1.本实用新型涉及体外检测领域，尤其涉及试管架、样本试剂盘及样本分析仪。
背景技术：2.在样本分析过程中，需要利用试管装载样本或者试剂，为了便于试管快速转移至样本分析仪或转移离开样本分析仪，常常将多根试管置于同一试管架上，通过转移试管架实现试管的批量转移。
3.现有试管架转移至样本分析仪时，有时会发生放置不到位的情况，操作者很难发现，也就可能导致试管架在样本分析仪内的移动或转动过程中发生脱落或者卡死故障；或是放置位置不够精确，导致试管定位不准，采样针在吸样时会扎试管报故障，甚至可能导致针弯折。
技术实现要素：4.有鉴于此，本实用新型的主要目的提供一种试管架、样本试剂盘模块及样本分析仪，以提高样本放置的精准度。
5.为解决上述问题及与上述问题相关的问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型提供一种试管架，包括试管架本体，所述试管架上设置有若干试管安装位，所述试管架本体的底面设置有定位插槽。
7.可选的，所述定位插槽内设置有用于引导所述试管架沿插接方向插接到位的第一引导结构.
8.可选的，所述第一引导结构为用于产生磁吸力的导磁件或磁铁。
9.可选的，所述定位插槽内还设置有安装柱，所述安装柱的轴向方向平行于所述插接方向，所述第一引导结构设置在所述安装柱的底端。
10.可选的，所述试管架本体整体呈圆弧状，所述试管架本体具有底面和内圆弧侧面，所述内圆弧侧面的轴心线平行于所述定位插槽的相应的插接方向。
11.可选的，所述定位插槽和各所述试管安装位沿试管架本体的周向方向排布，且各所述试管安装位对称分布在所述定位插槽的两侧。
12.可选的，所述试管架本体顶部设置凸设有握持柄，各所述试管安装位也对称布置在握持柄两侧，且所述握持柄上设置有防滑纹。
13.可选的，所述内圆弧侧面设置有翻边挂钩。
14.相应的，本实用新型还提供一种样本试剂盘模块，包括样本承载盘和设置在所述样本承载盘上的试管架座，所述试管架座上设置有插接空腔，所述插接空腔用于供试管架适配插入，所述插接空腔的底部设置有用于配合插入试管架内部的插接柱。
15.可选的，所述插接柱上设置用于引导试管架沿插接方向插接到位的第二引导结构。
16.可选的，所述第二引导结构为用于产生磁吸力的磁铁或导磁件。
17.可选的，所述插接柱采用中空结构，且所述插接柱的顶部敞开形成插接口，所述第二引导结构设置在所述插接柱的内部。
18.可选的，所述插接空腔的内侧具有圆弧侧壁，所述插接柱的平行于所述圆弧侧壁的轴心线。
19.可选的，所述试管架座包括底板、圆弧侧板、第一限位侧板和第二限位侧板，所述底板处于所述插接空腔的底部；所述圆弧侧板处于所述插接空腔的内侧，并形成所述圆弧侧壁，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板一一对应的邻接在所述圆弧侧板的左右两侧，所述插接空腔的顶部和外侧都敞开。
20.相应的，本实用新型还提供一种样本分析仪，包括：
21.孵育清洗模块，包括孵育盘和磁分离盘，所述孵育盘和磁分离盘均通过转动切换反应杯工位，所述孵育盘对应设置有进杯工位、加样工位、孵育工位和检测工位，所述磁分离盘上设置有磁分离工位；
22.进杯模块，其用于逐一将反应杯提供至所述进杯工位处；
23.样本试剂装载装置，其用于装载样本和试剂，所述样本试剂装载装置包括相适配的样本试剂盘模块和试管架，所述样本试剂盘模块为上述任一种所述的样本试剂盘模块，所述试管架为上述任一种试管架；
24.加样模块，其用于将试剂和样本分配至加样工位处的反应杯内；
25.检测模块，设置有检测工位；
26.抛杯模块，其用于容纳废弃的反应杯；
27.移杯模块，用于将孵育工位上孵育完成的反应杯移至所述磁分离盘上进行磁分离，将磁分离完成的反应杯转移至所述检测工位上，并将检测完成的反应杯转移至所述抛杯模块；
