1.本发明涉及海上风电筒型基础的室内模型试验技术领域，特别是涉及一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置及使用方法。
背景技术：2.近年来，结合我国近海风力条件和工程地质特点，一种方便建造施工、抗倾覆能力较强、适合多种地基土质的新型海上风电筒型基础被研发及广泛应用于我国沿海的风电开发中。室内模型试验是研究此种新型基础承载响应特征等众多科学技术问题的主要技术手段之一。通常，此类室内试验模型一般包括海床地基模型及筒型基础结构模型，二者分别预制好后，需先将筒型基础结构模型插入海床地基模型至预设位置，再进行进一步的试验研究。筒型基础结构模型是否能在插入过程保持理想姿态，不发生偏移或旋转等，以及在筒型基础结构插入后，是否能对其姿态进行及时修正，对于室内模型试验结果的科学性及准确性具有重大直接影响。
3.目前，由于缺乏专业调平设备，试验人员多依靠操作经验，采取目测等方法，利用简单仪器设备或手动将筒型基础结构模型压入至海床地基模型，并同样采用简单仪器设备或手动对插入后的筒型基础结构模型进行姿态修正。显然，这种操作方法会造成结构模型实际姿态与预想有一定出入，且误差大小严重依赖试验人员的操作经验，常造成筒型基础结构不能一次性插入成功。
4.随着对海上风电筒型基础的研究不断深入，上述操作方法产生的不利影响已无法忽视。为满足现阶段海上风电筒型基础高精度模型试验需要，开发一种专业下沉辅助装置已成必然。
技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，包括筒型基础结构模型和计算机，所述筒型基础结构模型上部可拆卸连接有下沉辅助机构，所述下沉辅助机构包括从上至下依次设置的监测组件、驱动组件和抓取组件；
7.所述监测组件包括若干组激光位移传感器，每组所述激光位移传感器电性连接有监测数据采集系统；
8.所述驱动组件包括若干组液压伸缩杆，若干组所述液压伸缩杆连接有液压泵；所述驱动组件还包括气压泵，所述气压泵与所述抓取组件连通；
9.所述抓取组件包括过渡段抓取构件以及筒面抓取构件。
10.优选的，所述监测组件还包括第一钢板，所述第一钢板上开设有若干组用于安装所述激光位移传感器的第一孔洞，所述第一孔洞的数量与所述激光位移传感器的数量相
同；所述第一钢板下方设置有四组撑腿，四组所述撑腿分别与所述第一钢板的四个边角相对应；其中，撑腿用于对整个监测组件进行支撑固定，撑腿间距视模型箱尺寸而进行设计；需将撑腿固定于模型箱范围的外侧，以保证监测组件的绝对稳定性；其中，第一钢板需设有若干第一孔洞，作为激光位移传感器的激光传输通道；其中，激光位移传感器布设在第一钢板的第一孔洞上方，监测数据通过数据线传递至监测数据采集系统，再传送至计算机。
11.优选的，所述驱动组件还包括第二钢板，所述第二钢板上开设有若干组第二孔洞，每组所述第二孔洞与每组所述液压伸缩杆螺纹连接，每组所述液压伸缩杆与所述液压泵之间连通有第一液压软管；液压泵与计算机通过数据线连接；液压伸缩杆通过第一液压软管与液压泵相连；计算机通过控制液压泵进而实现液压伸缩杆的伸长和压缩。
12.所述第二钢板上开设有第三孔洞，所述第三孔洞内部可拆卸连接有气压软管，所述气压软管一端与所述气压泵连通，所述气压软管的另一端连通有筒面抓取构件；气压泵与计算机通过数据线连接；筒面抓取组件内的橡胶吸盘通过气压软管与气压泵相连；计算机通过控制气压泵进而实现橡胶吸盘的空气抽取和供气；第二钢板固定于模型箱顶部，钢板亦需设有若干第二孔洞和第三孔洞，作为激光位移传感器的激光传输通道、以及液压伸缩杆、气压软管等的嵌入通道；
