的下表面固定连接有垫板。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、该基于无人机测绘的数据获取装置，通过第一弹簧、第二弹簧、第一电机和第一转动杆的设置，当无人机本体在飞行过程中产生晃动时，第一伸缩杆和第一弹簧被压缩，第二伸缩杆利用第二弹簧的弹性作用进行伸缩，将动能转化为内能，提高了减震效果，稳定性得到提升，能同时减轻各个方向的震动，可将连接板牢牢的固定在无人机本体的下表面，增加了装置的稳定性，提高旋转拍摄的稳定性，第一电机驱动第一转动杆带动支架转动，实现摄像头水平角度的调整，从而降低使用的局限性，以增大绘测的范围。
16.2、该基于无人机测绘的数据获取装置，通过双向螺杆、夹持件、加强杆、调节杆和承重板的设置，转动双向螺杆，使其外表面的两个第一滑块带动夹持件相互靠拢，从而对壳体进行夹持固定，防止壳体左右晃动，当夹持件发生移动时，第二滑块随之在加强杆的外表面进行移动，保持夹持件的初步稳定，转动调节杆，改变承重板与壳体之间的距离，从而适应不同高度的壳体使用，同时加大了对壳体底部的支撑效果，承载能力得到加强，不易发生掉落的现象。
17.3、该基于无人机测绘的数据获取装置，通过蓄电池、刮板、海绵套、补光灯和避障雷达的设置，独立的蓄电池，不依靠无人机本体的能源进行作业，保证无人机本体的续航能力，第二电机驱动第二转动杆转动，使刮板进行转动，使得海绵套对摄像头镜头表面的灰尘和雨水进行清除，达到了自动清洁的作用，避免影响数据的获取，补光灯在缺乏光线条件情况下为摄像头提供辅助光线，提高摄像效果，避障雷达用于探测路障，便于无人机本体进行避障控制，大大扩大了避障范围，提高了避障的效果，避免装置撞到障碍物而损坏。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1为本发明的主视结构示意图；
20.图2为本发明中的正视平面结构示意图；
21.图3为本发明中的连接板结构示意图；
22.图4为本发明中的夹持件结构示意图；
23.图5为本发明中的壳体内部结构示意图；
24.图6为本发明中的筒座内部结构示意图。
25.图中：1、无人机本体；2、第一伸缩杆；3、第一弹簧；4、第一连接耳；5、第二伸缩杆；6、第二弹簧；7、第二连接耳；8、连接板；9、第一电机；10、第一转动杆；11、支架；12、双向螺杆；13、第一滑块；14、夹持件；15、橡胶垫；16、加强杆；17、第二滑块；18、螺套；19、调节杆；20、承重板；21、壳体；22、摄像头；23、蓄电池；24、处理器；25、第二电机；26、第二转动杆；27、刮板；28、海绵套；29、补光灯；30、避障雷达；31、支撑杆；32、限位板；33、筒座；34、第三弹簧；35、垫板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例
28.请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种基于无人机测绘的数据获取装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1下表面的中部固定连接有第一伸缩杆2，伸缩第一伸缩杆2的外表面套设有第一弹簧3，所述无人机本体1下表面的一侧固定连接有第一连接耳4，所述第一连接耳4的内部转动连接有第二伸缩杆5，所述第二伸缩杆5的外表面套设有第二弹簧6，所述第二伸缩杆5的一端转动连接有第二连接耳7，所述第一伸缩杆2和第二连接耳7的下表面固定连接有连接板8，所述连接板8的内底壁固定连接有第一电机9，所述第一电机9的输出端固定连接有第一转动杆10，所述第一转动杆10的下表面固定连接有支架11，所述第一转动杆10外表面的底部固定连接有加强筋12，所述加强筋12与支架11呈固定连接。
29.在本发明的具体实施例中，通过第一弹簧3和第二弹簧6的设置，当无人机本体1在飞行过程中产生晃动时，第一伸缩杆2和第一弹簧3被压缩，对连接板8起到较好的缓冲作用，同时第一连接耳4和第二连接耳7外表面的第二伸缩杆5利用第二弹簧6的弹性作用进行伸缩，将动能转化为内能，提高了减震效果，稳定性得到提升，能同时减轻各个方向的震动，可将连接板8牢牢的固定在无人机本体1的下表面，增加了装置的稳定性，避免在测绘过程中因为产生的晃动而影响测绘结果，提高旋转拍摄的稳定性，进一步提高拍摄质量，通过启动第一电机9，第一转动杆10带动支架11转动，实现摄像头22水平角度的调整，从而降低使用的局限性，无需无人机本体1进行转动，以增大绘测的范围，加强筋12加强第一转动杆10底部与支架11之间的牢固性，支撑效果得到加强，维持转动过程中的稳定性，避免其出现晃动或倾斜的现象，不会发生掉落的现象，增加了使用的安全性。
30.具体的，支架11内侧壁的顶部转动连接有双向螺杆12，所述双向螺杆12的外表面螺纹连接有第一滑块13，所述第一滑块13的下表面固定连接有夹持件14，所述夹持件14的
内壁镶嵌有橡胶垫15。
