1.本发明涉及密集柜相关领域，具体是涉及一种具有指定访问功能的押运装备管理柜。
背景技术：2.密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。很多需要押运的贵重物品，如档案、试卷等，往往存放在密集柜中。
3.传统的押运装备管理柜具有以下不足：首先，传统的密集柜大多采用手动摇轮的方式驱动，从而实现相邻密集柜的打开和关闭，其操作不够便携，且人为操作时误操作性较大，其次，传统的密集柜打开和关闭的方式可控性不高，容易出现打开间距过大或过下的情况，对相应的内部零件磨损程度不一，容易造成局部零件的损坏，且此类零件的更换也较为不便。
技术实现要素：4.一、要解决的技术问题
5.本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，解决了传统的密集柜大多采用手动摇轮的方式驱动，从而实现相邻密集柜的打开和关闭，其操作不够便携，且人为操作时误操作性较大的问题。
6.二、技术方案
7.为解决上述技术问题，本发明提供一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，所述管理柜由若干个沿其长度方向排列的竖柜组成且其中一端的竖柜固定设置于地面上而其余竖柜滑动设置于地面上，相邻两个竖柜顶部均固定设置有用于控制两个竖柜沿管理柜长度方向分离和闭合的分合组件，每个所述分合组件均包括：
8.两个呈对称状态的开合机构，呈水平状态设置于对应两个竖柜的两侧相向端，每个所述开合机构均具有一个用于控制两个对应竖柜相互靠近和远离的竖直丝杆；
9.驱动机构，呈水平状态设置于其中一个对应竖柜的顶部且与两个竖直丝杆传动连接，所述驱动机构内还设置有用于控制竖直丝杆转向和两个竖柜打开后间距大小的定位换向机构。
10.优选的，所述竖柜的长度方向与管理柜的长度方向相垂直且两个所述开合机构设置于对应竖柜宽度方向的两侧，竖直丝杆轴接设置于固定有驱动机构的竖柜对应侧且竖直丝杆的顶端与驱动机构传动连接，所述竖直丝杆的中部成型有第一圆环部，竖直丝杆的外圆柱面上成型有两段关于第一圆环部呈对称状态且方向相反的外螺纹，每个所述开合机构还包括：
11.竖直光轴，轴接设置于未固定有驱动机构的竖柜对应侧且竖直光轴的中部成型有第二圆环部；
12.两个连杆，二者呈叉形且中部铰接，二者同一端分别设置于竖直丝杆上且关于第一圆环部对称，两个连杆的另一端设置于竖直光轴上且关于第二圆环部对称。
13.优选的，两个连杆与竖直丝杆连接的一端均铰接有第一柱套且每个所述第一柱套内均固定连接有旋设于竖直丝杆上的螺纹套，两个连杆与竖直光轴连接的一端均铰接有第二柱套且每个所述第二柱套内均固定连接有滑动套设于竖直光轴上的第一耐磨套。
14.优选的，所述定位换向机构包括一根平行于对应竖柜长度方向的驱动横轴，竖柜顶部固定设置有第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述驱动横轴轴接设置于第一固定座、第二固定座和第三固定座上且驱动横轴与三者均滑动连接，所述驱动机构包括：
15.减速电机，呈水平状态固定设置于对应竖柜顶部且减速电机的输出轴与驱动横轴传动连接；
16.双向传动机构，呈水平状态固定设置于对应竖柜顶部，所述双向传动机构分别与驱动横轴一端和两个竖直丝杆的顶部传动连接。
17.优选的，第一固定座、第二固定座和第三固定座内均固定嵌设有第二耐磨套，驱动横轴轴接设置于第二耐磨套内且与第二耐磨套滑动连接，第一固定座和第二固定座的相向端分别轴接设置有与驱动横轴传动连接的第一伞齿和第二伞齿，所述驱动横轴上固定连接有位于第一伞齿和第二伞齿之间的固定轴套，所述固定轴套的两端均成型有第一齿盘，第一伞齿和第二伞齿的相向端分别成型有用于啮合对应第一齿盘的第二齿盘和第三齿盘，对应竖柜的顶部还轴接设置有第一横轴，第一横轴的两端均固定连接有第三伞齿且所述减速电机的输出轴上固定连接有与其中一个第三伞齿啮合的第四伞齿，第一伞齿和第二伞齿均与另一个第三伞齿啮合。
