1.本实用新型涉及管道穿线技术领域，更具体地说，涉及管道穿线器用推进装置。
背景技术：2.穿线器，对于在管道中牵引引导绳是优秀的辅助工具。光滑又富于弹性的表面可使穿孔器轻松地通过狭窄的通道。
3.根据公开号cn203849617u公布了一种管道爬行器定位装置，属于管道无损检测设备技术领域。该装置设置在爬行器壳体上，所述的定位装置包括设置在爬行器壳体上的红外摄像头，所述的红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上的红外摄像头附近设置有激光发射器，所述的激光发射器发射激光照射到管壁上，设置有外部遥控装置控制管道爬行器的动力驱动装置启停。本装置结构简单，易于实现，应用在管道爬行器上能有效的提高检测效率和检测结果的准确性。
4.然而上述专利文献中装置结构过于简单，走轮无法进行伸缩调节，导致无法适应不同内径的管道，降低了装置的实用性。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供管道穿线器用推进装置，旨在能够有效的解决现有技术中装置结构过于简单，走轮无法进行伸缩调节，导致无法适应不同内径的管道，降低了装置的实用性的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
7.管道穿线器用推进装置，包括管道本体，所述管道本体内设置有用于牵引电缆或者电线的推进装置本体，推进装置本体包括机体，所述机体的上方中间部位设置有控制盒，所述机体的两侧对称设置有推进组件，所述推进组件与所述控制盒之间电性连接，所述机体的上下两侧对称设置有辅助组件，通过第一伸缩杆、弹簧的收缩性和延展性来适应不同内径的管道，提升推进装置本体的实用性。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述推进组件均包括与机体固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端均设置有滚轮架，所述第一伸缩杆的外侧套设有弹簧，并且所述滚轮架远离第一伸缩杆的一侧均转动连接有主动轮。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助组件包括与机体固定连接的第一连接座，所述第一连接座远离机体的一侧活动连接有曲杆，所述曲杆远离第一连接座的一端转动连接有辅助轮，所述曲杆与机体之间设置有限位组件。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述限位组件包括固定连接在曲杆靠近机体一侧的第二连接座，所述第二连接座靠近机体的一侧活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端活动连接有第三连接座，所述第三连接座远离第二伸缩杆的一侧固定连接在机体表面。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述主动轮贴合管道本体内壁的两侧，所述辅
助轮贴合管道本体内壁中的上下两侧。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述机体的前端表面设置有检测器，所述机体远离检测器的一侧设置有连接环。
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.(1)通过第一伸缩杆以及弹簧的配合可规避运动中带来的振动，并且可通过第一伸缩杆、弹簧的收缩性和延展性来适应不同内径的管道，提升推进装置本体的实用性。
15.(2)主动轮贴合管道的两侧内壁运动过程中，在曲杆的支撑下辅助轮进行辅助运动，提升推进装置本体的运动效率，并且在第二伸缩杆的作用下使曲杆向内或向外弯曲，以便辅助轮适应不同内径的管道，更好地贴合管道的上下两侧内壁。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构立体示意图；
17.图2为本实用新型的推进装置本体俯视图；
18.图3为本实用新型的推进装置本体侧视图。
19.图中标号说明：
20.1、管道本体；2、推进装置本体；21、机体；22、检测器；23、控制盒； 24、连接环；25、辅助组件；2501、第一连接座；2502、曲杆；2503、辅助轮；2504、第二连接座；2505、第三连接座；2506、第二伸缩杆；26、推进组件；2601、第一伸缩杆；2602、滚轮架；2603、弹簧；2604、主动轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1：
25.请参阅图1-3，管道穿线器用推进装置，包括管道本体1，管道本体1内设置有用于牵引电缆或者电线的推进装置本体2，推进装置本体2包括机体 21，机体21的前端表面设置有检测器22，检测器22可对管道本体1内部进行监测，查看管道本体1内部是否存在异物，尽