31.本实施例中：通过夹持件14的设置，当壳体21放入支架11的内部时，橡胶垫15与壳体21进行接触，加大对壳体21的防护能力，避免夹持力度过大造成损坏，转动双向螺杆12，使其外表面的两个第一滑块13带动夹持件14相互靠拢，从而对壳体21进行夹持固定，防止壳体21左右晃动，增加装置的稳定性和使用的范围，适应性得到增加，保证安装的牢固，不会脱落，安装拆卸方便快捷。
32.具体的，支架11的内侧壁靠近双向螺杆12的一侧固定连接有加强杆16，所述加强杆16的外表面滑动连接有第二滑块17。
33.本实施例中：通过加强杆16和第二滑块17的设置，第二滑块17与夹持件14呈固定连接，当夹持件14发生移动时，第二滑块17随之在加强杆16的外表面进行移动，保持夹持件14的初步稳定，实用性更强。
34.具体的，夹持件14的外表面固定连接有螺套18，所述螺套18的内部螺纹连接有调节杆19，所述调节杆19外表面的底部螺纹连接有承重板20。
35.本实施例中：通过调节杆19的设置，转动调节杆19，螺套18用于支撑调节杆19，改变承重板20与壳体21之间的距离，从而适应不同高度的壳体21使用，同时加大了对壳体21底部的支撑效果，承载能力得到加强，不易发生掉落的现象。
36.具体的，夹持件14的内侧面活动连接有壳体21，所述壳体21外表面的中部固定连接有摄像头22。
37.本实施例中：通过摄像头22的设置，壳体21用于保护测绘所需的元件，避免损坏，防护能力得到加强，摄像头22用于绘测记录，便于数据的获取。
38.具体的，壳体21内底壁的一侧固定连接有蓄电池23，所述壳体21内底壁的中部固定连接有处理器24。
39.本实施例中：通过蓄电池23和处理器24的设置，壳体21自身具有独立的蓄电池23，不依靠无人机本体1的能源进行作业，保证无人机本体1的续航能力，并且拆除之后，可独立进行作业，使用更为灵活，为作业人员带来便利，处理器24用于记录摄像头22拍摄的画面数据，并进行远程传输和储存。
40.具体的，壳体21内底壁的另一侧固定连接有第二电机25，所述第二电机25的输出端固定连接有第二转动杆26，所述第二转动杆26贯穿壳体21，所述第二转动杆26的一端固定连接有刮板27，所述刮板27的外表面套设有海绵套28。
41.本实施例中：通过刮板27和海绵套28的设置，第二电机25驱动第二转动杆26转动，使刮板27进行转动，使得海绵套28对摄像头22镜头表面的灰尘和雨水进行清除，达到了自动清洁的作用，避免影响数据的获取。
42.具体的，壳体21外表面顶部的一侧固定连接有补光灯29，所述壳体21外表面顶部的另一侧固定连接有避障雷达30。
43.本实施例中：通过补光灯29和避障雷达30的设置，补光灯29可以在缺乏光线条件情况下为摄像头22提供辅助光线，提高摄像效果，避障雷达30用于探测路障，便于无人机本体1进行避障控制，大大扩大了避障范围，提高了避障的效果，避免装置撞到障碍物而损坏。
44.具体的，无人机本体1下表面的边缘处固定连接有支撑杆31，所述支撑杆31的下表面固定连接有限位板32。
45.本实施例中：通过支撑杆31和限位板32的设置，支撑杆31设置有四个，能使无人机本体1在降落的时候，对机身进行支撑，防止降落的时候摄像头22接触地面，造成损伤，同时为摄像头22提供遮挡的功能，从而有效减少了外部冲撞对壳体21产生的影响，使得壳体21的防护效果更好。
46.具体的，限位板32的外表面滑动连接有筒座33，所述筒座33的内底壁固定连接有第三弹簧34，所述筒座33的下表面固定连接有垫板35。
47.本实施例中：通过第三弹簧34的设置，限位板32在筒座33的内部滑动，在第三弹簧34的弹性作用下进行缓冲，使得垫板35在无人机本体1进行起降时，对壳体21进行有效的减震防护。
48.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
49.本发明的工作原理及使用流程：该一种基于无人机测绘的数据获取装置在使用时，将壳体21放入支架11的内部，橡胶垫15避免夹持力度过大造成损坏，转动双向螺杆12，使其外表面的两个第一滑块13带动夹持件14相互靠拢，第二滑块17随之在加强杆16的外表面进行移动，转动调节杆19，改变承重板20与壳体21之间的距离，不易发生掉落的现象，无人机本体1在飞行过程中产生晃动时，第一伸缩杆2和第一弹簧3被压缩，第二伸缩杆5利用第二弹簧6的弹性作用进行伸缩，同时减轻各个方向的震动，可将连接板8牢牢的固定在无人机本体1的下表面，启动第一电机9，第一转动杆10带动支架11转动，实现摄像头22水平角度的调整，摄像头22用于绘测记录，便于数据的获取，处理器24记录摄像头22拍摄的画面数据，并进行远程传输和储存，第二电机25驱动第二转动杆26转动，使刮板27进行转动，使得海绵套28对摄像头22镜头表面的灰尘和雨水进行清除，补光灯29在缺乏光线条件情况下为摄像头22提供辅助光线，避障雷达30用于探测路障，当无人机本体1下落地面时，支撑杆31对机身进行支撑，限位板32在筒座33的内部滑动，在第三弹簧34的弹性作用下进行缓冲，使得垫板35在无人机本体1进行起降时，对壳体21进行有效的减震防护。
