1.本实用新型涉及包装机上料领域，特别是涉及一种包装机的自动上料机构。
背景技术：2.包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
3.现有技术中，在对板料进行包装时，需要操作工一块一块的将板料放置到输送机构上，再通过输送机构将板料输送到包装机上进行包装，需要耗费大量的人力，且工人进行将板料放置到输送机构上时的效率较低，且中间的间隙不可控，导致不能进行连续性生产，生产效率低。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够均匀的将板料输送到输送机构上的包装机的自动上料机构。
5.本实用新型的技术方案：一种包装机的自动上料机构，包括机架、输送机构、输送架、托盘、转动轴、转动盘和输送装置；
6.输送架设置在机架上；输送机构设置在输送架上；托盘沿竖直方向滑动设置在机架内；转动轴转动设置在机架上；机架上设置有用于驱动转动轴转动的驱动机构；转动盘设置有多个；多个转动盘均设置在转动轴上；多个转动盘均位于托盘的上方；输送装置设置有多个，多个输送装置分别设置在多个转动盘上，且均匀设置在转动盘的外周侧；转动轴上设置有用于驱动托盘移动的传动机构。
7.优选的，传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和丝杆；主动锥齿轮设置在转动轴上；从动锥齿轮设置在丝杆上；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接；丝杆转动设置在机架上；丝杆与托盘螺纹连接。
8.优选的，机架上设置有支撑板；丝杆转动设置在设置在支撑板上。
9.优选的，输送装置包括支撑架、转动板、滑动柱和弹性件；支撑架设置在转动盘上；转动板转动设置在支撑架上；滑动柱设置在转动板上；滑动柱与支撑架滑动连接且卡接；弹性件设置在滑动柱的外周侧，弹性件的两端分别与支撑架和转动板连接。
10.优选的，驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮；驱动电机设置在机架上；驱动电机的输出端与主动齿轮连接；主动齿轮与从动齿轮啮合连接；从动齿轮设置在转动轴上；主动齿轮的齿数小于从动齿轮的齿数。
11.优选的，机架上设置a挡杆和b挡杆；a挡杆和b挡杆均设置有两个；两个 a挡杆的一端均转动设置在机架的下端，且位于机架的两边；两个b挡杆分别转动设置在a挡杆的另一端；b挡杆的另一端与机架的上端卡接且可拆连接。
12.优选的，机架上设置有导轨；托盘与导轨滑动连接。
13.优选的，输送架上设置有导向架；导向架位于输送机构处。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
15.本实用新型中，将板料放置在托盘上，在需要将板料输送到输送机构上时，通过驱动机构驱动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，转动盘带动输送装置移动，输送装置与板料接触，并产生摩擦力，在输送装置移动时带动板料移动，从而能够将板料输送到输送机构上，且转动轴带动转动盘转动的同时通过传动机构驱动托盘移动，从而使得托盘向上移动，使得上层的板料被输送到输送机构上，托盘将板料向上输送，能够实现均匀的对板料进行输送，方便后续的加工和包装。
附图说明
16.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
17.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
18.图3为图1中b处的局部放大结构示意图。
19.附图标记：1、机架；2、输送机构；3、导向架；4、输送架；5、托盘；6、驱动机构；601、驱动电机；602、主动齿轮；603、从动齿轮；7、转动轴；8、转动盘；9、传动机构；901、主动锥齿轮；902、从动锥齿轮；903、丝杆；10、导轨；11、支撑板；12、输送装置；1201、支撑架；1202、转动板；1203、滑动柱；1204、弹性件；131、a挡杆；132、b挡杆。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1-3所示，本实用新型提出的一种包装机的自动上料机构，包括机架1、输送机构2、输送架4、托盘5、转动轴7、转动盘8和输送装置12；
