1.本实用新型涉及空调生产设备技术领域，特别是一种夹具及空调底盘移动装置。
背景技术：2.空调外机底盘部件通过冲压成型、基脚铆接后进行喷涂，原为人工下料装车再转运，后改为机器人代替人工作业，实现自动下料，而机器人夹具所用的是吸盘或磁铁，易造成掉落，影响底盘部件出现质量隐患，从而影响空调组装结构稳定性，导致底盘件的价值损失及工序的反复执行，降低生产效率，也增加了员工劳动量。
技术实现要素：3.为了解决现有技术中空调外机底盘在下料过程中采用吸盘或磁铁容易掉落而影响底盘质量的技术问题，而提供一种利用弹性变形产生的张力避免底盘掉落的夹具及空调底盘移动装置。
4.一种夹具，包括：
5.弹性形变机构；
6.夹板，所述夹板设置于所述弹性形变机构上；
7.当所述夹板对待夹持结构进行夹持时，所述弹性形变机构能够产生弹性变形，且所述弹性形变机构的弹性变形能够为所述夹板提供对所述待夹持结构进行夹持的作用力。
8.所述夹板的数量为至少两个，所有所述夹板均设置于所述弹性形变机构上。
9.所述弹性形变机构包括第一连接板、第二连接板和连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间的形变槽结构，所述第一连接板上设置有至少一个所述夹板，所述第二连接板上设置有至少一个所述夹板，所述形变槽结构能够产生弹性变形。
10.所述形变槽结构具有开口，沿所述开口的宽度方向，所述开口具有第一边沿和第二边沿，所述第一连接板连接于所述第一边沿上，所述第二连接板连接于所述第二边沿上，且所述开口的宽度可调。
11.所述夹板的数量为两个，一个所述夹板设置于所述第一连接板远离所述形变槽结构的一端，另一所述夹板设置于所述第二连接板远离所述形变槽结构的一端。
12.所述弹性形变机构还包括连接件，所述夹板通过所述连接件连接于所述第一连接板或所述第二连接板上，当所述夹板对待夹持结构进行夹持时，所述连接件能够产生弹性变形，且所述连接件的弹性变形能够为所述夹板提供对所述待夹持结构进行夹持的作用力；和/或，所述连接件能够调节所述夹板到所述弹性形变机构之间的间距。
13.所述夹板与所述连接件一一对应。
14.所述夹具还包括移动机构，所述夹板通过所述移动机构设置于所述弹性形变机构上，且所述移动机构能够带动所述夹板进行移动。
15.所述夹板的数量为两个，所述移动机构与所述夹板一一对应，且两个所述移动机构能够带动两个所述夹板相背移动或相向移动。
16.一种空调底盘移动装置，包括上述的夹具。
17.本实用新型提供的夹具及空调底盘移动装置，利用弹性形变机构和/或连接件的弹性变形，使得弹性形变机构或连接件产生张力而保证夹板对待夹持结构的挤压程度，从而解决底盘部件易掉落的风险，同时利用夹板进行抵接，有效的避免磁铁或吸盘对底盘产生较大的吸力而影响底盘的质量，解决工序反复执行的问题，确保生产效率稳定性及降低员工劳动强度。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施例提供的夹具结构示意图；
19.图中：
20.1、弹性形变机构；2、夹板；11、第一连接板；12、第二连接板；13、形变槽结构；3、连接件。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1所示的夹具，包括：弹性形变机构1；夹板2，所述夹板2设置于所述弹性形变机构1上；当所述夹板2对待夹持结构进行夹持时，所述弹性形变机构1能够产生弹性变形，且所述弹性形变机构1的弹性变形能够为所述夹板2提供对所述待夹持结构进行夹持的作用力。在使用时，将夹板2移动至待夹持结构的设定位置，然后使夹板2和待夹持结构产生相对移动，直至夹板2对待夹持结构进行夹持，同时由于夹板2是设置在弹性形变机构1上的，夹板2会给予弹性形变机构1作用力来使弹性形变机构1产生弹性变形，也即此时弹性形变机构1具有恢复原状的趋势而产生张力，该张力作用于夹板2上而增加对待夹持结构进行夹持的作用力，进一步的保持夹板2与待夹持结构之间的挤压程度，保证夹具对待夹持结构的夹紧，从而解决底盘部件易掉落的风险。而当夹板2与待夹持结构脱离后，弹性形变机构1会恢复原状而等待下一次夹持。
23.以弹性形变机构1为平板为例，当弹性形变机构1受到夹板2给予的作用力后，弹性形变机构1会发生弯曲的弹性变形，而当夹板2给予的作用力消失后，弹性形变机构1会恢复成平板状态。
