1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种可自锁的折叠关节机构及壁桌。
背景技术：2.目前，很多折叠式家具受到用户的热烈欢迎，原因在于折叠式家具所占据的空间小，可以腾出更多的空间摆放其它的家具，并且折叠式家具外形美观实用。在这些折叠式的家具当中，壁桌尤其得到用户的喜爱，因为壁桌不但可以把桌子收纳起来放置在墙上不占据客厅地面的空间，而且壁桌收纳起来挂在墙上也比较美观，可以作为墙壁的一种装饰。但是在现有技术中，壁桌板被支撑脚支撑起来后，很容易出现意外折叠的问题，导致壁桌板经常意外掉下，这引起了用户的不满，上述问题亟待解决。
技术实现要素：3.基于此，有必要针对上述的问题，提供一种可自锁的折叠关节机构及壁桌，以解决现有技术的以下问题：壁桌板被支撑脚支撑起来后，很容易出现意外折叠的问题，导致壁桌板经常意外掉下。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种可自锁的折叠关节机构，其包括：固定臂，其为u型结构，用于固定安装于对应的安装板；旋转臂，其为u型结构，通过旋转轴与所述固定臂旋转连接，所述旋转臂套合于所述固定臂内，用于通过所述旋转轴相对于所述固定臂进行旋转；锁止机构，包括固定设于所述固定臂一侧内壁上的旋转锁销角度限位卡扣与转动穿设于所述旋转臂两侧壁的止动锁杆机构，所述止动锁杆机构与所述旋转锁销角度限位卡扣相互作用，用于控制所述旋转臂相对于所述固定臂的旋转动作。
6.可选地，所述固定臂的一个侧壁上设有与所述止动锁杆机构对应的锁止孔，另一个侧壁上对应设有供所述止动锁杆机构旋转运动的旋转槽，所述旋转臂的两侧壁上对称设有两个穿设所述止动锁杆机构的内壁孔，且当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁止孔和两个所述内壁孔的圆心处于同一中心线上。
7.可选地，所述止动锁杆机构包括：旋转锁销，其穿设于所述内壁孔和所述旋转槽，其一端设有锁销旋钮，另一端用于穿过所述锁止孔阻挡所述旋转臂相对于所述固定臂旋转；旋转锁销弹簧，其套设于所述旋转锁销的中段，用于作为所述旋转锁销的推力弹簧；锁销套，其套设于所述旋转锁销弹簧的外部，用于收纳所述旋转锁销和所述旋转锁销弹簧，并防止所述旋转锁销被拉出所述内壁孔和所述旋转槽；其中，所述旋转锁销弹簧和所述锁销套的直径均大于所述内壁孔的直径，所述旋转锁销的直径小于所述锁止孔的直径，所述旋转锁销弹簧和所述锁销套设于所述旋转臂的两个内壁之间，所述锁销旋钮设于所述旋转槽的背向所述旋转锁销弹簧和所述锁销套的外壁，且所述锁销旋钮的宽度大于所述旋转槽的槽宽。
8.可选地，所述锁销套远离所述锁销旋钮一端的内壁上设有弹簧抵触台阶，所述旋
转锁销弹簧的一端与所述弹簧抵触台阶相抵，所述旋转锁销弹簧的另一端与所述旋转臂的一个侧壁相抵，所述旋转锁销的与所述锁止孔对应的一端贯穿设置有和所述斜坡面相互作用而改变所述旋转锁销的轴向位置的推力销，所述锁销套在所述旋转锁销弹簧的推动下与所述推力销相抵。
9.可选地，所述旋转锁销角度限位卡扣包括设有用于控制所述旋转锁销轴向位置的斜坡面和圆弧面，所述斜坡面和所述圆弧面之间设有对所述推力销的位置进行限制的限位凹槽，且与所述斜坡面平行的直线垂直于所述旋转锁销的轴向方向，与所述圆弧面平行的直线平行于所述所述旋转锁销的轴向方向，所述斜坡面的与所述限位凹槽连接的部位为斜坡顶部。
10.可选地，所述锁销旋钮的表面上设有防滑手结构。
11.可选地，所述斜坡面、所述圆弧面和所述限位凹槽为一体成型的结构模型。
12.可选地，所述旋转锁销的与所述锁止孔对应的一端设置有销子贯穿孔，所述推力销贯穿地设于所述销子贯穿孔，并于所述销子贯穿孔过盈配合固定。
13.可选地，所述推力销穿出所述销子贯穿孔的两个部分的长度相同，所述推力销的长度大于所述内壁孔的直径。
14.一种壁桌，其包括壁桌板支撑脚，所述壁桌板支撑脚包括上述任一项所述的可自锁的折叠关节机构。
15.采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
