1.本实用新型涉及深海石油平台系泊链连接的系泊链附件领域，具体涉及一种卸扣横销导向装置。
背景技术：2.水下作业经常会使用到卸扣，现有的卸扣形式是主销轴穿过卸扣后用螺母拧紧防止主销轴退出，当卸扣需要解开时，一般用rov在水下解开卸扣，rov为遥控无人潜水器。
3.用于深海石油平台上的rov-h型卸扣具备高强度、强韧性的技术特征，热处理后的rov-h型卸扣，按照制造要求，其外型和内部质量应满足船级社的相关要求。在深海石油平台的系泊装置中，由于海水深度过大，人工潜水拆卸链节的连接件已不现实，此时需要使用深海机器人对此类链节件进行安装，因此需要简化连接附件的安装方式，同时也需要易于拆卸。但此类水下连接附件横销重量较重，如按常规的设计方法，横销穿入横销孔需要进行对正，仅靠水下机器人进行对准并将横销推入需要花费很大的时间。同时水下的作业环境，因为波浪洋流等因素影响，晃动较大，因此在安装过程中需要确保水下连接件能够保持一个稳定的作业状态。本实用新型旨在解决此类产品横销的水下安装问题，以确保水下机器人易于操作，且具有可靠的安装实用性。
技术实现要素：4.本实用新型目的是提供一种卸扣横销导向装置，便于水下安装和拆卸，导向效果好。
5.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种卸扣横销导向装置，包括供横销滑动的导向套筒、至少1个锁定销、卡销，所述锁定销设在导向套筒上，所述导向套筒的一端设有限位板，所述限位板上开设有通孔，所述通孔与导向套筒相通，所述导向套筒的一侧设有滑槽，所述卡销设在滑槽中。
6.作为优选的技术方案，所述导向套筒的上表面设有加强筋板，所述加强筋板沿导向套筒的中轴线设置，所述加强筋板的竖直面与限位板连接，所述加强筋板的底面与导向套筒连接。
7.作为优选的技术方案，所述加强筋板的两侧对称设有加强侧板，所述加强侧板的竖直面与限位板连接，所述加强筋板的内侧与导向套筒连接。
8.作为优选的技术方案，所述加强筋板上设有吊环。
9.作为优选的技术方案，所述导向套筒的上表面设有第一锁定销，所述第一锁定销位于导向套筒的进口端。
10.作为优选的技术方案，所述导向套筒的滑槽相对的一侧设有第二锁定销，所述第二锁定销设在导向套筒的靠近限位板处。
11.作为优选的技术方案，所述限位板上设有竖直布置的限位槽。
12.作为优选的技术方案，所述导向套筒的下表面设有底座。
13.作为优选的技术方案，所述导向套筒的滑槽相对的一侧设有套筒把手。
14.本实用新型的有益效果是：一种卸扣横销导向装置，与传统方案相比：
15.1）将横销放入导向套筒中，用锁定销与横销连接进行锁定，卡销与横销连接，通过卡销在滑槽中滑动带动横销在导向套筒中滑动，用限位板靠住h型锁扣，调整导向套筒与h型锁扣的锁紧孔对齐，然后用卡销拉动横销向前运动，从而将横销插入锁紧孔，操作简单，安装方便快捷，安装效果好；
16.2）优选的，加强筋板提升整个装置的刚性，耐冲击力更好，进一步优选的，加强侧板进一步提升整个装置的刚性，进一步优选的，加强筋板上的吊环用于吊装，便于水下操作；
17.3）优选的，设置第一锁定销用于锁定横销的端部，防止横销在水下受冲击而转动；
18.4）优选的，设置第二锁定销用于锁定横销的根部，防止横销在水下受冲击而转动；
19.5）优选的，限位槽卡住h型卸扣的边缘，导向装置能够更好地与h型卸扣配合定位；
20.6）优选的，底座用于支撑导向套筒，以便导向套筒对准h型卸扣的锁紧孔；
21.7）优选的，套筒把手便于水下机器人进行操作。
附图说明
22.图1是本实用新型的三维图；
23.图2是本实用新型的主视图；
24.图3是本实用新型的左视图；
25.图4是本实用新型的俯视图；
26.图5是横销的结构图；
