1.本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种穿轴装配治具。
背景技术：2.清洁机器人包括扫地机或拖地机等，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
3.扫地机或拖地机等在生产时，其下壳体与行走轮装配完成后需要使用轴类零件进行连接固定。现有的装配技术是使用人工对轴类零件进行插入连接，在插入时需要使用较大的力才能将轴类零件插入到行走轮与壳体之间的连接处，不但装配效率低而且增加操作者的负担。而且，目前现有的穿轴设备均不能应用于扫地机或拖地机的行走轮与壳体的装配中。
技术实现要素：4.鉴于此，本实用新型提供一种穿轴装配治具，能够对扫地机或拖地机等的行走轮与机器壳体进行连接轴的自动安装，提高了工作效率和生产效率，降低了操作者的劳动强度。
5.具体而言，包括以下的技术方案：
6.本实用新型实施例提供了一种穿轴装配治具，包括：
7.机架；
8.定位机构，设置于所述机架上，用于对第一工件的位置进行限位；
9.限位机构，设置于所述机架上，用于对第二工件的位置进行限位；
10.料仓，设置于所述机架上，所述料仓设置有用于容纳连接轴的容纳腔；
11.压轴组件，设置于所述机架上，用于将所述容纳腔内的所述连接轴驱动至所述第一工件和所述第二工件内。
12.可选地，所述定位机构设置有与所述第一工件相匹配的定位凸起，所述定位凸起构成防呆结构。
13.可选地，所述限位机构包括：
14.驱动机构，位于所述定位机构上方，所述驱动机构的驱动端设置有压头，所述驱动机构工作能够使所述压头向靠近或远离所述定位机构的方向移动；
15.其中，所述压头适于与所述第二工件抵接以将所述第二工件压紧在所述第一工件上。
16.可选地，所述限位机构与所述料仓连接，所述料仓能够带动所述限位机构沿着水平方向靠近或远离所述定位机构移动。
17.可选地，料仓上靠近所述定位机构的侧壁连接有第一导轨，所述驱动机构的驱动端沿着所述第一导轨上下移动以靠近或远离所述定位机构。
18.可选地，所述料仓包括：
19.壳体和盖体，所述盖体与所述壳体可拆卸连接。
20.可选地，所述盖体位于所述壳体的前方，所述盖体为透明件。
21.可选地，所述容纳腔包括相连通的第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部位于所述第二容纳部的上方，所述第一容纳部的底部为第一斜面，所述第一斜面由远离所述第二容纳部的方向至靠近所述第二容纳部的方向倾斜向下；
22.其中，所述第一斜面上任一位置处所对应的所述第一容纳部的宽度w1的范围为：w1＝n
×
d+l，n为正整数，d为所述连接轴直径，0.2d≤l≤0.8d；
23.所述第二容纳部(512)的宽度w2的范围为d≤w2＜2d。
24.可选地，所述压轴组件包括：
25.滑座，所述滑座滑动地设置在所述机架上，并位于所述料仓远离所述定位机构的一侧；
26.推杆，所述推杆的一端与所述滑座连接，另一端可插设于所述料仓内，并位于所述容纳腔的底部；
27.其中，所述料仓远离所述推杆的一侧设置有与所述推杆相对的出料口，所述滑座向靠近所述料仓的方向移动可推动与所述出料口相对的所述连接轴经所述出料口插入所述第一工件和所述第二工件内。
28.可选地，所述的穿轴装配治具，还包括：
29.驱动部，与所述料仓和所述滑座连接；
30.所述机架上设置有第二导轨，所述料仓和所述滑座设置在所述第二导轨上；
31.控制组件，设置在所述机架上，与所述驱动部和/或所述限位机构连接，用于控制所述驱动部工作以驱动所述料仓和/或所述滑座沿所述第二导轨移动，和/或用于控制所述限位机构工作。
32.可选地，所述料仓的数量为两个，两个所述料仓相对地设置在所述定位机构的两侧；
33.所述压轴组件的数量为两个，两个所述料仓位于两个所述压轴组件之间；
34.所述限位机构的数量为两个，两个所述限位机构分布在所述定位机构沿宽度方向的中心线的两侧。
