1.本实用新型属于饮料灌装技术领域，具体涉及一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机。
背景技术：2.灌装是碳酸饮料生产的关键工序，常见的灌装方法有典刑的二次灌装法和一次灌装法，有时也使用组合灌装法，而在饮料灌装生产线上，为了提高了生产效率，减少人工成本，通常会使用到机器人码垛机对产品进行堆垛。
3.在专利号为cn201420449134.7的中国专利中，公开了一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，该实用新型通过横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构等结构，可实现机器人手抓的全方位移动，从而满足任意花型的码垛方式，并大大提高了生产效率，但该装置在实际使用时仍存在一些缺陷，例如，机架拆装繁琐困难，从而不便检修维护，且移动机构工作时容易带动机架剧烈晃动，从而影响装置的稳定性，使用效果不佳。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，以解决上述背景技术中提出的机架拆装繁琐困难，且稳定性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括生产线固定架，所述生产线固定架的顶部安装有机架，所述机架的内侧两端均固定有纵移组件，两个所述纵移组件的底部通过固定座滑动连接有升降组件，两个所述升降组件的侧壁之间通过固定座滑动连接有横移组件，所述横移组件的底部通过固定座滑动连接有机械手，所述生产线固定架的顶部两端均安装有卡座，所述机架的底部两端均固定有与卡座相匹配的卡筒，所述卡筒的内部两端对称连接有限位块，两个所述限位块之间固定有第一弹簧，且限位块远离第一弹簧的一端延伸至卡筒的外部，所述卡座的两侧均开设有限位孔，且限位孔与限位块相匹配。
6.优选的，所述机架的两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定有橡胶垫，且支撑柱的顶端开设有腔槽，所述支撑杆延伸至腔槽内部的一端固定有滑块，所述滑块的底端安装有第二弹簧。
7.优选的，所述橡胶垫的底端设置有防滑凸纹，且橡胶垫的底部与生产线固定架相抵触。
8.优选的，所述滑块的外壁圆滑，所述第二弹簧的底端与腔槽的内壁固定连接。
9.优选的，所述卡座的内壁安装有硅胶垫，且硅胶垫的外壁开设有防滑槽。
10.优选的，所述限位块呈t型结构，且限位块的端部设置有圆弧倒角。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过限位块、第一弹簧、卡筒和卡座等结构的配合，可将卡筒与卡座稳固在一起，同时通过按压限位块使其退出限位孔，即可拔出卡筒，进而便于快速安装或
拆卸机架，操作简单，且省时省力，大大提高了装置的使用效果。
13.(2)本实用新型通过第二弹簧、橡胶垫、支撑杆和支撑柱等结构的配合，可有效的对机架的侧边进行支撑固定，且在机架发生晃动时，可进一步的进行缓冲减震，从而防止了机架剧烈晃动，大大提高了装置的稳定性和安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中a部的放大图；
16.图3为图1中b部的放大图；
17.图中：1、机架；2、支撑杆；3、支撑柱；4、橡胶垫；5、生产线固定架；6、卡座；7、机械手；8、升降组件；9、横移组件；10、纵移组件；11、卡筒；12、第一弹簧；13、限位孔；14、限位块；15、腔槽；16、第二弹簧；17、滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括生产线固定架5，生产线固定架5的顶部安装有机架1，机架1的内侧两端均固定有纵移组件10，两个纵移组件10的底部通过固定座滑动连接有升降组件8，两个升降组件8的侧壁之间通过固定座滑动连接有横移组件9，纵移组件10、升降组件8与横移组件9分别采用专利号为cn201420449134.7，专利名称为一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机的专利文件中所公开的纵向移动机构、竖向移动机构和横向移动机构，横移组件9的底部通过固定座滑动连接有机械手7，生产线固定架5的顶部两端均安装有卡座6，机架1的底部两端均固定有与卡座6相匹配的卡筒11，卡筒11的内部两端对称连接有限位块14，两个限位块14之间固定有第一弹簧12，且限位块14远离第一弹簧12的一端延伸至卡筒11的外部，卡座6的两侧均开设有限位孔13，且限位孔13与限位块14相匹配，安装时可先按压限位块14，使限位块14挤压第一弹簧12并进入卡筒11内，而后可将机架1底部的两个卡筒11同时插入两个卡座6内，之后在第一弹簧12的弹性作用下推动限位块14运动，使限位块14的端部插入限位孔13内，从而可将卡筒11与卡座6稳固在一起，同时按压限位块14使其退出限位孔13，即可拔出卡筒11，进而便于快速安装或拆卸机架1，操作简单，且省时省力，大大提高了装置的使用效果。
