1.本发明涉及砌块生产技术领域，尤其涉及一种自保温砌块自动化生产装备。
背景技术：2.砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品，随着经济的发展与社会的进步，节约能源已经成为共识，建筑节能是节能工作的一个重要领域。随着建筑节能标准要求的不断提高，保温砌块作为建筑节能材料，应用越来越广泛。
3.现有的砌块的生产过程中主要采用浇注、压制、脱模等工序分组进行，不能在同一机组进行连续性工作，生产效率较低。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种自保温砌块自动化生产装备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自保温砌块自动化生产装备，包括工作台，所述工作台上开设有环形槽，所述环形槽内设有模具，所述环形槽的内壁上设有用于驱动模具移动的驱动机构，所述工作台上设有出料管，所述工作台的上侧壁设有振动机构，所述工作台的上侧壁固定嵌设有电机，所述电机的驱动端竖直向上并固定连接有液压缸一，所述液压缸一的端部固定连接有连板，所述连板的两端下侧均安装有机械手，其中一个所述机械手夹持有压板，所述工作台上还固定有液压缸二，所述液压缸二的驱动端固定有固定杆，所述固定杆的端部固定有推板，所述模具的下端转动连接有挡板，所述工作台的下侧壁开设有位于推板正下方的出料口。
6.在上述的一种自保温砌块自动化生产装备中，所述驱动机构包括开设在环形槽内壁上的凹槽，所述凹槽内均安装有多个链轮，每个所述链轮的上端均固定有驱动辊，多个所述链轮的外壁共同套设有链条，所述凹槽内固定有马达，所述马达的驱动端与其中一个链轮端部固定连接。
7.在上述的一种自保温砌块自动化生产装备中，所述驱动机构有两组，且分别位于环形槽的两侧内壁上。
8.在上述的一种自保温砌块自动化生产装备中，所述振动机构包括固定在工作台上侧的安装箱，所述安装箱内固定有电动机，所述电动机的驱动端固定有圆盘，所述圆盘的外壁转动连接有转杆，所述安装箱的外壁滑动插设有振动杆，所述转杆远离圆盘的一端与振动杆的端部转动连接。
9.在上述的一种自保温砌块自动化生产装备中，所述工作台的下侧壁转动连接有摆杆，所述摆杆的端部固定连接有吸盘，所述吸盘位于出料口的正下方，所述工作台的下侧壁固定嵌设有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端与摆杆的上侧壁相接触。
10.在上述的一种自保温砌块自动化生产装备中，所述摆杆通过扭簧转轴安装在工作台的下侧壁。
11.在上述的一种自保温砌块自动化生产装备中，所述挡板与模具以及出料口的内径大小相等。
12.在上述的一种自保温砌块自动化生产装备中，所述模具的外壁开设有呈环形设置的通槽，所述驱动辊位于通槽内，且驱动辊的外壁与通槽的内壁相接触。
13.与现有的技术相比，本自保温砌块自动化生产装备的优点在于：马达带动链轮转动，链条进行动力的传递使多个链轮和驱动辊同时运动，带动模具运动，模具运动至出料管的下侧，原料通过出料管导出原料至模具内，进行原料的注入，电动机带动圆盘转动，转杆与圆盘的连接处做圆周运动，转杆的另一端拉动振动杆进行左右的往复移动，进而振动杆对模具进行不断敲击，使原料分布均匀，模具移动至压板的下侧后，马达关闭，液压缸一的驱动端收回带动连板、机械手以及压板下移，压板与原料接触按压，使原料压制成型，此时机械手松开将压板留在模具内，进行模具的密封，加快砌块的成型，之后液压缸一驱动端上移，带动连板和机械手回移，马达继续带动驱动辊转动，带动模具运动至另一个机械手的正下方，此时液压缸一驱动端再次收回带动连板和机械手下移，进行砌块的二次挤压，二次压制结束后，马达继续带动驱动辊转动，带动模具移动至推板的下移，马达关闭，吸盘开始工作进行挡板的吸附，伸缩杆的驱动端伸出，带动摆杆和吸盘往下转动，挡板往下转动，使模具的下端打开，液压缸二的驱动端带动推板下移至模具内，将成型的砌块从模具内推出，重复上述过程即可重复进行砌块的生产；本发明通过模具在环形槽内间歇运动，依次进行注浆、振动、一次压制密封、二次压制定型以及挤压出模工作，实现了同一工作台连续性工作，避免了更换机组，工作效率更高。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种自保温砌块自动化生产装备的结构示意图；图2为本发明提出的一种自保温砌块自动化生产装备中安装箱的内部结构示意图；图3为本发明提出的一种自保温砌块自动化生产装备中模具的结构示意图；图4为本发明提出的一种自保温砌块自动化生产装备中工作台的仰视图；图5为本发明提出的一种自保温砌块自动化生产装备中工作台的正视图；图6为本发明提出的一种自保温砌块自动化生产装备中工作台的部分俯视图。