35.可选地，所述控制组件包括设置于所述机架上的两个启动按钮，两个所述启动按钮串联电连接。
36.本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
37.本实用新型通过在机架上设置有定位机构、限位机构、料仓和压轴组件，将第一工件放置定位机构上进行定位，第二工件与第一工作装配到位后利用限位机构将第二工件压紧固定，压轴组件能够驱动料仓内的连接轴向靠近定位机构的方向移动以使连接轴插入到第一工件与第二工件之间将第一工件与第二工件快速连接固定，提高了装配效率，降低了操作者的劳动强度。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为根据本实用新型实施例的穿轴装配治具的立体图。
40.图2为图1的局部放大图。
41.图3为根据本实用新型实施例的料仓的剖视图。
42.附图标记说明
43.1-机架；11-第二导轨；2-定位机构；21-定位凸起；3-限位机构；31-驱动机构；311-压头；32-第一连接件；33-第二连接件；4-第二工件；5-料仓；51-容纳腔；511-第一容纳部；5111-第一斜面；512-第二容纳部；5121-出料口；52-第一导轨；53-壳体；54-盖体；6-连接轴；7-压轴组件；71-滑座；72-推杆；8-启动按钮。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
45.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“相接”到另一元件时，它可以直接连接或相接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“相接”可以包括无线连接或无线稠接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
46.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
47.图1为根据本实用新型实施例的穿轴装配治具的立体图，图2为图1的局部放大图，图3为根据本实用新型实施例的料仓的剖视图。
48.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的穿轴装配治具，包括：机架1；定位机构2，设置于机架1上，用于对第一工件的位置进行限位；限位机构3，设置于机架1上，用于对第二工件4的位置进行限位；料仓5，设置于机架1上，料仓5设置有用于容纳连接轴6的容纳腔51；压轴组件7，设置于机架1上，用于将容纳腔51内的连接轴6驱动至第一工件和所述第二工件4内。
49.本实用新型通过在机架上设置有定位机构、限位机构、料仓和压轴组件，将第一工件放置定位机构上进行定位，第二工件与第一工件装配到位后利用限位机构将第二工件压紧固定，压轴组件能够驱动料仓内的连接轴向靠近定位机构的方向移动以使连接轴插入到第一工件与第二工件之间将第一工件与第二工件快速连接固定，提高了装配效率，降低了操作者的劳动强度。
50.如图1所示，定位机构2设置有与第一工件相匹配的定位凸起21，定位凸起21构成
防呆结构。
51.定位机构2为面向操作者倾斜的安装台，便于操作者进行安装第一工件，定位机构2上设置的定位凸起21数量可为一个或多个，当定位凸起21的数量为一个时，为了更好的限定第一工件的位置，可将定位凸起21的截面设置为多边形形状，例如四边形等，以限定第一工件的移动和转动。
52.当定位凸起21的数量为多个时，其截面的形状无特殊要求，多个定位凸起21沿着定位机构2的安装表面离散分布，即可以起到限定第一工件位置的作用。例如，多个定位凸起21可设置为沿着定位机构2的安装表面的周向分布，当第一工件安装于定位机构2上时，能够更好的限定第一工件相对于定位机构2发生移动或转动，保证其与第二工件4装配连接后进行穿轴固定。