24.所述夹板2的数量为至少两个，所有所述夹板2均设置于所述弹性形变机构1上。在两个或两个以上所述夹板2对所述待夹持结构进行夹持时，所有所述夹板2同时使所述弹性形变机构1产生弹性变形。同时弹性形变机构1的弹性形变能够同时为每一个对待夹持结构进行夹持的夹板2提供作用力来增加夹具对待夹持结构的夹持效果。
25.所述弹性形变机构1包括第一连接板11、第二连接板12和连接于所述第一连接板11和所述第二连接板12之间的形变槽结构13，所述第一连接板11上设置有至少一个所述夹板2，所述第二连接板12上设置有至少一个所述夹板2，所述形变槽结构13能够产生弹性变形。所有设置在第一连接板11上的夹板2会通过第一连接板11对形变槽结构13产生第一方向的作用力，所有设置在第二连接板12上的夹板2会通过第二连接板12对形变槽结构13产
生第二方向的作用力，在两个方向的作用力的共同作用下会使形变槽结构13自身产生弹性变形，当两个方向的作用力消失后，形变槽结构13会恢复自身形状。
26.具体的，所述形变槽结构13具有开口，沿所述开口的宽度方向，所述开口具有第一边沿和第二边沿，所述第一连接板11连接于所述第一边沿上，所述第二连接板12连接于所述第二边沿上，且所述开口的宽度可调。通过开口的宽度产生变化，使得形变槽结构13产生弹性变形，优选的，所述形变槽结构13的截面为u形；或者，形变槽结构13的截面为三角形，其中三角形的一个顶点处形成所述开口或者在三角形的任意一个边沿上设置所述开口。
27.所述夹板2的数量为两个，一个所述夹板2设置于所述第一连接板11远离所述形变槽结构13的一端，另一所述夹板2设置于所述第二连接板12远离所述形变槽结构13的一端。两个夹板2产生的反作用力，部分会使形变槽结构13产生弹性变形，剩余部分会进行相互抵消，从而保证夹具的稳定性。
28.所述夹具还包括连接件3，所述夹板2通过所述连接件3连接于所述弹性形变机构1上，所述夹板2通过所述连接件3连接于所述第一连接板11或所述第二连接板12上，当所述夹板2对待夹持结构进行夹持时，所述连接件3能够产生弹性变形，且所述连接件3的弹性变形能够为所述夹板2提供对所述待夹持结构进行夹持的作用力，利用连接件3的弹性形变进一步增加对夹板2提供的作用力，从而增加夹板2与待夹持结构之间的夹持效果。
29.和/或，所述连接件3能够调节所述夹板2到所述弹性形变机构1之间的间距，通过连接件3调节夹板2到弹性形变机构1之间的间距，能够增加夹具的应用范围，在弹性形变机构1无法深入待夹持结构时，夹板2可以在连接件3的调节作用下深入待夹持结构进行抵接。
30.更进一步的，当夹具对待夹持结构完成夹持后，在待夹持结构的重力作用下，连接件3会在产生弹性变形的情况下进一步被拉伸，从而增加连接件3的弹性变形，最终增加夹持效果。
31.具体的，所述连接件3为弹簧，弹簧的一端设置在弹性形变机构1上，弹簧的另一端为自由端，当弹簧受到夹板2的作用力后，弹簧会弯曲而产生弹性变形。
32.所述夹具还包括轴承座，所述轴承座设置于弹性形变机构1上，弹簧的端部套设于轴承座上进行固定。
33.所述夹板2与所述连接件3一一对应。也即每一个夹板2会对其相对应的连接件3产生作用力，以使该连接件3产生相对应的弹性变形，最终使得每个夹板2受到连接件3的作用力也可能不相同，在保证夹板2对待夹持结构进行可靠夹持的前提下，避免弹性形变机构1对夹板2提供的作用力过大而影响待夹持结构的结构可靠。
34.所述夹具还包括移动机构，所述夹板2通过所述移动机构设置于所述弹性形变机构1上，且所述移动机构能够带动所述夹板2进行移动。通过移动机构的带动使得夹板2能够靠近或待夹持结构，从而调节夹板2与待夹持结构之间的间距及夹持状态。
35.所述夹板2的数量为两个，所述移动机构与所述夹板2一一对应，且两个所述移动机构能够带动两个所述夹板2相背移动或相向移动。也即使两个所述夹板2能够对待夹持结构产生方向相反的两个作用力而实现对待夹持结构的夹持。
36.其中，所述移动机构包括气缸，抵接板为平板；
37.优选的，夹板2上设置有防滑皮带块，增加夹板2与待夹持结构之间的摩擦力。具体的，防滑皮带块设置在抵接板上。
