一种3d打印机升降装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，具体是指一种3d打印机升降装置。
背景技术：2.3d打印机又称三维打印机(3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现有的3d打印机升降装置使用电机连接单侧丝杆带动平台的升降，这种结构虽然简单成本低，但易受外力影响，升降台容易发生偏移或倾斜，影响打印效果，并且现有的3d打印机升降装置不便于进行移动，灵活性较差。
技术实现要素：3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种便于移动和锁止固定，灵活性更高，稳定性更好，使用方便、结构合理、升降稳定、不易偏移的3d打印机升降装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种3d打印机升降装置，包括底座、移动机构、支撑杆、升降杆、升降机构和升降台，所述移动机构设于底座上，所述支撑杆设于底座上，所述支撑杆内设有滑动腔，所述升降杆滑动设于滑动腔内，所述升降台设于升降杆上，所述升降机构设于升降台上且设于支撑杆上，所述移动机构包括移动组件、安装板、弹簧减振器和万向轮，所述底座内设有空腔和开口，所述空腔通过开口与外界连通，所述移动组件设于空腔内，所述安装板设于移动组件上，所述弹簧减振器设于安装板上，所述万向轮设于弹簧减振器上，所述万向轮可滑动贯穿开口，所述移动组件包括气缸、转动杆和套接块，所述转动杆铰接设于空腔内，所述气缸铰接设于空腔内且铰接设于转动杆上，所述套接块铰接设于转动杆上，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有定向杆，所述套接块滑动套接设于定向杆上。
5.进一步地，所述升降机构包括链轮、链条和升降组件，所述升降组件设于支撑杆上且设于升降台上，所述升降组件对称设有两组，所述链轮设有两组，两组所述链轮分别设于两组升降组件上，所述链条套接设于两组链轮上，所述升降组件包括双向螺纹杆、限位杆和驱动单元，所述升降台上设有延伸板，所述延伸板对称设有两组，所述双向螺纹杆旋转设于两组延伸板上，两组所述链轮分别设于两组双向螺纹杆上，所述限位杆设于两组延伸板上，所述支撑杆上设有连接板，所述驱动单元设于双向螺纹杆和限位杆上且设于连接板上，所述驱动单元对称设有两组，所述驱动单元包括滑动块和连接杆，所述滑动块滑动套接设于双向螺纹杆和限位杆上，所述双向螺纹杆与滑动块通过螺纹啮合，所述连接杆铰接设于滑动块上且铰接设于连接板上。
6.进一步地，所述底座上设有防滑垫，通过防滑垫能增加地面与底座之间的摩擦力，使得该装置的稳定性更好。
7.进一步地，所述延伸板上设有电机，一组所述双向螺纹杆的一端设于电机的输出
轴上。
8.进一步地，所述移动组件对称设有若干组。
9.进一步地，所述凹槽内设有定向槽，所述套接块上设有定向块，所述定向块滑动设于定向槽内。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有移动机构，当需要对该装置进行移动时，启动气缸，使气缸伸长，通过气缸带动转动杆转动，转动杆带动套接块在定向杆上滑动，并使安装板下移，安装板带动弹簧减振器和万向轮下移，使万向轮穿过开口延伸至空腔外并使底座脱离地面，此时关闭气缸，通过万向轮方可对该装置进行移动，使得该装置的灵活性更高，移动好该装置后，使气缸缩短，从而驱动安装板带动弹簧减振器和万向轮上移，将万向轮收进空腔内并使底座与地面接触，然后关闭气缸，实现对该装置的固定，增强该装置在使用过程中的稳定性，通过弹簧减振器能对移动过程中产生的振动进行缓冲，防止振动过大对该装置造成损坏；本方案设有升降机构，当需要对该装置的高度进行调整时，启动电机，使电机带动与之相连的双向螺纹杆转动，并通过链轮和链条的传动，带动另一组双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两组滑动块同步运动，使两组滑动块相互靠近或相互远离，当两组滑动块相互靠近时，通过连接杆驱动升降杆垂直下降并带动升降台高度降低，当两组滑动块相互远离时，通过连接杆驱动升降杆垂直上升并带动升降台高度升高，从而使得升降台的升降更加稳定稳定，避免升降台发生倾斜。