量避免穿线工作开始后影响工作效率，机体21远离检测器22的一侧设置有连接环24，将电缆或者电线的一端固定连接在连接环24上，通过推进装置本体2进行牵引，机体21的上方中间部位设置有控制盒23，机体21的两侧对称设置有推进组件26，推进组件26与控制盒23之间电性连接，推进组件26均包括与机体21固定连接的第一伸缩杆2601，第一伸缩杆2601的另一端均设置有滚轮架2602，第一伸缩杆2601的外侧套设有弹簧2603，并且滚轮架2602远离第一伸缩杆2601 的一侧均转动连接有主动轮2604，通过控制盒23发出信号控制主动轮2604 转动，从而使推进装置本体2带动电缆或者电线进行穿线推进，通过第一伸缩杆2601以及弹簧2603的配合可规避运动中带来的振动，并且可通过第一伸缩杆2601、弹簧2603的收缩性和延展性来适应不同内径的管道，提升推进装置本体2的实用性，机体21的上下两侧对称设置有辅助组件25。
26.实施例2：
27.请参阅图1和图3，为了提升推进装置本体2与管道本体1内壁的接触力，辅助组件25包括与机体21固定连接的第一连接座2501，第一连接座2501远离机体21的一侧活动连接有曲杆2502，曲杆2502远离第一连接座2501的一端转动连接有辅助轮2503，曲杆2502与机体21之间设置有限位组件，限位组件包括固定连接在曲杆2502靠近机体21一侧的第二连接座2504，第二连接座2504靠近机体21的一侧活动连接有第二伸缩杆2506，第二伸缩杆2506 的另一端活动连接有第三连接座2505，第三连接座2505远离第二伸缩杆2506 的一侧固定连接在机体21表面，主动轮2604贴合管道本体1内壁的两侧，辅助轮2503贴合管道本体1内壁中的上下两侧，主动轮2604贴合管道的两侧内壁运动过程中，在曲杆2502的支撑下辅助轮2503进行辅助运动，提升推进装置本体2的运动效率，并且在第二伸缩杆2506的作用下使曲杆2502 向内或向外弯曲，以便辅助轮2503适应不同内径的管道，更好地贴合管道的上下两侧内壁。
28.工作原理：
29.本实用新型使用前，可通过检测器22可对管道本体1内部进行监测，查看管道本体1内部是否存在异物，尽量避免穿线工作开始后影响工作效率，检测完毕确保管道本体1内壁无异物堵塞后，将电缆或者电线的一端固定连接在连接环24上，通过控制盒23发出信号控制主动轮2604转动，从而使推进装置本体2带动电缆或者电线进行穿线推进，第一伸缩杆2601、弹簧2603 的收缩性和延展性来适应不同内径的管道，曲杆2502的支撑下辅助轮2503 进行辅助运动，并且在第二伸缩杆2506的作用下使曲杆2502向内或向外弯曲，以便辅助轮2503适应不同内径的管道，更好地贴合管道的上下两侧内壁，提升推进装置本体2与管道本体1的接触力。
30.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：1.管道穿线器用推进装置，包括管道本体(1)，所述管道本体(1)内设置有用于牵引电缆或者电线的推进装置本体(2)，其特征在于：推进装置本体(2)包括机体(21)，所述机体(21)的上方中间部位设置有控制盒(23)，所述机体(21)的两侧对称设置有推进组件(26)，所述推进组件(26)与所述控制盒(23)之间电性连接，所述机体(21)的上下两侧对称设置有辅助组件(25)。2.根据权利要求1所述的管道穿线器用推进装置，其特征在于：所述推进组件(26)均包括与机体(21)固定连接的第一伸缩杆(2601)，所述第一伸缩杆(2601)的另一端均设置有滚轮架(2602)，所述第一伸缩杆(2601)的外侧套设有弹簧(2603)，并且所述滚轮架(2602)远离第一伸缩杆(2601)的一侧均转动连接有主动轮(2604)。3.根据权利要求2所述的管道穿线器用推进装置，其特征在于：所述辅助组件(25)包括与机体(21)固定连接的第一连接座(2501)，所述第一连接座(2501)远离机体(21)的一侧活动连接有曲杆(2502)，所述曲杆(2502)远离第一连接座(2501)的一端转动连接有辅助轮(2503)，所述曲杆(2502)与机体(21)之间设置有限位组件。4.根据权利要求3所述的管道穿线器用推进装置，其特征在于：所述限位组件包括固定连接在曲杆(2502)靠近机体(21)一侧的第二连接座(2504)，所述第二连接座(2504)靠近机体(21)的一侧活动连接有第二伸缩杆(2506)，所述第二伸缩杆(2506)的另一端活动连接有第三连接座(2505)，所述第三连接座(2505)远离第二伸缩杆(2506)的一侧固定连接在机体(21)表面。5.根据权利要求3所述的管道穿线器用推进装置，其特征在于：所述主动轮(2604)贴合管道本体(1)内壁的两侧，所述辅助轮(2503)贴合管道本体(1)内壁中的上下两侧。6.根据权利要求1所述的管道穿线器用推进装置，其特征在于：所述机体(21)的前端表面设置有检测器(22)，所述机体(21)远离检测器(22)的一侧设置有连接环(24)。
技术总结本实用新型公开了管道穿线器用推进装置，涉及管道穿线技术领域，包括管道本体，管道本体内设置有用于牵引电缆或者电线的推进装置本体，推进装置本体包括机体，机体的上方中间部位设置有控制盒，机体的两侧对称设置有推进组件，推进组件与控制盒之间电性连接，机体的上下两侧对称设置有辅助组件，通过第一伸缩杆、弹簧的收缩性和延展性来适应不同内径的管道，提升推进装置本体的实用性，曲杆的支撑下辅助轮进行辅助运动，并且在第二伸缩杆的作用下使曲杆向内或向外弯曲，以便辅助轮适应不同内径的管道，更好地贴合管道的上下两侧内壁，提升推进装置本体与管道本体的接触力。提升推进装置本体与管道本体的接触力。提升推进装置本体与管道本体的接触力。
技术研发人员：王靖超
受保护的技术使用者：长春市禀晟通信工程有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/7/5