38.弹性形变机构1上还设置有法兰安装孔。优选的，法兰安装孔设置于形变槽结构13上。
39.一种空调底盘移动装置，包括上述的夹具。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种夹具，其特征在于：包括：弹性形变机构(1)；夹板(2)，所述夹板(2)设置于所述弹性形变机构(1)上；当所述夹板(2)对待夹持结构进行夹持时，所述弹性形变机构(1)能够产生弹性变形，且所述弹性形变机构(1)的弹性变形能够为所述夹板(2)提供对所述待夹持结构进行夹持的作用力。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹板(2)的数量为至少两个，所有所述夹板(2)均设置于所述弹性形变机构(1)上。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述弹性形变机构(1)包括第一连接板(11)、第二连接板(12)和连接于所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)之间的形变槽结构(13)，所述第一连接板(11)上设置有至少一个所述夹板(2)，所述第二连接板(12)上设置有至少一个所述夹板(2)，所述形变槽结构(13)能够产生弹性变形。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述形变槽结构(13)具有开口，沿所述开口的宽度方向，所述开口具有第一边沿和第二边沿，所述第一连接板(11)连接于所述第一边沿上，所述第二连接板(12)连接于所述第二边沿上，且所述开口的宽度可调。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述夹板(2)的数量为两个，一个所述夹板(2)设置于所述第一连接板(11)远离所述形变槽结构(13)的一端，另一所述夹板(2)设置于所述第二连接板(12)远离所述形变槽结构(13)的一端。6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述弹性形变机构(1)包括连接件(3)，所述夹板(2)通过所述连接件(3)连接于所述第一连接板(11)或所述第二连接板(12)上，当所述夹板(2)对待夹持结构进行夹持时，所述连接件(3)能够产生弹性变形，且所述连接件(3)的弹性变形能够为所述夹板(2)提供对所述待夹持结构进行夹持的作用力；和/或，所述连接件(3)能够调节所述夹板(2)到所述弹性形变机构(1)之间的间距。7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于：所述夹板(2)与所述连接件(3)一一对应。8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹具还包括移动机构，所述夹板(2)通过所述移动机构设置于所述弹性形变机构(1)上，且所述移动机构能够带动所述夹板(2)进行移动。9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述夹板(2)的数量为两个，所述移动机构与所述夹板(2)一一对应，且两个所述移动机构能够带动两个所述夹板(2)相背移动或相向移动。10.一种空调底盘移动装置，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的夹具。
技术总结本实用新型提供一种夹具及空调底盘移动装置。夹具包括弹性形变机构；夹板，所述夹板设置于所述弹性形变机构上。本实用新型提供的夹具及空调底盘移动装置，利用弹性形变机构和/或连接件的弹性变形，使得弹性形变机构或连接件产生张力而保证夹板对待夹持结构的挤压程度，从而解决底盘部件易掉落的风险，同时利用夹板进行抵接，有效的避免磁铁或吸盘对底盘产生较大的吸力而影响底盘的质量，解决工序反复执行的问题，确保生产效率稳定性及降低员工劳动强度。动强度。动强度。
技术研发人员：贺康 覃放辉 廖云贵 袁颂 刘琳 刘保坤
受保护的技术使用者：长沙格力暖通制冷设备有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/7/5
