1.本实用新型涉及铁件去毛边技术领域，具体为一种铁件毛边去除装置。
背景技术：2.铸铁件产品在铸造成型后较容易会出现严重的毛边现象，产品上出现的毛边不仅较为影响产品的美观，而且毛边的出现也会影响该铸铁件产品的后期装配，导致铸铁件产品的质量出现问题，因此需要对铸造成型的铸铁件产品进行去毛边处理。
3.现有的铁件毛边去除装置，在进行毛刺去除工作的时候由于夹持不紧导致工件偏移，造成工件的损坏，部分铁件需要工作人员使用刮刀去除，工作过程中费时费力且工作效率不高。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种铁件毛边去除装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的铁件去毛刺装置使用时去除毛刺效率较低且费时费力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁件毛边去除装置，包括底座，所述底座顶端安装有机壳，所述底座顶端安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有驱动机构，所述机壳内部一侧安装有夹持机构，所述机壳外部一侧安装有单片机控制器。
6.为了使得便于移动刀具对毛刺进行去除，作为本实用新型一种优选方案：所述驱动机构包括与机壳外壁固定连接的第一机框，所述第一机框内部安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端贯穿机壳连接有第一螺纹转动轴，所述第一螺纹转动轴的另一端与机壳侧壁转动连接，所述第一螺纹转动轴螺纹连接有滑块，所述滑块底部开设有滑槽，所述滑槽与滑轨滑动连接，所述滑块顶端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端安装有刀具。
7.为了使得便于夹持住需要切削的铁块，作为本实用新型一种优选方案：所述夹持机构包括与机壳外壁固定安装的第二机框，所述第二机框内部安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端贯穿机壳并与外部连接有三爪卡盘夹持器。
8.为了使得便于去毛刺刀具进行位置做调整，作为本实用新型一种优选方案：所述滑块顶端安装有两个侧板，其中一个所述侧板一侧安装有第四步进电机，所述第四步进电机连接有第二螺纹转动轴，所述第二螺纹转动轴另一端与另一个侧板转动连接，所述第二螺纹转动轴安装有安装块，所述安装块顶端安装有第二步进电机。
9.为了使得防止去毛刺时碎屑迸出机壳伤害到工作人员，作为本实用新型一种优选方案：所述机壳一侧铰接有双开门，所述双开门一侧安装有把手，所述双开门中部开设有开槽，所述开槽内嵌设有玻璃视窗。
10.为了使得方便工作人员在天色昏暗的时候进行工作，作为本实用新型一种优选方案：所述机壳内部顶端开设有凹槽，所述凹槽内部安装有照明灯。
11.为了使得方便对该装置进行移动，作为本实用新型一种优选方案：所述底座底端
安装有若干个支撑腿，所述支撑腿底端安装有万向轮，所述万向轮一侧安装有刹紧条。
12.为了使得利用单片机的控制对各用电设备进行精准控制，作为本实用新型一种优选方案：所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机和照明灯均与单片机控制器电性连接，所述单片机控制器与外接电源电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1)通过设有的夹持装置，工作人员通过三爪卡盘夹持器将待去毛刺的工件夹持住，可以防止在去毛刺的过程中工件发生偏移，通过设有的第三步进电机，可以调整夹持铁件的位置；
15.2)结合的驱动机构，工作人员通过设有的第一步进电机和第四步进电机调整刀具的位置，方便对不平整的工件进行毛刺去除，使得工作效率更高；
16.3)通过设有的双开门，可以防止该设备在去毛刺的时候碎屑迸出装置伤到工作人员，通过设有的玻璃视窗便于工作人员观察。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型内部结构示意图；
19.图3为本实用新型滑块结构示意图。