50.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种基于无人机测绘的数据获取装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的中部固定连接有第一伸缩杆(2)，伸缩第一伸缩杆(2)的外表面套设有第一弹簧(3)，所述无人机本体(1)下表面的一侧固定连接有第一连接耳(4)，所述第一连接耳(4)的内部转动连接有第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)的外表面套设有第二弹簧(6)，所述第二伸缩杆(5)的一端转动连接有第二连接耳(7)，所述第一伸缩杆(2)和第二连接耳(7)的下表面固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的内底壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的下表面固定连接有支架(11)，所述第一转动杆(10)外表面的底部固定连接有加强筋(12)，所述加强筋(12)与支架(11)呈固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述支架(11)内侧壁的顶部转动连接有双向螺杆(12)，所述双向螺杆(12)的外表面螺纹连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的下表面固定连接有夹持件(14)，所述夹持件(14)的内壁镶嵌有橡胶垫(15)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述支架(11)的内侧壁靠近双向螺杆(12)的一侧固定连接有加强杆(16)，所述加强杆(16)的外表面滑动连接有第二滑块(17)。4.根据权利要求2所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述夹持件(14)的外表面固定连接有螺套(18)，所述螺套(18)的内部螺纹连接有调节杆(19)，所述调节杆(19)外表面的底部螺纹连接有承重板(20)。5.根据权利要求2所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述夹持件(14)的内侧面活动连接有壳体(21)，所述壳体(21)外表面的中部固定连接有摄像头(22)。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述壳体(21)内底壁的一侧固定连接有蓄电池(23)，所述壳体(21)内底壁的中部固定连接有处理器(24)。7.根据权利要求5所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述壳体(21)内底壁的另一侧固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出端固定连接有第二转动杆(26)，所述第二转动杆(26)贯穿壳体(21)，所述第二转动杆(26)的一端固定连接有刮板(27)，所述刮板(27)的外表面套设有海绵套(28)。8.根据权利要求5所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述壳体(21)外表面顶部的一侧固定连接有补光灯(29)，所述壳体(21)外表面顶部的另一侧固定连接有避障雷达(30)。9.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的边缘处固定连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的下表面固定连接有限位板(32)。10.根据权利要求9所述的一种基于无人机测绘的数据获取装置，其特征在于：所述限位板(32)的外表面滑动连接有筒座(33)，所述筒座(33)的内底壁固定连接有第三弹簧(34)，所述筒座(33)的下表面固定连接有垫板(35)。
技术总结本发明提供一种基于无人机测绘的数据获取装置，属于测绘数据采集技术领域，该基于无人机测绘的数据获取装置包括无人机本体，所述无人机本体下表面的中部固定连接有第一伸缩杆，伸缩第一伸缩杆的外表面套设有第一弹簧。该基于无人机测绘的数据获取装置，通过第一弹簧、第二弹簧、第一电机和第一转动杆的设置，当无人机本体在飞行过程中产生晃动时，第一伸缩杆和第一弹簧被压缩，第二伸缩杆利用第二弹簧的弹性作用进行伸缩，将动能转化为内能，能同时减轻各个方向的震动，增加了装置的稳定性，提高旋转拍摄的稳定性，第一电机驱动第一转动杆带动支架转动，实现摄像头水平角度的调整，从而降低使用的局限性，以增大绘测的范围。以增大绘测的范围。以增大绘测的范围。
技术研发人员：王万平 张本平 朱君俊 杜佳彤 杨蕾 张悦明
受保护的技术使用者：陕西交通职业技术学院
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/7/5
