1.本技术涉及汽车悬架领域，特别涉及一种空气悬架及汽车。
背景技术：2.目前，空气悬架系统主要包括以下部件：车架、下推力杆支架、空气弹簧总成、下推力杆、空气弹簧、驱动桥、托臂梁、横向稳定杆总成、吊杆总成、上v型推力杆。
3.相关技术中，参照图5，托臂梁两端通过空气弹簧与车架弹性连接，托臂梁中间部分安装其上方的驱动桥上。横向稳定杆5总成是弹性元件，具有抗侧倾功能，一端通过吊杆总成50连接在车架上，另一端安装在托臂梁上，布置在车架尾部。推力杆是空气悬架的导向机构，分为上v型推力杆和下推力杆6。上v型推力杆一端与车架相连，另一端与驱动桥相连。下推力杆6一端通过下推力杆支架和车架4相连，另一端与驱动桥2相连。上v型推力杆与下推力杆6在实车上布置成四连杆机构，一方面起导向作用，保证车桥相对车架的合理运动轨迹，同时传递驱动力和制动力。
4.但是上述方案中，横向稳定杆5通过吊杆总成50布置在驱动桥一侧的车架尾部，此时吊杆总成与横向稳定杆将缩小车架后端与地面的间隙，导致整车的离去角较小，进而影响车辆整体的通过性。
技术实现要素：5.本技术实施例提供一种空气悬架及汽车，以解决相关技术中横向稳定杆影响车辆通过性的问题。
6.第一方面，提供了一种空气悬架及汽车，采用如下技术方案。
7.一种空气悬架，其设于车架底部，其包括：
8.两根托臂梁，两根所述托臂梁的两端均与车架连接，且所述托臂梁的中部与驱动桥固定连接；
9.复合稳定杆，其设于所述托臂梁底部，包括第一杆体以及两根第二杆体，所述第一杆体与两所述托臂梁固定连接，所述第一杆体的两端分别通过两根所述第二杆体与车架固定连接，且所述第一杆体两端与所述托臂梁的连接点处于所述驱动桥底面在竖直方向上的投影内。
10.通过上述方案，第一杆体与两托臂梁固定连接的同时，其通过第二杆体与车架固定连接，进而实现具有现有技术中的横向稳定杆的功能作用，同时，由于其两端处于驱动桥底面在竖直方向的投影范围内，进而其在安装后在水平方向上距离驱动桥相对于现有技术中横向稳定杆更小，进而使整车离去角增大，实现有效提升整车的通过性。
11.另一方面，由于现有技术中，横向稳定杆处于车架后端，为尽可能保障车辆的离去角，需要在托臂梁底部开设用于安装横向稳定杆的凹槽，使横向稳定杆的安装高度尽可能抬高，但同时为保障托臂梁的强度，需要在托臂梁顶面针对该凹槽缺失部分补充加强凸起，进而使得托臂梁顶部到车架下翼面的距离缩小，使其在使用上时具有局限，无法适应低鞍
座车型，而本案中由于第一杆体同托臂梁的连接位置处于驱动桥的下方，不再需要在托臂梁底部开凹槽，也就不需要在托臂梁顶面补充加强凸起，托臂梁与车架下翼面距离增大，可适用于低鞍座车型，有效解决不能匹配低鞍座车型的问题。
12.一些实施例中，所述第一杆体两端的连线平行于所述驱动桥的中轴线并处于同一竖直面。
13.通过上述方案，进一步保障第一杆体在驱动桥下方安装时其整体与驱动桥中轴线在水平方向上的距离更小，有效保障整车的离去角，进而提升整车的通过性。
14.一些实施例中，所述第一杆体于所述驱动桥下方的杆体上设有折弯段，以通过所述折弯段避让所述驱动桥的底面结构。
15.通过上述方案，通过折弯段对驱动桥底面的“凸包”部分结构进行避让，进而有效提高第一杆体在驱动桥下方距离地面的高度，避免其离地过近而影响整车的通过性。
16.一些实施例中，所述折弯段由所述第一杆体在水平方向上弯折形成。
17.通过上述方案，进一步提高第一杆体距离底面的距离，以提升整车的通过性。
18.一些实施例中，所述折弯段包括：
19.直线部，其平行于所述第一杆体两端的连线；
20.曲线部，其过渡连接所述直线部的两端与所述第一杆体的端部杆体。
