1.本实用新型涉及康复训练机器人领域，尤其涉及一种腿部康复训练机器人。
背景技术：2.康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者(包括先天性残)已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能地恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会(who)，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复，为了提高患者的康复效率，使其需要使用康复训练机器人；
3.但是现有的腿部康复训练机器人在使用时，无法及时对患者康复训练后的腿部进行按摩舒缓，同时不便对腿部康复的难度进行调节，使患者长期训练时康复效果不明显。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种腿部康复训练机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种腿部康复训练机器人，包括底座，所述底座的上表面设有开口，所述开口的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板的侧表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装板的一端固定连接有移动板，且移动板位于电动伸缩杆的前方，所述移动板的侧表面固定连接有固定杆，且固定杆远离移动板的一端延伸进入安装板的一端，所述固定杆远离移动板的一端固定连接有按摩球；
6.所述底座的上表面位于开口的右侧设有滑槽，所述滑槽的上表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有推板，所述推板的前表面固定连接有限位块，所述限位块的前表面嵌合连接有调节杆，所述调节杆的后表面固定连接有金属板，且金属板与推板相贴合，所述金属板的侧表面固定连接有放置板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述滑槽的内部滑动连接有横板，且横板与滑动块连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述横板的侧表面固定连接有滑杆，所述横板的侧表面位于滑杆的前方固定连接有第一滑板，所述横板的侧表面位于第一滑板的后方固定连接有第二弹簧。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第二弹簧远离横板的一端固定连接有挡板，且挡板与滑槽固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述挡板的侧表面固定连接有第二滑板，且第二滑板与第一滑板滑动连接，所述挡板与滑杆滑动连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端固定连接有扶手，且扶手位于推板的前方。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述底座的上表面位于开口的左侧固定连接有座椅，且座椅位于扶手的后方。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述底座的前表面固定连接有控制器，且控制器与电动伸缩杆电性连接。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，腿部康复训练机器人，通过安装的电动伸缩杆、安装板、移动板、固定杆、第一弹簧与按摩球，当患者昨晚腿部康复之后，将腿放置在开口内，利用电动伸缩杆的伸缩使安装板可移动，按摩球可与患者的腿部贴合进行挤压，使按摩球可推动固定杆对移动板进行挤压，使移动板可拽动第一弹簧拉伸，按摩球可逐渐与安装板的表面贴合，使按摩球在对患者的腿部进行挤压按摩时，挤压力度逐渐变大，当按摩球与安装板贴合后，电动伸缩杆可伸缩复位，反复操作可对患者的腿部进行按摩舒缓。
23.2、与现有技术相比，腿部康复训练机器人，通过安装的限位块、调节杆、金属板与放置板，将脚放置进放置板的内部，利用调节杆与限位块的嵌合，使其可对金属板的高度进行调节，从而方便增加腿部康复训练的难度，从而可提高腿部康复训练效果。
24.3、与现有技术相比，腿部康复训练机器人，结构紧凑，操作方便，同时使患者在做腿部康复训练时较为便捷。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种腿部康复训练机器人的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种腿部康复训练机器人的图1中a处结构示意图；
27.图3为本实用新型提出的一种腿部康复训练机器人的推板侧视结构示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种腿部康复训练机器人的底座俯视结构示意图；
29.图5为本实用新型提出的一种腿部康复训练机器人的底座局部结构示意图。
30.图例说明：
31.1、底座；2、调节杆；3、扶手；4、推板；5、限位块；6、座椅；7、支撑杆；8、金属板；9、控制器；10、开口；11、固定杆；12、按摩球；13、安装板；14、移动板；15、电动伸缩杆；16、第一弹簧；17、滑动块；18、放置板；19、横板；20、第二滑板；21、滑杆；22、挡板；23、第二弹簧；24、第一滑板；25、滑槽。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-5，本实用新型提供的一种腿部康复训练机器人：包括底座1，底座1的上表面设有开口10，开口10的内部固定连接有电动伸缩杆15，底座1的前表面固定连接有控制器9，且控制器9与电动伸缩杆15电性连接，方便输送开关指令对电动伸缩杆15进行操作，电动伸缩杆15的输出端固定连接有安装板13，当患者昨晚腿部康复之后，将腿放置在开口10内，利用电动伸缩杆15的伸缩使安装板13可移动，安装板13的侧表面固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16远离安装板13的一端固定连接有移动板14，且移动板14位于电动伸缩杆15的前方，移动板14的侧表面固定连接有固定杆11，且固定杆11远离移动板14的一端延伸进入安装板13的一端，固定杆11远离移动板14的一端固定连接有按摩球12，当安装板13在移动时，按摩球12可与患者的腿部贴合进行挤压，使按摩球12可推动固定杆11对移动板14进行挤压，使移动板14可拽动第一弹簧16拉伸，当按摩球12与安装板13贴合后，电动伸缩杆15可伸缩复位，反复操作可对患者的腿部进行按摩舒缓。
35.通过设置以上结构，可对患者的腿部进行按摩舒缓，减少患者腿部康复后的疲劳感。