28.底物模块，其用于提供磁分离所需的底物。
29.本实用新型中，试管架不仅仅利用插接空腔限位，试管架上的定位插槽和定位空腔底部的插接柱插接后也对试管架起到定位作用，提高了定位精度，使得转动过程中试管架不易脱离试管架座，有利于提高试管架装载的可靠性。
附图说明
30.图1为本实用新型的试管架与试管架座的一示例性的结构示意图(未插接)；
31.图2为图1中试管架插接在试管架座上后的结构示意图；
32.图3为图1中试管架和试管架座均剖开后的结构示意图(未插接)；
33.图4为图3中试管架插接在试管架座上后的结构示意图；
34.图5为图2中试管架插接在试管架座上后另一视角下的结构示意图；
35.图6显示为本实用新型的样本试剂装载装置的一示例性的结构示意图；
36.图7显示为本实用新型的样本分析仪的一示例性的结构示意图。
37.零件标号说明：
38.样本承载盘111、试管架座112、插接空腔112a、插接柱1121、磁铁1122、第一螺钉250、底板1124、圆弧侧板1125、圆弧侧壁1125a、第一限位侧板1126、第二限位侧板1127；
39.条码读取装置130；
40.试管架200、试管架本体210、底面210a、内圆弧侧面210b、定位插槽211、安装柱212、翻边挂钩213、试管容置腔214、条码扫描缺口215、握持柄220、防滑纹221、试管适配套230、导磁件240、第二螺钉1123；
41.孵育清洗模块1、进杯模块2、样本试剂装载装置3、加样模块4、抛杯模块5、移杯模块6、底物模块7。
具体实施方式
42.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
43.参见图6，本实用新型提供一种样本试剂盘模块与之相适配的试管架200，而样本试剂盘模块包括样本承载盘111和设置在样本承载盘111上的试管架座 112，试管架200能够适配装入试管架座112。以下将对试管架200和试管架座试管架座112结合进行说明。
44.结合参见图1至图6，试管架200包括试管架本体210，试管架200的底面 210a设置有定位插槽211，相应的，试管架座112上设置有插接空腔112a，插接空腔112a用于供试管架200适配插入，插接空腔112a的底部设置插接柱 1121。插接时，试管架本体210适配插入插接空腔112a，且插接空腔112a的底部的插接柱1121适配插入定位插槽211内。
45.工作时，样本承载盘111回转，使得插入该插接空腔112a内的试管架200 也随之转动，由于试管架200不仅仅利用插接空腔112a限位，试管架200上的定位插槽211和插接空腔112a底部的插接柱1121插接后也对试管架200起到定位作用，提高了定位精度，使得转动过程中试管架200不易脱离试管架座112，有利于提高试管架200装载的可靠性。
46.在一些实施例中，对于试管架200，其试管架本体210整体呈圆弧状，试管架本体210具有底面210a和内圆弧侧面210b；相应的，对于试管架座112，插接空腔112a也呈圆弧状，插接空腔112a的一侧具有用于插接时与内圆弧侧面210b相贴的圆弧侧壁1125a。其中，内圆弧侧面210b和圆弧侧壁1125a的轴心线均平行于定位插槽211的插接方向，即图1中的箭头方向。
47.在一些实施例中，所述定位插槽211内设置有用于引导所述试管架200沿插接方向插接到位的第一引导结构，相应的，所述插接柱1121上设置用于引导所述试管架200沿插接方向插接到位的第二引导结构。