18.优选的，所述驱动横轴一端突出第一固定座且该端成型有六棱柱槽，对应竖柜顶部还轴接设置有第二横轴且第二横轴的一端滑动插设于六棱柱槽内，所述第二横轴的另一端与双向传动机构传动连接。
19.优选的，所述定位换向机构还包括：
20.随动件，所述第二固定座和第三固定座之间还固定连接有两根平行于驱动横轴的第三横轴且两根第三横轴设置于驱动横轴的两侧，驱动横轴位于第二固定座和第三固定座之间的部分设置有外螺纹且随动件呈水平状态与驱动横轴该部分螺纹连接，随动件的两端滑动套设于两根第三横轴上；
21.两组呈对称状态的第一限位机构，分别固定设置于两个第三横轴上，每组所述第一限位机构均包括两个呈对称状态设置于对应第三横轴两端的限位件且随动件设置于两个限位件之间，所述限位件用于在随动件靠近时沿驱动横轴的轴向牵引和推离随动件；
22.两个沿驱动横轴轴向间隔设置的槽型光电开关，每个所述槽型光电开关均通过第一支架固定设置于对应竖柜顶部，所述随动件的底部成型有用于与槽型光电开关配合的遮挡竖板；
23.第二限位机构，设置于减速电机和第一固定座之间，其用于对驱动横轴轴向限位。
24.优选的，每个所述限位件均包括：
25.固定盘，套设于对应第三横轴的对应端，第三横轴上开设有若干个供对应固定盘固定连接的固定沉槽；
26.电磁铁，呈圆环状结构且所述随动件由金属材质制成，电磁铁固定嵌设于对应固
定盘靠近随动件的一侧；
27.第一弹簧，套设于第三横轴上且与固定盘靠近随动件的一端固定连接。
28.优选的，所述第二限位机构包括：
29.限位管套，对应竖柜顶端固定设置有顶端开口的轴座，所述限位管套轴接设置于轴座上且轴向限位地套设于驱动横轴上；
30.呈圆柱状结构的限位顶杆，呈水平状态滑动插设于轴座中，所述限位顶杆沿其轴向依次分为细杆部、粗杆部和球形部且球形部靠近限位管套，细杆部上套设有第二弹簧且第二弹簧的两端分别抵触粗杆部和轴座，细杆部的外端突出于轴座且该端上固定连接有限位帽，所述限位管套的外圆柱壁上成型有两个用于供球形部卡紧的卡紧环槽且两个卡紧环槽之间成型有凸环部。
31.优选的，地面上固定设置有两个呈对称状态的水平导轨，每个滑动设置于地面上的竖柜底部均固定连接有四个均匀分布的限位滑轮。
32.三、有益效果
33.与现有技术相比，本发明采用全自动化结构驱动相应两个竖柜打开和关闭，操作精确且简单方便，安全性高；并且本发明的定位换向机构能够精确控制两个相邻竖柜打开的间距大小，且能够在两个竖柜打开或关闭至临界状态时切换后续两个竖柜的运动方向，智能化程度高。
附图说明
34.图1是实施例的立体结构示意图。
35.图2是实施例的立体结构分解图。
36.图3是图2中a处的局部结构放大图。
37.图4是实施例的两个竖柜和对应分合组件的局部立体结构示意图。
38.图5是实施例的开合机构的立体结构示意图。
39.图6是实施例的驱动机构和定位换向机构的立体结构示意图。
40.图7是图6中b处的局部结构放大图。
41.图8是实施例的第一固定座、第一伞齿和第二伞齿立体结构分解图。
42.图9是实施例的第二限位机构的立体结构分解图。
43.图10是实施例的第三横轴和其中一个限位件的立体结构分解图。
44.图中：
45.1为竖柜；2为分合组件；3为开合机构；4为竖直丝杆；5为第一圆环部；6为竖直光轴；7为第二圆环部；8为连杆；9为第一柱套；10为螺纹套；11为第二柱套；12为第一耐磨套；13为驱动横轴；14为第一固定座；15为第二固定座；16为第三固定座；17为减速电机；18为双向传动机构；19为第二耐磨套；20为第一伞齿；21为第二伞齿；22为固定轴套；23为第一齿盘；24为第二齿盘；25为第三齿盘；26为第一横轴；27为第三伞齿；28为第四伞齿；29为第二横轴；30为随动件；31为第三横轴；32为槽型光电开关；33为遮挡竖板；34为固定盘；35为固定沉槽；36为电磁铁；37为第一弹簧；38为限位管套；39为轴座；40为细杆部；41为粗杆部；42为球形部；43为第二弹簧；44为限位帽；45为卡紧环槽；46为凸环部；47为水平导轨；48为限位滑轮。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