15.图中：1工作台、2模具、3出料管、4安装箱、5振动杆、6电机、7液压缸一、8连板、9机械手、10压板、11液压缸二、12推板、13出料口、14挡板、15圆盘、16转杆、17吸盘、18伸缩杆、19摆杆、20驱动辊、21链轮、22链条。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.参照图1-6，一种自保温砌块自动化生产装备，包括工作台1，工作台1上开设有环形槽，环形槽内设有模具2，环形槽的内壁上设有用于驱动模具2移动的驱动机构，驱动机构包括开设在环形槽内壁上的凹槽，凹槽内均安装有多个链轮21，每个链轮21的上端均固定有驱动辊20，多个链轮21的外壁共同套设有链条22，凹槽内固定有马达，马达的驱动端与其中一个链轮21端部固定连接，驱动机构有两组，且分别位于环形槽的两侧内壁上，模具2的外壁开设有呈环形设置的通槽，驱动辊20位于通槽内，且驱动辊20的外壁与通槽的内壁相接触，通过马达带动链轮21转动，链条22进行动力的传递使多个链轮21和驱动辊20同时运动，带动模具2运动至出料管3的下侧，原料通过出料管3导出原料至模具2内，进行原料的注入。
19.工作台1上设有出料管3，工作台1的上侧壁设有振动机构，振动机构包括固定在工作台1上侧的安装箱4，安装箱4内固定有电动机，电动机的驱动端固定有圆盘15，圆盘15的外壁转动连接有转杆16，安装箱4的外壁滑动插设有振动杆5，转杆16远离圆盘15的一端与振动杆5的端部转动连接，原料浇注至模具2内后，电动机带动圆盘15转动，转杆16与圆盘15的连接处做圆周运动，转杆16的另一端拉动振动杆5进行左右的往复移动，进而振动杆5对模具2进行不断敲击，使原料分布均匀，此时马达继续启动，带动模具2往前移动至压板10的下侧。
20.工作台1的上侧壁固定嵌设有电机6，电机6的驱动端竖直向上并固定连接有液压缸一7，液压缸一7的端部固定连接有连板8，连板8的两端下侧均安装有机械手9，其中一个机械手9夹持有压板10，工作台1上还固定有液压缸二11，液压缸二11的驱动端固定有固定杆，固定杆的端部固定有推板12，模具2的下端转动连接有挡板14，工作台1的下侧壁开设有位于推板12正下方的出料口13，挡板14与模具2以及出料口13的内径大小相等，保证了挡板14可以顺利转入出料口13内，模具2移动至压板10的下侧后，马达关闭，液压缸一7的驱动端收回带动连板8、机械手9以及压板10下移，压板10与原料接触按压，使原料压制成型，此时机械手9松开将压板10留在模具2内，进行模具2的密封，加快砌块的成型，之后液压缸一7驱动端上移，带动连板8和机械手9回移，马达继续带动驱动辊20转动，带动模具2运动至另一个机械手9的正下方，此时液压缸一7驱动端再次收回带动连板8和机械手9下移，进行砌块的二次挤压，同时机械手9张开抓取压板10，之后液压缸一7驱动端上移，带动连板8、机械手9和压板10上移，之后马达继续带动驱动辊20转动，带动模具2继续往前移动，电机6带动液压缸一7和连板8转动，使压板10转至右侧，即可进行下一侧密封压制工作。
21.进一步地，每次进行模具2内的原料二次压制后，电机6均匀带动液压缸一7和连板8转动一次，保证了压板10始终位于模具2第一次压制的上侧，且电机6的驱动端采用正转、反转、正转连续的方式进行，避免了一直朝一个方向转动容易造成液压缸一7和电机6的电源线等构件发生缠绕的问题。
22.工作台1的下侧壁转动连接有摆杆19，摆杆19的端部固定连接有吸盘17，摆杆19通过扭簧转轴安装在工作台1的下侧壁，在扭矩转轴的反向弹力下使吸盘17与挡板14相接触，吸盘17位于出料口13的正下方，工作台1的下侧壁固定嵌设有伸缩杆18，伸缩杆18的驱动端与摆杆19的上侧壁相接触，二次压制结束后，马达继续带动驱动辊20转动，带动模具2移动至推板12的下移，马达关闭，吸盘17开始工作进行挡板14的吸附，伸缩杆18的驱动端伸出，
带动摆杆19和吸盘17往下转动，挡板14往下转动，使模具2的下端打开，液压缸二11的驱动端带动推板12下移至模具2内，将成型的砌块从模具2内推出，后续再进行转运，堆叠放置即可，伸缩杆18的驱动端回移，在扭簧转轴的反向弹力下摆杆19往上转动，将挡板14推回与模具2接触，挡板14在环形槽内底壁挤压的作用边与模具2充分抵紧密封，此时马达带动驱动辊20转动带动模具2移动至出料管3的下侧，再重复上述过程即可。
