1.本发明涉及一种折弯组件，尤其是涉及一种钢筋笼弯折组件。
背景技术：2.钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，或为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋，由于建筑工地对钢筋的要求不一，因此施工人员会使用钢筋折弯装置将钢筋折弯进行使用。
3.现在一般是建筑工人一只手压住钢筋，然后另一只手按压钢筋，对钢筋进行折弯，如此，难以控制钢筋折弯的角度，且建筑工人比较劳累，所以建筑工人会将钢筋夹在虎钳上，钢筋折弯之后，再操作虎钳将折弯后的钢筋松开，这样比较麻烦、费力且效率低下。
4.因此，有必要对现有技术中的钢筋笼弯折组件进行改进。
技术实现要素：5.本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种钢筋笼弯折组件，可以自动弯折钢筋，节省人工，提高效率。
6.为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架、用于将钢筋笼尾段折弯的折弯机器人，所述折弯机器人与所述折弯桁架活动连接，所述折弯机器人与所述折弯桁架之间设置有用于驱动所述折弯机器人在钢筋笼的纵筋之间移动的折弯驱动组件。通过这样的设计，即可实现自动弯折钢筋笼的目的。
7.优选的技术方案为，所述折弯机器人包括设置于所述折弯桁架上的顶部折弯机器人，所述顶部折弯机器人包括用于将所述钢筋笼尾段折弯的折弯钳、与所述折弯钳相连的液压钳座，所述液压钳座与所述折弯桁架滑动配合。通过这样的设计，通过调整液压钳座的位置来调整折弯钳的位置，从而折弯相应钢筋笼上的纵筋。
8.优选的技术方案为，所述折弯驱动组件包括用于驱动所述顶部折弯机器人的顶部折弯驱动组件，所述顶部折弯驱动组件包括用于驱动所述液压钳座沿垂直于钢筋笼传输方向做往复运动的液压钳座驱动组件。通过这样的设计，以钢筋笼传输方向为x轴方向，液压钳座驱动组件可以调节液压钳座y轴方向上的位置。
9.优选的技术方案为，所述液压钳座驱动组件包括液压钳座横架、固定设置于所述折弯桁架上的液压钳座导轨以及液压钳座齿条、固定设置于所述液压钳座横架上的液压钳座滑块、与所述液压钳座横架转动连接的液压钳座齿轮、用于驱动所述液压钳座齿轮转动的液压钳座电机，所述液压钳座齿轮与所述液压钳座齿条相啮合设置，所述液压钳座滑块与所述液压钳座导轨滑动连接，所述液压钳座导轨的延伸方向与所述液压钳座齿条的延伸方向相一致；所述液压钳座与所述液压钳座横架相连设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
10.优选的技术方案为，所述顶部折弯驱动组件还包括用于沿垂直于所述液压钳座导轨的延伸方向调节所述液压钳座位置的液压钳座调节组件。通过这样的设计，可以调节液
压钳座x轴方向上的位置。
11.优选的技术方案为，所述液压钳座调节组件包括液压钳座调节座，所述液压钳座调节座与所述液压钳座横架滑动连接，所述液压钳座调节座的滑动方向垂直于所述液压钳座导轨的延伸方向，所述液压钳座调节座与所述液压钳座横架之间设置有用于驱动所述液压钳座调节座做往复直线运动的调节座驱动组件；所述液压钳座与所述液压钳座调节座相连设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
12.优选的技术方案为，所述顶部折弯驱动组件还包括用于调节所述液压钳座高度的高度调节组件。通过这样的设计，可以调节液压钳座z轴方向上的位置。
13.优选的技术方案为，所述高度调节组件包括竖直设置的液压钳座滑杆，所述液压钳座滑杆与所述液压钳座调节座滑动连接，所述液压钳座滑杆与所述液压钳座调节座之间设置有用于调节所述液压钳座滑杆上下位置的滑杆升降组件；所述液压钳座与液压钳座滑杆相连设置。这样的设计，是对上述方案的进一步限定。
14.优选的技术方案为，所述折弯机器人还包括设置于所述折弯桁架侧方的底部折弯机器人；所述折弯驱动组件包括用于驱动所述底部折弯机器人的底部折弯驱动组件。通过这样的设计，顶部折弯机器人、底部折弯机器人可以同时对钢筋笼进行折弯操作，提高效率。
15.优选的技术方案为，还包括用于定位夹紧钢筋笼的夹紧机器人，所述夹紧机器人、折弯机器人沿钢筋笼的传输方向依次设置；所述夹紧机器人与所述折弯桁架滑动配合，所述夹紧机器人与所述折弯桁架之间设置有用于驱动所述夹紧机器人在钢筋笼的纵筋之间移动的夹紧驱动组件。通过这样的设计，保证了钢筋笼折弯时纵筋的稳定性，便于折弯机器人的折弯操作。
16.本发明的优点和有益效果在于：本发明钢筋笼弯折组件结构合理，通过设置折弯桁架、折弯机器人以及折弯驱动组件，折弯驱动组件驱动折弯机器人在钢筋笼的纵筋之间移动，从而实现了折弯机器人折弯钢筋笼的纵筋的目的；与现有技术相比，减少了人工操作。提高了生产效率。
附图说明