47.实施例1：
48.参考图1至图10所示的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，所述管理柜由若干个沿其长度方向排列的竖柜1组成且其中一端的竖柜1固定设置于地面上而其余竖柜1滑动设置于地面上，相邻两个竖柜1顶部均固定设置有用于控制两个竖柜1沿管理柜长度方向分离和闭合的分合组件2，每个所述分合组件2均包括：
49.两个呈对称状态的开合机构3，呈水平状态设置于对应两个竖柜1的两侧相向端，每个所述开合机构3均具有一个用于控制两个对应竖柜1相互靠近和远离的竖直丝杆4；
50.驱动机构，呈水平状态设置于其中一个对应竖柜1的顶部且与两个竖直丝杆4传动连接，所述驱动机构内还设置有用于控制竖直丝杆4转向和两个竖柜1打开后间距大小的定位换向机构。
51.管理柜的若干个竖柜1与密集柜的结构一致，开合机构3在开合竖柜1的同时具有自锁功能，即开合机构3不工作时能够防止两个对应竖柜1自行打开或闭合，当押运人员需要在对应竖柜1中领取相关物品前，需要先领取认领卡，该认领卡事先已被仓管写入访问数据，该访问数据记载了所允许访问的竖柜1位置数据，押运人员进入仓库后，将认领卡贴附在竖柜1管理系统人机交互终端上的感应区，管理系统随即读取认领卡内的竖柜1数据，从而控制对应竖柜1顶部的驱动机构工作，驱动机构通过开合机构3控制对应两个竖柜1打开，此时由于其余的驱动机构未工作，剩余竖柜1在开合机构3的自锁功能下会跟随对应竖柜1移动，其中一个竖柜1固定设置于地面上，当对应两个竖柜1打开时，靠近固定竖柜1的竖柜1在开合机构3的自锁下不移动而另一个竖柜1带动对应侧的若干个竖柜1同时移动，当对应两个竖柜1打开并达到一定间距后，定位换向机构控制驱动机构停止工作并通过驱动机构切换竖直丝杆4的转向，当押运人员取走对应物品后，再次将认领卡贴附在竖柜1管理系统人机交互终端上的感应区，管理系统随即读取认领卡内的竖柜1数据，从而控制对应竖柜1顶部的驱动机构工作，进而通过开合机构3关闭对应两个竖柜1。
52.所述竖柜1的长度方向与管理柜的长度方向相垂直且两个所述开合机构3设置于对应竖柜1宽度方向的两侧，竖直丝杆4轴接设置于固定有驱动机构的竖柜1对应侧且竖直丝杆4的顶端与驱动机构传动连接，所述竖直丝杆4的中部成型有第一圆环部5，竖直丝杆4的外圆柱面上成型有两段关于第一圆环部5呈对称状态且方向相反的外螺纹，每个所述开合机构3还包括：
53.竖直光轴6，轴接设置于未固定有驱动机构的竖柜1对应侧且竖直光轴6的中部成型有第二圆环部7；
54.两个连杆8，二者呈叉形且中部铰接，二者同一端分别设置于竖直丝杆4上且关于第一圆环部5对称，两个连杆8的另一端设置于竖直光轴6上且关于第二圆环部7对称。
55.竖直丝杆4转动后能够带动两个连杆8的对应端相互靠近或远离，又由于两个连杆8的中部铰接而另一端设置于竖直光轴6上，故两个连杆8对应端相互靠近或远离后，两个连杆8的另一端会在竖直光轴6上同步相互靠近或远离，继而改变两个连杆8上端或下端之间的水平间距，从而实现打开或关闭对应两个竖柜1。
56.两个连杆8与竖直丝杆4连接的一端均铰接有第一柱套9且每个所述第一柱套9内均固定连接有旋设于竖直丝杆4上的螺纹套10，两个连杆8与竖直光轴6连接的一端均铰接有第二柱套11且每个所述第二柱套11内均固定连接有滑动套设于竖直光轴6上的第一耐磨套12。螺纹套10设置于竖直丝杆4上，由于螺纹套10受第一柱套9的限位无法跟随竖直丝杆4旋转，故竖直丝杆4旋转后便能够通过螺纹套10带动第一柱套9轴向移动，第一耐磨套12设置于第二柱套11内用于减小第二柱套11和竖直光轴6的摩擦力和减少第二柱套11和竖直光轴6的磨损，连杆8的两端分别铰接第一柱套9和第二柱套11，如此当第一柱套9和第二柱套11升降后，两个连杆8能够呈叉形绕中部旋转。
