1.本技术涉及泵送设备技术领域，尤其涉及一种泵送液压系统及泵送设备。
背景技术：2.混凝土泵送设备的主要技术参数有泵送出口压力和泵送方量。一般来说，为了将混凝土泵送到很高的高度，就需要泵送出口压力足够大，液压系统的液压油就需要从主油缸的无杆腔进油，泵送方量就相应会减少。为了获得较大的泵送方量，液压系统的液压油就需要从主油缸的有杆腔进油，泵送出口压力相应的会降低。为了实现切换，液压系统就需要配置高低压切换阀组，现阶段使用的高低压切换阀原理如下：参考图1，液压系统主要由6个插装阀、1个两位四通阀集成，成本高，且元器件多故障率相对较高。
技术实现要素：3.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种泵送液压系统及泵送设备。
4.该泵送液压系统包括：
5.主油缸，其包括第一主油缸和第二主油缸；
6.第一换向阀，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口；当第一换向阀的阀芯处于第一工作位置时，第一油口与第三油口之间连通，第二油口与第四油口之间连通；当第一换向阀的阀芯处于第二工作位置时，第一油口与第四油口之间连通，第二油口与第三油口之间连通；
7.第二换向阀，其具有第五油口、第六油口、第七油口、第八油口；当第二换向阀的阀芯处于第一工作位置时，第五油口与第七油口之间连通，第六油口与第八油口之间连通；当第二换向阀的阀芯处于第二工作位置时，第五油口与第八油口之间连通，第六油口与第七油口之间连通；
8.连接第一主油缸有杆腔与第一换向阀第三油口的第一油路；
9.连接第一主油缸无杆腔与第一换向阀第四油口的第二油路；
10.连接第一换向阀第二油口与第二换向阀第六油口的第三油路；
11.连接第二换向阀第七油口与第二主油缸有杆腔的第四油路；
12.连接第二换向阀第八油口与第二主油缸无杆腔的第五油路；
13.连接到第一换向阀第一油口的第六油路；所述第六油路用于向第一换向阀第一油口注入压力油液或接收自第一换向阀第一油口排出的油液；
14.连接到第二换向阀第五油口的第七油路；所述第七油路用于向第二换向阀第五油口注入压力油液或接收自第二换向阀第五油口排出的油液。
15.在一些实施方式中，第三油路上还连接有溢流回路。
16.在一些实施方式中，第一换向阀为两位四通电磁换向阀；所述第二换向阀为两位四通电磁换向阀。
17.另一方面，本技术还提出了一种泵送设备，该泵送设备具有以上部分提出的泵送液压系统。
18.在一些实施方式中，泵送设备具体为泵车。
19.本技术所提出的泵送液压系统能够实现泵送主油缸的高低压切换，泵送液压系统的油路中的高低压切换的液压元器件仅包含有两个换向阀，结构更简单、成本大幅降低、且故障率低。
附图说明
20.图1是本技术背景技术中现有技术的液压系统的结构示意图。
21.图2是本技术实施例中泵送液压系统的结构示意图。
22.图3是本技术实施例中泵送液压系统的另一结构示意图。
具体实施方式
23.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
25.参考图2和图3，本技术实施例提出了一种泵送液压系统，其包括：主油缸10、第一换向阀20、第二换向阀30、第一油路40、第二油路50、第三油路60、第四油路70、第五油路80、第六油路90、第七油路100。其中，主油缸10包括第一主油缸11和第二主油缸12。
26.具体地，第一换向阀20具有第一油口a1、第二油口a2、第三油口a3、第四油口a4；当第一换向阀20的阀芯处于第一工作位置时，第一油口a1与第三油口a3之间连通，第二油口a2与第四油口a4之间连通；当第一换向阀20的阀芯处于第二工作位置时，第一油口a1与第四油口a4之间连通，第二油口a2与第三油口a3之间连通。
