1.本发明涉及加工工装技术领域，具体涉及一种夹持翻转治具及其工艺。
背景技术：2.近年来，随着智能手表、手环类产品越来越普及，不仅对此类产品的功能有了更多的要求，而且对此类产品的外观也提出了更高的要求。例如，产品表面要求亮面，此类要求大多使用抛光加工的方式来实现亮面要求。
3.目前，以机械手抛光加工最为常见，在使用机械手抛光加工的过程中可能会因产品的抛光加工部位较多导致一个抛光加工工位无法全部完成产品的抛光加工过程，而解决此类问题的方式就是增加抛光加工工位，分别用来抛光加工产品的不同位置。此种方式虽然解决了产品的抛光加工问题，但是增加抛光加工工位，同时伴随着产品的取放以及周转，不仅降低了工作效率，而且增加了产品的三伤风险。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种夹持翻转治具及其工艺，该夹持翻转治具及其工艺解决了单一加工工位无法加工产品多个加工部位的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.夹持翻转治具，包括安装架，设置在所述安装架一端的翻转动力装置，设置在所述翻转动力装置上的第一夹持件，设置在所述安装架上的第一移动动力装置，与所述第一移动动力装置连接且滑动设置在所述安装架另一端的夹持座，转动设置在所述夹持座上的第二夹持件，以及产品定位装置，所述第一移动动力装置用于驱动所述夹持座移动，以使所述第二夹持件与所述第一夹持件配合实现所述产品定位装置的夹持或松开；所述翻转动力装置用于驱动所述第一夹持件、所述产品定位装置和所述第二夹持件翻转，以使所述产品定位装置上的产品实现翻转。
7.其中，所述夹持座与所述安装架之间设置有滑动导向结构。
8.其中，所述夹持座上设置有旋转轴承，所述第二夹持件固定设置在所述旋转轴承内。
9.其中，所述产品定位装置包括用于限制所述产品旋转的产品定位柱，固定在所述产品定位柱一端的第一轴向限位件，以及固定在所述产品定位柱另一端的第二轴向限位件，定位时，将所述产品套设在所述产品定位柱上，通过所述第一轴向限位件和所述第二轴向限位件对所述产品进行轴向限位。
10.其中，所述第一轴向限位件与所述第一夹持件之间设置有第一夹持定位结构。
11.其中，所述第二轴向限位件与所述第二夹持件之间设置有第二夹持定位结构。
12.其中，所述产品定位柱能够定位多个所述产品，所述产品定位装置还包括套设在所述产品定位柱上的隔板，所述隔板用于将相邻两所述产品隔开。
13.其中，所述夹持翻转治具还包括用于对所述产品定位柱上的所述产品进行位姿矫
正和压实的矫正压实装置。
14.其中，所述矫正压实装置包括设置在所述安装架上第二移动动力装置，和由所述第二移动动力装置驱动的矫正压实件，所述矫正压实件上设置有矫正压实槽。
15.夹持翻转治具的工艺，包括上述夹持翻转治具和以下步骤：
16.s1、所述夹持翻转治具在机械手的驱动下移动至所述产品定位装置处，所述第一移动动力装置驱动所述夹持座移动，使所述第二夹持件与所述第一夹持件配合夹持住装满有所述产品的所述产品定位装置；
17.s2、所述产品定位装置夹持好后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件对所述产品定位装置上的所述产品进行位姿矫正并压实；
18.s3、所述产品压实后，所述夹持翻转治具在所述机械手的驱动下移动至加工工位处，以供所述加工工位处的加工设备对所述产品进行加工；
19.s4、所述加工设备加工完成后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件脱离所述产品；
20.s5、所述矫正压实件脱离所述产品后，所述翻转动力装置驱动所述第一夹持件、所述产品定位装置和所述第二夹持件进行翻转，以使所述产品定位装置上的所述产品实现翻转；
21.s6、所述产品翻转好后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件对翻转好的所述产品进行位姿矫正并压实，以供所述加工设备对所述产品再次进行加工；
22.s7、所述加工设备加工完成后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件脱离所述产品；