57.所述定位换向机构包括一根平行于对应竖柜1长度方向的驱动横轴13，竖柜1顶部固定设置有第一固定座14、第二固定座15和第三固定座16，所述驱动横轴13轴接设置于第一固定座14、第二固定座15和第三固定座16上且驱动横轴13与三者均滑动连接，所述驱动机构包括：
58.减速电机17，呈水平状态固定设置于对应竖柜1顶部且减速电机17的输出轴与驱动横轴13传动连接；
59.双向传动机构18，呈水平状态固定设置于对应竖柜1顶部，所述双向传动机构18分别与驱动横轴13一端和两个竖直丝杆4的顶部传动连接。
60.所述减速电机17的输出轴配合定位换向机构带动驱动横轴13旋转，双向传动机构18为若干根传动轴和固定设置于传动轴两端的传动伞齿，若干个传动伞齿和传动轴将驱动横轴13的旋转运动传递至两个对应竖直丝杆4，从而带动两个竖直丝杆4同步同速旋转，且两个竖直丝杆4旋转后带动对应两个第一柱套9同步升降。
61.第一固定座14、第二固定座15和第三固定座16内均固定嵌设有第二耐磨套19，驱动横轴13轴接设置于第二耐磨套19内且与第二耐磨套19滑动连接，第一固定座14和第二固定座15的相向端分别轴接设置有与驱动横轴13传动连接的第一伞齿20和第二伞齿21，所述驱动横轴13上固定连接有位于第一伞齿20和第二伞齿21之间的固定轴套22，所述固定轴套22的两端均成型有第一齿盘23，第一伞齿20和第二伞齿21的相向端分别成型有用于啮合对应第一齿盘23的第二齿盘24和第三齿盘25，对应竖柜1的顶部还轴接设置有第一横轴26，第一横轴26的两端均固定连接有第三伞齿27且所述减速电机17的输出轴上固定连接有与其中一个第三伞齿27啮合的第四伞齿28，第一伞齿20和第二伞齿21均与另一个第三伞齿27啮合。驱动横轴13既能够在第二耐磨套19内旋转又能够在第二耐磨套19内轴向滑动，定位换向机构用于驱动对应第一齿盘23与第二齿盘24或第三齿盘25啮合，如此当减速电机17的输出轴旋转后，第四伞齿28带动对应第三伞齿27旋转，进而通过第一横轴26带动另一个第三伞齿27旋转，该第三伞齿27再带动第一伞齿20和第二伞齿21旋转且第一伞齿20和第二伞齿21转向相反，如此当定位换向机构驱动第二齿盘24和第三齿盘25与对应第一齿盘23啮合，即可实现改变驱动横轴13的旋转方向，继而通过双向传动机构18改变两根竖直丝杆4的旋转方向。
62.所述驱动横轴13一端突出第一固定座14且该端成型有六棱柱槽，对应竖柜1顶部还轴接设置有第二横轴29且第二横轴29的一端滑动插设于六棱柱槽内，所述第二横轴29的另一端与双向传动机构18传动连接。当驱动横轴13旋转后，第二横轴29插设于六棱柱槽内跟随驱动横轴13的旋转而旋转，进而通过双向传动机构18带动两根竖直丝杆4旋转，驱动横
轴13滑动轴接设置于两个第二耐磨套19内且受定位换向机构轴向限位，当定位换向机构控制驱动横轴13轴向滑动时，第二横轴29对应端仍能在六棱柱槽内跟随驱动横轴13旋转而旋转。
63.所述定位换向机构还包括：
64.随动件30，所述第二固定座15和第三固定座16之间还固定连接有两根平行于驱动横轴13的第三横轴31且两根第三横轴31设置于驱动横轴13的两侧，驱动横轴13位于第二固定座15和第三固定座16之间的部分设置有外螺纹且随动件30呈水平状态与驱动横轴13该部分螺纹连接，随动件30的两端滑动套设于两根第三横轴31上；
65.两组呈对称状态的第一限位机构，分别固定设置于两个第三横轴31上，每组所述第一限位机构均包括两个呈对称状态设置于对应第三横轴31两端的限位件且随动件30设置于两个限位件之间，所述限位件用于在随动件30靠近时沿驱动横轴13的轴向牵引和推离随动件30；
66.两个沿驱动横轴13轴向间隔设置的槽型光电开关32，每个所述槽型光电开关32均通过第一支架固定设置于对应竖柜1顶部，所述随动件30的底部成型有用于与槽型光电开关32配合的遮挡竖板33；