53.在本实用新型提供的一个实施例中，定位机构2上至少有两个定位凸起21，至少两个定位凸起21沿着定位机构2的长度方向相对的设置在定位机构2的端部，定位凸起21与第一工件的外形结构相匹配，将第一工件卡合到至少两个定位凸起21上，即使第一工件在受到外部作用力的情况下，相对于定位机构2的位置也不会发生变化而影响其与第二工件4装配连接，降低连接轴的安装精度。
54.定位机构2包括防呆结构，可以避免操作者因为操作失误造成第一工件与定位机构2安装位置出现偏差，而影响第二工件4与第一工件装配后的穿轴连接。
55.如图2所示，限位机构3包括：驱动机构31，位于定位机构2上方，驱动机构31的驱动端设置有压头311，驱动端31工作能够使压头311向靠近或远离定位机构2的方向移动；其中，压头311适于与第二工件4抵接以将第二工件4压紧在第一工件上。
56.如图2所示，第一工件(图中未示出)位于第二工件4的下方，安装时先将第一工件通过定位凸起21固定在定位机构2上，再将第二工件4装配到第一工件的对应位置上。例如，第一工件可为机器的壳体，其上设置有安装部，安装部包括但不限于安装槽。第二工件4可为机器的行走机构，行走机构包括但不限于行走轮。
57.位于定位机构2的上方设置有限位机构3，能够向靠近或远离定位机构2的方向自由移动以与第二工件4接触或分开，驱动机构31的驱动端设置有压头311，压头311的形状、尺寸与第二工件4的压紧部相适配，增加其与第二工件4接触时的接触面积，以使两者间的相对位置不会发生窜动，将第二工件4稳固的压紧在第一工件上。
58.如图2所示，限位机构3与料仓5连接，料仓5能够带动限位机构3沿着水平方向靠近或远离定位机构2移动。
59.驱动机构31连接在料仓5上，能够跟随料仓5同步移动，料仓5能够向靠近定位机构2的方向移动至设定目标位置时，驱动机构31的驱动端向下移动靠近定位机构2，将第二工件4压紧。当驱动机构31向上移动远离定位机构2后，料仓5向远离定位机构2的方向水平移动。保证了定位机构2的周围没有阻挡物，便于当前工件的拆卸以及下一个工件的安装。
60.如图2所示，靠近定位机构2的料仓5的侧壁上连接有第一导轨52，驱动机构31的驱动端沿着第一导轨52上下移动以靠近或远离定位机构2。
61.在本实用新型提供的实施例中，第一导轨52竖直的连接在靠近定位机构2的料仓5的侧壁上，实践中可通过安装板将第一导轨固定在料仓的侧壁上。驱动机构31为杆状结构，驱动机构31的上端设置有第一连接件32，第一连接件32与所述安装板的一端固定连接，压
头311上设置有第二连接件33，第二连接件33与第一导轨52滑动连接，驱动机构31通过第一连接件32和第二连接件33与第一导轨52连接。可选的，驱动机构31的轴线可与导轨的延伸轴线平行。驱动机构31的压头311沿着第一导轨52上下滑动，增强驱动机构31的运动稳定性，保证了压头311与第二工件4接触压紧时不会发生晃动。
62.实际使用中，驱动机构31包括但不限于气缸、油缸、电动缸等。
63.如图2和图3所示，料仓5包括：壳体53和盖体54，盖体54与壳体53可拆卸连接。
64.如图2和图3所示，盖体54位于壳体53的前方，盖体54为透明件。
65.壳体53和盖体54构成的容纳腔51，可容纳多根连接轴6，保证所述的穿轴装配治具不会频繁的发生断料现象，影响工作效率。并且盖体54为透明材料制成，透明材料制成包括但不限于亚克力。透明的盖体54方便操作者观察料仓5内的物料存储情况和供应情况。一个优选实施例中，盖体54连接在壳体53的前方，且面向操作者设置。可进一步方便操作者观察连接轴5的储存和供应情况，做到及时的添加连接轴6，保证所述的穿轴装配治具持续工作。
66.可选的实施例中，盖体54为可拆卸结构，方便取出容纳腔51内的剩余连接轴6，便于对料仓5内部进行清理、维护。
67.如图2和图3所示，容纳腔51包括相连通的第一容纳部511和第二容纳部512，第一容纳部511位于第二容纳部512的上方，第一容纳部511的底部为第一斜面5111，第一斜面5111由远离第二容纳部512的方向至靠近第二容纳部512的方向倾斜向下；其中，第一斜面5111上任一位置处所对应的第一容纳部511的宽度w1的范围为：w1＝n