21.通过上述方案，第一杆体在通过曲线部形成折弯段对驱动桥底面结构进行避让的同时，折弯段上的直线部则进一步实现第一杆体距离驱动桥中轴线的距离得到有效降低，进而保障整车的离去角以及通过性。
22.一些实施例中，两根所述第二杆体相对于所述第一杆体呈对称设置。
23.通过上述方案，实现第一杆体与第二杆体在传力时可有效均匀分担力可靠，提高整体结构的安全性。
24.一些实施例中，所述第一杆体的端部与所述托臂梁之间转动连接，所述第二杆体与车架之间设有连接架，所述连接架顶端与车架固定连接，所述连接架底端与所述第二杆体转动连接，且所述第一杆体与所述第二杆体端部的转动轴向相平行。
25.通过上述方案，第一杆体通过连接架实现与车架转动连接，同时由于第一杆体转动连接在托臂梁上，最终实现第一杆体可在车架与托臂梁之间作为现有技术中的下推力杆，对驱动桥进行导向。进而，实现第一杆体与第二杆体所构成给的复合稳定杆仅需与托臂梁在一处进行连接，降低了整体结构的复杂度，显著优化了制造工艺。
26.一些实施例中，所述第二杆体呈板面垂直于其转动轴向的板状结构。
27.通过上述方案，第二杆体为板状结构将使得整体复合稳定杆更加轻便，实现有效降重的同时，由于其板面垂直使其在竖直面内转动时具有充分的强度，同时便于同与其垂直的第一杆体进行连接。
28.一些实施例中，所述托臂梁两端与车架之间通过空气弹簧连接。
29.第二方面，提供了一种汽车，采用如下技术方案。
30.一种汽车，其包括如上所述的空气悬架。
31.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
32.本技术实施例提供了一种空气悬架及汽车，由于空气悬架内所设置的第一杆体与两托臂梁固定连接的同时，其通过第二杆体与车架固定连接，进而实现具有现有技术中的
横向稳定杆的功能作用，同时，由于其两端处于驱动桥底面在竖直方向的投影范围内，进而其在安装后在水平方向上距离驱动桥相对于现有技术中横向稳定杆更小，进而使整车离去角增大，实现有效提升整车的通过性。另一方面，由于现有技术中，横向稳定杆处于车架后端，为尽可能保障车辆的离去角，需要在托臂梁底部开设用于安装横向稳定杆的凹槽，使横向稳定杆的安装高度尽可能抬高，但同时为保障托臂梁的强度，需要在托臂梁顶面针对该凹槽缺失部分补充加强凸起，进而使得托臂梁顶部到车辆下翼面的距离缩小，使其在使用上时具有局限，无法适应低鞍座车型，而本案中由于第一杆体同托臂梁的连接位置处于驱动桥的下方，不再需要在托臂梁底部开凹槽，也就不需要在托臂梁顶面补充加强凸起，托臂梁与车架下翼面距离增大，可适用于低鞍座车型，有效解决不能匹配低鞍座车型的问题。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
35.图2为本技术实施例提供的托臂梁结构示意图；
36.图3为现有技术中托臂梁结构示意图；
37.图4为本技术实施例提供的复合稳定杆结构示意图；
38.图5为背景技术附图。
39.图中：
40.1、托臂梁；10、空气弹簧；11、安装平面；110、螺栓孔；12、凹槽；13、加强凸起；
41.2、驱动桥；
42.3、复合稳定杆；30、第一杆体；300、折弯段；3001、直线部；3002、曲线部；31、第二杆体；310、连接架；
43.4、车架；
44.5、横向稳定杆；50、吊杆总成；
45.6、下推力杆。
具体实施方式
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.目前，空气悬架系统主要包括以下部件：车架4、下推力杆6支架、空气弹簧总成、下推力杆6、空气弹簧10、驱动桥2、托臂梁1、横向稳定杆5总成、吊杆总成50、上v型推力杆。