13.优选的，所述液压伸缩杆包括钢质外壳，所述钢质外壳为顶部封闭、底部开口的中空套筒，所述钢质外壳外侧周向上刻设有与所述第二孔洞相适配的螺纹；所述钢质外壳内部螺纹连接有连接轴，所述连接轴为顶部封闭、底部开口的中空套筒，所述连接轴内部可拆卸连接有推杆，所述推杆靠近所述连接轴的端部与所述连接轴内部端面之间设置有一组液压腔，所述液压腔通过第一液压软管与所述液压泵连通。钢质外壳为底部开口的中空套筒，外部设有螺纹用于与第一钢板连接，内部亦设有螺纹用于与连接轴连接；连接轴外部设有螺纹，内部中空用于内嵌推杆。
14.优选的，所述过渡段抓取构件包括橡胶密封片，所述橡胶密封片呈圆环状，所述橡胶密封片内部连接有橡胶水囊，所述橡胶水囊呈圆环状，所述橡胶密封片与所述橡胶水囊相适配；所述橡胶水囊上部连通有两组第二液压软管，两组所述第二液压软管关于所述橡胶水囊中心对称布置，两组所述第二液压软管均与所述液压泵连通；圆环状橡胶密封片用于对筒型基础模型过渡段的保护；圆环状橡胶水囊位于橡胶密封片的上部，通过橡胶软管对其进行注水和抽水来实现与筒型基础模型过渡段曲面的贴合或分离，即实现对筒型基础模型过渡段构件的抓取；圆环状钢质顶盖扣在橡胶水囊的上方，顶盖顶部通过螺纹与连接杆相连；圆环状钢质顶盖两侧开有通孔，为气压软管的排布通道。
15.所述橡胶密封片上部搭接有顶盖，所述顶盖为钢质；所述顶盖上部周向上等间距固定设置有若干组连接杆，若干组所述连接杆内部均为中空结构，每组所述连接杆顶部与所述液压伸缩杆连通；所述顶盖上部关于所述顶盖中心对称开设有通孔，所述第二液压软管贯穿所述通孔。
16.优选的，所述筒面抓取构件包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘外部与所述气压软管连通，所述橡胶吸盘外部套设有保护壳；所述保护壳与所述连接杆相连通。气压泵通过抽取橡胶吸盘与筒型基础顶面间的空气，实现对筒型基础模型的抓取；钢质外壳通过连接杆与液压伸缩杆相连。
17.优选的，所述顶盖呈圆环形，所述连接杆设置有六组，六组所述连接杆关于顶盖中
心呈六边形对称布置。
18.优选的，所述气压泵、液压泵和所述监测数据采集系统均与所述计算机电性连接。
19.一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
20.a)安装并连接所有部件后，首先使筒面抓取构件与筒型基础模型的桶面接触，打开气压泵，抽取橡胶吸盘内的空气，直至将筒型基础模型抓取成功；
21.b)将过渡段抓取构件依次套入筒型基础模型的过渡段内，然后开启监测组件，获取各激光位移传感器与筒型基础表面的初始垂直距离；
22.c)开启液压泵，依次调节各液压伸缩杆的伸缩量，直至各激光位移传感器与筒型基础表面的垂直距离间的误差小于1％；
23.d)通过液压泵，对过渡段抓取构件内的圆环状橡胶水囊进行注水，直至橡胶水囊与过渡段曲面完后贴合后，实现对筒型基础模型过渡段抓取后，重复步骤(c)；
24.e)通过液压泵，对所有液压伸缩杆进行液体等速注入，使得所有液压伸缩杆同步伸长；
25.f)通过监测组件，监测筒型基础模型的下沉姿态，直至筒型基础模型下沉至设计位置后，对过渡段抓取构件内的圆环状橡胶水囊进行抽水，移除过渡段抓取构件，并再次重复步骤(c)，进行模型调平；
26.g)对所有橡胶吸盘进行注气，同时通过液压泵对所有液压伸缩杆进行液体等速抽取，使得所有液压伸缩杆同步收缩，移除筒面抓取构件。
27.本发明公开了以下技术效果：本发明提供的设备是专为海上风电筒型基础模型试验开发的下沉辅助装置，相较于传统方法，本装置及其使用方法可显著提升筒型基础结构模型的下沉稳定性及可控性，可显著降低筒型基础结构模型下沉过程中偏心的风险。本装置结构简单、实用便捷、易于调节，适用于各种尺寸大小的筒型基础模型。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明下沉辅助装置整体结构示意图；
30.图2为本发明监测组件三维图；