×
d+l，n为正整数，d为连接轴直径，0.2d≤l≤0.8d；第二容纳部512的宽度w2的范围为d≤w2＜2d。
68.第一容纳部511和第二容纳部512使得容纳腔51构成漏斗结构，多个连接轴6放置于第一斜面5111后，会滑落至第二容纳部512内部。第二容纳部的宽度大于或等于一根连接轴6的直径并小于两根连接轴6的直径，以使连接轴6从第一容纳部511滑落至第二容纳部512内部时保证一根一根的滑落并在第二容纳部512内部呈一竖列排布，避免第二容纳部512内的两根连接轴6的轴线同时出现在同一水平位置的现象出现。
69.放置于第一容纳部511内的多根连接轴6会以多层堆垛结构排布，为了保证连接轴6顺利的滑落至第二容纳部512时不会发生多根连接轴6一起滑落至第二容纳部512的入口而发生处挤死、卡住问题。本实用新型的一个实施例中使第一容纳部511的收缩段内的处于同一水平面的容纳空间的宽度的数值为整数根连接轴6的数量与连接轴6的直径的乘积得数与l的和，其中，l的数值在0.2倍的连接轴直径到0.8倍的连接轴直径之间。优选的，l的数值为0.5倍的连接轴的直径。容纳空间的收缩段的宽度指第一斜面5111上任一位置到对侧壁面的距离。如图3所示的剖视图中，从第一斜面5111任取一点向右侧的壁面做垂线，垂线段的长度即容纳空间的收缩段的宽度。需要说明的是，此处所述的“点”实质上是线或线段在图3所示视角的投影，多个所述投影构成所述第一斜面5111。这时第一斜面5111上处于同一水平位置上的连接轴6的数量为自然数根，保证处于同一水平面的多根连接轴6之间彼此不贴合，并且临近的两层连接轴6之间彼此交错分布，从而避免挤死，保证了连接轴6顺畅的滑落至第二容纳部512内部。
70.如图1和图2所示，压轴组件7包括：滑座71，滑座71滑动地设置在机架1上，并位于料仓5远离定位机构2的一侧；推杆72，推杆72的一端与滑座71连接，另一端可插设于料仓5内，并位于容纳腔51的底部；其中，料仓5远离推杆72的一侧设置有与推杆72相对的出料口
5121，滑座71向靠近料仓5的方向移动可推动与出料口5121相对的连接轴6经出料口5121插入第一工件和第二工件4内。
71.在本实用新型提供的实施例中，推杆72的一端与滑座71连接，推杆72的另一端插入料仓5内部并位于容纳腔51的底部，阻挡住容纳腔51内部的连接轴6从容纳腔51底部掉落。
72.当料仓5向靠近定位机构2的方向移动或滑座71向远离料仓5的方向移动时，这时插入到容纳腔51底部的推杆72逐渐与料仓5分离以至容纳腔51底部出现缝隙，从而使连接轴6掉落至容纳腔51底部，实现连接轴6的落料过程。
73.当出料口5121与第一工件和第二工件4的连接处对应时，驱动机构31向靠近定位机构2的方向移动，用压头311将第二工件4压紧后，滑座71靠近料仓5滑动并将推杆72的端部插入到容纳腔51的底部并与料仓5内的连接轴6端部对应，将连接轴6从出料口5121推出并插入第一工件与第二工件的连接处。当连接轴6安装完成后，驱动机构31向远离定位机构2的方向移动与第二工件4分开，料仓5与滑座71分别或同时后退远离定位机构2，方便下一个第一工件与定位机构2的安装，此时完成一次连接轴6的安装过程。上述过程中，料仓5与滑座71分别或同时后退远离定位机构2时，通过控制两者的位移量可增大料仓5与滑座71之间的距离以使推杆72离开料仓5，进而连接轴6依靠重力自然下料。或者；
74.初始状态，往料仓5内装入连接轴6时，容纳腔51的底部已经装有连接轴6，无需调整料仓5与滑座71的相对距离而实现落料过程。当出料口5121与第一工件与第二工件4的连接处对应时，驱动机构31向靠近定位机构2的方向移动，用压头311将第二工件4压紧，滑座71再向靠近料仓5的方向移动并将推杆72的端部插入料仓5内，将与其对应的连接轴6从出料口5121推出并插入到第一工件与第二工件4的连接处。当连接轴6安装完成后，驱动机构31向远离定位机构2的方向移动与第二工件4分开，料仓5与滑座71均向后并退远离定位机构2，方便下一个第一工件与定位机构2的安装，此时同样可以完成一次连接轴6的安装过程。上述过程中，料仓5与滑座71均后退时可使推杆72不离开料仓5，此时连接轴6无法依靠重力自然下料；而在下一穿轴作业时，控制料仓5向定位机构2的方向移动并使推杆72离开料仓5，进而使连接轴6依靠重力自然下料。