27.在图1-5中，1、导向套筒；101、滑槽；102、卡槽；103、套筒把手；104、底座；2、限位板；201、限位槽；3、卡销；4、第一锁定销；5、第二锁定销；6、吊环；7、加强筋板；8、加强侧板；9、横销；901、横销把手；902、销帽；10、rov-h型卸扣。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型进一步描述。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“头”、“尾”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种卸扣横销导向装置，包括供横销9滑动的导向套筒1、至少1个锁定销、卡销3，所述锁定销设在导向套筒1上，所述导向套筒1的一端设有限位板2，所述限位板2上开设有通孔，所述通孔与导向套筒1相通，所述导向套筒1的一侧设有滑槽101，所述卡销3设在滑槽101中；将横销9放入导向套筒1中，用锁定销与横销9连接进行锁定，卡销3与横销9连接，通过卡销3在滑槽101中滑动带动横销9在导向套筒1中滑动，用限位板2靠住h型锁扣，调整导向套筒1与h型锁扣的锁紧孔对齐，然后用卡销3拉动横销9向前
运动，从而将横销9插入rov-h型卸扣10上的锁紧孔，操作简单，安装方便快捷，安装效果好。
31.如图1-5所示，在一些实施方式中，横销9的背离螺母的一端设有销帽902，销帽902的直径大于横销9的直径，锁定销拧入导向套筒1后，就会与销帽902相抵进行限位，或者在横销9上设置螺纹孔，通过将锁定销拧入横销9上的螺纹孔进行限位。
32.如图1-5所示，在一些实施方式中，卡销3与横销9螺纹连接，这样卡销就能推动横销9进行运动。
33.如图1-5所示，在一些实施方式中，所述滑槽101的两端分别设有向下延伸的卡槽102，所述卡槽102的末端设有圆弧槽，卡销3与横销9螺纹联接，卡销3进入圆弧槽中进行限位，当需要拉动卡销3时，在卡槽102中转动卡销3至滑槽101中，然后拉动卡销3在滑槽101中移动，从而带动销轴在导向套筒1中移动。
34.如图1-5所示，所述导向套筒1的上表面设有加强筋板7，所述加强筋板7沿导向套筒1的中轴线设置，所述加强筋板7的竖直面与限位板2连接，所述加强筋板7的底面与导向套筒1连接，在其中一个实施例中，加强筋板7为三角形，由于水下波浪大，很容易受冲击，加强筋板7可以提升导向装置的刚性。
35.如图1-5所示，所述加强筋板7的两侧对称设有加强侧板8，所述加强侧板8的竖直面与限位板2连接，所述加强筋板7的内侧与导向套筒1连接，在其中一个实施例中，加强侧板8为三角形，进一步提升导向装置的刚性，加强侧板8的底面延伸到导向装置的滑槽101的下方，加强侧板8上对应设置有滑槽101。
36.如图1-5所示，所述加强筋板7上设有吊环6，在其中一个实施例中，吊环6与加强筋板7通过螺丝连接，方便吊装和操作。
37.如图1-5所示，所述导向套筒1的上表面设有第一锁定销4，所述第一锁定销4位于导向套筒1的进口端，进一步的，所述导向套筒1的滑槽101相对的一侧设有第二锁定销5，所述第二锁定销5设在导向套筒1的靠近限位板2处，在其中一个实施例中，第一锁定销4和第二锁定销5螺纹联接，对横销9进行限位固定，当横销9进入h型卸扣10的锁紧孔后，需要拧上螺母，在此过程中很容易受水流影响而转动，因此设置第一锁定销4和第二锁定销5能够固定横销9。
38.如图1-5所示，所述限位板2上设有竖直布置的限位槽201，所述限位槽201卡住h型卸扣10，便于定位和靠住h型卸扣10。
39.如图1-5所示，所述导向套筒1的下表面设有底座104，所述底座104用于支撑导向套筒1，以便导向套筒1对准rov-h型卸扣10的锁紧孔；。
40.如图1-5所示，所述导向套筒1的滑槽101相对的一侧设有套筒把手103，所述套筒把手103便于水下机器人进行操作。
41.如图1-5所示，横销9的一端设有横销把手901，方便水下机器人进行旋转操作。
42.实施例1
43.一种卸扣横销导向装置，包括供横销9滑动的导向套筒1、第一锁定销4、第二锁定销5、卡销3，所述锁定销设在导向套筒1上，所述导向套筒1的一端设有限位板2，所述限位板2上开设有通孔，所述通孔与导向套筒1相通，所述导向套筒1的一侧设有滑槽101，所述卡销3设在滑槽101中，所述导向套筒1的上表面设有加强筋板7，所述加强筋板7沿导向套筒1的中轴线设置，所述加强筋板7的竖直面与限位板2连接，所述加强筋板7的底面与导向套筒1
连接，所述加强筋板7的两侧对称设有加强侧板8，所述加强侧板8的竖直面与限位板2连接，所述加强筋板7的内侧与导向套筒1连接，所述加强筋板7上设有吊环6，所述导向套筒1的上表面设有第一锁定销4，所述第一锁定销4位于导向套筒1的进口端，所述导向套筒1的滑槽101相对的一侧设有第二锁定销5，所述第二锁定销5设在导向套筒1的靠近限位板2处，所述限位板2上设有竖直布置的限位槽201，所述导向套筒1的下表面设有底座104，所述导向套筒1的滑槽101相对的一侧设有套筒把手103。