48.相关技术中，参照图5，托臂梁两端通过空气弹簧与车架弹性连接，托臂梁中间部分安装其上方的驱动桥上。横向稳定杆5总成是弹性元件，具有抗侧倾功能，一端通过吊杆总成50连接在车架4上，另一端安装在托臂梁1上，布置在车架4尾部。推力杆是空气悬架的
导向机构，分为上v型推力杆和下推力杆6。上v型推力杆一端与车架4相连，另一端与驱动桥2相连。下推力杆6一端通过下推力杆6支架和车架4相连，另一端与驱动桥2相连。上、下推力杆6在实车上布置成四连杆机构，一方面起导向作用，保证车桥相对车架4的合理运动轨迹，同时传递驱动力和制动力。
49.但是上述方案中，横向稳定杆5通过吊杆总成50布置在驱动桥2一侧的车架4尾部，又由于吊杆总成50与横向稳定杆5连接处离地间隙小，导致整车的离去角较小，进而影响车辆整体的通过性。
50.基于此，本技术实施例提供了一种空气悬架及汽车，以解决上述问题。
51.第一方面，本技术实施例提供了一种空气悬架。
52.参照图1，一种空气悬架，其设于车架4底部，其包括：
53.两根托臂梁1，两根所述托臂梁1的两端均与车架4连接；
54.驱动桥2，其设于所述托臂梁1与车架4之间，并同两根所述托臂梁1固定连接；
55.复合稳定杆3，其设于所述托臂梁1底部，包括第一杆体30以及两根第二杆体31，所述第一杆体30与两所述托臂梁1固定连接，所述第一杆体30的两端分别通过两根所述第二杆体31与车架4固定连接，且所述第一杆体30两端与所述托臂梁1的连接点处于所述驱动桥2底面在竖直方向上的投影内。
56.空气悬架设于车架4底部，其包括两根托臂梁1、驱动桥2以及复合稳定杆3。其中，两根托臂梁1的两端均与车架4连接；驱动桥2设于托臂梁1与车架4之间，并同两根托臂梁1固定连接；复合稳定杆3设于托臂梁1底部，其包括第一杆体30以及两根第二杆体31，第一杆体30与两托臂梁1固定连接，第一杆体30的两端分别通过两根第二杆体31与车架4固定连接，且第一杆体30两端与托臂梁1的连接点处于驱动桥2底面在竖直方向上的投影内。
57.这样设置，第一杆体30与两托臂梁1固定连接的同时，其通过第二杆体31与车架4固定连接，进而实现具有现有技术中的横向稳定杆5的功能作用，同时，由于其两端处于驱动桥2底面在竖直方向的投影范围内，进而其在安装后在水平方向上距离驱动桥2相对于现有技术中横向稳定杆5更小，进而使整车离去角增大，实现有效提升整车的通过性。
58.参照图2与图3，另一方面，由于现有技术中，横向稳定杆5通过吊杆总成50设置于车架4后端，为尽可能保障车辆的离去角，横向稳定杆5在于托臂梁1连接时，需要在托臂梁1底部开设用于安装横向稳定杆5的凹槽12，使横向稳定杆5的安装高度尽可能抬高，但同时为保障托臂梁1的强度，需要在托臂梁1顶面针对该凹槽12缺失部分补充加强凸起13，进而使得托臂梁1顶部到车辆下翼面的距离缩小，使其在使用上时具有局限，无法适应低鞍座车型，而本案中由于第一杆体30同托臂梁1的连接位置处于驱动桥2的下方，不再需要在托臂梁1底部开凹槽12，也就不需要在托臂梁1顶面补充加强凸起13，托臂梁1与车架4下翼面距离增大，可适用于低鞍座车型，有效解决不能匹配低鞍座车型的问题。
59.参照图1，可选地，所述第一杆体30两端的连线平行于所述驱动桥2的中轴线并处于同一竖直面。
60.其中，托臂梁1的一侧中部设有用于放置安装驱动桥2的安装平面11，安装平面11于本实施例中呈矩形，安装平面11的四角对应驱动桥2端部的底面设有螺栓孔110，且螺栓孔110穿设至托臂梁1的另一侧。在安装时，托臂梁1通过穿设螺栓孔110的螺栓实现连接在其上方的驱动桥上。而本实施例中所设置的第一杆体30端部，则处于两两一组的两组螺栓
孔110之间，两端的连线平行于所述驱动桥2的中轴线并处于同一竖直面，使其与驱动桥2的结构安装互不影响，两者均可在托臂梁1上顺利安装。