23.s8、重复s5至s7步骤,直至所述产品全部加工完成后,所述夹持翻转治具再在所述机械手的驱动下移动至放料工位处，由所述第一移动动力装置驱动所述夹持座移动，使所述第二夹持件与所述第一夹持件松开所述产品定位装置。
24.采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
25.本发明提供的夹持翻转治具及其工艺，通过第一移动动力装置驱动夹持座移动使第二夹持件与第一夹持件配合实现产品定位装置的夹持，通过翻转动力装置驱动第一夹持件、产品定位装置和第二夹持件翻转使产品定位装置上的产品实现翻转，其在不增加加工工位的前提下解决了单一加工工位无法加工产品多个加工部位的问题，使那些有多个加工部位的产品能够在一个加工工位上实现多次加工，不仅简化了加工过程中的操作流程，减少了产品的装夹次数跟周转时间，提高了工作效率，而且降低了产品的三伤风险，同时，避免了作业人员操作带来的不稳定性，提高了加工后产品的一致性。
附图说明
26.图1是本发明夹持翻转治具的结构示意图；
27.图2是图1的剖视图；
28.图中：1、安装架；2、翻转动力装置；3、第一夹持件；31、定位销；4、第一移动动力装置；5、夹持座；6、第二夹持件；61、第二定位孔；7、产品定位装置；71、产品定位柱；72、第一轴向限位件；721、第一定位孔；73、第二轴向限位件；731、定位台；74、隔板；8、产品；9、导向限位柱；10、直线轴承；11、旋转轴承；12、第二移动动力装置；13、矫正压实件；131、矫正压实
槽；14、抛光蜡。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.如图1和图2共同所示，夹持翻转治具，包括安装架1，设置在安装架1一端的翻转动力装置2，设置在翻转动力装置2上的第一夹持件3，设置在安装架1上的第一移动动力装置4，与第一移动动力装置4连接且滑动设置在安装架1另一端的夹持座5，转动设置在夹持座5上的第二夹持件6，以及用于定位产品8的产品定位装置7，第一移动动力装置4用于驱动夹持座5移动，以使第二夹持件6与第一夹持件3配合实现产品定位装置7的夹持或松开；翻转动力装置2用于驱动第一夹持件3、产品定位装置7和第二夹持件6翻转，以使产品定位装置7上的产品8实现翻转。
31.本实施例中，夹持座5与安装架1之间设置有滑动导向结构。
32.具体地，滑动导向结构包括两根导向限位柱9，和设置在夹持座5上的两个直线轴承10，两根导向限位柱9分别穿过相应的直线轴承10后连接在安装架1上。采用这样的结构，既能减小夹持座5在移动时所受的阻力，又能够提高夹持座5移动的直线性，同时，导向限位柱9的头部也能对夹持座5起到限位作用，防止夹持座5从导向限位柱9上滑落，提高夹持座5工作时的稳定性。
33.由于旋转轴承具有支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的功能，因此，本实施例在夹持座5上设置了旋转轴承11，并将第二夹持件6固定设置在了旋转轴承11内，优选地，旋转轴承11采用向心轴承。
34.本实施例中的产品定位装置7包括用于限制产品8旋转的产品定位柱71，通过螺栓固定在产品定位柱71一端的第一轴向限位件72，以及通过螺栓固定在产品定位柱71另一端的第二轴向限位件73，定位时，将产品8套设在产品定位柱71上，通过第一轴向限位件72和第二轴向限位件73对产品定位柱71上的产品8进行轴向限位。
35.本实施例中的产品8为内腔呈长圆形的智能手表外圈，因此，本实施例中的产品定位柱71采用截面呈长圆形的安装柱，实际应用中，产品定位柱71的形状可根据相应的产品进行设计，本实施例对此不作限制。
36.为了提高第一夹持件3、第二夹持件6和产品定位装置7之间的夹持准确性和稳定性，本实施例在第一轴向限位件72与第一夹持件3之间设置了第一夹持定位结构，同时，在第二轴向限位件73与第二夹持件6之间设置了第二夹持定位结构。
37.具体地，第一夹持定位结构包括设置在第一夹持件3上的两个定位销31，和设置在第一轴向限位件72上的两个与定位销31相适配的第一定位孔721；第二夹持定位结构包括设置在第二夹持件6上的第二定位孔61，和凸出设置在第二轴向限位件73上的与第二定位孔61相适配的定位台731；第一夹持件3和第二夹持件6夹持产品定位装置7时，两个定位销31分别插入相应的第一定位孔721内，定位台731插入第二定位孔61内。
