1.本实用新型涉及焊接机械设备技术领域，具体是一种激光焊接设备。
背景技术：2.激光将比较小的金属板材焊接成比较大的板材或者将比较短的金属板材或带材焊接成比较长的板材或带材是常用的方法，这种生产工艺就被称为激光拼焊。
3.中国专利公开了(授权公告号cn 211490092 u)，该专利技术解决了现有的激光焊接设备多为通过将焊接工作平台进行移动从而改变待加工工件的位置，不能很好的根据工件的位置调节激光头与工件之间的位置，不能很好根据工件的焊接部位调节激光头的角度，不能很好的根据工况需要对激光头进行移动增大激光头的工作范围，对激光焊接的过程造成了极大的影响，也容易因焊接角度的问题导致工件的焊接不完全的问题。
4.但是，现有技术中在焊接件形状不规则，会因为时无法调节焊接件放置夹持的角度，导致焊接时角度不准确导致焊接揣想那误差。
5.因此，本实用新型提供了一种激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供一种激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种激光焊接设备，包括工作台、夹持机构，所述工作台后侧壁安装有安装块，安装块表面安装有机械臂，机械臂顶端安装有激光焊接设备本体；
9.所述工作台表面两侧均固定安装有侧架，侧架侧壁内开设有槽体，并槽体内滑动设有滑块，滑块侧壁安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一安装在侧架的槽体内部；
10.所述滑块侧壁固定安装有滑杆，所述滑杆外侧壁滑动套设有滑筒，滑筒表面固定安装有调节机构；
11.所述调节机构包括有架板。
12.优选的：所述架板底部壁安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二一端安装在滑块侧壁。
13.优选的：所述架板内侧壁转动安装有弧框一和弧框二，弧框一内侧连接有定位球。
14.优选的：所述弧框一一端连接有电机一，电机一安装在架板外壁，弧框一一端连接有电机二，电机二安装在架板外壁。
15.优选的：所述定位球表面开设有定位槽，定位槽内侧滑动设有定位块，定位块顶部表面固定安装有支撑杆，支撑杆滑动位于弧框一和弧框二内侧。
16.优选的：所述夹持机构还包括有夹持板，夹持板前后侧壁均固定安装有定位杆，定位杆外壁滑动设有滑架，滑架侧壁固定安装有夹板，夹板位于夹持板表面。
17.优选的：所述夹板侧壁转动安装有螺杆，螺杆外壁套设有螺母，螺母固定安装在夹
持板表面。
18.优选的：所述工作台后侧壁开设有槽体，并槽体内滑动设有安装块，安装块侧壁开设有螺孔，螺孔内设有丝杆，丝杆转动安装在槽体内部，丝杆一端转动贯穿工作台，并连接有电机三，电机三安装在工作台外壁。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型角度调节时，通过外置控制器电机一和电机二时，电机一转动并且带动定位球和弧框一旋转，弧框一通过支撑杆带动夹持板转动角度，电机二转动后带动弧框二转动，从而通过弧框二带动支撑杆，支撑杆通过定位块沿着定位槽移动，从而通过支撑杆调节夹持板的角度，方便对角度的调节。
21.2、本实用新型调节机构移动时，通过外置控制器启动电动伸缩杆一、电动伸缩杆二，电动伸缩杆一发生伸缩从而调整滑块在侧架内部的位置，电动伸缩杆二启动后发生伸缩，从而通过电动伸缩杆二调整架板的位置，使调节机构通过滑筒在滑杆外壁滑动，方便对位置进行调整。
附图说明
22.图1是本技术实施例1提供的一种激光焊接设备的立体结构示意图。
23.图2是本技术实施例1提供的一种激光焊接设备中夹持板的结构示意图。
24.图3是本技术实施例1提供的一种激光焊接设备中滑块的结构示意图。
25.图4是本技术实施例1提供的一种激光焊接设备中弧框一的结构示意图。
26.图5是本技术实施例2提供的一种激光焊接设备中丝杆的结构示意图。
27.图中：
28.1、工作台；2、安装块；3、机械臂；4、激光焊接设备本体；5、侧架； 6、滑块；7、滑杆；8、电动伸缩杆一；9、滑筒；10、电动伸缩杆二；
29.11、架板；12、弧框一；13、弧框二；14、定位球；15、定位槽；16、定位块；17、支撑杆；18、电机一；19、电机二；20、夹持板；
30.21、定位杆；22、滑架；23、夹板；24、螺杆；25、螺母；
31.26、丝杆；27、电机三。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例1：
34.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种激光焊接设备、夹持机构，包括工作台1，所述工作台1后侧壁安装有安装块2，安装块2表面安装有机械臂3，机械臂3顶端安装有激光焊接设备本体4；
35.所述工作台1表面两侧均固定安装有侧架5，侧架5侧壁内开设有槽体，并槽体内滑动设有滑块6，滑块6侧壁安装有电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一 8安装在侧架5的槽体内部；
36.所述滑块6侧壁固定安装有滑杆7，所述滑杆7外侧壁滑动套设有滑筒9，滑筒9表面固定安装有调节机构；
37.所述调节机构包括有架板11；
38.所述架板11底部壁安装有电动伸缩杆二10，电动伸缩杆二10一端安装在滑块6侧壁；
39.所述架板11内侧壁转动安装有弧框一12和弧框二13，弧框一12内侧连接有定位球14；
40.所述弧框一12一端连接有电机一18，电机一18安装在架板11外壁，弧框一12一端连接有电机二19，电机二19安装在架板11外壁；
41.所述定位球14表面开设有定位槽15，定位槽15内侧滑动设有定位块16，定位块16顶部表面固定安装有支撑杆17，支撑杆17滑动位于弧框一12和弧框二13内侧；
