1.本实用新型涉及起重吊装工具技术领域，具体为一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置。
背景技术：2.起重作业是将机械设备或其它部件从一个地方用升降机送到另一个地方的一种工业过程。一般情况下，待吊装的物料为独立部件，起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重吊装装置属于大型作业设备，不适用于狭窄空间和小型物料以及特殊安装的部件的辅助拆装、取料和运移，尤其是待拆装吊运部件的拆装部位含有易损件的情况。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置以解决上述背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，其特征在于：包括支撑架、第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述支撑架一侧顶部的位置设置有连接板，所述支撑架一侧底部的位置设置有转动槽，所述连接板与转动槽之间设置有长丝杆，所述长丝杆一端设置有转动块，所述转动块嵌入转动槽中采用转动连接，所述长丝杆另一端与连接板连接并采用转动连接，所述支撑架一侧设置有与长丝杆相互配合的第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块与支撑架之间采用滑动连接，所述第一丝杆滑块一侧设置有调节装置，所述调节装置一侧靠近中间的位置设置有分隔板，所述调节装置一侧于分隔板下方设置有蜗杆，所述蜗杆一端连接在调节装置的底部，所述蜗杆另一端穿过分隔板并连接有平行万向关节，所述平行万向关节包括被动锥形齿轮和主动锥形齿轮，所述被动锥形齿轮设置在分隔板顶部与蜗杆另一端连接，所述分隔顶部于被动锥形齿轮的一侧设置有主动锥形齿轮，所述被动锥形齿轮与主动锥形齿轮相互嵌合。
5.优选的，所所述调节装置一侧于蜗杆两侧设置有连接板，两侧所述连接板之间设置有涡轮，所述涡轮与蜗杆相互啮合，所述涡轮通过连接轴与连接板连接并采用转动连接，所述涡轮呈半圆形。
6.优选的，述涡轮一侧设置有短臂，所述短臂包括伸缩臂、伸缩套、短丝杆、第二丝杆滑块和挂钩，所述伸缩臂连接在涡轮一侧，所述伸缩臂一侧两端的位置设置有连接块，所述伸缩臂一端设置有伸缩套，所述伸缩臂插入伸缩套中并采用滑动连接。
7.优选的，所述伸缩臂一侧设置有短丝杆，所述短丝杆两端分别连接伸缩臂两端设置的连接块上，所述伸缩臂一侧设置有与短丝杆相互配合的第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块与伸缩臂之间采用滑动连接。
8.优选的，所述第二丝杆滑块一侧连接在伸缩套内壁上固定伸缩套，所述伸缩套两
侧均匀固定连接有挂钩，所述支撑架另一侧靠近顶部的位置设置有与离子注入机加速桶的固定支架配合的支撑板，所述支撑板顶部连接有支撑杆。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为小型可调角度式吊装装置，能够在大型芯片制造设备离子注入机的机柜内，安装固定在加速桶的固定支架上，本装置吊装短臂能调节成特殊角度，与待拆装的离子注入机加速桶的安装方向精确配合，以类似机械手的方式固定连接待拆装加速桶，实现精密且重量较大的加速桶部件的顺利拆装，避免拆装部位所含易损件的损坏，提高人员和设备在拆装过程中的安全性，降低劳动强度。
附图说明
10.图1为本实用新型整体结构示意图；
11.图2为本实用新型部分结构示意图；
12.图3为本实用新型短臂结构示意图。
13.图中：1、支撑架；2、长丝杆；3、短臂；4、第一丝杆滑块；5、支撑板；6、支撑杆；7、平行万向关节；8、调节装置；9、伸缩套；10、伸缩臂；11、短丝杆；12、第二丝杆滑块；13、挂钩。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，包括支撑架1，所述支撑架1一侧顶部的位置设置有连接板，所述支撑架1一侧底部的位置设置有转动槽，所述连接板与转动槽之间设置有长丝杆2，所述长丝杆2一端设置有转动块，所述转动块嵌入转动槽中采用转动连接，所述长丝杆2另一端与连接板连接并采用转动连接，所述支撑架1一侧设置有与长丝杆2相互配合的第一丝杆滑块4，所述第一丝杆滑块4与支撑架1之间采用滑动连接，所述第一丝杆滑块4一侧设置有调节装置8，所述调节装置8一侧靠近中间的位置设置有分隔板，所述调节装置8一侧于分隔板下方设置有蜗杆，所述蜗杆一端连接在调节装置8的底部，所述蜗杆另一端穿过分隔板并连接有平行万向关节7，所述平行万向关节7包括被动锥形齿轮和主动锥形齿轮，所述被动锥形齿轮设置在
分隔板顶部与蜗杆另一端连接，所述分隔板顶部于被动锥形齿轮的一侧设置有主动锥形齿轮，所述被动锥形齿轮与主动锥形齿轮相互嵌合。
18.进一步的，所述调节装置8一侧于蜗杆两侧设置有连接板，两侧所述连接板之间设置有涡轮，所述涡轮与蜗杆相互啮合，所述涡轮通过连接轴与连接板连接并采用转动连接，所述涡轮呈半圆形。
19.进一步的，所述涡轮一侧设置有短臂3，所述短臂3包括伸缩臂10、伸缩套9、短丝杆11、第二丝杆滑块12和挂钩13，所述伸缩臂10连接在涡轮一侧，所述伸缩臂10一侧两端的位置设置有连接块，所述伸缩臂10一端设置有伸缩套9，所述伸缩臂10插入伸缩套9中并采用滑动连接。
20.进一步的，所述伸缩臂10一侧设置有短丝杆11，所述短丝杆11两端分别连接伸缩臂10两端设置的连接块上，所述伸缩臂10一侧设置有与短丝杆11相互配合的第二丝杆滑块12，所述第二丝杆滑块12与伸缩臂10之间采用滑动连接。