22.输送架4设置在机架1上；输送机构2设置在输送架4上；托盘5沿竖直方向滑动设置在机架1内；转动轴7转动设置在机架1上；机架1上设置有用于驱动转动轴7转动的驱动机构6；转动盘8设置有多个；多个转动盘8均设置在转动轴7上；多个转动盘8均位于托盘5的上方；输送装置12设置有多个，多个输送装置12分别设置在多个转动盘8上，且均匀设置在转动盘8的外周侧；转动轴7上设置有用于驱动托盘5移动的传动机构9。
23.机架1上设置a挡杆131和b挡杆132；a挡杆131和b挡杆132均设置有两个；两个a挡杆131的一端均转动设置在机架1的下端，且位于机架1的两边；两个b挡杆132分别转动设置在a挡杆131的另一端；b挡杆132的另一端与机架1的上端卡接且可拆连接；通过a挡杆131和b挡杆132；在需要补充板料时，将b挡杆132从机架1上取下，从而能够将a挡杆131和b挡杆132进行折叠收纳，从而露出托盘5，方便补充板料。
24.机架1上设置有导轨10；托盘5与导轨10滑动连接；导轨10能够对托盘 5进行支撑和导向使其运动的更加平稳。输送架4上设置有导向架3；导向架3 位于输送机构2处；导向架3能够对板料进行导向，方便其移动到输送机构2 上。
25.本实施例中，将板料放置在托盘5上，在需要将板料输送到输送机构2上时，通过驱动机构6驱动转动轴7转动，转动轴7带动转动盘8转动，转动盘8 带动输送装置12移动，输送装置12与板料接触，并产生摩擦力，在输送装置 12移动时带动板料移动，从而能够将板料输送到输送机构2上，且转动轴7带动转动盘8转动的同时通过传动机构9驱动托盘5移动，从
而使得托盘5向上移动，使得上层的板料被输送到输送机构2上，托盘5将板料向上输送，能够实现均匀的对板料进行输送，方便后续的加工和包装。
26.实施例二
27.如图1-3所示，本实用新型提出的一种包装机的自动上料机构，相较于实施例一，本实施例中的传动机构9包括主动锥齿轮901、从动锥齿轮902和丝杆 903；主动锥齿轮901设置在转动轴7上；从动锥齿轮902设置在丝杆903上；主动锥齿轮901与从动锥齿轮902啮合连接；丝杆903转动设置在机架1上；丝杆903与托盘5螺纹连接。机架1上设置有支撑板11；丝杆903转动设置在设置在支撑板11上；支撑板11对丝杆903进行支撑。
28.本实施例中，转动轴7驱动主动锥齿轮901转动，主动锥齿轮901驱动从动锥齿轮902转动，从动锥齿轮902带动丝杆903转动，丝杆903驱动托盘5 移动，从而使托盘5运动能够移动，从而能够在转动盘8通过输送装置12将最上层的板料输送到输送装置12上后，托盘5向上移动，将下方的板料输送上料，方便均匀的进行输送。
29.实施例三
30.如图1-3所示，本实用新型提出的一种包装机的自动上料机构，相较于实施例一或实施例二，本实施例中的输送装置12包括支撑架1201、转动板1202、滑动柱1203和弹性件1204；支撑架1201设置在转动盘8上；转动板1202转动设置在支撑架1201上；滑动柱1203设置在转动板1202上；滑动柱1203与支撑架1201滑动连接且卡接；弹性件1204设置在滑动柱1203的外周侧，弹性件 1204的两端分别与支撑架1201和转动板1202连接。
31.本实施例中，当转动盘8转动时，带动支撑架1201转动，支撑架1201带动转动板1202移动，转动板1202与板料接触，并压在板料上，产生摩擦力，弹性件1204推动转动板1202始终与板料接触，在转动板1202移动时，带动板料移动，从而能够将机架1上的板料均速输送到输送机构2上，方便对后续的加工和包装。
32.实施例四
33.如图1-3所示，本实用新型提出的一种包装机的自动上料机构，相较于实施例一或实施例二或实施例三，本实施例中的驱动机构6包括驱动电机601、主动齿轮602和从动齿轮603；驱动电机601设置在机架1上；驱动电机601的输出端与主动齿轮602连接；主动齿轮602与从动齿轮603啮合连接；从动齿轮 603设置在转动轴7上；主动齿轮602的齿数小于从动齿轮603的齿数，形成减速传动机构，提高扭矩，方便驱动转动轴7和传动机构9转动。
34.本实施例中，驱动电机601驱动主动齿轮602转动，主动齿轮602驱动从动齿轮603转动，从动齿轮603带动转动轴7转动，从而使转动轴7能够带动转动盘8转动，从而带动输送装置12转动，输送装置12与板料接触，将板料输送到输送机构2上，进行上料。
35.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