27.第二换向阀30具有第五油口a5、第六油口a6、第七油口a7、第八油口a8；当第二换向阀30的阀芯处于第一工作位置时，第五油口a5与第七油口a7之间连通，第六油口a6与第八油口a8之间连通；当第二换向阀30的阀芯处于第二工作位置时，第五油口a5与第八油口a8之间连通，第六油口a6与第七油口a7之间连通。
28.第一油路40连接第一主油缸11有杆腔与第一换向阀20第三油口a3。第二油路50连接第一主油缸11无杆腔与第一换向阀20第四油口a4。第三油路60连接第一换向阀20第二油口a2与第二换向阀30第六油口a6。第四油路70连接第二换向阀30第七油口a7与第二主油缸12有杆腔。第五油路80连接第二换向阀30第八油口a8与第二主油缸12无杆腔。
29.第六油路90连接到第一换向阀20第一油口a1；所述第六油路90用于向第一换向阀20第一油口a1注入压力油液或接收自第一换向阀20第一油口a1排出的油液。第七油路100连接到第二换向阀30第五油口a5；所述第七油路100用于向第二换向阀30第五油口a5注入压力油液或接收自第二换向阀30第五油口a5排出的油液。
30.参考图2，当控制第一换向阀20的阀芯调节到第一工作位置，第二换向阀30的阀芯调节到第一工作位置时，从第六油路90向第一换向阀20第一油口a1注入压力油液，从第一换向阀20第三油口a3排出。然后，压力油液经过第一油路40进入第一主油缸11有杆腔，从而驱动第一主油缸11的活塞杆回收。从第一主油缸11无杆腔排出的油液依次通过第二油路50、第一换向阀20、第三油路60、第二换向阀30、第五油路80进入到第二主油缸12的无杆腔中，从而驱动第二主油缸12的活塞杆前伸，此时，第二主油缸12有杆腔排出的油液经过第四油路70、第二换向阀30排入第七油路100中。反之，从第七油路100向第二换向阀30第五油口a5注入压力油液，压力油液经过第二换向阀30、第四油路70进入第二主油缸12有杆腔中，从而驱动第二主油缸12的活塞杆回收。接着，从第二主油缸12的无杆腔排出的油液依次经过第五油路80、第二换向阀30、第三油路60、第一换向阀20、第二油路50进入到第一主油缸11无杆腔中，从而驱动第一主油缸11的活塞杆前伸，此时，从第一主油缸11有杆腔排出的油液依次经过第一油路40、第一换向阀20排入第六油路90中。以上过程，从第一主油缸11和第二主油缸12有杆腔进油，活塞杆动作速度较高，混凝土流量较大。
31.参考图3，当控制第一换向阀20的阀芯调节到第二工作位置，第二换向阀30的阀芯调节到第二工作位置时，从第六油路90向第一换向阀20第一油口a1注入压力油液，从第一换向阀20第四油口a4排出。然后，压力油液经过第二油路50进入第一主油缸11无杆腔，从而驱动第一主油缸11的活塞杆前伸。从第一主油缸11有杆腔排出的油液依次经过第一油路40、第一换向阀20、第三油路60、第二换向阀30、第四油路70进入到第二主油缸12的有杆腔中，从而使第二主油缸12的活塞杆回收，此时，第二主油缸12无杆腔排出的油液依次经过第五油路80、第二换向阀30排入第七油路100中。反之，从第七油路100向第二换向阀30第五油口a5注入压力油液，压力油液经过第二换向阀30、第五油路80进入到第二主油缸12无杆腔中，从而驱动第二主油缸12的活塞杆前伸。接着，从第二主油缸12有杆腔排出的油液依次经过第四油路70、第二换向阀30、第三油路60、第一换向阀20、第一油路40进入到第一主油缸11有杆腔中，从而驱动第一主油缸11的活塞杆回收，此时，从第一主油缸11无杆腔中排出的油液依次经过第二油路50、第一换向阀20排入第六油路90中。以上过程，从第一主油缸11和第二主油缸12无杆腔进油，泵送出口压力较大。
32.在一些实施方式中，第三油路60上还连接有溢流回路110。溢流回路110上设置有溢流安全阀，当系统压力超过规定值时，溢流安全阀顶开，开始溢流，使系统压力不超过允许值，保护其他器件。