20.图中：1、底座；2、机壳；3、滑轨；4、驱动机构；41、第一机框；42、第一步进电机；43、第一螺纹转动轴；44、滑块；45、滑槽； 46、第二步进电机；47、刀具；5、夹持机构；51、第二机框；52、第三步进电机；53、三爪卡盘夹持器；6、单片机控制器；7、侧板； 8、第四步进电机；9、第二螺纹转动轴；10、安装块；11、双开门； 12、把手；13、开槽；14、玻璃视窗；15、凹槽；16、照明灯；17、支撑腿；18、万向轮；19、刹紧条。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种铁件毛边去除装置，包括底座1，底座1顶端安装有机壳2，底座1顶端安装有滑轨3，滑轨3滑动连接有驱动机构4，机壳2内部一侧安装有夹持机构5，机壳2外部一侧安装有单片机控制器6。
23.具体的，工作人员通过设有的夹持机构5将待去毛刺的铁件夹紧，防止工件发生时发生偏移，通过设有的驱动机构4对刀具47进行移动调整位置，方便进行加工。
24.在本实施例中：驱动机构4包括与机壳2外壁固定连接的第一机框41，第一机框41内部安装有第一步进电机42，第一步进电机42 的输出端贯穿机壳2连接有第一螺纹转动轴43，第一螺纹转动轴43 的另一端与机壳2侧壁转动连接，第一螺纹转动轴43螺纹连接有滑块44，滑块44底部开设有滑槽45，滑槽45与滑轨3滑动连接，滑块44顶端安装有第二步进电机46，第二步进电机46的输出端安装有刀具47架，刀具47架一侧安装有去毛刺刀具47。
25.具体的，工作人员启动第一步进电机42，第一步进电机42带动第一螺纹转动轴43
转动从而带动滑块44移动，滑块44移动带动刀具47向着工件进行移动。
26.在本实施例中：夹持机构5包括与机壳2外壁固定安装的第二机框51，第二机框51内部安装有第三步进电机52，第三步进电机52 的输出端贯穿机壳2并与外部连接有三爪卡盘夹持器53。
27.具体的，工作人员通过设有的三爪卡盘夹持器53将夹紧，防止在加工过程中工件发生偏移，避免影响去毛刺的效率。
28.在本实施例中：滑块44顶端安装有两个侧板7，其中一个侧板7 一侧安装有第四步进电机8，第四步进电机8连接有第二螺纹转动轴 9，第二螺纹转动轴9另一端与另一个侧板7转动连接，第二螺纹转动轴9安装有安装块10，安装块10顶端安装有第二步进电机46。
29.具体的，通过设有的第四步进电机8，第四步进电机8转动带动第二螺纹转动轴9转动，带动安装块10移动，安装块10沿着滑块 44上表面滑动带动刀具47横向移动，从而使得该装置可以对不同形状的工件进行毛刺去除工作。
30.在本实施例中：机壳2一侧铰接有双开门11，双开门11一侧安装有把手12，双开门11中部开设有开槽13，开槽13内嵌设有玻璃视窗14。
31.具体的，通过设有的双开门11，在毛刺去除工作进行过程中工作人员将双开门11关上，可以阻挡去毛刺过程中，产生的碎屑迸出装置对工作人员造成伤害，通过设有的玻璃视窗14，方便工作人员观察毛刺去除工作的进程。
32.在本实施例中：机壳2内部顶端开设有凹槽15，凹槽15内部安装有照明灯16。
33.具体的，通过设有的照明灯16，天色昏暗的时对装置内部进行照亮，方便工作人员观察指导。
34.在本实施例中：底座1底端安装有若干个支撑腿17，支撑腿17 底端安装有万向轮18，万向轮18一侧安装有刹紧条19。
35.具体的，通过设有的万向轮18，方便工作人员将该装置进行移动，通过设有的刹紧条19，可以将万向轮18锁住，防止在工作过程中发生移动。
36.在本实施例中：第一步进电机42、第二步进电机46、第三步进电机52、第四步进电机8和照明灯16均与单片机控制器6电性连接，单片机控制器6与外接电源电性连接。
37.工作原理：在使用该铁件毛边去除装置时，首先工作人员通过设有的万向轮18将该去毛刺装置移动到工作地点，然后通过设有的刹紧条19锁紧万向轮18，之后工作人员打开双开门11将待去毛刺的铁件夹持在三爪卡盘夹持器53上，然后工作人员关上双开门11，通过单片机控制器6启动第一步进电机42和第四步进电机8将刀具47 移动到加工起始位置，通过单片机控制器6设定加工的轨迹，之后启动第一步进电机42、第二步进电机46和第四步进电机8对铁件进行毛刺去除，设有的第三步进电机52可以使得工件旋转，改变工件的位置以便于工作人员对铁件进行毛刺去除。