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本方案的整体结构示意图；
13.图2为本方案的整体结构示意图中a部分的放大图；
14.图3为本方案的右视图。
15.其中，1、底座，2、移动机构，3、支撑杆，4、升降杆，5、升降机构，6、升降台，7、移动组件，8、安装板，9、弹簧减振器，10、万向轮，11、气缸，12、转动杆，13、套接块，14、定向杆，15、链轮，16、链条，17、升降组件，18、双向螺纹杆，19、限位杆，20、滑动块，21、连接杆，22、防滑垫，23、电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1-图3所示，本实用新型一种3d打印机升降装置，包括底座1、移动机构2、支撑
杆3、升降杆4、升降机构5和升降台6，移动机构2设于底座1上，支撑杆3设于底座1上，支撑杆3内设有滑动腔，升降杆4滑动设于滑动腔内，升降台6设于升降杆4上，升降机构5设于升降台6上且设于支撑杆3上，移动机构2包括移动组件7、安装板8、弹簧减振器9和万向轮10，底座1内设有空腔和开口，空腔通过开口与外界连通，移动组件7设于空腔内，安装板8设于移动组件7上，弹簧减振器9设于安装板8上，万向轮10设于弹簧减振器9上，万向轮10可滑动贯穿开口，移动组件7包括气缸11、转动杆12和套接块13，转动杆12铰接设于空腔内，气缸11铰接设于空腔内且铰接设于转动杆12上，套接块13铰接设于转动杆12上，安装板8上设有凹槽，凹槽内设有定向杆14，套接块13滑动套接设于定向杆14上；升降机构5包括链轮15、链条16和升降组件17，升降组件17设于支撑杆3上且设于升降台6上，升降组件17对称设有两组，链轮15设有两组，两组链轮15分别设于两组升降组件17上，链条16套接设于两组链轮15上，升降组件17包括双向螺纹杆18、限位杆19和驱动单元，升降台6上设有延伸板，延伸板对称设有两组，双向螺纹杆18旋转设于两组延伸板上，两组链轮15分别设于两组双向螺纹杆18上，限位杆19设于两组延伸板上，支撑杆3上设有连接板，驱动单元设于双向螺纹杆18和限位杆19上且设于连接板上，驱动单元对称设有两组，驱动单元包括滑动块20和连接杆21，滑动块20滑动套接设于双向螺纹杆18和限位杆19上，双向螺纹杆18与滑动块20通过螺纹啮合，连接杆21铰接设于滑动块20上且铰接设于连接板上；底座1上设有防滑垫22；延伸板上设有电机23，一组双向螺纹杆18的一端设于电机23的输出轴上；移动组件7对称设有若干组；凹槽内设有定向槽，套接块13上设有定向块，定向块滑动设于定向槽内。
19.具体使用时，当需要对该装置进行移动时，启动气缸11，使气缸11伸长，通过气缸11带动转动杆12转动，转动杆12带动套接块13在定向杆14上滑动，并使安装板8下移，安装板8带动弹簧减振器9和万向轮10下移，使万向轮10穿过开口延伸至空腔外并使底座1脱离地面，此时关闭气缸11，通过万向轮10方可对该装置进行移动，使得该装置的灵活性更高，移动好该装置后，使气缸11缩短，从而驱动安装板8带动弹簧减振器9和万向轮10上移，将万向轮10收进空腔内并使底座1与地面接触，然后关闭气缸11，实现对该装置的固定，增强该装置在使用过程中的稳定性，通过弹簧减振器9能对移动过程中产生的振动进行缓冲，防止振动过大对该装置造成损坏，当需要对该装置的高度进行调整时，启动电机23，使电机23带动与之相连的双向螺纹杆18转动，并通过链轮15和链条16的传动，带动另一组双向螺纹杆18转动，双向螺纹杆18带动两组滑动块20同步运动，使两组滑动块20相互靠近或相互远离，当两组滑动块20相互靠近时，通过连接杆21驱动升降杆4垂直下降并带动升降台6高度降低，当两组滑动块20相互远离时，通过连接杆21驱动升降杆4垂直上升并带动升降台6高度升高，使得升降台6的升降更加稳定稳定，避免升降台6发生倾斜。