一种用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置的制作方法

allin2024-06-18  81



1.本实用新型涉及建筑技术领域,具体涉及一种用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置。


背景技术:

2.在现浇墙体平行度和厚度施工过程中,为了保证平行度和厚度的问题,原来一般采用水准仪测量仪器和标的物进行测量标记。由于水准仪测量会存在误差,需要通过人工手持刮板和抹子进行,这个过程由于没有平行度和厚度自动调节辅助装置造成施工操作不方便,又缺少效率,而且平行度又无法保证,进而影响施工进度,同时是在浆体固化之后才能对墙体平行及厚度的测量,存在滞后性。


技术实现要素:

3.有鉴于此,为了解决现有技术中的上述问题,本实用新型提出一种用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,利用采集回来的数据实时动态调整模板的位置,抵消侧压力,从而自动调节现浇墙体平行度和厚度。
4.本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
5.一种用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,包括:
6.模具,由模板围成一内部为模具腔体上下开口的长方体,模具腔体内用于浇筑浆体,在模板上方设置有浇筑口;
7.光幕,由光幕墙围成一内部为光幕腔体下开口的长方体,所述模具设置于光幕腔体内;左右两侧的光幕墙用于采集在往模具腔体浇筑浆体时,模板的模面因为侧压力的原因产生位移使其感应到的光强变化信号;顶面的光幕墙用于采集当浆料溢出浇筑口时使其感应到的光强变化信号,顶面的光幕墙感应到的光强变化信号用于控制切断浇筑工作;
8.执行元件,与模板连接,用于根据左右两侧的光幕墙采集的光强变化信号推动模板回到原本位置,从而自动调节现浇墙体的平行度和厚度。
9.进一步地,在左右两侧的光幕墙上设置有n组通光小孔,在左侧光幕墙上设置有n个通光小孔,在右侧光幕墙上与左侧光幕墙相对应位置上设置有n个通光小孔;
10.所述数据采集装置还包括激光距离传感器组,所述激光距离传感器组包括n组激光距离传感器,分别分布于n组通光小孔旁边;
11.所述激光距离传感器用于采集现浇墙体的距离数据,该距离数据用于自动启动执行元件推动模板回到原本位置,从而对现浇墙体的平行度和厚度进行二次反馈自动调节。
12.进一步地,所述执行元件包括八个液压油缸,其中四个液压油缸分布于左侧模板上,分别为上部位左右两个,下部位左右两个;另外四个液压油缸分布于右侧模板上,分别为上部位左右两个,下部位左右两个。
13.进一步地,在左右两侧的光幕墙上设置有4组通光小孔,在左侧光幕墙上设置有四个通光小孔,分别为上部位左右两个,下部位左右两个;在右侧光幕墙上与左侧光幕墙相对
应位置上设置有四个通光小孔。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果至少包括:
15.本实用新型在往模具腔体浇筑浆体时,模具的模面会因为侧压力的原因产生位移,模板移动使左右两侧的光幕墙感应到光强变化信号,控制系统接收到光强变化信号,根据接收到的光强变化信号自动启动液压油缸推动模板回到原本位置。
16.本实用新型当浆料溢出浇筑口时,顶面的光幕墙感应到的光强变化信号,控制系统接收到光强变化信号后将控制切断浇筑工作。
17.本实用新型由激光距离传感器采集数据,控制系统得到激光位移采集的数据,分析之后,再通过执行元件(如液压油缸)对模具模板平行及间距的二次反馈自动调节。
18.本实用新型自动调节现浇墙体平行度和厚度反应速度快,精度高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置的结构示意图;
21.图2是本实用新型自动调节现浇墙体平行度和厚度的流程图。
22.附图标记说明:
23.1、光幕;11、光幕墙;12、通光小孔;2、模具;21、模板;22、浇筑口;3、执行元件;31、液压油缸;4、激光距离传感器组;41、激光距离传感器。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示,本实用新型提供一种用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,包括光幕1、模具2、执行元件3和激光距离传感器组4。
26.所述模具2由模板21围成一内部为模具腔体上下开口的长方体,模具腔体内用于浇筑浆体,在模板21上方设置有浇筑口22。
27.所述光幕1由光幕墙11围成一内部为光幕腔体下开口的长方体,所述模具2设置于光幕腔体内;左右两侧的光幕墙11用于采集在往模具腔体浇筑浆体时,模板21的模面因为侧压力的原因产生位移使其感应到的光强变化信号;顶面的光幕墙11用于采集当浆料溢出浇筑口22时使其感应到的光强变化信号,顶面的光幕墙11感应到的光强变化信号用于控制切断浇筑工作。
28.所述执行元件3与模板21连接,用于根据左右两侧的光幕墙11采集的光强变化信
号推动模板21回到原本位置,从而自动调节现浇墙体的平行度和厚度。
29.具体地,在左右两侧的光幕墙11上设置有n组通光小孔12,在左侧光幕墙11上设置有n个通光小孔12,在右侧光幕墙11上与左侧光幕墙11相对应位置上设置有n个通光小孔12;