44.实施例1的工作原理如下：
45.将第一锁定销4和第二锁定销5通过螺纹旋转至打开状态，拧开与横销9配合的螺母，上推卡销3至滑槽101中，将横销9拉出至极限行程，转动横销9，将卡销3下推至圆形槽103中，同时关闭导向套筒1端头的第一锁定销4和固定横销9，从而完成卸扣的打开操作；通过海上作业吊机将链节和rov-h型卸扣10链节组件吊装入水，通过水下机器人将其引导至水下安装位置，并通过机器人驱动其与水下连接件配位至安装位置；打开第一锁定销4，并转动横销9以将卡销3置于滑槽101，通过水下机器人推动横销9，直至全部穿入rov-h型卸扣10并到达最终安装位置，转动横销9，使得卡销3进入卡槽102中，同时操作水下机器人游动至第二锁定销5的位置，将第二锁定销5旋至关闭状态，从而使横销9处于锁定状态；操作水下机器人游动至螺母一端，并通过机械手将其旋入安装至横销9的端头，并旋紧；完成作业后，将通过水下机器人，将卡销3、第一锁定销4、第二锁定销5拆除，然后将导向装置拆除，完成作业。
46.上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
技术特征：1.一种卸扣横销导向装置，其特征在于，包括供横销（9）滑动的导向套筒（1）、至少1个锁定销、卡销（3），所述锁定销设在导向套筒（1）上，所述导向套筒（1）的一端设有限位板（2），所述限位板（2）上开设有通孔，所述通孔与导向套筒（1）相通，所述导向套筒（1）的一侧设有滑槽（101），所述卡销（3）设在滑槽（101）中。2.根据权利要求1所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述导向套筒（1）的上表面设有加强筋板（7），所述加强筋板（7）沿导向套筒（1）的中轴线设置，所述加强筋板（7）的竖直面与限位板（2）连接，所述加强筋板（7）的底面与导向套筒（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述加强筋板（7）的两侧对称设有加强侧板（8），所述加强侧板（8）的竖直面与限位板（2）连接，所述加强筋板（7）的内侧与导向套筒（1）连接。4.根据权利要求2所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述加强筋板（7）上设有吊环（6）。5.根据权利要求1所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述导向套筒（1）的上表面设有第一锁定销（4），所述第一锁定销（4）位于导向套筒（1）的进口端。6.根据权利要求1所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述导向套筒（1）的滑槽（101）相对的一侧设有第二锁定销（5），所述第二锁定销（5）设在导向套筒（1）的靠近限位板（2）处。7.根据权利要求1所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述限位板（2）上设有竖直布置的限位槽（201）。8.根据权利要求1所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述导向套筒（1）的下表面设有底座（104）。9.根据权利要求1所述的一种卸扣横销导向装置，其特征在于，所述导向套筒（1）的滑槽（101）相对的一侧设有套筒把手（103）。
技术总结本实用新型公开了一种卸扣横销导向装置，包括供横销滑动的导向套筒、至少1个锁定销、卡销，所述锁定销设在导向套筒上，所述导向套筒的一端设有限位板，所述限位板上开设有通孔，所述通孔与导向套筒相通，所述导向套筒的一侧设有滑槽，所述卡销设在滑槽中。本实用新型结构简单实用，便于横销安装和拆卸，导向效果好。导向效果好。导向效果好。
技术研发人员：董鑫 冯进伟 陶安祥 陶良凤 陶兴 张卫新 李剑 邵云亮
受保护的技术使用者：江苏亚星锚链股份有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/7/5