42.所述夹持机构还包括有夹持板20，夹持板20底部固定在支撑杆17表面, 夹持板20前后侧壁均固定安装有定位杆21，定位杆21外壁滑动设有滑架22，滑架22侧壁固定安装有夹板23，夹板23位于夹持板20表面；
43.所述夹板23侧壁转动安装有螺杆24，螺杆24外壁套设有螺母25，螺母 25固定安装在夹持板20表面。
44.装置需要连接外置电源和外置控制器进行整体控制；
45.夹持焊接时，将焊接件放置在夹持板20表面，再通过转动螺杆24，螺杆 24沿着螺母25转动，使夹板23通过滑架22沿着定位杆21移动，从而将焊接件夹持在夹持板20表面，达到方便夹持的效果；
46.角度调节时，通过外置控制器电机一18和电机二19时，电机一18转动并且带动定位球14和弧框一12旋转，弧框一12通过支撑杆17带动夹持板 20转动角度，电机二19转动后带动弧框二13转动，从而通过弧框二13带动支撑杆17，支撑杆17通过定位块16沿着定位槽15移动，从而通过支撑杆 17调节夹持板20的角度，方便对角度的调节；
47.调节机构移动时，通过外置控制器启动电动伸缩杆一8、电动伸缩杆二 10，电动伸缩杆一8发生伸缩从而调整滑块6在侧架5内部的位置，电动伸缩杆二10启动后发生伸缩，从而通过电动伸缩杆二10调整架板11的位置，使调节机构通过滑筒9在滑杆7外壁滑动，方便对位置进行调整。
48.实施例2：
49.请参阅图5，本实用新型实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，所述工作台1后侧壁开设有槽体，并槽体内滑动设有安装块2，安装块2侧壁开设有螺孔，螺孔内设有丝杆26，丝杆26转动安装在槽体内部，丝杆26一端转动贯穿工作台1，并连接有电机三27，电机三27 安装在工作台1外壁。
50.电机三27启动后转动，并且带动丝杆26旋转，旋转的丝杆26转动后使安装块2通过螺孔在工作台1的槽体内移动，使机械臂3通过安装块2在工作台1内移动，方便对激光焊接设备本体4的位置调整。
51.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。
技术特征：1.一种激光焊接设备，包括工作台(1)、夹持机构，其特征在于，所述工作台(1)后侧壁安装有安装块(2)，安装块(2)表面安装有机械臂(3)，机械臂(3)顶端安装有激光焊接设备本体(4)；所述工作台(1)表面两侧均固定安装有侧架(5)，侧架(5)侧壁内开设有槽体，并槽体内滑动设有滑块(6)，滑块(6)侧壁安装有电动伸缩杆一(8)，电动伸缩杆一(8)安装在侧架(5)的槽体内部；所述滑块(6)侧壁固定安装有滑杆(7)，所述滑杆(7)外侧壁滑动套设有滑筒(9)，滑筒(9)表面固定安装有调节机构；所述调节机构包括有架板(11)。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述架板(11)底部壁安装有电动伸缩杆二(10)，电动伸缩杆二(10)一端安装在滑块(6)侧壁。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述架板(11)内侧壁转动安装有弧框一(12)和弧框二(13)，弧框一(12)内侧连接有定位球(14)。4.根据权利要求3所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述弧框一(12)一端连接有电机一(18)，电机一(18)安装在架板(11)外壁，弧框一(12)一端连接有电机二(19)，电机二(19)安装在架板(11)外壁；所述定位球(14)表面开设有定位槽(15)，定位槽(15)内侧滑动设有定位块(16)，定位块(16)顶部表面固定安装有支撑杆(17)，支撑杆(17)滑动位于弧框一(12)和弧框二(13)内侧。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述夹持机构还包括有夹持板(20)，夹持板(20)前后侧壁均固定安装有定位杆(21)，定位杆(21)外壁滑动设有滑架(22)，滑架(22)侧壁固定安装有夹板(23)，夹板(23)位于夹持板(20)表面。6.根据权利要求5所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述夹板(23)侧壁转动安装有螺杆(24)，螺杆(24)外壁套设有螺母(25)，螺母(25)固定安装在夹持板(20)表面。7.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述工作台(1)后侧壁开设有槽体，并槽体内滑动设有安装块(2)，安装块(2)侧壁开设有螺孔，螺孔内设有丝杆(26)，丝杆(26)转动安装在槽体内部，丝杆(26)一端转动贯穿工作台(1)，并连接有电机三(27)，电机三(27)安装在工作台(1)外壁。
技术总结本实用新型公开了一种激光焊接设备，包括工作台、夹持机构，所述工作台后侧壁安装有安装块，安装块表面安装有机械臂，机械臂顶端安装有激光焊接设备本体，所述工作台表面两侧均固定安装有侧架，侧架侧壁内开设有槽体，并槽体内滑动设有滑块，滑块侧壁安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一安装在侧架的槽体内部。本实用新型角度调节时，通过外置控制器电机一和电机二时，电机一转动并且带动定位球和弧框一旋转，弧框一通过支撑杆带动夹持板转动角度，电机二转动后带动弧框二转动，从而通过弧框二带动支撑杆，支撑杆通过定位块沿着定位槽移动，从而通过支撑杆调节夹持板的角度，方便对角度的调节。的调节。的调节。
技术研发人员：王迪佳 谢文卿 张椿荣 郭俊 刘福平 周正雄
受保护的技术使用者：武汉每通浩瀚测控科技有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/7/5