17.图1是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的结构示意图；图2是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的折弯桁架结构示意图；图3是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的钢筋笼折弯后下线的状态示意图；图4是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的液压钳座驱动件结构示意图；图5是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的液压钳座调节组件结构示意图；图6是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的高度调节组件结构示意图；图7是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的高度调节组件仰视图；图8是本发明钢筋笼弯折组件实施例1的折弯机器人结构示意图；图9是本发明钢筋笼弯折组件实施例2的夹紧定位机器人结构示意图；图10是发明钢筋笼弯折组件实施例2的夹紧驱动组件结构示意图；图11是发明钢筋笼弯折组件实施例2的夹紧驱动组件结构示意图（另一视角）；图中：121、液压钳座导轨；122、液压钳座齿条；160、折弯桁架；4311、第十一导轨；
4312、第十一齿条；4313、第十一底座；4314、第十一滑块；4315、第十一电机；4316、第十一齿轮；4321、第十二滑块；4324、第十二螺套；4322、第十二导轨；4323、第十二电机；4325、第十二螺杆；510、顶部折弯机器人；511、折弯钳；512、液压钳座；520、顶部折弯驱动组件；530、夹紧机器人；531、夹紧钳；532、夹紧座；540、底部折弯机器人；550、底部折弯驱动组件；560、夹紧驱动组件；831、液压钳座横架；832、液压钳座滑块；833、液压钳座齿轮；834、液压钳座电机；835、横架导轨；836、横架齿条；841、液压钳座调节座；842、调节座滑块；843、调节座齿轮；844、调节座电机；845、滑槽；851、液压钳座滑杆；852、液压钳座螺杆；853、螺杆电机；854、凸块；855、液压钳座螺套；a、钢筋笼；a1、尾段。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
20.如图1-8所示，实施例的钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架160、用于将钢筋笼a尾段a1折弯的折弯机器人，折弯机器人与折弯桁架160活动连接，折弯机器人与折弯桁架160之间设置有用于驱动折弯机器人在钢筋笼a的纵筋之间移动的折弯驱动组件。
21.折弯机器人包括设置于折弯桁架160上的顶部折弯机器人510，顶部折弯机器人510包括用于将钢筋笼a尾段a1折弯的折弯钳511、与折弯钳511相连的液压钳座512，液压钳座512与折弯桁架160滑动配合。
22.折弯驱动组件包括用于驱动顶部折弯机器人510的顶部折弯驱动组件520，顶部折弯驱动组件520包括用于驱动液压钳座512沿垂直于钢筋笼a传输方向做往复运动的液压钳座驱动组件。
23.液压钳座驱动组件包括液压钳座横架831、固定设置于折弯桁架160上的液压钳座导轨121以及液压钳座齿条122、固定设置于液压钳座横架831上的液压钳座滑块832、与液压钳座横架831转动连接的液压钳座齿轮833、用于驱动液压钳座齿轮833转动的液压钳座电机834，液压钳座齿轮833与液压钳座齿条122相啮合设置，液压钳座滑块832与液压钳座导轨121滑动连接，液压钳座导轨121的延伸方向与液压钳座齿条122的延伸方向相一致；液压钳座512与液压钳座横架831相连设置。
24.顶部折弯驱动组件520还包括用于沿垂直于液压钳座导轨121的延伸方向调节液压钳座512位置的液压钳座调节组件。
25.液压钳座调节组件包括液压钳座调节座841，液压钳座调节座841与液压钳座横架831滑动连接，液压钳座调节座841的滑动方向垂直于液压钳座导轨121的延伸方向，液压钳座调节座841与液压钳座横架831之间设置有用于驱动液压钳座调节座841做往复直线运动
的调节座驱动组件；液压钳座512与液压钳座调节座841相连设置。
26.调节座驱动组件包括固定设置于液压钳座横架831上的横架导轨835以及横架齿条836、固定设置于液压钳座调节座841上与横架导轨835相滑动连接的调节座滑块842、与液压钳座调节座841转动连接且与横架齿条836相啮合的调节座齿轮843、驱动调节座齿轮843转动的调节座电机844，横架导轨835的延伸方向与液压钳座导轨121的延伸方向相垂直且水平设置，横架导轨835的延伸方向与横架齿条836的延伸方向相一致。