33.在一些实施方式中，第一换向阀20为两位四通电磁换向阀；所述第二换向阀30为两位四通电磁换向阀。
34.因此，本技术实施例所提出的泵送液压系统能够实现泵送主油缸的高低压切换，泵送液压系统的油路中的高低压切换的液压元器件仅包含有两个换向阀，结构更简单、成本大幅降低、且故障率低。
35.本技术实施例还提出了一种泵送设备，该泵送设备具有以上部分提出的泵送液压系统。在一些实施方式中，泵送设备具体为泵车。
36.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
技术特征：1.一种泵送液压系统，其特征在于，包括：主油缸(10)，其包括第一主油缸(11)和第二主油缸(12)；第一换向阀(20)，其具有第一油口(a1)、第二油口(a2)、第三油口(a3)、第四油口(a4)；当第一换向阀(20)的阀芯处于第一工作位置时，第一油口(a1)与第三油口(a3)之间连通，第二油口(a2)与第四油口(a4)之间连通；当第一换向阀(20)的阀芯处于第二工作位置时，第一油口(a1)与第四油口(a4)之间连通，第二油口(a2)与第三油口(a3)之间连通；第二换向阀(30)，其具有第五油口(a5)、第六油口(a6)、第七油口(a7)、第八油口(a8)；当第二换向阀(30)的阀芯处于第一工作位置时，第五油口(a5)与第七油口(a7)之间连通，第六油口(a6)与第八油口(a8)之间连通；当第二换向阀(30)的阀芯处于第二工作位置时，第五油口(a5)与第八油口(a8)之间连通，第六油口(a6)与第七油口(a7)之间连通；连接第一主油缸(11)有杆腔与第一换向阀(20)第三油口(a3)的第一油路(40)；连接第一主油缸(11)无杆腔与第一换向阀(20)第四油口(a4)的第二油路(50)；连接第一换向阀(20)第二油口(a2)与第二换向阀(30)第六油口(a6)的第三油路(60)；连接第二换向阀(30)第七油口(a7)与第二主油缸(12)有杆腔的第四油路(70)；连接第二换向阀(30)第八油口(a8)与第二主油缸(12)无杆腔的第五油路(80)；连接到第一换向阀(20)第一油口(a1)的第六油路(90)；所述第六油路(90)用于向第一换向阀(20)第一油口(a1)注入压力油液或接收自第一换向阀(20)第一油口(a1)排出的油液；连接到第二换向阀(30)第五油口(a5)的第七油路(100)；所述第七油路(100)用于向第二换向阀(30)第五油口(a5)注入压力油液或接收自第二换向阀(30)第五油口(a5)排出的油液。2.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，所述第三油路(60)上还连接有溢流回路(110)。3.根据权利要求1所述的泵送液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(20)为两位四通电磁换向阀；所述第二换向阀(30)为两位四通电磁换向阀。4.一种泵送设备，其特征在于，该泵送设备具有如权利要求1-3任一项所述的泵送液压系统。5.根据权利要求4所述的泵送设备，其特征在于，所述泵送设备具体为泵车。
技术总结本实用新型提出了一种泵送液压系统及泵送设备，涉及泵送设备技术领域，包括：主油缸、第一换向阀、第二换向阀、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、第五油路、第六油路、第七油路。其中，主油缸包括第一主油缸和第二主油缸。本申请所提出的泵送液压系统能够实现泵送主油缸的高低压切换，泵送液压系统的油路中的高低压切换的液压元器件仅包含有两个换向阀，结构更简单、成本大幅降低、且故障率低。且故障率低。且故障率低。
技术研发人员：曾海文 刘克辉 曾超
受保护的技术使用者：湖南艮通智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/7/5