16.本实用新型的可自锁的折叠关节机构及壁桌，设置了包括旋转锁销角度限位卡扣与止动锁杆机构的锁止机构，通过止动锁杆机构与旋转锁销角度限位卡扣相互作用，对相互配合旋转运动的固定臂和旋转臂进行旋转运动的控制，可对可自锁的折叠关节机构进行锁止和解锁，在壁桌板被支撑脚支撑起来后可自动锁止，可避免壁桌板意外折叠的问题，解锁后又可将壁桌板收纳起来，提高了用户的使用体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.其中：
19.图1为本实用新型的一个实施例中的可自锁的折叠关节机构的爆炸示意图；
20.图2为本实用新型的一个实施例中的可自锁的折叠关节机构的另一个爆炸示意图；
21.图3为本实用新型的一个实施例中的可自锁的折叠关节机构的打开状态的示意图；
22.图4为本实用新型的一个实施例中的可自锁的折叠关节机构的折叠状态的示意图；
23.图5为本实用新型的一个实施例中的壁桌板支撑脚的打开状态的示意图；
24.图6为本实用新型的一个实施例中的壁桌的整体结构展开状态的外观示意图；
25.图7为本实用新型的一个实施例中的壁桌的整体结构锁止状态的外观示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1～4，结合图1～4可以得到，本实施例的一种可自锁的折叠关节机构1，其包括：
28.固定臂10，其为u型结构，用于固定安装于对应的安装板，如壁桌板；
29.旋转臂20，其为u型结构，通过旋转轴22与所述固定臂10旋转连接，所述旋转臂20套合于所述固定臂10内，用于通过所述旋转轴22相对于所述固定臂10进行旋转；
30.锁止机构，包括固定设于所述固定臂10一侧内壁上的旋转锁销31角度限位卡扣40与转动穿设于所述旋转臂20两侧壁的止动锁杆机构30，所述止动锁杆机构30与所述旋转锁销31角度限位卡扣40相互作用，用于控制所述旋转臂20相对于所述固定臂10的旋转动作。
31.在本实施例中，可选地，所述固定臂10的一个侧壁上设有与所述止动锁杆机构30对应的锁止孔12，另一个侧壁上对应设有供所述止动锁杆机构30旋转运动的旋转槽11，其中，所述锁止孔12与所述旋转槽11相对应，所述旋转臂20的两侧壁上对称设有两个穿设所述止动锁杆机构30的内壁孔21，且当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁止孔12和两个所述内壁孔21的圆心处于同一中心线上。
32.在本实施例中，可选地，所述止动锁杆机构30包括：
33.旋转锁销31，其穿设于所述内壁孔21和所述旋转槽11，其一端设有用于将其旋转的锁销旋钮35，另一端用于穿过所述锁止孔12阻挡所述旋转臂20相对于所述固定臂10旋转。其中，当所述旋转锁销31插入所述锁止孔12时，所述旋转臂20相对于所述固定臂10的旋转动作即被限制住，此时所述锁止机构处于锁止状态。
34.旋转锁销弹簧32，其套设于所述旋转锁销31的中段，用于作为所述旋转锁销31的推力弹簧。
35.锁销套33，其套设于所述旋转锁销弹簧32的外部，用于收纳所述旋转锁销31和所述旋转锁销弹簧32，并防止所述旋转锁销31被拉出所述内壁孔21和所述旋转槽11。
36.其中，所述旋转锁销弹簧32和所述锁销套33的直径均大于所述内壁孔21的直径，所述旋转锁销31的直径小于所述锁止孔12的直径，所述旋转锁销弹簧32和所述锁销套33设于所述旋转臂20的两个内壁之间，所述锁销旋钮35设于所述旋转槽11的背向所述旋转锁销弹簧32和所述锁销套33的外壁，且所述锁销旋钮35的宽度大于所述旋转槽11的槽宽。可选地，所述锁销旋钮35的设有圆形盖，所述圆形盖的直径大于所述旋转槽11的槽宽，可防止所述锁销旋钮35卡入所述旋转槽11内。
37.在本实施例中，可选地，所述锁销套33远离所述锁销旋钮35一端的内壁上设有弹簧抵触台阶(图中未标识)，所述旋转锁销弹簧32的一端与所述弹簧抵触台阶相抵，所述旋转锁销弹簧32的另一端与所述旋转臂20的一个侧壁相抵，所述旋转锁销31的与所述锁止孔12对应的一端贯穿设有和所述斜坡面41相互作用而改变所述旋转锁销31的轴向位置的推
力销34，所述锁销套33在所述旋转锁销弹簧32的推动下与所述推力销34相抵。