48.譬如，该第一引导结构和第二引导结构可以共同形成磁吸结构(1122，240)。在将试管架200配合置入插接空腔112a内时，若存在试管架200插接不到位(没插到底)的情况，由于设置有磁吸结构，该磁吸结构产生的磁吸力会吸引试管架200在插接空腔内向下移动，使试管架200自动插接到位，避免了插接不到位的情况发生，并且在试管架200随样本承载盘111转动的过程中，该磁吸结构产生的磁吸力也会避免试管架200沿插接方向发生窜动，进一步提高了试管架200定位的精确性，有利于避免旋转卡死的情况发生，也有利于避免吸样时采样针错扎在试管上。
49.结合参见图3至图4，在一些实施例中，第一引导结构为设置在插接柱1121 上的磁铁1122，该第二引导结构为设置在定位插槽211内的导磁件240。当然，在实际实施过程中，也可以将导磁件设置在插接柱1121上，将磁铁设置在定位插槽211内。此处的，将导磁件/磁铁设置在插接柱1121上的“上”并非方位词，且既意图包含将导磁件/磁铁设置在插接柱
1121外的情况，也意图包含将其设置在插接柱1121内的情况。另外，在实际实施过程中，形成磁吸结构的导磁件和磁铁也可以不设置在插接柱1121上和定位插槽211内，而是直接设置在试管架本体210底部和插接空腔112a的底部，但将导磁件240和磁铁1122设置在插接柱1121上和定位插槽211内时，导磁铁/磁铁在试管架200取放过程中不会暴露在外，不易因碰撞或其他原因脱落。
50.在一些实施例中，对于试剂架200上，定位插槽211内还设置有安装柱212，安装柱212的轴向方向平行于插接方向，导磁件240(第一引导结构)设置在安装柱212底端；相应的，对于试管架座112，插接柱1121采用中空结构，且插接柱1121的顶部敞开形成插接口，磁铁1122(第二引导结构)设置在插接柱1121内，
51.插接时，安装柱212通过插接口插入插接柱1121内，且磁铁1122处于导磁件240正下方。插接过程中，磁铁1122吸引导磁件240，使整个试管架200 在自重及磁吸力的作用下自动下行到位。此时，磁铁1122始终处于插接柱1121 内，插接柱1121能对磁铁1122进行防护，有利于避免磁铁1122松脱，而导磁件240处于定位插槽211内，也有利于避免导磁件240脱落。当然，在实际实施过程中，也可以将磁铁设置在安装柱212底端，导磁件设置在插接柱1121 内，使导磁件处于磁铁的正下方。
52.通常试管架200和试管架座112都采用轻质塑料制成，图3、图4中，该导磁件240为中心开孔的圆铁片，该磁铁1122也为中心开孔的圆形磁片，导磁件240通过第一螺钉250紧固在安装柱212的底端，磁铁1122通过第二螺钉 1123紧固在插接柱1121的内腔底部。这种方式，可以实现导磁件240和磁铁 1122的有效安装定位。
53.在一些实施例中，结合参见图1、图2，试管架座112包括底板1124、圆弧侧板1125、第一限位侧板1126和第二限位侧板1127，底板1124处于插接空腔112a的底部；圆弧侧板1125处于插接空腔112a的内侧，并形成圆弧侧壁 1125a，第一限位侧板1126和第二限位侧板1127一一对应的限位在试管架200 的左右两侧，相应的，结合参见图5，对于试管架200，其内圆弧侧面210b上翻边挂钩213，翻边挂钩213用于插接到位时挂卡在圆弧侧板1125上缘。此处的“左右两侧”并非指代绝对的左右，而是对应试管架200的第一侧面和第二侧面所在的方位，其中，第一侧面处于内圆弧侧面210b和外圆弧侧面一端，第二侧面处于内圆弧侧面210b和外圆弧侧面的另一端。
54.插接时，当肉眼能够看到翻遍挂钩挂卡在圆弧侧板1125上时，则表明插接到位，这种结构，便于直观的观察到该试管架200是否插接到位，避免因试管架200安装不到位引起的异常状况发生。