23.进一步地，马达、电机6、液压缸一7、液压缸二11以及伸缩杆18的工作时间、间歇时间均通过plc控制器控制。
24.进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
25.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种自保温砌块自动化生产装备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上开设有环形槽，所述环形槽内设有模具（2），所述环形槽的内壁上设有用于驱动模具（2）移动的驱动机构，所述工作台（1）上设有出料管（3），所述工作台（1）的上侧壁设有振动机构，所述工作台（1）的上侧壁固定嵌设有电机（6），所述电机（6）的驱动端竖直向上并固定连接有液压缸一（7），所述液压缸一（7）的端部固定连接有连板（8），所述连板（8）的两端下侧均安装有机械手（9），其中一个所述机械手（9）夹持有压板（10），所述工作台（1）上还固定有液压缸二（11），所述液压缸二（11）的驱动端固定有固定杆，所述固定杆的端部固定有推板（12），所述模具（2）的下端转动连接有挡板（14），所述工作台（1）的下侧壁开设有位于推板（12）正下方的出料口（13）。2.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动化生产装备，其特征在于，所述驱动机构包括开设在环形槽内壁上的凹槽，所述凹槽内均安装有多个链轮（21），每个所述链轮（21）的上端均固定有驱动辊（20），多个所述链轮（21）的外壁共同套设有链条（22），所述凹槽内固定有马达，所述马达的驱动端与其中一个链轮（21）端部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自保温砌块自动化生产装备，其特征在于，所述驱动机构有两组，且分别位于环形槽的两侧内壁上。4.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动化生产装备，其特征在于，所述振动机构包括固定在工作台（1）上侧的安装箱（4），所述安装箱（4）内固定有电动机，所述电动机的驱动端固定有圆盘（15），所述圆盘（15）的外壁转动连接有转杆（16），所述安装箱（4）的外壁滑动插设有振动杆（5），所述转杆（16）远离圆盘（15）的一端与振动杆（5）的端部转动连接。5.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动化生产装备，其特征在于，所述工作台（1）的下侧壁转动连接有摆杆（19），所述摆杆（19）的端部固定连接有吸盘（17），所述吸盘（17）位于出料口（13）的正下方，所述工作台（1）的下侧壁固定嵌设有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）的驱动端与摆杆（19）的上侧壁相接触。6.根据权利要求5所述的一种自保温砌块自动化生产装备，其特征在于，所述摆杆（19）通过扭簧转轴安装在工作台（1）的下侧壁。7.根据权利要求1所述的一种自保温砌块自动化生产装备，其特征在于，所述挡板（14）与模具（2）以及出料口（13）的内径大小相等。8.根据权利要求2所述的一种自保温砌块自动化生产装备，其特征在于，所述模具（2）的外壁开设有呈环形设置的通槽，所述驱动辊（20）位于通槽内，且驱动辊（20）的外壁与通槽的内壁相接触。
技术总结本发明公开了一种自保温砌块自动化生产装备，包括工作台，所述工作台上开设有环形槽，所述环形槽内设有模具，所述环形槽的内壁上设有用于驱动模具移动的驱动机构，所述工作台上设有出料管，所述工作台的上侧壁设有振动机构，所述工作台的上侧壁固定嵌设有电机，所述电机的驱动端竖直向上并固定连接有液压缸一，所述液压缸一的端部固定连接有连板，所述连板的两端下侧均安装有机械手，其中一个所述机械手夹持有压板，所述工作台上还固定有液压缸二。本发明通过模具在环形槽内间歇运动，依次进行注浆、振动、一次压制密封、二次压制定型以及挤压出模工作，实现了同一工作台连续性工作，避免了更换机组，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。
技术研发人员：葛威延 葛恒闯
受保护的技术使用者：江苏科威建材有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/7/5