38.在本实施例中，可选地，所述旋转锁销31角度限位卡扣40包括设有用于控制所述旋转锁销31轴向位置的斜坡面41和圆弧面42，所述斜坡面41和所述圆弧面42之间设有对所述推力销34的位置进行限制的限位凹槽43，且与所述斜坡面41平行的直线垂直于所述旋转锁销31的轴向方向，与所述圆弧面42平行的直线平行于所述所述旋转锁销31的轴向方向，所述斜坡面41的与所述限位凹槽43连接的部位为斜坡顶部。
39.在本实施例中，可选地，所述锁销旋钮35的表面上设有防滑手结构，可以在用户旋转所述锁销旋钮35时，防止手打滑。
40.在本实施例中，可选地，所述斜坡面41、所述圆弧面42和所述限位凹槽43为一体成型的结构模型，所述一体成型的结构模型进一步可选为塑料一体成型的结构模型，所述一体成型的结构模型被所述旋转轴22固定于所述固定臂10的内壁上。
41.在本实施例中，可选地，所述旋转锁销31的与所述锁止孔12对应的一端设置有销子贯穿孔，所述推力销34贯穿地设于所述销子贯穿孔，并于所述销子贯穿孔过盈配合固定。
42.在本实施例中，可选地，所述推力销34穿出所述销子贯穿孔的两个部分的长度相同，所述推力销34的长度大于所述内壁孔21的直径，这样可防止所述推力销34被所述旋转锁销弹簧32推入所述锁止孔12内。
43.本实用新型的工作原理如下：
44.如图1所示，旋转旋钮通过推力销34和斜坡面41使止动锁杆机构30脱离锁止孔12、转动旋转臂20由打开变为折叠时，弧面和推力销34相互作用使推力销34脱离斜坡面41恢复解锁前准备锁止的状态，
45.其中，在止动锁杆机构30处于锁止状态时，即所述锁销旋钮35的一端插入所述锁止孔12的状态时，将所述锁销旋钮35逆时针旋转，所述推力销34的圆侧面与所述斜坡面41相切运动，并随着所述斜坡面41的升高，通过所述推力销34顶推所述旋转锁销31克服所述旋转锁销弹簧32的弹力，当所述推力销34到达限位凹槽43内时，所述旋转锁销31远离所述锁销旋钮35的一端完全脱离所述锁止孔12，从而解除所述旋转臂20以所述旋转轴22为轴心由b向a方向转动的限制。在所述旋转臂20转动的同时，所述圆弧面42强制所述推力销34改变角度使其脱离所述斜坡面41的限制，在所述旋转锁销弹簧32的弹力作用下，使所述旋转锁销31向前移动抵止于所述固定臂10的一个内侧壁。
46.其中，在止动锁杆机构30处于解锁状态时，即所述锁销旋钮35的一端脱离所述锁止孔12后的状态时，当向所述旋转臂20施加由a往b方向的力，使所述旋转臂20由a向b方向打开至所述所述锁销旋钮35的轴心线与所述锁止孔12的中心线重合时，所述旋转锁销31在所述旋转锁销弹簧32的推力作用下卡入所述锁止孔12，从而限制所述旋转臂20的转动。
47.请参阅图5～7，结合图5～7可以得到，本实用新型的一种壁桌，包括壁桌板支撑脚2、壁桌板3和壁桌挂板4，所述壁桌板支撑脚2包括上述任一项所述的可自锁的折叠关节机构1。其中，所述壁桌板支撑脚包括与所述固定臂10固定的桌板固定片50，以及和所述旋转臂20固定的支撑杆60，所述桌板固定片50与所述壁桌板3固定，所述支撑杆60的与地面接触的一端设有滑轮70，所述桌板固定片50与所述旋转臂20之间连接有气弹簧80。所述壁桌板支撑脚2至少为一个，且所述壁桌板支撑脚2的数量多于一个设置时，可以只设置一个锁止机构。
48.本实用新型的可自锁的折叠关节机构1及壁桌，设置了包括旋转锁销31角度限位卡扣40与止动锁杆机构30的锁止机构，通过止动锁杆机构30与旋转锁销31角度限位卡扣40相互作用，对相互配合旋转运动的固定臂10和旋转臂20进行旋转运动的控制，可对可自锁的折叠关节机构1进行锁止和解锁，在壁桌板3被壁桌板支撑脚2支撑起来后可自动锁止，可避免壁桌板3意外折叠的问题，解锁后又可将壁桌板3收纳起来，提高了用户的使用体验。
49.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