38.本实施例中的第二定位孔61优选为锥形孔，相应的，定位台731优选为锥形台，这样，在装夹时能够对产品定位装置7起到导向作用，提高装夹效率。
39.本实施例中的产品定位柱71能够定位多个产品8，为降低产品8之间产生的三伤风险，本实施例中的产品定位装置7还包括套设在产品定位柱71上的多个隔板74，隔板74用于将相邻两个产品8隔开。
40.本实施例中的夹持翻转治具还包括用于对产品定位柱71上的产品8进行位姿矫正和压实的矫正压实装置。
41.具体地，矫正压实装置包括设置在安装架1上第二移动动力装置12和由第二移动动力装置12驱动的矫正压实件13，矫正压实件13设置在第二移动动力装置12的动力输出部上，矫正压实件13上设置有矫正压实槽131，矫正压实槽131用于矫正、压实产品定位柱71上的所有产品8。
42.由于气缸具有结构简单，易于安装维护的优点，因此，本实施例中的翻转动力装置2优选为旋转气缸，第一移动动力装置4优选为双轴气缸，第二移动动力装置12优选为薄型气缸。
43.本实施例以抛光加工产品8表面为例介绍一下上述夹持翻转治具的工艺，在进行抛光加工工作之前，先将抛光蜡14安装在安装架1上，再将安装架1连接在机械手上。
44.具体地，夹持翻转治具的工艺包括以下步骤：
45.s1、夹持翻转治具在机械手的驱动下移动至产品定位装置7处，第一移动动力装置4驱动夹持座5移动，使第二夹持件6与第一夹持件3配合夹持住装满有产品8的产品定位装置7；
46.s2、产品定位装置7夹持好后，第二移动动力装置12驱动矫正压实件13对产品定位装置7上的产品8进行位姿矫正并压实；
47.s3、产品8压实后，夹持翻转治具在机械手的驱动下移动至加工工位处，以供加工工位处的加工设备对产品8进行加工；
48.s4、加工设备加工完成后，第二移动动力装置12驱动矫正压实件13脱离产品8；
49.s5、矫正压实件13脱离产品8后，翻转动力装置2驱动第一夹持件3、产品定位装置7和第二夹持件6进行翻转，以使产品定位装置7上的产品8实现翻转；
50.s6、产品8翻转好后，第二移动动力装置12驱动矫正压实件13对翻转好的产品8进行位姿矫正并压实，以供加工设备对产品8再次进行加工；
51.s7、加工设备加工完成后，第二移动动力装置12驱动矫正压实件13脱离产品8；
52.s8、重复s5至s7步骤,直至产品8全部加工完成后,夹持翻转治具再在机械手的驱动下移动至放料工位处，由第一移动动力装置4驱动夹持座5移动，使第二夹持件6与第一夹持件3松开产品定位装置7。
53.需要说明的是，本实施例中的加工设备为抛光机，且每次抛光机对产品8进行抛光加工之前，夹持翻转治具都会在机械手的驱动下将抛光蜡14涂抹至抛光机的抛光轮上，然后夹持翻转治具再在机械手的驱动下返回加工工位。
54.以上详细介绍了夹持翻转治具的结构及其工艺，与现有技术相比，本发明在不增加加工工位的前提下解决了单一加工工位无法加工产品多个加工部位的问题，使那些有多个加工部位的产品能够在一个加工工位上实现多次加工，不仅简化了加工过程中的操作流程，减少了产品的装夹次数跟周转时间，提高了工作效率，而且降低了产品的三伤风险，同时，避免了作业人员操作带来的不稳定性，提高了加工后产品的一致性。
55.本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.夹持翻转治具，其特征在于，包括安装架，设置在所述安装架一端的翻转动力装置，设置在所述翻转动力装置上的第一夹持件，设置在所述安装架上的第一移动动力装置，与所述第一移动动力装置连接且滑动设置在所述安装架另一端的夹持座，转动设置在所述夹持座上的第二夹持件，以及产品定位装置，所述第一移动动力装置用于驱动所述夹持座移动，以使所述第二夹持件与所述第一夹持件配合实现所述产品定位装置的夹持或松开；所述翻转动力装置用于驱动所述第一夹持件、所述产品定位装置和所述第二夹持件翻转，以使所述产品定位装置上的产品实现翻转。2.根据权利要求1所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述夹持座与所述安装架之间设置有滑动导向结构。3.