1.本实用新型涉栈板机技术领域，特别涉及一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机。
背景技术：2.在铜杆生产过程中，栈板机是一种安装在辊道线上方的机电设备，根据生产需要，从栈板机下方自动向辊道线上投放托盘。
3.现有的栈板机一般采用对称布置的齿轴投放机构，每根齿轴上布置有三组沿圆周方向均匀分布的六个钢齿，在投放托盘时，齿轴旋转固定角度，最下方的托盘掉落到辊道上，随后，齿轴反方向旋转一定角度，防止最下方的托盘掉落。当下一个循环周期来临时，重复上述过程。
4.现有的栈板机在使用时存在一定的弊端，现有的栈板机在使用的时候，由于木托盘尺寸无法做到非常精确，稍有歪斜和偏差，就会导致在使用过程中钢齿将木托盘夹坏，导致无法自动投放，甚至损坏设备，给人们造成经济损失，无法人们的需求，为此，我们提出一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机。
技术实现要素：5.本实用新型的主要目的在于提供一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，包括：
8.栈板机主体，所述栈板机主体包括栈板机框架和设置在栈板机框架上的铜托，所述铜托上放置有托盘主体和传动组件，所述栈板机主体上设置若干组辊道；以及
9.投放机构，所述投放机构包括提升框架、托爪和一号小链轮，所述栈板机主体的一侧设置有自带刹车的减速电机，所述减速电机上配备用于调控转动速度的变频器，所述一号小链轮设置在减速电机的输出轴上，所述提升框架设置在栈板机主体上，所述提升框架的两侧均设置有若干组气缸，所述气缸上设置有与托爪连接的活塞杆，所述栈板机主体上设置有若干组带动提升框架移动的二号小链轮。
10.投放机构能够从从下部自动投放木托盘和塑料托盘，从根本上解决原有齿轴夹坏托盘的问题。
11.优选的，所述传动组件包括一号大链轮和二号大链轮，所述一号小链轮上设置有与一号大链轮连接的一号链条，所述一号大链轮上设置有与二号大链轮连接的一号转动轴。
12.传动组件能够通过一号链条将能够将动力传递到一号大链轮和二号大链轮上。
13.优选的，所述一号大链轮和二号大链轮设置为同轴转动，所述一号大链轮和二号大链轮分别设置在提升框架的两侧。
14.优选的，所述气缸通过控制活塞杆的伸缩，用于控制所述托爪的启闭。
15.优选的，若干组所述二号小链轮分为两组，且若干组所述二号小链轮对称设置在栈板机主体上。
16.一号大链轮和二号大链轮能够将动力传递给栈板机主体两侧的四个二号小链轮上。
17.优选的，所述栈板机主体上设置有与二号小链轮连接的二号转动轴，所述传动组件上设置有两组二号链条，且两组二号链条的末端分别固定在一号大链轮和二号大链轮上，所述一号大链轮和二号大链轮上均设置有链条分配器，所述传动组件通过二号链条和二号小链轮连接。
18.优选的，所述栈板机主体上设置有带动提升框架移动的导轨，所述导轨上设置有与提升框架连接的导轮，所述导轮通过二号链条和二号小链轮连接。
19.优选的，所述二号小链轮通过转换二号链条的动力方向，控制所述提升框架在导轮的限制下沿着导轨上下运动。
20.优选的，所述托盘主体包括木托盘和塑料托盘，所述辊道设置在铜托的下方。
21.投放机构通过托爪对托盘主体进行固定，能够方便切换使用木托盘和塑料托盘，无需更换托爪，节省人力和时间，确保生产节奏稳定。
22.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
23.通过设置的投放机构和传动组件，通过设置的提升框架、托爪、一号小链轮、一号大链轮和二号大链轮，减速电机通过链条带动一号大链轮和二号大链轮转动，从而带动提升框架进行移动，气缸控制托爪的启闭，从而控制托盘移动，进行自动投放，提高了装置的投放效率，且通过采用链条末端固定和大链轮，短行程升降即可解决升降需要，简化轮系和链条传动，不会对托盘造成损伤，方便人们使用，整个装置结构简单，增加了整个栈板机的实用性。
附图说明
24.图1为本实用新型一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机的整体结构图；
25.图2为本实用新型一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机中栈板机主体的局部结构图；
26.图3为本实用新型一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机中传动组件的局部结构图；
27.图4为本实用新型一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机中投放机构的局部结构图；
28.图5为本实用新型一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机中图4中a处结构的放大图；
29.图6为本实用新型一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机中栈板机主体爆炸的局部结构图。
30.图中：1、栈板机框架；2、铜托；3、托盘主体；4、提升框架；5、托爪；6、一号小链轮；7、减速电机；8、一号大链轮；9、二号大链轮；10、二号小链轮；11、辊道。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
32.参照图1-6所示，一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，包括：
33.栈板机主体，栈板机主体包括栈板机框架1和设置在栈板机框架1上的铜托2，铜托2上放置有托盘主体3和传动组件，栈板机主体上设置若干组辊道11；以及
34.投放机构，投放机构包括提升框架4、托爪5和一号小链轮6，栈板机主体的一侧设置有自带刹车的减速电机7，减速电机7上配备用于调控转动速度的变频器，一号小链轮6设置在减速电机7的输出轴上，提升框架4设置在栈板机主体上，提升框架4的两侧均设置有若干组气缸，气缸上设置有与托爪5连接的活塞杆，栈板机主体上设置有若干组带动提升框架4移动的二号小链轮10。
35.传动组件包括一号大链轮8和二号大链轮9，一号小链轮6上设置有与一号大链轮8连接的一号链条，一号大链轮8上设置有与二号大链轮9连接的一号转动轴。