27.顶部折弯驱动组件520还包括用于调节液压钳座512高度的高度调节组件。
28.高度调节组件包括竖直设置的液压钳座滑杆851，液压钳座滑杆851与液压钳座调节座841滑动连接，液压钳座滑杆851与液压钳座调节座841之间设置有用于调节液压钳座滑杆851上下位置的滑杆升降组件；液压钳座512与液压钳座滑杆851相连设置。
29.滑杆升降组件包括与液压钳座调节座841螺纹连接的液压钳座螺杆852、驱动液压钳座螺杆852转动的螺杆电机853，液压钳座螺杆852的延伸方向竖直设置，螺杆电机853固定设置于液压钳座滑杆851的端部，液压钳座滑杆851设置有凸块854，液压钳座调节座841设置有与凸块854滑动配合的滑槽845，凸块854以及滑槽845的延伸方向竖直设置。
30.液压钳座调节座841上固定设置有液压钳座螺套855，液压钳座螺杆852与液压钳座螺套855螺纹连接。
31.折弯机器人还包括设置于折弯桁架160侧方的底部折弯机器人540；折弯驱动组件包括用于驱动底部折弯机器人540的底部折弯驱动组件550。
32.底部折弯驱动组件550的结构与顶部折弯驱动组件520的结构类似，用于调节底部折弯机器人540在其x轴y轴z轴方向上的位置。
33.折弯机器人为市场上常见的钢筋弯箍机，优选型号hrb-22钢筋弯曲机。
34.实施例1的使用方式为：夹紧机器人530将钢筋笼a夹持固定，顶部折弯机器人510以及底部折弯机器人540将钢筋笼a的尾段a1折弯；顶部折弯驱动组件520驱动顶部折弯机器人510在纵筋之间移动，底部折弯驱动组件550驱动底部折弯机器人540在另一半纵筋之间移动；通过液压钳座驱动组件改变折弯钳511在y轴方向上的位置，通过液压钳座调节组件改变折弯钳511在x轴方向上的位置，通过高度调节组件改变折弯钳511在z轴方向上的位置；折弯钳511y轴方向上位置的调整：液压钳座电机834驱动液压钳座齿轮833转动，液压钳座横架831沿液压钳座导轨121的延伸方向移动，从而带动液压钳座512移动；折弯钳511x轴方向上位置的调整：调节座电机844驱动调节座齿轮843转动，液压钳座调节座841沿横架导轨835的延伸方向移动，从而带动液压钳座512移动；折弯钳511z轴方向上位置的调整：螺杆电机853启动，驱动液压钳座螺杆852转动，液压钳座滑杆851升降，从而带动液压钳座512高度的调整。
35.实施例2如图9-11所示，实施例2基于实施例1，区别在于：还包括用于定位夹紧钢筋笼a的夹紧机器人530，夹紧机器人530、折弯机器人沿钢筋笼a的传输方向依次设置；夹紧机器人530与折弯桁架160滑动配合，夹紧机器人530与折弯桁架160之间设置有用于驱动夹紧机器人530在钢筋笼a的纵筋之间移动的夹紧驱动组件560。
36.夹紧机器人530包括用于夹紧钢筋笼a的夹紧钳531以及与夹紧钳531相连的夹紧座532，夹紧座532与折弯桁架160升降配合。
37.夹紧驱动组件560包括驱动夹紧座532竖直运动的第十一驱动组件以及驱动夹紧钳531与纵筋相靠近或远离的第十二驱动组件。
38.第十一驱动组件包括固定设置于折弯桁架160上的第十一导轨4311、第十一齿条4312、与夹紧座532相连的第十一底座4313、固定设置于第十一底座4313上的第十一滑块4314和第十一电机4315、与第十一齿条4312啮合的第十一齿轮4316，第十一导轨4311以及第十一齿条4312的延伸方向相平行设置且垂直于纵筋的输送方向，第十一滑块4314与第十一导轨4311滑动连接，第十一电机4315驱动第十一齿轮4316转动。
39.第十二驱动组件包括固定设置于第十一底座4313上的第十二滑块4321和第十二螺套4324、固定设置于夹紧座532上的第十二导轨4322、第十二电机4323、与夹紧座532转动连接的第十二螺杆4325，第十二导轨4322以及第十二螺杆4325的延伸方向相平行设置且垂直于第十一导轨4311的延伸方向，第十二滑块4321与第十二导轨4322滑动连接，第十二螺杆4325与第十二螺套4324螺纹连接，第十二电机4323驱动第十二螺杆4325转动。
40.夹紧机器人530设置有两组，两组夹紧机器人530分设于钢筋笼a的两侧。
41.夹紧机器人530为市场上常见的夹爪电动手指，优选foyot的fye801夹爪电动手指。
42.实施例2的使用方式为：夹紧钳531的移动：第十二电机4323启动，驱动第十二螺杆4325转动，由于第十二螺套4324固定于第十一底座4313上，则夹紧座532移动，带动夹紧座532上的夹紧钳531向纵筋的方向靠近或远离。