61.这样设置，进一步保障第一杆体30在驱动桥2下方安装时其整体与驱动桥2中轴线在水平方向上的距离更小，有效保障整车的离去角，进而提升整车的通过性。
62.参照图1与图4，可选地，所述第一杆体30于所述驱动桥2下方的杆体上设有折弯段300，以通过所述折弯段300避让所述驱动桥2的底面结构。
63.其中，折弯段300可呈曲线、直线或两者的组合，其主要目的是在空间上对驱动桥2底面可能存在的不同形状“凸包”进行避让，同时折弯段300可由第一杆体30在托臂梁1下方空间上向一侧进行弯折时，其在竖直面内的弯折朝向可在180度范围内根据需要进行选择。
64.这样设置，通过折弯段300对驱动桥2底面的“凸包”部分结构进行避让，进而有效提高第一杆体30在驱动桥2下方距离底面的高度，避免其离地过近而影响整车的通过性。
65.可选地，所述折弯段300由所述第一杆体30在水平方向上弯折形成。
66.这样设置，进一步提高第一杆体30距离底面的距离，以提升整车的通过性。
67.参照图4，可选地，所述折弯段300包括：
68.直线部3001，其平行于所述第一杆体30两端的连线；
69.曲线部3002，其过渡连接所述直线部3001的两端与所述第一杆体30的端部杆体。
70.这样设置，第一杆体30在通过曲线部3002形成折弯段300对驱动桥2底面结构进行避让的同时，折弯段300上的直线部3001则进一步实现第一杆体30距离驱动桥2中轴线的距离得到有效降低，进而保障整车的离去角以及通过性。
71.可选地，两根所述第二杆体31相对于所述第一杆体30呈对称设置。
72.这样设置，实现第一杆体30与第二杆体31在传力时可有效均匀分担力可靠，提高整体结构的安全性。
73.参照图1，可选地，所述第一杆体30的端部与所述托臂梁1之间转动连接，所述第二杆体31与车架4之间设有连接架310，所述连接架310顶端与车架4固定连接，所述连接架310底端与所述第二杆体31转动连接，且所述第一杆体30与所述第二杆体31端部的转动轴向相平行。
74.其中，第一杆体30的两端在于托臂梁1进行连接时，托臂梁上有第一杆体接口，通过第一杆体支架与螺栓将第一杆体30固定，托臂梁1的第一杆体接口与第一杆体支架之间设有衬套，进而使第一杆体30与衬套实现转动连接。
75.第二杆体31通过连接架310与车架4连接的过程中，连接架310与车架4之间栓接固定，连接架310的底端与第二杆体31的端部之间通过铰接轴转动连接。第二杆体31的另一端则与第一杆体30端部之间焊接固定，使二者形成整体的同时可同步进行转动。同时，连接架310的长度满足第二杆体31在与连接件连接后，第一杆体30的延伸方向水平，使第一杆体30可较好地对托臂梁1起到推力杆的作用。
76.这样设置，第一杆体30通过连接架310实现与车架4转动连接，同时由于第一杆体30转动连接在托臂梁1上，最终实现第一杆体30可在车架4与托臂梁1之间作为现有技术中的下推力杆6，对驱动桥2进行导向。进而，实现第一杆体30与第二杆体31所构成的复合稳定杆3仅需与托臂梁1在一处进行连接，即可实现现有技术中下推力杆6与横向稳定杆5的组合使用效果。同时，由于本实施例中作为横向稳定杆5的第一杆体30通过作为下推力杆6的第
二杆体31实现与车架4连接，无需在车架4上额外设置吊杆总成50，降低了整体结构的复杂度，显著优化了制造工艺，同时避免了吊杆总成50在车辆下方占用空间，影响车辆的离去角与通过性。
77.参照图4，可选地，所述第二杆体31呈板面垂直于其转动轴向的板状结构。
78.这样设置，第二杆体31为板状结构将使得整体复合稳定杆3更加轻便，实现有效降重的同时，由于其板面垂直使其在竖直面内转动时具有充分的强度，同时便于同与其垂直的第一杆体30进行连接。