67.第二限位机构，设置于减速电机17和第一固定座14之间，其用于对驱动横轴13轴向限位。
68.由于随动件30螺纹套10设于驱动横轴13上且两个第三横轴31对随动件30起到限位作用，故驱动横轴13旋转后能够带动随动件30轴向移动，每个所述限位件均用于在随动件30运动至对应位置后驱动随动件30向着相反方向移动，随动件30会带动驱动横轴13向着对应方向移动，继而驱动固定轴套22轴向移动，进而实现改变驱动横轴13的旋转方向。
69.所述第二限位机构包括：
70.限位管套38，对应竖柜1顶端固定设置有顶端开口的轴座39，所述限位管套38轴接设置于轴座39上且轴向限位地套设于驱动横轴13上；
71.呈圆柱状结构的限位顶杆，呈水平状态滑动插设于轴座39中，所述限位顶杆沿其轴向依次分为细杆部40、粗杆部41和球形部42且球形部42靠近限位管套38，细杆部40上套设有第二弹簧43且第二弹簧43的两端分别抵触粗杆部41和轴座39，细杆部40的外端突出于轴座39且该端上固定连接有限位帽44，所述限位管套38的外圆柱壁上成型有两个用于供球形部42卡紧的卡紧环槽45且两个卡紧环槽45之间成型有凸环部46。
72.每次第二齿盘24或第三齿盘25啮合对应第一齿盘23时，球形部42恰好能够运动至其中一个卡紧环槽45内，凸环部46用于保证驱动横轴13在轴向移动时受到足够的阻力。
73.地面上固定设置有两个呈对称状态的水平导轨47，每个滑动设置于地面上的竖柜1底部均固定连接有四个均匀分布的限位滑轮48。四个限位滑轮48限位在两个水平导轨47上后，保证对应竖柜1受到分合组件2的推力或拉力后不会发生倾倒。
74.实施例2：
75.相较于实施例1，本实施例中，如图7、图10所示，每个所述限位件均包括：固定盘34，套设于对应第三横轴31的对应端，第三横轴31上开设有若干个供对应固定盘34固定连接的固定沉槽35；
76.电磁铁36，呈圆环状结构且所述随动件30由金属材质制成，电磁铁36固定嵌设于
对应固定盘34靠近随动件30的一侧；
77.第一弹簧37，套设于第三横轴31上且与固定盘34靠近随动件30的一端固定连接。
78.每个所述定位换向机构中均设置有一个控制器(图中未示出)且每个电磁铁36和两个槽型光电开关32均与该控制器电连接，电磁铁36正常状态下处于通电状态，当随动件30上的遮挡竖板33运动至槽型光电开关32位置处后，槽型光电开关32检测到遮挡竖板33会发送信号给控制器，控制器控制对应端电磁铁36断电，当随动件30反向运动导致遮挡竖板33脱离槽型光电开关32后，槽型光电开关32又会发送信号给控制器，控制器再控制对应端的电磁铁36通电，且电磁铁36的通断电与整个系统的通断电同步，如当随动件30向着远离第二轴座39的固定盘34移动时，随动件30靠近对应两个固定盘34后挤压两个第一弹簧37，但由于两个对应电磁铁36的吸力足够大，保证随动件30能够克服两个第一弹簧37的弹力继续移动，随后对应槽型光电开关32检测到遮挡竖板33发送信号给控制器，控制器控制两个对应电磁铁36断电，随后随动件30在没有电磁铁36的吸力下会受第一弹簧37弹力向着反方向运动，继而带动整个驱动横轴13运动，第二限位机构用于在第二齿盘24和第三齿盘25啮合对应第一齿盘23时对驱动横轴13限位。
79.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，所述具有指定访问功能的押运装备管理柜由若干个沿其长度方向排列的竖柜(1)组成且其中一端的竖柜(1)固定设置于地面上而其余竖柜(1)滑动设置于地面上，相邻两个竖柜(1)顶部均固定设置有用于控制两个竖柜(1)沿管理柜长度方向分离和闭合的分合组件(2)，每个所述分合组件(2)均包括：两个呈对称状态的开合机构(3)，呈水平状态设置于对应两个竖柜(1)的两侧相向端，每个所述开合机构(3)均具有一个用于控制两个对应竖柜(1)相互靠近和远离的竖直丝杆(4)；驱动机构，呈水平状态设置于其中一个对应竖柜(1)的顶部且与两个竖直丝杆(4)传动连接，所述驱动机构内还设置有用于控制竖直丝杆(4)转向和两个竖柜(1)打开后间距大小的定位换向机构。