43.夹紧座532的移动：第十一电机4315启动，驱动第十一齿轮4316转动，第十一底座4313沿着第十一导轨4311的延伸方向滑动，从而带动夹紧座532移动。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架（160）、用于将钢筋笼（a）尾段（a1）折弯的折弯机器人，所述折弯机器人与所述折弯桁架（160）活动连接，所述折弯机器人与所述折弯桁架（160）之间设置有用于驱动所述折弯机器人在钢筋笼（a）的纵筋之间移动的折弯驱动组件。2.根据权利要求1所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯机器人包括设置于所述折弯桁架（160）上的顶部折弯机器人（510），所述顶部折弯机器人（510）包括用于将所述钢筋笼（a）顶部以及一侧的纵筋折弯的折弯钳（511）、与所述折弯钳（511）相连的液压钳座（512），所述液压钳座（512）与所述折弯桁架（160）滑动配合。3.根据权利要求2所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯驱动组件包括用于驱动所述顶部折弯机器人（510）的顶部折弯驱动组件（520），所述顶部折弯驱动组件（520）包括用于驱动所述液压钳座（512）沿垂直于钢筋笼传输方向做往复运动的液压钳座驱动组件。4.根据权利要求3所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述液压钳座驱动组件包括液压钳座横架（831）、固定设置于所述折弯桁架（160）上的液压钳座导轨（121）以及液压钳座齿条（122）、固定设置于所述液压钳座横架（831）上的液压钳座滑块（832）、与所述液压钳座横架（831）转动连接的液压钳座齿轮（833）、用于驱动所述液压钳座齿轮（833）转动的液压钳座电机（834），所述液压钳座齿轮（833）与所述液压钳座齿条（122）相啮合设置，所述液压钳座滑块（832）与所述液压钳座导轨（121）滑动连接，所述液压钳座导轨（121）的延伸方向与所述液压钳座齿条（122）的延伸方向相一致；所述液压钳座（512）与所述液压钳座横架（831）相连设置。5.根据权利要求4所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述顶部折弯驱动组件（520）还包括用于沿垂直于所述液压钳座导轨（121）的延伸方向调节所述液压钳座（512）位置的液压钳座调节组件。6.根据权利要求5所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述液压钳座调节组件包括液压钳座调节座（841），所述液压钳座调节座（841）与所述液压钳座横架（831）滑动连接，所述液压钳座调节座（841）的滑动方向垂直于所述液压钳座导轨（121）的延伸方向，所述液压钳座调节座（841）与所述液压钳座横架（831）之间设置有用于驱动所述液压钳座调节座（841）做往复直线运动的调节座驱动组件；所述液压钳座（512）与所述液压钳座调节座（841）相连设置。7.根据权利要求6所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述顶部折弯驱动组件（520）还包括用于调节所述液压钳座（512）高度的高度调节组件。8.根据权利要求7所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述高度调节组件包括竖直设置的液压钳座滑杆（851），所述液压钳座滑杆（851）与所述液压钳座调节座（841）滑动连接，所述液压钳座滑杆（851）与所述液压钳座调节座（841）之间设置有用于调节所述液压钳座滑杆（851）上下位置的滑杆升降组件；所述液压钳座（512）与液压钳座滑杆（851）相连设置。9.根据权利要求8所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，所述折弯机器人还包括设置于所述折弯桁架（160）侧方的底部折弯机器人（540）；所述折弯驱动组件包括用于驱动所述底部折弯机器人（540）的底部折弯驱动组件（550）。10.根据权利要求1所述的钢筋笼弯折组件，其特征在于，还包括用于定位夹紧钢筋笼
的夹紧机器人（530），所述夹紧机器人（530）、折弯机器人沿钢筋笼的传输方向依次设置；所述夹紧机器人（530）与所述折弯桁架（160）滑动配合，所述夹紧机器人（530）与所述折弯桁架（160）之间设置有用于驱动所述夹紧机器人（530）在钢筋笼的纵筋之间移动的夹紧驱动组件（560）。
技术总结本发明公开了一种钢筋笼弯折组件，包括固定设置的折弯桁架、用于将钢筋笼尾段折弯的折弯机器人，所述折弯机器人与所述折弯桁架活动连接，所述折弯机器人与所述折弯桁架之间设置有用于驱动所述折弯机器人在钢筋笼的纵筋之间移动的折弯驱动组件。上述钢筋笼弯折组件结构合理，可以自动弯折钢筋，节省人工，提高效率。率。率。
技术研发人员：高飞 刘世辉
受保护的技术使用者：中国核工业电机运行技术开发有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/7/5