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本
实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种3d打印机升降装置，其特征在于：包括底座、移动机构、支撑杆、升降杆、升降机构和升降台，所述移动机构设于底座上，所述支撑杆设于底座上，所述支撑杆内设有滑动腔，所述升降杆滑动设于滑动腔内，所述升降台设于升降杆上，所述升降机构设于升降台上且设于支撑杆上，所述移动机构包括移动组件、安装板、弹簧减振器和万向轮，所述底座内设有空腔和开口，所述空腔通过开口与外界连通，所述移动组件设于空腔内，所述安装板设于移动组件上，所述弹簧减振器设于安装板上，所述万向轮设于弹簧减振器上，所述万向轮可滑动贯穿开口，所述移动组件包括气缸、转动杆和套接块，所述转动杆铰接设于空腔内，所述气缸铰接设于空腔内且铰接设于转动杆上，所述套接块铰接设于转动杆上，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有定向杆，所述套接块滑动套接设于定向杆上。2.根据权利要求1所述的一种3d打印机升降装置，其特征在于：所述升降机构包括链轮、链条和升降组件，所述升降组件设于支撑杆上且设于升降台上，所述升降组件对称设有两组，所述链轮设有两组，两组所述链轮分别设于两组升降组件上，所述链条套接设于两组链轮上，所述升降组件包括双向螺纹杆、限位杆和驱动单元，所述升降台上设有延伸板，所述延伸板对称设有两组，所述双向螺纹杆旋转设于两组延伸板上，两组所述链轮分别设于两组双向螺纹杆上，所述限位杆设于两组延伸板上，所述支撑杆上设有连接板，所述驱动单元设于双向螺纹杆和限位杆上且设于连接板上，所述驱动单元对称设有两组，所述驱动单元包括滑动块和连接杆，所述滑动块滑动套接设于双向螺纹杆和限位杆上，所述双向螺纹杆与滑动块通过螺纹啮合，所述连接杆铰接设于滑动块上且铰接设于连接板上。3.根据权利要求2所述的一种3d打印机升降装置，其特征在于：所述底座上设有防滑垫。4.根据权利要求3所述的一种3d打印机升降装置，其特征在于：所述延伸板上设有电机，一组所述双向螺纹杆的一端设于电机的输出轴上。5.根据权利要求4所述的一种3d打印机升降装置，其特征在于：所述移动组件对称设有若干组。6.根据权利要求5所述的一种3d打印机升降装置，其特征在于：所述凹槽内设有定向槽，所述套接块上设有定向块，所述定向块滑动设于定向槽内。
技术总结本实用新型公开了一种3D打印机升降装置，包括底座、移动机构、支撑杆、升降杆、升降机构和升降台，所述移动机构设于底座上，所述支撑杆设于底座上，所述支撑杆内设有滑动腔，所述升降杆滑动设于滑动腔内，所述升降台设于升降杆上，所述升降机构设于升降台上且设于支撑杆上，所述移动机构包括移动组件、安装板、弹簧减振器和万向轮，所述底座内设有空腔和开口，所述空腔通过开口与外界连通，所述移动组件设于空腔内，所述安装板设于移动组件上。本实用新型涉及3D打印技术领域，具体是提供了一种便于移动和锁止固定，灵活性更高，稳定性更好，使用方便、结构合理、升降稳定、不易偏移的3D打印机升降装置。升降装置。升降装置。
技术研发人员：郭文礼 程千佩
受保护的技术使用者：庚米科技（上海）有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/7/5