技术特征：1.一种可自锁的折叠关节机构，其特征在于，包括：固定臂，其为u型结构，用于固定安装于对应的安装板；旋转臂，其为u型结构，通过旋转轴与所述固定臂旋转连接，所述旋转臂套合于所述固定臂内，用于通过所述旋转轴相对于所述固定臂进行旋转；锁止机构，包括固定设于所述固定臂一侧内壁上的旋转锁销角度限位卡扣与转动穿设于所述旋转臂两侧壁的止动锁杆机构，所述止动锁杆机构与所述旋转锁销角度限位卡扣相互作用，用于控制所述旋转臂相对于所述固定臂的旋转动作。2.根据权利要求1所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述固定臂的一个侧壁上设有与所述止动锁杆机构对应的锁止孔，另一个侧壁上对应设有供所述止动锁杆机构旋转运动的旋转槽，所述旋转臂的两侧壁上对称设有两个穿设所述止动锁杆机构的内壁孔，且当所述锁止机构处于锁止状态时，所述锁止孔和两个所述内壁孔的圆心处于同一中心线上。3.根据权利要求2所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述止动锁杆机构包括：旋转锁销，其穿设于所述内壁孔和所述旋转槽，其一端设有锁销旋钮，另一端用于穿过所述锁止孔阻挡所述旋转臂相对于所述固定臂旋转；旋转锁销弹簧，其套设于所述旋转锁销的中段，用于作为所述旋转锁销的推力弹簧；锁销套，其套设于所述旋转锁销弹簧的外部，用于收纳所述旋转锁销和所述旋转锁销弹簧，并防止所述旋转锁销被拉出所述内壁孔和所述旋转槽；其中，所述旋转锁销弹簧和所述锁销套的直径均大于所述内壁孔的直径，所述旋转锁销的直径小于所述锁止孔的直径，所述旋转锁销弹簧和所述锁销套设于所述旋转臂的两个内壁之间，所述锁销旋钮设于所述旋转槽的背向所述旋转锁销弹簧和所述锁销套的外壁，且所述锁销旋钮的宽度大于所述旋转槽的槽宽。4.根据权利要求3所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述旋转锁销角度限位卡扣包括设有用于控制所述旋转锁销轴向位置的斜坡面和圆弧面，所述斜坡面和所述圆弧面之间设有对所述推力销的位置进行限制的限位凹槽，且与所述斜坡面平行的直线垂直于所述旋转锁销的轴向方向，与所述圆弧面平行的直线平行于所述旋转锁销的轴向方向，所述斜坡面的与所述限位凹槽连接的部位为斜坡顶部。5.根据权利要求4所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述锁销套远离所述锁销旋钮一端的内壁上设有弹簧抵触台阶，所述旋转锁销弹簧的一端与所述弹簧抵触台阶相抵，所述旋转锁销弹簧的另一端与所述旋转臂的一个侧壁相抵，所述旋转锁销的与所述锁止孔对应的一端贯穿设置有和所述斜坡面相互作用而改变所述旋转锁销的轴向位置的推力销，所述锁销套在所述旋转锁销弹簧的推动下与所述推力销相抵。6.根据权利要求3所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述锁销旋钮的表面上设有防滑手结构。7.根据权利要求4所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述斜坡面、所述圆弧面和所述限位凹槽为一体成型的结构模型。8.根据权利要求5所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述旋转锁销的与所述锁止孔对应的一端设置有销子贯穿孔，所述推力销贯穿地设于所述销子贯穿孔，并于所述
销子贯穿孔过盈配合固定。9.根据权利要求8所述的可自锁的折叠关节机构，其特征在于，所述推力销穿出所述销子贯穿孔的两个部分的长度相同，所述推力销的长度大于所述内壁孔的直径。10.一种壁桌，其特征在于，包括壁桌板支撑脚，所述壁桌板支撑脚包括权利要求1～9任一项所述的可自锁的折叠关节机构。
技术总结本实用新型实施例公开了一种可自锁的折叠关节机构及壁桌，其中所述可自锁的折叠关节机构包括：固定臂，其为U型结构，用于固定安装于对应的安装板；旋转臂，其为U型结构，通过旋转轴与所述固定臂旋转连接，用于相对于所述固定臂进行旋转；锁止机构，包括固定设于所述固定臂一侧内壁上的旋转锁销角度限位卡扣与转动穿设于所述旋转臂两侧壁的止动锁杆机构，所述止动锁杆机构与所述旋转锁销角度限位卡扣相互作用，用于控制所述旋转臂相对于所述固定臂的旋转动作。本实用新型可在壁桌板被支撑脚支撑起来后自动锁止，可避免壁桌板意外折叠的问题，解锁后又可将壁桌板收纳起来，提高了用户的使用体验。户的使用体验。户的使用体验。
技术研发人员：王胜利
受保护的技术使用者：深圳美力王智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