2.根据权利要求1所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，所述竖柜(1)的长度方向与管理柜的长度方向相垂直且两个所述开合机构(3)设置于对应竖柜(1)宽度方向的两侧，竖直丝杆(4)轴接设置于固定有驱动机构的竖柜(1)对应侧且竖直丝杆(4)的顶端与驱动机构传动连接，所述竖直丝杆(4)的中部成型有第一圆环部(5)，竖直丝杆(4)的外圆柱面上成型有两段关于第一圆环部(5)呈对称状态且方向相反的外螺纹，每个所述开合机构(3)还包括：竖直光轴(6)，轴接设置于未固定有驱动机构的竖柜(1)对应侧且竖直光轴(6)的中部成型有第二圆环部(7)；两个连杆(8)，二者呈叉形且中部铰接，二者同一端分别设置于竖直丝杆(4)上且关于第一圆环部(5)对称，两个连杆(8)的另一端设置于竖直光轴(6)上且关于第二圆环部(7)对称。3.根据权利要求2所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，两个连杆(8)与竖直丝杆(4)连接的一端均铰接有第一柱套(9)且每个所述第一柱套(9)内均固定连接有旋设于竖直丝杆(4)上的螺纹套(10)，两个连杆(8)与竖直光轴(6)连接的一端均铰接有第二柱套(11)且每个所述第二柱套(11)内均固定连接有滑动套设于竖直光轴(6)上的第一耐磨套(12)。4.根据权利要求2所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，所述定位换向机构包括一根平行于对应竖柜(1)长度方向的驱动横轴(13)，竖柜(1)顶部固定设置有第一固定座(14)、第二固定座(15)和第三固定座(16)，所述驱动横轴(13)轴接设置于第一固定座(14)、第二固定座(15)和第三固定座(16)上且驱动横轴(13)与三者均滑动连接，所述驱动机构包括：减速电机(17)，呈水平状态固定设置于对应竖柜(1)顶部且减速电机(17)的输出轴与驱动横轴(13)传动连接；双向传动机构(18)，呈水平状态固定设置于对应竖柜(1)顶部，所述双向传动机构(18)分别与驱动横轴(13)一端和两个竖直丝杆(4)的顶部传动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，第一固定座(14)、第二固定座(15)和第三固定座(16)内均固定嵌设有第二耐磨套(19)，驱动横轴(13)轴接设置于第二耐磨套(19)内且与第二耐磨套(19)滑动连接，第一固定座(14)和第
二固定座(15)的相向端分别轴接设置有与驱动横轴(13)传动连接的第一伞齿(20)和第二伞齿(21)，所述驱动横轴(13)上固定连接有位于第一伞齿(20)和第二伞齿(21)之间的固定轴套(22)，所述固定轴套(22)的两端均成型有第一齿盘(23)，第一伞齿(20)和第二伞齿(21)的相向端分别成型有用于啮合对应第一齿盘(23)的第二齿盘(24)和第三齿盘(25)，对应竖柜(1)的顶部还轴接设置有第一横轴(26)，第一横轴(26)的两端均固定连接有第三伞齿(27)且所述减速电机(17)的输出轴上固定连接有与其中一个第三伞齿(27)啮合的第四伞齿(28)，第一伞齿(20)和第二伞齿(21)均与另一个第三伞齿(27)啮合。6.根据权利要求4所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，所述驱动横轴(13)一端突出第一固定座(14)且该端成型有六棱柱槽，对应竖柜(1)顶部还轴接设置有第二横轴(29)且第二横轴(29)的一端滑动插设于六棱柱槽内，所述第二横轴(29)的另一端与双向传动机构(18)传动连接。7.