31.图3为模型箱与监测组件位置关系示意图；
32.图4为本发明第二钢板结构示意图；
33.图5为本发明液压伸缩杆位置关系示意图；
34.图6为本发明液压杆结构示意图；
35.图7为本发明抓取组件结构示意图；
36.图8为本发明连接杆结构示意图；
37.图9为本发明橡胶水囊结构示意图；
38.图10为本发明橡胶密封片结构示意图；
39.图11为本发明橡胶吸盘结构示意图；
40.图12为本发明保护壳与连接杆位置关系示意图。
41.其中：1、监测组件；11、撑腿；12、第一钢板；13、第一孔洞；131、通孔；132、模型箱；14、激光位移传感器；15、第二孔洞；16、第三孔洞；2、驱动组件；21、第二钢板；22、液压伸缩杆；23、钢质外壳；24、连接轴；25、液压腔；26、推杆；27、螺纹；3、抓取组件；31、过渡段抓取构件；32、筒面抓取构件；33、橡胶密封片；34、橡胶水囊；35、顶盖；36、保护壳；37、橡胶吸盘；4、筒型基础结构模型；5、数据线；6、监测数据采集系统；7、气压软管；8、气压泵；9、第一液压软管；901、第二液压软管；10、液压泵；111、计算机；222、连接杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
44.参照图1-12，本发明提供一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，包括筒型基础结构模型4和计算机111，筒型基础结构模型4上部可拆卸连接有下沉辅助机构，下沉辅助机构包括从上至下依次设置的监测组件1、驱动组件2和抓取组件3；本发明提供的设备是专为海上风电筒型基础模型试验开发的下沉辅助装置，相较于传统方法，本装置及其使用方法可显著提升筒型基础结构模型4的下沉稳定性及可控性，可显著降低筒型基础结构模型4下沉过程中偏心的风险。本装置结构简单、实用便捷、易于调节，适用于各种尺寸大小的筒型基础模型。
45.监测组件1包括若干组激光位移传感器14，每组激光位移传感器14电性连接有监测数据采集系统6；监测组件1还包括第一钢板12，第一钢板12上开设有若干组用于安装激光位移传感器14的第一孔洞13，第一孔洞13的数量与激光位移传感器14的数量相同；第一钢板12下方设置有四组撑腿11，四组撑腿11分别与第一钢板12的四个边角相对应。监测组件1一端通过数据线5与监测数据采集系统6、计算机111相连接；另一端通过撑腿11固定于模型箱范围之外；实施时，监测组件1具体包括撑腿11、第一钢板12及个激光位移传感器14组成；激光位移传感器14通过第一钢板12上的孔洞对筒型基础的空间位置进行监测。
46.驱动组件2包括若干组液压伸缩杆22，若干组液压伸缩杆22连接有液压泵10；驱动组件2还包括气压泵8，气压泵8与抓取组件3连通；抓取组件3包括过渡段抓取构件31以及筒面抓取构件32。
47.驱动组件2还包括第二钢板21，第二钢板21上开设有若干组第二孔洞15，每组第二孔洞15与每组液压伸缩杆22螺纹27连接，每组液压伸缩杆22与液压泵10之间连通有第一液压软管9；液压伸缩杆22包括钢质外壳23，钢质外壳23为顶部封闭、底部开口的中空套筒，钢质外壳23外侧周向上刻设有与第二孔洞15相适配的螺纹27；钢质外壳23内部螺纹27连接有连接轴24，连接轴24为顶部封闭、底部开口的中空套筒，连接轴24内部可拆卸连接有推杆26，推杆26靠近连接轴24的端部与连接轴24内部端面之间设置有一组液压腔25，液压腔25通过第一液压软管9与液压泵10连通；第二钢板21上开设有第三孔洞16，第三孔洞16内部可