21.进一步的，所述第二丝杆滑块12一侧连接在伸缩套9内壁上固定伸缩套9，所述伸缩套9两侧均匀固定连接有挂钩13，所述支撑架1另一侧靠近顶部的位置设置有与离子注入机加速桶的固定支架配合的支撑板5，所述支撑板5顶部连接有支撑杆6。
22.工作原理：使用时先将本装置固定在离子注入机设备加速桶的固定支架的基座上，使用时需要高边短断臂上下高度时只需转动调节长丝杆2，使得长杆在第一丝杆滑块4内转动，使得长丝杆2推动第一丝杆滑块4，使得第一丝杆滑块4在支撑架1上滑动，使得第一丝杆滑块4上升，使得短臂3上升，调节短臂3的垂直角度时只需转动平行万向关节7的主动锥形齿轮，主动锥形齿轮带动被动锥形齿轮，被动锥形齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，使得涡轮的角度发生改变，使得涡轮带动短臂3，使得短臂3的垂直角度发生改变，需要将短臂3伸长时只需调节转动短丝杆11，使得短丝杆11在第二丝杆滑块12内转动，使得短丝杆11推动第二丝杆滑块12，使得第二丝杆滑块12在伸缩臂10上滑动，使得第二丝杆滑块12带动伸缩套9向前推，使得伸缩套9在伸缩臂10上滑动，这时便可实现短臂3伸长，将短臂3的位置和角度调整至与待拆卸的加速桶的位置和角度位置后，这时利用挂钩13将加速桶固定，将加速桶拆卸后便可调节短臂3的长度和角度将加速桶移出，安装加速桶时只需利用挂钩13将加速桶固定，然后在调节第一丝杆滑块4的高度，然后再调节短臂3的高度和角度移动至加速桶的安装位置后便可进行安装。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)一侧顶部的位置设置有连接板，所述支撑架(1)一侧底部的位置设置有转动槽，所述连接板与转动槽之间设置有长丝杆(2)，所述长丝杆(2)一端设置有转动块，所述转动块嵌入转动槽中采用转动连接，所述长丝杆(2)另一端与连接板连接并采用转动连接，所述支撑架(1)一侧设置有与长丝杆(2)相互配合的第一丝杆滑块(4)，所述第一丝杆滑块(4)与支撑架(1)之间采用滑动连接，所述第一丝杆滑块(4)一侧设置有调节装置(8)，所述调节装置(8)一侧靠近中间的位置设置有分隔板，所述调节装置(8)一侧于分隔板下方设置有蜗杆，所述蜗杆一端连接在调节装置(8)的底部，所述蜗杆另一端穿过分隔板并连接有平行万向关节(7)，所述平行万向关节(7)包括被动锥形齿轮和主动锥形齿轮，所述被动锥形齿轮设置在分隔板顶部与蜗杆另一端连接，所述分隔板顶部于被动锥形齿轮的一侧设置有主动锥形齿轮，所述被动锥形齿轮与主动锥形齿轮相互嵌合。2.根据权利要求1所述的一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，其特征在于：所述调节装置(8)一侧于蜗杆两侧设置有连接板，两侧所述连接板之间设置有涡轮，所述涡轮与蜗杆相互啮合，所述涡轮通过连接轴与连接板连接并采用转动连接，所述涡轮呈半圆形。3.根据权利要求2所述的一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，其特征在于：所述涡轮一侧设置有短臂(3)，所述短臂(3)包括伸缩臂(10)、伸缩套(9)、短丝杆(11)、第二丝杆滑块(12)和挂钩(13)，所述伸缩臂(10)连接在涡轮一侧，所述伸缩臂(10)一侧两端的位置设置有连接块，所述伸缩臂(10)一端设置有伸缩套(9)，所述伸缩臂(10)插入伸缩套(9)中并采用滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，其特征在于：所述伸缩臂(10)一侧设置有短丝杆(11)，所述短丝杆(11)两端分别连接伸缩臂(10)两端设置的连接块上，所述伸缩臂(10)一侧设置有与短丝杆(11)相互配合的第二丝杆滑块(12)，所述第二丝杆滑块(12)与伸缩臂(10)之间采用滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，其特征在于：所述第二丝杆滑块(12)一侧连接在伸缩套(9)内壁上固定伸缩套(9)，所述伸缩套(9)两侧均匀固定连接有挂钩(13)，所述支撑架(1)另一侧靠近顶部的位置设置有与离子注入机加速桶的固定支架配合的支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部连接有支撑杆(6)。
技术总结本实用新型属于起重吊装工具技术领域，具体公开了一种用于离子注入机加速桶辅助拆装的吊装装置，包括支撑架，所述支撑架一侧顶部的位置设置有连接板，所述支撑架一侧底部的位置设置有转动槽，所述连接板与转动槽之间设置有长丝杆，所述长丝杆一端设置有转动块，所述转动块嵌入转动槽中采用转动连接，所述长丝杆另一端与连接板连接并采用转动连接，所述支撑架一侧设置有与长丝杆相互配合的第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块与支撑架之间采用滑动连接，所述第一丝杆滑块一侧设置有调节装置，本实用新型提高人员和设备在拆装过程中的安全性，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。
技术研发人员：闫占忠 张辉 张巧平
受保护的技术使用者：北京芯源科技有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/7/5