根据权利要求4所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，所述定位换向机构还包括：随动件(30)，所述第二固定座(15)和第三固定座(16)之间还固定连接有两根平行于驱动横轴(13)的第三横轴(31)且两根第三横轴(31)设置于驱动横轴(13)的两侧，驱动横轴(13)位于第二固定座(15)和第三固定座(16)之间的部分设置有外螺纹且随动件(30)呈水平状态与驱动横轴(13)该部分螺纹连接，随动件(30)的两端滑动套设于两根第三横轴(31)上；两组呈对称状态的第一限位机构，分别固定设置于两个第三横轴(31)上，每组所述第一限位机构均包括两个呈对称状态设置于对应第三横轴(31)两端的限位件且随动件(30)设置于两个限位件之间，所述限位件用于在随动件(30)靠近时沿驱动横轴(13)的轴向牵引和推离随动件(30)；两个沿驱动横轴(13)轴向间隔设置的槽型光电开关(32)，每个所述槽型光电开关(32)均通过第一支架固定设置于对应竖柜(1)顶部，所述随动件(30)的底部成型有用于与槽型光电开关(32)配合的遮挡竖板(33)；第二限位机构，设置于减速电机(17)和第一固定座(14)之间，其用于对驱动横轴(13)轴向限位。8.根据权利要求7所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，每个所述限位件均包括：固定盘(34)，套设于对应第三横轴(31)的对应端，第三横轴(31)上开设有若干个供对应固定盘(34)固定连接的固定沉槽(35)；电磁铁(36)，呈圆环状结构且所述随动件(30)由金属材质制成，电磁铁(36)固定嵌设于对应固定盘(34)靠近随动件(30)的一侧；第一弹簧(37)，套设于第三横轴(31)上且与固定盘(34)靠近随动件(30)的一端固定连接。9.根据权利要求7所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，所述第二限位机构包括：限位管套(38)，对应竖柜(1)顶端固定设置有顶端开口的轴座(39)，所述限位管套(38)轴接设置于轴座(39)上且轴向限位地套设于驱动横轴(13)上；
呈圆柱状结构的限位顶杆，呈水平状态滑动插设于轴座(39)中，所述限位顶杆沿其轴向依次分为细杆部(40)、粗杆部(41)和球形部(42)且球形部(42)靠近限位管套(38)，细杆部(40)上套设有第二弹簧(43)且第二弹簧(43)的两端分别抵触粗杆部(41)和轴座(39)，细杆部(40)的外端突出于轴座(39)且该端上固定连接有限位帽(44)，所述限位管套(38)的外圆柱壁上成型有两个用于供球形部(42)卡紧的卡紧环槽(45)且两个卡紧环槽(45)之间成型有凸环部(46)。10.根据权利要求1所述的一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，其特征在于，地面上固定设置有两个呈对称状态的水平导轨(47)，每个滑动设置于地面上的竖柜(1)底部均固定连接有四个均匀分布的限位滑轮(48)。
技术总结本发明涉及密集柜相关领域，具体是涉及一种具有指定访问功能的押运装备管理柜，所述管理柜由若干个竖柜组成，相邻两个竖柜顶部均固定设置有分合组件，每个所述分合组件均包括两个开合机构和驱动机构，每个所述开合机构均具有一个竖直丝杆；驱动机构与两个竖直丝杆传动连接，所述驱动机构内还设置有用于控制竖直丝杆转向和两个竖柜打开后间距大小的定位换向机构。其一，本发明采用全自动化结构驱动相应两个竖柜打开和关闭，操作精确且简单方便，安全性高；其二，本发明的定位换向机构能够精确控制两个相邻竖柜打开的间距大小，且能够在两个竖柜打开或关闭至临界状态时切换后续两个竖柜的运动方向，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。
技术研发人员：王景亮 张文延
受保护的技术使用者：宁波东鸿信息技术有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/5