75.如图1所示，所述的穿轴装配治具，还包括：驱动部，与料仓5和滑座71连接；机架1上设置有第二导轨11，料仓5和滑座71设置在第二导轨11上；控制组件，设置在机架1上，与驱动部和/或限位机构3连接，用于控制驱动部工作以驱动料仓5和/或滑座71沿第二导轨11移动，和/或用于控制限位机构3工作。
76.驱动部可分别独立控制料仓5或滑座71移动，从而精确调整两者之间的距离。限位结构3、滑座71和料仓5与控制组件之间通过电连接进行控制，整个过程无需人工进行干预，全程自动完成，使得连接轴6的安装过程简单，易操作，提高了生产效率、降低了操作者的劳动强度。
77.如图1和图2所示，料仓5的数量为两个，两个料仓5相对地设置在定位机构2的两侧；压轴组件7的数量为两个，两个料仓5位于两个压轴组件7之间；限位机构3的数量为两个，两个限位机构3分布在定位机构2沿宽度方向的中心线的两侧。
78.本实用新型提供的实施例中，两个第二工件4与第一工件进行装配连接，并且两个第二工件与第一工件对称装配，因此在机架1上对称设置两个料仓5和两个压轴组件7，两个
第二工件4进行压紧定位，可以使两个第二工件与第一工件同时进行安装，提高工作效率。
79.如图1所示，控制组件包括设置于机架上的两个启动按钮8，两个启动按钮8串联电连接。
80.两个启动按钮8串联电连接，在整个安装连接轴6的过程中，操作者双手分别同时按压两个启动按钮8，才使电路接通以便启动驱动部和/或限位机构3开始工作，也即单独按压任何一个启动按钮8无法启动所述的穿轴装配治具。进一步的，两个启动按钮8之间的距离需要足够大，以避免操作者单手同时操作两个启动按钮8。上述设置可以保护操作者的安全，在整个操作过程中避免夹手等问题的发生。
81.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
技术特征：1.一种穿轴装配治具，其特征在于，包括：机架(1)；定位机构(2)，设置于所述机架(1)上，用于对第一工件的位置进行限位；限位机构(3)，设置于所述机架(1)上，用于对第二工件(4)的位置进行限位；料仓(5)，设置于所述机架(1)上，所述料仓(5)设置有用于容纳连接轴(6)的容纳腔(51)；压轴组件(7)，设置于所述机架(1)上，用于将所述容纳腔(51)内的所述连接轴(6)驱动至所述第一工件和所述第二工件(4)内。2.根据权利要求1所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述定位机构(2)设置有与所述第一工件相匹配的定位凸起(21)，所述定位凸起(21)构成防呆结构。3.根据权利要求1所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述限位机构(3)包括：驱动机构(31)，位于所述定位机构(2)上方，所述驱动机构(31)的驱动端设置有压头(311)，所述驱动机构(31)工作能够使所述压头(311)向靠近或远离所述定位机构(2)的方向移动；其中，所述压头(311)适于与所述第二工件(4)抵接以将所述第二工件(4)压紧在所述第一工件上。4.根据权利要求3所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述限位机构(3)与所述料仓(5)连接，所述料仓(5)能够带动所述限位机构(3)沿着水平方向靠近或远离所述定位机构(2)移动。5.根据权利要求4所述的穿轴装配治具，其特征在于，料仓上靠近所述定位机构(2)的侧壁连接有第一导轨(52)，所述驱动机构(31)的驱动端沿着所述第一导轨(52)上下移动以靠近或远离所述定位机构(2)。