36.一号大链轮8和二号大链轮9设置为同轴转动，一号大链轮8和二号大链轮9分别设置在提升框架4的两侧。
37.气缸通过控制活塞杆的伸缩，用于控制托爪5的启闭。
38.若干组二号小链轮10分为两组，且若干组二号小链轮10对称设置在栈板机主体上。
39.栈板机主体上设置有与二号小链轮10连接的二号转动轴，传动组件上设置有两组二号链条，且两组二号链条的末端分别固定在一号大链轮8和二号大链轮9上，一号大链轮8和二号大链轮9上均设置有链条分配器，传动组件通过二号链条和二号小链轮10连接。
40.栈板机主体上设置有带动提升框架4移动的导轨，导轨上设置有与提升框架4连接的导轮，导轮通过二号链条和二号小链轮10连接。
41.二号小链轮10通过转换二号链条的动力方向，控制提升框架4在导轮的限制下沿着导轨上下运动。
42.托盘主体3包括木托盘和塑料托盘，辊道11设置在铜托2的下方。
43.启动投放机构，启动减速电机7，一号小链轮6带动一号大链轮8转动，带动二号大链轮9转动，带动二号小链轮10转动，带动导轮转动，带动提升框架4向下移动，当提升框架4下降到达预定位置时，最下方的托盘接触到辊道11表面，减速电机7停止运转并刹车锁定，启动安装于提升框架4两侧的气缸，带动活塞杆缩回，将托爪5打开，减速电机7启动，带动提升框架4向上运动，上升到位后，活塞杆伸出，托爪5插入倒数第二个托盘空隙内，减速电机7启动，提升框架4向上运动到位，最下方的托盘与上方其他托盘分离，完成一次自动投放动作。
44.通过设置的投放机构和传动组件，通过设置的提升框架4、托爪5、一号小链轮6、一号大链轮8和二号大链轮9，减速电机7通过链条带动一号大链轮8和二号大链轮9转动，从而
带动提升框架4进行移动，气缸控制托爪5的启闭，从而控制托盘移动，进行自动投放，提高了装置的投放效率，且通过采用链条末端固定和使用大链轮，简化轮系和链条传动，不会对托盘造成损伤，方便人们使用，整个装置结构简单，增加了整个栈板机的实用性。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于，包括：栈板机主体，所述栈板机主体包括栈板机框架(1)和设置在栈板机框架(1)上的铜托(2)，所述铜托(2)上放置有托盘主体(3)和传动组件，所述栈板机主体上设置若干组辊道(11)；以及投放机构，所述投放机构包括提升框架(4)、托爪(5)和一号小链轮(6)，所述栈板机主体的一侧设置有自带刹车的减速电机(7)，所述减速电机(7)上配备用于调控转动速度的变频器，所述一号小链轮(6)设置在减速电机(7)的输出轴上，所述提升框架(4)设置在栈板机主体上，所述提升框架(4)的两侧均设置有若干组气缸，所述气缸上设置有与托爪(5)连接的活塞杆，所述栈板机主体上设置有若干组带动提升框架(4)移动的二号小链轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：所述传动组件包括一号大链轮(8)和二号大链轮(9)，所述一号小链轮(6)上设置有与一号大链轮(8)连接的一号链条，所述一号大链轮(8)上设置有与二号大链轮(9)连接的一号转动轴。3.根据权利要求2所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：所述一号大链轮(8)和二号大链轮(9)设置为同轴转动，所述一号大链轮(8)和二号大链轮(9)分别设置在提升框架(4)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：所述气缸通过控制活塞杆的伸缩，用于控制所述托爪(5)的启闭。5.根据权利要求1所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：若干组所述二号小链轮(10)分为两组，且若干组所述二号小链轮(10)对称设置在栈板机主体上。6.根据权利要求4所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：所述栈板机主体上设置有与二号小链轮(10)连接的二号转动轴，所述传动组件上设置有两组二号链条，且两组二号链条的末端分别固定在一号大链轮(8)和二号大链轮(9)上，所述一号大链轮(8)和二号大链轮(9)上均设置有链条分配器，所述传动组件通过二号链条和二号小链轮(10)连接。7.根据权利要求5所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：所述栈板机主体上设置有带动提升框架(4)移动的导轨，所述导轨上设置有与提升框架(4)连接的导轮，所述导轮通过二号链条和二号小链轮(10)连接。8.根据权利要求6所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：所述二号小链轮(10)通过转换二号链条的动力方向，控制所述提升框架(4)在导轮的限制下沿着导轨上下运动。9.根据权利要求1所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，其特征在于：所述托盘主体(3)包括木托盘和塑料托盘，所述辊道(11)设置在铜托(2)的下方。
技术总结本申请提供了一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，包括：栈板机主体，所述栈板机主体包括栈板机框架和设置在栈板机框架上的铜托。本实用新型所述的一种铜杆连铸连轧生产线自动投放多种托盘的栈板机，通过设置的投放机构和传动组件，通过设置的提升框架、托爪、一号小链轮、一号大链轮和二号大链轮，减速电机通过链条带动一号大链轮和二号大链轮转动，从而带动提升框架进行移动，气缸控制托爪的启闭，从而控制托盘移动，进行自动投放，提高了装置的投放效率，且通过采用链条末端固定和大链轮，短行程升降即可解决升降需要，简化轮系和链条传动，不会对托盘造成损伤，增加了整个栈板机的实用性。增加了整个栈板机的实用性。增加了整个栈板机的实用性。
技术研发人员：吴才权 周朝晖 倪永发 刘俊松 孙波
受保护的技术使用者：广州江铜铜材有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/7/5