79.此外，在一些其他实施例中第一杆体30可采用其他结构如圆柱状杆体或方形杆体等。
80.可选地，所述托臂梁1两端与车架4之间通过空气弹簧10连接。
81.第二方面，本技术实施例提供了一种汽车。
82.一种汽车，其包括空气悬架，空气悬架设于车架4底部。
83.空气悬架包括：
84.两根托臂梁1，两根所述托臂梁1的两端均与车架4连接；
85.驱动桥2，其设于所述托臂梁1与车架4之间，并同两根所述托臂梁1固定连接；
86.复合稳定杆3，其设于所述托臂梁1底部，包括第一杆体30以及两根第二杆体31，所述第一杆体30与两所述托臂梁1固定连接，所述第一杆体30的两端分别通过两根所述第二杆体31与车架4固定连接，且所述第一杆体30两端与所述托臂梁1的连接点处于所述驱动桥2底面在竖直方向上的投影内。
87.进而，第一杆体30与两托臂梁1固定连接的同时，其通过第二杆体31与车架4固定连接，进而实现具有现有技术中的横向稳定杆5的功能作用，同时，由于其两端处于驱动桥2底面在竖直方向的投影范围内，进而其在安装后在水平方向上距离驱动桥2相对于现有技术中横向稳定杆5更小，进而使整车离去角增大，实现有效提升整车的通过性。
88.另一方面，由于现有技术中，横向稳定杆5处于车架4后端，为尽可能保障车辆的离去角，需要在托臂梁1底部开设用于安装横向稳定杆5的凹槽12，使横向稳定杆5的安装高度尽可能抬高，但同时为保障托臂梁1的强度，需要在托臂梁1顶面针对该凹槽12缺失部分补充加强凸起13，进而使得托臂梁1顶部到车辆下翼面的距离缩小，使其在使用上时具有局限，无法适应低鞍座车型，而本案中由于第一杆体30同托臂梁1的连接位置处于驱动桥2的下方，不再需要在托臂梁1底部开凹槽12，也就不需要在托臂梁顶面补充加强凸起13，托臂梁1与车架下翼面距离增大，可适用于低鞍座车型，有效解决不能匹配低鞍座车型的问题。
89.进一步的，所述第一杆体30两端的连线平行于所述驱动桥2的中轴线并处于同一竖直面。
90.进一步的，所述第一杆体30于所述驱动桥2下方的杆体上设有折弯段300，以通过所述折弯段300避让所述驱动桥2的底面结构。
91.进一步的，所述折弯段300由所述第一杆体30在水平方向上弯折形成。
92.进一步的，所述折弯段300包括：
93.直线部3001，其平行于所述第一杆体30两端的连线；
94.曲线部3002，其过渡连接所述直线部3001的两端与所述第一杆体30的端部杆体。
95.进一步的，两根所述第二杆体31相对于所述第一杆体30呈对称设置。
96.进一步的，所述第一杆体30的端部与所述托臂梁1之间转动连接，所述第二杆体31与车架4之间设有连接架310，所述连接架310顶端与车架4固定连接，所述连接架310底端与所述第二杆体31转动连接，且所述第一杆体30与所述第二杆体31端部的转动轴向相平行。
97.进一步的，所述第二杆体31呈板面垂直于其转动轴向的板状结构。
98.本技术实施例所提供的一种空气悬架及汽车的工作原理及有益效果为：
99.第一杆体30与两托臂梁1固定连接的同时，其通过第二杆体31与车架4固定连接，进而实现具有现有技术中的横向稳定杆5的功能作用，同时，由于其两端处于驱动桥2底面在竖直方向的投影范围内，进而其在安装后在水平方向上距离驱动桥2相对于现有技术中横向稳定杆5更小，进而使整车离去角增大，实现有效提升整车的通过性。
100.另一方面，由于现有技术中，横向稳定杆5处于车架4后端，为尽可能保障车辆的离去角，需要在托臂梁1底部开设用于安装横向稳定杆5的凹槽12，使横向稳定杆5的安装高度尽可能抬高，但同时为保障托臂梁1的强度，需要在托臂梁1顶面针对该凹槽12缺失部分补充加强凸起13，进而使得托臂梁1顶部到车辆底面的距离缩小，使其在使用上时具有局限，无法适应低鞍座车型，而本案中由于第一杆体30同托臂梁1的连接位置处于驱动桥2的下方，不再需要在托臂梁1底部开凹槽12，也就不需要在托臂梁顶面补充加强凸起13，托臂梁1与车架下翼面距离增大，可适用于低鞍座车型，有效解决不能匹配低鞍座车型的问题。