55.在一些实施例中，结合参见图1至图6，各试管架座112沿样本承载盘111 的周向排布，且各试管架座112的圆弧侧壁1125a的轴心线与样本承载盘111 的轴心线共线，样本承载盘111旁设置有条码读取装置130；每处试管安装位上均设置有一个试管容置腔214，试管架200还具有圆弧外侧面，圆弧外侧面上设置有供若干条码扫描缺口215，每个条码扫描缺口215对应一个试管容置腔214；其中，圆弧侧壁1125a为插接空腔112a的内侧壁，插接空腔112a的顶部和外侧都敞开，试管架200从所述插接空腔112a的顶部由上至下的插接后，条码扫描缺口215通过插接空腔112a的外侧暴露，以供条码读取装置130读取。
56.工作过程中，样本承载盘111回转，使得围成一圈的试管逐一的经过该条码读取装置130，条码读取装置130读取条码，能够获取该样本相关的数据信息，将后续检测结果直接
关联相应条码。
57.在一些实施例中，参见图1至图6中的试管架200，试管架本体210顶部设置凸设有握持柄220，便于通过握持转移试管架200，而各试管安装位对称布置在握持柄220两侧，使得握持时整个试管架200的中心集中在握持柄220对应的中心区域，更有利于平稳的转移试管架200。
58.在一些实施例中，参见图3、图4中的试管架200，定位插槽211和各试管安装位沿试管架本体210的周向方向排布，且各试管安装位对称分布在定位插槽211的两侧，也有利于整个试管架200的重心集中在中心部位，以便更平稳的转移试管架200。
59.图1中，握持柄220上设置有防滑纹221，有利于增大握持摩擦力，也有有利于避免握持转移试管架200时发生试管架200脱落的情况。
60.在一些实施例中，参见图1，每处试管安装位均包括一个试管容置腔214，试管容置腔214具有用于将试管由上至下置入的试管入口，试管入口处配置有试管适配套230，试管适配套230具有若干弹性臂，各弹性臂围成用于定位试管的弹性定位空间。
61.当将试管从试管入口装入试管容置腔214时，挤压该各弹性臂，使得弹性定位空间扩大，各弹性臂的弹性力能够将试管可靠的压紧在试管容置腔214内。
62.相应的，参见图7，本实用新型还提供一种样本分析仪，包括孵育清洗模块1、进杯模块2、样本试剂装载装置3、加样模块4、抛杯模块5、移杯模块6 底物模块3和检测模块。
63.其中，孵育清洗模块1包括孵育盘和磁分离盘，孵育盘和磁分离盘均通过转动切换反应杯工位，所述孵育盘对应设置有进杯工位、加样工位、孵育工位检测模块上设置有检测工位，所述磁分离盘上设置有磁分离工位。进杯模块2 用于逐一将反应杯提供至所述进杯工位处。样本试剂装载装置3用于装载样本和试剂，所述样本和试剂装载模块包括相适配的样本试剂盘模块和试管架，所述样本试剂盘模块为上述任一种所述的样本试剂盘模块，所述试管架为上述任一种试管架。加样模块4用于将试剂和样本分配至加样工位处的反应杯内；抛杯模块5用于容纳废弃的反应杯；移杯模块用于将孵育工位上孵育完成的反应杯移至所述磁分离盘上进行磁分离，将磁分离完成的反应杯转移至所述检测工位上，并将检测完成的反应杯转移至所述抛杯模块5；底物模块7，其用于提供磁分离所需的底物。
64.样本分析前，先将底物装入底物模块7，将试剂和样本置于样本试剂装载装置3上，将空的反应杯置于进杯模块2上。
65.样本分析时，孵育清洗模块1的孵育盘和磁分离盘都回转，进杯模块2将翻译杯提供至进杯工位，随着孵育盘旋转，反应杯逐一被置于孵育盘的孔位上，并随着孵育盘的旋转从进杯工位进入加样工位，加样模块4采集试剂装载装置上的试剂和样本，并注入加样工位的反应杯内，形成混合溶液，加样完成的反应杯在孵育盘上进行孵育，孵育完成后，由移杯模块移将反应杯移至磁分离盘上，底物模块7的底部添加至磁分离盘上的反应杯内，再进行磁分离；磁分离完成后，移杯模块将磁分离完成的反应杯移至孵育盘的检测工位，进行检测；检测完成后，再由移杯模块6将反应杯转移至抛杯模块5，抛杯模块5的收集反应杯。