拆卸连接有气压软管7，气压软管7一端与气压泵8连通，气压软管7的另一端连通有筒面抓取构件32；驱动组件2一端通过气压软管7、液压软管分别与气压泵8、液压泵10相连；另一端通过连接杆222与抓取组件3相连；抓取组件3直接与筒型基础结构模型4相连接；实施时，驱动组件2包括第二钢板21及根液压伸缩杆22；液压伸缩杆22具体包括钢外壳、连接轴24、推杆26；其中钢质外壳23为顶部封闭、底部开口的中空套筒，外部设有螺纹27用于与第二钢板21连接，内部亦设有螺纹27用于与连接轴24连接；连接轴24外部设有螺纹27，内部中空用于内嵌推杆26；推杆26与连接轴24之间布有一液压腔25，通过软管与液压泵10相连；通过液压泵10向液压腔25内注入抽取绝缘液体，实现液压伸缩杆22的伸长或收缩。
48.过渡段抓取构件31包括橡胶密封片33，橡胶密封片33呈圆环状，橡胶密封片33内部连接有橡胶水囊34，橡胶水囊34呈圆环状，橡胶密封片33与橡胶水囊34相适配；橡胶水囊34上部连通有两组第二液压软管901，两组第二液压软管901关于橡胶水囊34中心对称布置，两组第二液压软管901均与液压泵10连通；实施时，抓取组件3包括过渡段抓取构件31及筒面抓取构件32；过渡段抓取构件31由1个圆环状橡胶密封片33、1个圆环状橡胶水囊34、1个圆环状钢质顶盖35及6根连接杆222组成；圆环状橡胶密封垫片用于对筒型基础模型过渡段的保护；圆环状橡胶水囊34位于橡胶密封片33的上部，通过两根液压软管对其进行注水抽水来实现与筒型基础模型过渡段曲面的贴合分离，即实现对筒型基础模型的抓取脱离；圆环状钢质顶盖35扣在橡胶水囊34的上方，顶盖35顶部通过螺纹27(图中未标注)与连接杆222相连；圆环状钢质顶盖35两侧开有孔洞，为液压软管的通道。
49.单个筒面抓取构件32由橡胶吸盘37、钢制保护壳36、软管及连接杆222组成；橡胶吸盘37位于钢制保护壳36内部，其通过橡胶软管与气压泵8相连；装置工作时，可通过气压泵8抽取橡胶吸盘37与筒型基础顶面间的空气，实现对筒型基础模型桶面的抓取；工作完毕时，可通过对橡胶吸盘37进行注气，实现与筒型基础模型桶面的脱离；钢制外壳通过连接杆222与液压伸缩杆22相连，液压伸缩杆22的伸缩即可带动筒型基础模型的升降。
50.橡胶密封片33上部搭接有顶盖35，顶盖35为钢质；顶盖35上部周向上等间距固定设置有若干组连接杆222，若干组连接杆222内部均为中空结构，每组连接杆222顶部与液压伸缩杆22连通；顶盖35上部关于顶盖35中心对称开设有通孔，第二液压软管901贯穿通孔。
51.筒面抓取构件32包括橡胶吸盘37，橡胶吸盘37外部与气压软管7连通，橡胶吸盘37外部套设有保护壳36；保护壳36与连接杆222相连通。
52.顶盖35呈圆环形，连接杆222设置有六组，六组连接杆222关于顶盖35中心呈六边形对称布置；可以增强整个装置的稳定性。
53.气压泵8、液压泵10和监测数据采集系统6均与计算机111电性连接。
54.工作过程：
55.a)安装并连接所有部件后，首先使筒面抓取构件32与筒型基础模型的桶面接触，打开气压泵8，抽取橡胶吸盘37内的空气，直至将筒型基础模型抓取成功；
56.b)将过渡段抓取构件31依次套入筒型基础模型的过渡段内，然后开启监测组件1，获取各激光位移传感器14与筒型基础表面的初始垂直距离；
57.c)开启液压泵10，依次调节各液压伸缩杆22的伸缩量，直至各激光位移传感器14与筒型基础表面的垂直距离间的误差小于1％；
58.d)通过液压泵10，对过渡段抓取构件31内的圆环状橡胶水囊34进行注水，直至橡
胶水囊34与过渡段曲面完后贴合后，实现对筒型基础模型过渡段抓取后，重复步骤(c)；
59.e)通过液压泵10，对所有液压伸缩杆22进行液体等速注入，使得所有液压伸缩杆22同步伸长；
60.f)通过监测组件1，监测筒型基础模型的下沉姿态，直至筒型基础模型下沉至设计位置后，对过渡段抓取构件31内的圆环状橡胶水囊34进行抽水，移除过渡段抓取构件31，并再次重复步骤(c)，进行模型调平；