38.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种铁件毛边去除装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端安装有机壳(2)，所述底座(1)顶端安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)滑动连接有驱动机构(4)，所述机壳(2)内部一侧安装有夹持机构(5)，所述机壳(2)外部一侧安装有单片机控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种铁件毛边去除装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括与机壳(2)外壁固定连接的第一机框(41)，所述第一机框(41)内部安装有第一步进电机(42)，所述第一步进电机(42)的输出端贯穿机壳(2)连接有第一螺纹转动轴(43)，所述第一螺纹转动轴(43)的另一端与机壳(2)侧壁转动连接，所述第一螺纹转动轴(43)螺纹连接有滑块(44)，所述滑块(44)底部开设有滑槽(45)，所述滑槽(45)与滑轨(3)滑动连接，所述滑块(44)顶端安装有第二步进电机(46)，所述第二步进电机(46)的输出端安装有刀具(47)架，所述刀具(47)架一侧安装有去毛刺刀具(47)。3.根据权利要求1所述的一种铁件毛边去除装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括与机壳(2)外壁固定安装的第二机框(51)，所述第二机框(51)内部安装有第三步进电机(52)，所述第三步进电机(52)的输出端贯穿机壳(2)并与外部连接有三爪卡盘夹持器(53)。4.根据权利要求2所述的一种铁件毛边去除装置，其特征在于：所述滑块(44)顶端安装有两个侧板(7)，其中一个所述侧板(7)一侧安装有第四步进电机(8)，所述第四步进电机(8)连接有第二螺纹转动轴(9)，所述第二螺纹转动轴(9)另一端与另一个侧板(7)转动连接，所述第二螺纹转动轴(9)安装有安装块(10)，所述安装块(10)顶端安装有第二步进电机(46)。5.根据权利要求1所述的一种铁件毛边去除装置，其特征在于：所述机壳(2)一侧铰接有双开门(11)，所述双开门(11)一侧安装有把手(12)，所述双开门(11)中部开设有开槽(13)，所述开槽(13)内嵌设有玻璃视窗(14)。6.根据权利要求1所述的一种铁件毛边去除装置，其特征在于：所述机壳(2)内部顶端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内部安装有照明灯(16)。7.根据权利要求1所述的一种铁件毛边去除装置，其特征在于：所述底座(1)底端安装有若干个支撑腿(17)，所述支撑腿(17)底端安装有万向轮(18)，所述万向轮(18)一侧安装有刹紧条(19)。8.根据权利要求2所述的一种铁件毛边去除装置，其特征在于：所述第一步进电机(42)、第二步进电机(46)、第三步进电机(52)、第四步进电机(8)和照明灯(16)均与单片机控制器(6)电性连接，所述单片机控制器(6)与外接电源电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种铁件毛边去除装置，包括底座，底座顶端安装有机壳，底座顶端安装有滑轨，滑轨滑动连接有驱动机构，机壳内部一侧安装有夹持机构，机壳外部一侧安装有单片机控制器。本实用新型的有益效果是：通过设有的夹持装置，工作人员通过三爪卡盘夹持器将待去毛刺的工件夹持住，可以防止在去毛刺的过程中工件发生偏移，通过设有的第三步进电机，可以调整夹持铁件的位置，结合的驱动机构，工作人员通过设有的第一步进电机和第四步进电机调整刀具的位置，方便对不平整的工件进行毛刺去除，使得工作效率更高，通过设有的双开门，可以防止该设备在去毛刺的时候碎屑迸出装置伤到工作人员，通过设有的玻璃视窗便于工作人员观察。察。察。
技术研发人员：王辉 王继敏 杨建兰
受保护的技术使用者：广州精雕汽车设备制造有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