技术特征：1.一种包装机的自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、输送机构(2)、输送架(4)、托盘(5)、转动轴(7)、转动盘(8)和输送装置(12)；输送架(4)设置在机架(1)上；输送机构(2)设置在输送架(4)上；托盘(5)沿竖直方向滑动设置在机架(1)内；转动轴(7)转动设置在机架(1)上；机架(1)上设置有用于驱动转动轴(7)转动的驱动机构(6)；转动盘(8)设置有多个；多个转动盘(8)均设置在转动轴(7)上；多个转动盘(8)均位于托盘(5)的上方；输送装置(12)设置有多个，多个输送装置(12)分别设置在多个转动盘(8)上，且均匀设置在转动盘(8)的外周侧；转动轴(7)上设置有用于驱动托盘(5)移动的传动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，传动机构(9)包括主动锥齿轮(901)、从动锥齿轮(902)和丝杆(903)；主动锥齿轮(901)设置在转动轴(7)上；从动锥齿轮(902)设置在丝杆(903)上；主动锥齿轮(901)与从动锥齿轮(902)啮合连接；丝杆(903)转动设置在机架(1)上；丝杆(903)与托盘(5)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，机架(1)上设置有支撑板(11)；丝杆(903)转动设置在设置在支撑板(11)上。4.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，输送装置(12)包括支撑架(1201)、转动板(1202)、滑动柱(1203)和弹性件(1204)；支撑架(1201)设置在转动盘(8)上；转动板(1202)转动设置在支撑架(1201)上；滑动柱(1203)设置在转动板(1202)上；滑动柱(1203)与支撑架(1201)滑动连接且卡接；弹性件(1204)设置在滑动柱(1203)的外周侧，弹性件(1204)的两端分别与支撑架(1201)和转动板(1202)连接。5.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，驱动机构(6)包括驱动电机(601)、主动齿轮(602)和从动齿轮(603)；驱动电机(601)设置在机架(1)上；驱动电机(601)的输出端与主动齿轮(602)连接；主动齿轮(602)与从动齿轮(603)啮合连接；从动齿轮(603)设置在转动轴(7)上；主动齿轮(602)的齿数小于从动齿轮(603)的齿数。6.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，机架(1)上设置a挡杆(131)和b挡杆(132)；a挡杆(131)和b挡杆(132)均设置有两个；两个a挡杆(131)的一端均转动设置在机架(1)的下端，且位于机架(1)的两边；两个b挡杆(132)分别转动设置在a挡杆(131)的另一端；b挡杆(132)的另一端与机架(1)的上端卡接且可拆连接。7.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，机架(1)上设置有导轨(10)；托盘(5)与导轨(10)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种包装机的自动上料机构，其特征在于，输送架(4)上设置有导向架(3)；导向架(3)位于输送机构(2)处。
技术总结本实用新型涉及一种包装机的自动上料机构，属于包装机上料领域，包括机架、输送机构、输送架、托盘、转动轴、转动盘和输送装置；输送架设置在机架上；输送机构设置在输送架上；托盘沿竖直方向滑动设置在机架内；转动轴转动设置在机架上；机架上设置有用于驱动转动轴转动的驱动机构；转动盘设置有多个；多个转动盘均设置在转动轴上；多个转动盘均位于托盘的上方；输送装置设置有多个，多个输送装置分别设置在多个转动盘上，且均匀设置在转动盘的外周侧；转动轴上设置有用于驱动托盘移动的传动机构。本实用新型能够均匀的将板料输送到输送机构上。构上。构上。
技术研发人员：王建伟 王彬 梁红伟 张瑞军
受保护的技术使用者：郑州中星包装设备有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/7/5