61.g)对所有橡胶吸盘37进行注气，同时通过液压泵10对所有液压伸缩杆22进行液体等速抽取，使得所有液压伸缩杆22同步收缩，移除筒面抓取构件32。
62.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
63.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
技术特征：1.一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，包括筒型基础结构模型(4)和计算机(111)，其特征在于：所述筒型基础结构模型(4)上部可拆卸连接有下沉辅助机构，所述下沉辅助机构包括从上至下依次设置的监测组件(1)、驱动组件(2)和抓取组件(3)；所述监测组件(1)包括若干组激光位移传感器(14)，每组所述激光位移传感器(14)电性连接有监测数据采集系统(6)；所述驱动组件(2)包括若干组液压伸缩杆(22)，若干组所述液压伸缩杆(22)连接有液压泵(10)；所述驱动组件(2)还包括气压泵(8)，所述气压泵(8)与所述抓取组件(3)连通；所述抓取组件(3)包括过渡段抓取构件(31)以及筒面抓取构件(32)。2.根据权利要求1所述的一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：所述监测组件(1)还包括第一钢板(12)，所述第一钢板(12)上开设有若干组用于安装所述激光位移传感器(14的第一孔洞(13)，所述第一孔洞(13)的数量与所述激光位移传感器(14)的数量相同；所述第一钢板(12)下方设置有四组撑腿(11)，四组所述撑腿(11)分别与所述第一钢板(12)的四个边角相对应。3.根据权利要求2所述的一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括第二钢板(21)，所述第二钢板(21)上开设有若干组第二孔洞(15)，每组所述第二孔洞(15)与每组所述液压伸缩杆(22)螺纹(27)连接，每组所述液压伸缩杆(22)与所述液压泵(10)之间连通有第一液压软管(9)；所述第二钢板(21)上开设有第三孔洞(16)，所述第三孔洞(16)内部可拆卸连接有气压软管(7)，所述气压软管(7)一端与所述气压泵(8)连通，所述气压软管(7)的另一端连通有筒面抓取构件(32)。4.根据权利要求3所述的一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(22)包括钢质外壳(23)，所述钢质外壳(23)为顶部封闭、底部开口的中空套筒，所述钢质外壳(23)外侧周向上刻设有与所述第二孔洞相适配的螺纹(27)；所述钢质外壳(23)内部螺纹(27)连接有连接轴(24)，所述连接轴(24)为顶部封闭、底部开口的中空套筒，所述连接轴(24)内部可拆卸连接有推杆(26)，所述推杆(26)靠近所述连接轴(24)的端部与所述连接轴(24)内部端面之间设置有一组液压腔(25)，所述液压腔(25)通过第一液压软管(9)与所述液压泵(10)连通。5.根据权利要求4所述的一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：所述过渡段抓取构件(31)包括橡胶密封片(33)，所述橡胶密封片(33)呈圆环状，所述橡胶密封片(33)内部连接有橡胶水囊(34)，所述橡胶水囊(34)呈圆环状，所述橡胶密封片(33)与所述橡胶水囊(34)相适配；所述橡胶水囊(34)上部连通有两组第二液压软管(901)，两组所述第二液压软管(901)关于所述橡胶水囊(34)中心对称布置，两组所述第二液压软管(901)均与所述液压泵(10)连通；所述橡胶密封片(33)上部搭接有顶盖(35)，所述顶盖(35)为钢质；所述顶盖(35)上部周向上等间距固定设置有若干组连接杆(222)，若干组所述连接杆(222)内部均为中空结构，每组所述连接杆(222)顶部与所述液压伸缩杆(22)连通；所述顶盖(35)上部关于所述顶盖(35)中心对称开设有通孔，所述第二液压软管(901)贯穿所述通孔。