20.进一步的，机架1的两侧均安装有支撑杆2，支撑杆2的底端连接有支撑柱3，支撑柱3的底端固定有橡胶垫4，且支撑柱3的顶端开设有腔槽15，支撑杆2延伸至腔槽15内部的一端固定有滑块17，滑块17的底端安装有第二弹簧16，在机架1安装时，通过第二弹簧16的弹性作用，可使橡胶垫4抵紧在生产线固定架5上，并在支撑杆2和支撑柱3的配合下，可有效的对机架1的侧边进行支撑固定，且在机架1发生晃动时，可进一步的进行缓冲减震，从而防止了机架1剧烈晃动，大大提高了装置的稳定性和安全性。
21.进一步的，橡胶垫4的底端设置有防滑凸纹，防滑凸纹具有防滑的效果，且橡胶垫4的底部与生产线固定架5相抵触。
22.具体地，滑块17的外壁圆滑，第二弹簧16的底端与腔槽15的内壁固定连接。
23.具体地，卡座6的内壁安装有硅胶垫，硅胶垫具有增固的作用，且硅胶垫的外壁开设有防滑槽。
24.具体地，限位块14呈t型结构，且限位块14的端部设置有圆弧倒角，通过设置圆弧倒角可避免划伤手指。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可先按压限位块14，使限位块14挤压第一弹簧12并进入卡筒11内，而后可将机架1底部的两个卡筒11同时插入两个卡座6内，之后在第一弹簧12的弹性作用下推动限位块14运动，使限位块14的端部插入限位孔13内，从而可将卡筒11与卡座6稳固在一起，通过纵移组件10、升降组件8和横移组件9的配合，再加上机械手7的360
°
旋转抓取，可实现任意花型的码垛方式，提升了码垛速度，从而大大提高了生产效率，此外，在第二弹簧16的弹性作用下，可使橡胶垫4抵紧在生产线固定架5上，并在支撑杆2和支撑柱3的配合下，可有效的对机架1的侧边进行支撑固定，当机架1发生晃动时，可进一步的进行缓冲减震，从而防止了机架1剧烈晃动，大大提高了装置的稳定性和安全性，通过按压限位块14使其退出限位孔13，即可拔出卡筒11，进而便于快速安装或拆卸机架1，操作简单，且省时省力，大大提高了装置的使用效果。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于：包括生产线固定架(5)，所述生产线固定架(5)的顶部安装有机架(1)，所述机架(1)的内侧两端均固定有纵移组件(10)，两个所述纵移组件(10)的底部通过固定座滑动连接有升降组件(8)，两个所述升降组件(8)的侧壁之间通过固定座滑动连接有横移组件(9)，所述横移组件(9)的底部通过固定座滑动连接有机械手(7)，所述生产线固定架(5)的顶部两端均安装有卡座(6)，所述机架(1)的底部两端均固定有与卡座(6)相匹配的卡筒(11)，所述卡筒(11)的内部两端对称连接有限位块(14)，两个所述限位块(14)之间固定有第一弹簧(12)，且限位块(14)远离第一弹簧(12)的一端延伸至卡筒(11)的外部，所述卡座(6)的两侧均开设有限位孔(13)，且限位孔(13)与限位块(14)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于：所述机架(1)的两侧均安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的底端固定有橡胶垫(4)，且支撑柱(3)的顶端开设有腔槽(15)，所述支撑杆(2)延伸至腔槽(15)内部的一端固定有滑块(17)，所述滑块(17)的底端安装有第二弹簧(16)。3.根据权利要求2所述的一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于：所述橡胶垫(4)的底端设置有防滑凸纹，且橡胶垫(4)的底部与生产线固定架(5)相抵触。4.根据权利要求3所述的一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于：所述滑块(17)的外壁圆滑，所述第二弹簧(16)的底端与腔槽(15)的内壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于：所述卡座(6)的内壁安装有硅胶垫，且硅胶垫的外壁开设有防滑槽。6.根据权利要求5所述的一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，其特征在于：所述限位块(14)呈t型结构，且限位块(14)的端部设置有圆弧倒角。
技术总结本实用新型属于饮料灌装技术领域，且公开了一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括生产线固定架，所述生产线固定架的顶部安装有机架，所述机架的内侧两端均固定有纵移组件，两个所述纵移组件的底部通过固定座滑动连接有升降组件，两个所述升降组件的侧壁之间通过固定座滑动连接有横移组件，所述横移组件的底部通过固定座滑动连接有机械手，所述生产线固定架的顶部两端均安装有卡座，本实用新型通过限位块、第一弹簧、卡筒和卡座等结构的配合，可将卡筒与卡座稳固在一起，同时通过按压限位块使其退出限位孔，即可拔出卡筒，进而便于快速安装或拆卸机架，操作简单，且省时省力，大大提高了装置的使用效果。大大提高了装置的使用效果。大大提高了装置的使用效果。
技术研发人员：刘鑫博
受保护的技术使用者：天津市山海关饮料有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/7/5