36.底座1的上表面位于开口10的右侧设有滑槽25，滑槽25的上表面滑动连接有滑动块17，利用滑动块17与滑槽25的连接，使推板4可在滑槽25的内部滑动，滑动块17的上表面固定连接有推板4，推板4的前表面固定连接有限位块5，限位块5的前表面嵌合连接有调节杆2，调节杆2的后表面固定连接有金属板8，且金属板8与推板4相贴合，金属板8的侧表面固定连接有放置板18，将脚放置进放置板18的内部，利用调节杆2与限位块5的嵌合，使其可对金属板8的高度进行调节，从而方便增加腿部康复训练的难度，滑槽25的内部滑动连接有横板19，且横板19与滑动块17连接，横板19的侧表面固定连接有滑杆21，横板19的侧表面位于滑杆21的前方固定连接有第一滑板24，横板19的侧表面位于第一滑板24的后方固定连接有第二弹簧23，第二弹簧23远离横板19的一端固定连接有挡板22，且挡板22与滑槽25固定连接，挡板22的侧表面固定连接有第二滑板20，且第二滑板20与第一滑板24滑动连接，挡板22与滑杆21滑动连接，患者可用脚蹬动推板4移动，使滑动块17可带动横板19与滑杆21移动，当横板19在移动时，第二弹簧23可收缩第一滑板24可在第二滑板20的表面滑动，使其可对腿部进行弯曲伸直蹬动训练。
37.通过设置以上结构，当患者在康复训练时，可增加腿部康复训练的难度，从而可提高腿部康复训练效果。
38.底座1的上表面固定连接有支撑杆7，支撑杆7远离底座1的一端固定连接有扶手3，且扶手3位于推板4的前方，患者在对蹬动训练时，可将手放置在扶手3的表面，底座1的上表面位于开口10的左侧固定连接有座椅6，且座椅6位于扶手3的后方，患者可坐在座椅6上，方便踩动推板4移动进行康复训练。
39.通过设置以上结构，患者可坐在座椅6上，方便踩动推板4移动。
40.工作原理：患者可坐在座椅6上，将脚放置进放置板18的内部，由于座椅6与推板4为平行安装，使其可对腿部做蹬动训练，患者可用脚蹬动推板4移动，使滑动块17可带动横板19与滑杆21移动，当横板19在移动时，第二弹簧23可收缩第一滑板24可在第二滑板20的表面滑动，使其可对腿部进行弯曲伸直蹬动训练，利用调节杆2与限位块5的嵌合，使其可对金属板8的高度进行调节，从而方便增加腿部康复训练的难度，当患者昨晚腿部康复之后，将腿放置在开口10内，利用电动伸缩杆15的伸缩使安装板13可移动，当安装板13在移动时，按摩球12可与患者的腿部贴合进行挤压，使按摩球12可推动固定杆11对移动板14进行挤压，使移动板14可拽动第一弹簧16拉伸，按摩球12可逐渐与安装板13的表面贴合，使按摩球12在对患者的腿部进行挤压按摩时，挤压力度逐渐变大，当按摩球12与安装板13贴合后，电动伸缩杆15可伸缩复位，反复操作可对患者的腿部进行按摩舒缓。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种腿部康复训练机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有开口(10)，所述开口(10)的内部固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的侧表面固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)远离安装板(13)的一端固定连接有移动板(14)，且移动板(14)位于电动伸缩杆(15)的前方，所述移动板(14)的侧表面固定连接有固定杆(11)，且固定杆(11)远离移动板(14)的一端延伸进入安装板(13)的一端，所述固定杆(11)远离移动板(14)的一端固定连接有按摩球(12)；所述底座(1)的上表面位于开口(10)的右侧设有滑槽(25)，所述滑槽(25)的上表面滑动连接有滑动块(17)，所述滑动块(17)的上表面固定连接有推板(4)，所述推板(4)的前表面固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)的前表面嵌合连接有调节杆(2)，所述调节杆(2)的后表面固定连接有金属板(8)，且金属板(8)与推板(4)相贴合，所述金属板(8)的侧表面固定连接有放置板(18)。2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练机器人，其特征在于：所述滑槽(25)的内部滑动连接有横板(19)，且横板(19)与滑动块(17)连接。3.根据权利要求2所述的一种腿部康复训练机器人，其特征在于：所述横板(19)的侧表面固定连接有滑杆(21)，所述横板(19)的侧表面位于滑杆(21)的前方固定连接有第一滑板(24)，所述横板(19)的侧表面位于第一滑板(24)的后方固定连接有第二弹簧(23)。4.根据权利要求3所述的一种腿部康复训练机器人，其特征在于：所述第二弹簧(23)远离横板(19)的一端固定连接有挡板(22)，且挡板(22)与滑槽(25)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种腿部康复训练机器人，其特征在于：所述挡板(22)的侧表面固定连接有第二滑板(20)，且第二滑板(20)与第一滑板(24)滑动连接，所述挡板(22)与滑杆(21)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练机器人，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离底座(1)的一端固定连接有扶手(3)，且扶手(3)位于推板(4)的前方。7.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练机器人，其特征在于：所述底座(1)的上表面位于开口(10)的左侧固定连接有座椅(6)，且座椅(6)位于扶手(3)的后方。8.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练机器人，其特征在于：所述底座(1)的前表面固定连接有控制器(9)，且控制器(9)与电动伸缩杆(15)电性连接。
技术总结本实用新型公开了一种腿部康复训练机器人，包括底座，所述底座的上表面设有开口，所述开口的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板。本实用新型，通过安装的电动伸缩杆、安装板、移动板、固定杆、第一弹簧与按摩球，当患者昨晚腿部康复之后，将腿放置在开口内，利用电动伸缩杆的伸缩使安装板可移动，按摩球可与患者的腿部贴合进行挤压，使按摩球可推动固定杆对移动板进行挤压，使移动板可拽动第一弹簧拉伸，按摩球可逐渐与安装板的表面贴合，使按摩球在对患者的腿部进行挤压按摩时，挤压力度逐渐变大，当按摩球与安装板贴合后，电动伸缩杆可伸缩复位，反复操作可对患者的腿部进行按摩舒缓。复操作可对患者的腿部进行按摩舒缓。复操作可对患者的腿部进行按摩舒缓。
技术研发人员：张琪鹏
受保护的技术使用者：海南俩肥熊网络科技有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/7/5