101.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
102.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种空气悬架，其设于车架(4)底部，其特征在于，其包括：两根托臂梁(1)，两根所述托臂梁(1)的两端均与车架(4)连接，且所述托臂梁的中部与驱动桥(2)固定连接；复合稳定杆(3)，其设于所述托臂梁(1)底部，包括第一杆体(30)以及两根第二杆体(31)，所述第一杆体(30)与两所述托臂梁(1)固定连接，所述第一杆体(30)的两端分别通过两根所述第二杆体(31)与车架(4)固定连接，且所述第一杆体(30)两端与所述托臂梁(1)的连接点处于所述驱动桥(2)底面在竖直方向上的投影内。2.根据权利要求1所述的空气悬架，其特征在于，所述第一杆体(30)两端的连线平行于所述驱动桥(2)的中轴线并处于同一竖直面。3.根据权利要求2所述的空气悬架，其特征在于，所述第一杆体(30)于所述驱动桥(2)下方的杆体上设有折弯段(300)，以通过所述折弯段(300)避让所述驱动桥(2)的底面结构。4.根据权利要求3所述的空气悬架，其特征在于，所述折弯段(300)由所述第一杆体(30)在水平方向上弯折形成。5.根据权利要求3所述的空气悬架，其特征在于，所述折弯段(300)包括：直线部(3001)，其平行于所述第一杆体(30)两端的连线；曲线部(3002)，其过渡连接所述直线部(3001)的两端与所述第一杆体(30)的端部杆体。6.根据权利要求1所述的空气悬架，其特征在于，两根所述第二杆体(31)相对于所述第一杆体(30)呈对称设置。7.根据权利要求1所述的空气悬架，其特征在于，所述第一杆体(30)的端部与所述托臂梁(1)之间转动连接，所述第二杆体(31)与车架(4)之间设有连接架(310)，所述连接架(310)顶端与车架(4)固定连接，所述连接架(310)底端与所述第二杆体(31)转动连接，且所述第一杆体(30)与所述第二杆体(31)端部的转动轴向相平行。8.根据权利要求7所述的空气悬架，其特征在于，所述第二杆体(31)呈板面垂直于其转动轴向的板状结构。9.根据权利要求1所述的空气悬架，其特征在于，所述托臂梁(1)两端与车架(4)之间通过空气弹簧(10)连接。10.一种汽车，其特征在于，其包括如权利要求1-9任意一所述的空气悬架。
技术总结本申请涉及一种空气悬架及汽车，其包括：两根托臂梁，两根所述托臂梁的两端均与车架连接，且所述托臂梁的中部与驱动桥固定连接；复合稳定杆，其设于托臂梁底部，包括第一杆体以及两根第二杆体，第一杆体与两托臂梁固定连接，第一杆体的两端分别通过两根第二杆体与车架固定连接，第一杆体两端与托臂梁的连接点处于驱动桥底面在竖直方向上的投影内。第一杆体与两托臂梁固定连接的同时，其通过第二杆体与车架固定连接，实现具有现有技术中的横向稳定杆的功能作用，由于其两端处于驱动桥底面在竖直方向的投影范围内，进而其在安装后在水平方向上距离驱动桥相对于现有技术中横向稳定杆更小，使整车离去角增大，有效提升整车通过性。有效提升整车通过性。有效提升整车通过性。
技术研发人员：杜笑晨 周生权 王江伟 邓杰 乔思蓉 李应涛
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/5