6.根据权利要求1所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述料仓(5)包括：壳体(53)和盖体(54)，所述盖体(54)与所述壳体(53)可拆卸连接。7.根据权利要求6所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述盖体(54)位于所述壳体(53)的前方，所述盖体(54)为透明件。8.根据权利要求1所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述容纳腔(51)包括相连通的第一容纳部(511)和第二容纳部(512)，所述第一容纳部(511)位于所述第二容纳部(512)的上方，所述第一容纳部(511)的底部为第一斜面(5111)，所述第一斜面(5111)由远离所述第二容纳部(512)的方向至靠近所述第二容纳部(512)的方向倾斜向下；其中，所述第一斜面(5111)上任一位置处所对应的所述第一容纳部(511)的宽度w1的范围为：w1＝n
×
d+l，n为正整数，d为所述连接轴直径，0.2d≤l≤0.8d；所述第二容纳部(512)的宽度w2的范围为d≤w2＜2d。9.根据权利要求1所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述压轴组件(7)包括：滑座(71)，所述滑座(71)滑动地设置在所述机架(1)上，并位于所述料仓(5)远离所述定位机构(2)的一侧；推杆(72)，所述推杆(72)的一端与所述滑座(71)连接，另一端可插设于所述料仓(5)
内，并位于所述容纳腔(51)的底部；其中，所述料仓(5)远离所述推杆(72)的一侧设置有与所述推杆(72)相对的出料口(5121)，所述滑座(71)向靠近所述料仓(5)的方向移动可推动与所述出料口(5121)相对的所述连接轴(6)经所述出料口(5121)插入所述第一工件和所述第二工件(4)内。10.根据权利要求9所述的穿轴装配治具，其特征在于，还包括：驱动部，与所述料仓(5)和所述滑座(71)连接；所述机架(1)上设置有第二导轨(11)，所述料仓(5)和所述滑座(71)设置在所述第二导轨(11)上；控制组件，设置在所述机架(1)上，与所述驱动部和/或所述限位机构(3)连接，用于控制所述驱动部工作以驱动所述料仓(5)和/或所述滑座(71)沿所述第二导轨(11)移动，和/或用于控制所述限位机构(3)工作。11.根据权利要求10所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述料仓(5)的数量为两个，两个所述料仓(5)相对地设置在所述定位机构(2)的两侧；所述压轴组件(7)的数量为两个，两个所述料仓(5)位于两个所述压轴组件(7)之间；所述限位机构(3)的数量为两个，两个所述限位机构(3)分布在所述定位机构(2)沿宽度方向的中心线的两侧。12.根据权利要求10所述的穿轴装配治具，其特征在于，所述控制组件包括设置于所述机架(1)上的两个启动按钮(8)，两个所述启动按钮(8)串联电连接。
技术总结本实用新型公开了一种穿轴装配治具，包括：机架；定位机构，设置于机架上，用于对第一工件的位置进行限位；限位机构，设置于机架上，用于对第二工件的位置进行限位；料仓，设置于机架上，料仓设置有用于容纳连接轴的容纳腔；压轴组件，设置于机架上，用于将容纳腔内的连接轴驱动至第一工件和第二工件内。本实用新型通过将第一工件放置于定位机构上进行定位，第二工件与第一工件装配并用限位机构进行限位，压轴组件驱动料仓内的连接轴插入第一工件和第二工件的连接处，完成连接轴的自动安装，实现第一工件与第二工件的快速连接固定，提高了工作效率。工作效率。工作效率。
技术研发人员：罗小凯
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/7/5