30.所述数据采集装置还包括激光距离传感器组4,所述激光距离传感器组4包括n组激光距离传感器41,分别分布于n组通光小孔12旁边;
31.所述激光距离传感器41用于采集现浇墙体的距离数据,该距离数据用于自动启动执行元件3推动模板21回到原本位置,从而对现浇墙体的平行度和厚度进行二次反馈自动调节。
32.本实施例中,所述执行元件3包括八个液压油缸31,其中四个液压油缸31分布于左侧模板21上,分别为上部位左右两个,下部位左右两个;另外四个液压油缸31分布于右侧模板21上,分别为上部位左右两个,下部位左右两个。
33.本实施例中,在左右两侧的光幕墙11上设置有4组通光小孔12,在左侧光幕墙11上设置有四个通光小孔12,分别为上部位左右两个,下部位左右两个;在右侧光幕墙11上与左侧光幕墙11相对应位置上设置有四个通光小孔12。
34.如图2所示,本实用新型在往模具腔体浇筑浆体时,模具的模面会因为侧压力的原因产生位移,模板移动使左右两侧的光幕墙感应到光强变化信号,控制系统接收到光强变化信号,根据接收到的光强变化信号自动启动液压油缸推动模板回到原本位置。
35.本实用新型当浆料溢出浇筑口时,顶面的光幕墙感应到的光强变化信号,控制系统接收到光强变化信号后将控制切断浇筑工作。
36.本实用新型使用光幕腔体,其中光幕腔体里包含模具模板;通过光幕腔体上的液压油缸来自动控制模板平行度及间距。
37.本实用新型采集模板跟光幕墙之间的光强变化,采集的数据做光强变化分析,公式i=nhv/at;采集数据分析转换为数字信号,得到数字信号经过控制系统转换,通过设置在模具上的液压油缸来自动调节平行度及间距。
38.应用遮光原理,将浇筑时的模板遮光情况的数据反馈给控制系统,控制系统发送指令给执行原件(如液压油缸),液压油缸自动调节模板位置,保证模板之间的平行度及间距。
39.本实用新型由激光距离传感器采集数据,控制系统得到激光位移采集的数据,分析之后,再通过执行元件(如液压油缸)对模具模板平行及间距的二次反馈自动调节。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征:
1.一种用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,其特征在于,包括:模具,由模板围成一内部为模具腔体上下开口的长方体,模具腔体内用于浇筑浆体,在模板上方设置有浇筑口;光幕,由光幕墙围成一内部为光幕腔体下开口的长方体,所述模具设置于光幕腔体内;左右两侧的光幕墙用于采集在往模具腔体浇筑浆体时,模板的模面因为侧压力的原因产生位移使其感应到的光强变化信号;顶面的光幕墙用于采集当浆料溢出浇筑口时使其感应到的光强变化信号,顶面的光幕墙感应到的光强变化信号用于控制切断浇筑工作;执行元件,与模板连接,用于根据左右两侧的光幕墙采集的光强变化信号推动模板回到原本位置,从而自动调节现浇墙体的平行度和厚度。2.根据权利要求1所述的用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,其特征在于,在左右两侧的光幕墙上设置有n组通光小孔,在左侧光幕墙上设置有n个通光小孔,在右侧光幕墙上与左侧光幕墙相对应位置上设置有n个通光小孔;所述数据采集装置还包括激光距离传感器组,所述激光距离传感器组包括n组激光距离传感器,分别分布于n组通光小孔旁边;所述激光距离传感器用于采集现浇墙体的距离数据,该距离数据用于自动启动执行元件推动模板回到原本位置,从而对现浇墙体的平行度和厚度进行二次反馈自动调节。3.根据权利要求1所述的用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,其特征在于,所述执行元件包括八个液压油缸,其中四个液压油缸分布于左侧模板上,分别为上部位左右两个,下部位左右两个;另外四个液压油缸分布于右侧模板上,分别为上部位左右两个,下部位左右两个。4.根据权利要求2所述的用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,其特征在于,在左右两侧的光幕墙上设置有4组通光小孔,在左侧光幕墙上设置有四个通光小孔,分别为上部位左右两个,下部位左右两个;在右侧光幕墙上与左侧光幕墙相对应位置上设置有四个通光小孔。

技术总结
本实用新型公开了一种用于自动调节现浇墙体平行度和厚度的数据采集装置,包括光幕、模具、执行元件和激光距离传感器组;模具由模板围成一内部为模具腔体上下开口的长方体,模具腔体内用于浇筑浆体;光幕由光幕墙围成一内部为光幕腔体下开口的长方体,模具设置于光幕腔体内;左右两侧的光幕墙用于采集在往模具腔体浇筑浆体时,模板的模面因为侧压力的原因产生位移使其感应到的光强变化信号;顶面的光幕墙采集当浆料溢出浇筑口时使其感应到的光强变化信号,顶面的光幕墙感应到的光强变化信号用于控制切断浇筑工作;执行元件根据左右两侧的光幕墙采集的光强变化信号推动模板回到原本位置,从而自动调节现浇墙体的平行度和厚度,反应速度快,精度高。精度高。精度高。


技术研发人员:何起发 王云有 刘强 于尧臣 罗伯顺
受保护的技术使用者:广东天凛高新科技有限公司
技术研发日:2021.11.30
技术公布日:2022/7/5
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