66.任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
技术特征：1.一种试管架，其特征在于：包括试管架本体，所述试管架上设置有若干试管安装位，所述试管架本体的底面设置有定位插槽；所述定位插槽内设置有用于引导所述试管架沿插接方向插接到位的第一引导结构。2.根据权利要求1所述的试管架，其特征在于：所述定位插槽内还设置有安装柱，所述安装柱的轴向方向平行于所述插接方向，所述第一引导结构设置在所述安装柱的底端。3.根据权利要求1所述的试管架，其特征在于：所述试管架本体整体呈圆弧状，所述试管架本体具有底面和内圆弧侧面，所述内圆弧侧面的轴心线平行于所述定位插槽的相应的插接方向，所述定位插槽和各所述试管安装位沿试管架本体的周向方向排布，且各所述试管安装位对称分布在所述定位插槽的两侧；所述试管架本体顶部设置凸设有握持柄，各所述试管安装位也对称布置在握持柄两侧，且所述握持柄上设置有防滑纹。4.根据权利要求3所述的试管架，其特征在于：所述内圆弧侧面设置有翻边挂钩。5.一种样本试剂盘模块，其特征在于：包括样本承载盘和设置在所述样本承载盘上的试管架座，所述试管架座上设置有插接空腔，所述插接空腔用于供试管架适配插入，所述插接空腔的底部设置有用于配合插入试管架内部的插接柱。6.根据权利要求5所述的样本试剂盘模块，其特征在于：所述插接柱上设置用于引导试管架沿插接方向插接到位的第二引导结构。7.根据权利要求6所述的样本试剂盘模块，其特征在于：所述插接柱采用中空结构，且所述插接柱的顶部敞开形成插接口，所述第二引导结构设置在所述插接柱的内部。8.根据权利要求5所述的样本试剂盘模块，其特征在于：所述插接空腔的内侧具有圆弧侧壁，所述插接柱的平行于所述圆弧侧壁的轴心线；所述试管架座包括底板、圆弧侧板、第一限位侧板和第二限位侧板，所述底板处于所述插接空腔的底部；所述圆弧侧板处于所述插接空腔的内侧，并形成所述圆弧侧壁，所述第一限位侧板和所述第二限位侧板一一对应的邻接在所述圆弧侧板的左右两侧，所述插接空腔的顶部和外侧都敞开。9.一种样本分析仪，其特征在于，包括：孵育清洗模块，包括孵育盘和磁分离盘，所述孵育盘和磁分离盘均通过转动切换反应杯工位，所述孵育盘对应设置有进杯工位、加样工位、孵育工位，所述磁分离盘上设置有磁分离工位；进杯模块，其用于逐一将反应杯提供至所述进杯工位处；样本试剂装载装置，其用于装载样本和试剂，所述样本试剂装载装置包括相适配的样本试剂盘模块和试管架，所述试管架为权利要求1-4中任一项所述的试管架，所述样本试剂盘模块为权利要求5-8中任一项所述的样本试剂盘模块；加样模块，其用于将试剂和样本分配至加样工位处的反应杯内；抛杯模块，其用于容纳废弃的反应杯；检测模块，设置有检测工位；移杯模块，用于将孵育工位上孵育完成的反应杯移至所述磁分离盘上进行磁分离，将磁分离完成的反应杯转移至所述检测工位上，并将检测完成的反应杯转移至所述抛杯模块；
底物模块，其用于提供磁分离所需的底物。
技术总结本实用新型公开了一种试管架、样本试剂盘模块及样本分析仪，样本试剂盘模块具有试管架座，试管架包括试管架本体，试管架的底面设置有定位插槽，相应的，试管架座上设置有的插接空腔，插接空腔的底部设置插接柱。本实用新型中，试管架不仅仅利用插接空腔限位，试管架上的定位插槽和定位空腔底部的插接柱插接后也对试管架起到定位作用，提高了定位精度，使得转动过程中试管架不易脱离试管架座，有利于提高试管架装载的可靠性。高试管架装载的可靠性。高试管架装载的可靠性。
技术研发人员：曹胜 张强
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/7/5