6.根据权利要求5所述的一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：所述筒面抓取构件(32)包括橡胶吸盘(37)，所述橡胶吸盘(37)外部与所述气压软管(7)连
通，所述橡胶吸盘(37)外部套设有保护壳(36)；所述保护壳(36)与所述连接杆(222)相连通。7.根据权利要求6所述的一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：所述顶盖(35)呈圆环形，所述连接杆(222)设置有六组，六组所述连接杆(222)关于顶盖(35)中心呈六边形对称布置。8.根据权利要求7所述的一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：所述气压泵(8)、液压泵(10)和所述监测数据采集系统(6)均与所述计算机(111)电性连接。9.一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置的使用方法，应用于权利要求1-8任一项的海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置，其特征在于：包括以下步骤：a)安装并连接所有部件后，首先使筒面抓取构件(32)与筒型基础模型的桶面接触，打开气压泵(8)，抽取橡胶吸盘(37)内的空气，直至将筒型基础模型抓取成功；b)将过渡段抓取构件(31)依次套入筒型基础模型的过渡段内，然后开启监测组件(1)，获取各激光位移传感器(14)与筒型基础表面的初始垂直距离；c)开启液压泵(10)，依次调节各液压伸缩杆(20)的伸缩量，直至各激光位移传感器(14)与筒型基础表面的垂直距离间的误差小于1％；d)通过液压泵(10)，对过渡段抓取构件(31)内的圆环状橡胶水囊(34)进行注水，直至橡胶水囊(34)与过渡段曲面完后贴合后，实现对筒型基础模型过渡段抓取后，重复步骤(c)；e)通过液压泵(10)，对所有液压伸缩杆(22)进行液体等速注入，使得所有液压伸缩杆(22)同步伸长；f)通过监测组件(1)，监测筒型基础模型的下沉姿态，直至筒型基础模型下沉至设计位置后，对过渡段抓取构件(31)内的圆环状橡胶水囊(34)进行抽水，移除过渡段抓取构件(31)，并再次重复步骤(c)，进行模型调平；g)对所有橡胶吸盘(37)进行注气，同时通过液压泵(10)对所有液压伸缩杆(22)进行液体等速抽取，使得所有液压伸缩杆(22)同步收缩，移除筒面抓取构件(32)。
技术总结本发明公开一种海上风电筒型基础模型试验下沉辅助装置及使用方法，筒型基础结构模型上部可拆卸连接有下沉辅助机构，下沉辅助机构包括从上至下依次设置的监测组件、驱动组件和抓取组件；还包括本装置的具体使用方法；本发明提供的设备是专为海上风电筒型基础模型试验开发的下沉辅助装置，相较于传统方法，本装置及其使用方法可显著提升筒型基础结构模型的下沉稳定性及可控性，可显著降低筒型基础结构模型下沉过程中偏心的风险。本装置结构简单、实用便捷、易于调节，适用于各种尺寸大小的筒型基础模型。筒型基础模型。筒型基础模型。
技术研发人员：关云飞 范开放 蔡正银 朱洵 韩迅 张晨 唐译 陈元义 简富献 马登辉 王硕 蔡世兴
受保护的技术使用者：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/7/5