根据权利要求1所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述夹持座上设置有旋转轴承，所述第二夹持件固定设置在所述旋转轴承内。4.根据权利要求1所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述产品定位装置包括用于限制所述产品旋转的产品定位柱，固定在所述产品定位柱一端的第一轴向限位件，以及固定在所述产品定位柱另一端的第二轴向限位件，定位时，将所述产品套设在所述产品定位柱上，通过所述第一轴向限位件和所述第二轴向限位件对所述产品进行轴向限位。5.根据权利要求4所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述第一轴向限位件与所述第一夹持件之间设置有第一夹持定位结构。6.根据权利要求4所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述第二轴向限位件与所述第二夹持件之间设置有第二夹持定位结构。7.根据权利要求4所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述产品定位柱能够定位多个所述产品，所述产品定位装置还包括套设在所述产品定位柱上的隔板，所述隔板用于将相邻两所述产品隔开。8.根据权利要求4所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述夹持翻转治具还包括用于对所述产品定位柱上的所述产品进行位姿矫正和压实的矫正压实装置。9.根据权利要求8所述的夹持翻转治具，其特征在于，所述矫正压实装置包括设置在所述安装架上第二移动动力装置，和由所述第二移动动力装置驱动的矫正压实件，所述矫正压实件上设置有矫正压实槽。10.夹持翻转治具的工艺，其特征在于，包括权利要求9所述的夹持翻转治具和以下步骤：s1、所述夹持翻转治具在机械手的驱动下移动至所述产品定位装置处，所述第一移动动力装置驱动所述夹持座移动，使所述第二夹持件与所述第一夹持件配合夹持住装满有所述产品的所述产品定位装置；s2、所述产品定位装置夹持好后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件对所述产品定位装置上的所述产品进行位姿矫正并压实；s3、所述产品压实后，所述夹持翻转治具在所述机械手的驱动下移动至加工工位处，以供所述加工工位处的加工设备对所述产品进行加工；s4、所述加工设备加工完成后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件脱离所述产品；s5、所述矫正压实件脱离所述产品后，所述翻转动力装置驱动所述第一夹持件、所述产
品定位装置和所述第二夹持件进行翻转，以使所述产品定位装置上的所述产品实现翻转；s6、所述产品翻转好后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件对翻转好的所述产品进行位姿矫正并压实，以供所述加工设备对所述产品再次进行加工；s7、所述加工设备加工完成后，所述第二移动动力装置驱动所述矫正压实件脱离所述产品；s8、重复s5至s7步骤,直至所述产品全部加工完成后,所述夹持翻转治具再在所述机械手的驱动下移动至放料工位处，由所述第一移动动力装置驱动所述夹持座移动，使所述第二夹持件与所述第一夹持件松开所述产品定位装置。
技术总结本发明公开了一种夹持翻转治具及其工艺，涉及加工工装技术领域。夹持翻转治具，包括安装架，设置在安装架一端的翻转动力装置，设置在翻转动力装置上的第一夹持件，设置在安装架上的第一移动动力装置，与第一移动动力装置连接且滑动设置在安装架另一端的夹持座，转动设置在夹持座上的第二夹持件，以及产品定位装置，第一移动动力装置用于驱动夹持座移动，以使第二夹持件与第一夹持件配合实现产品定位装置的夹持或松开；翻转动力装置用于驱动第一夹持件、产品定位装置和第二夹持件翻转，以使产品定位装置上的产品实现翻转。本发明夹持翻转治具及其工艺解决了单一加工工位无法加工产品多个加工部位的问题。产品多个加工部位的问题。产品多个加工部位的问题。
技术研发人员：姚国栋 何朝明 崔基国 秦观涛 纪栓 袁存春 张伟超
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/5
