1.本发明涉及汽车制造研发领域，具体涉及一种汽车车辆动力学目标达成方法。
背景技术：2.汽车车辆动力学开发中，为了达成设定的整车车辆动力学目标（如某些特定工况下的性能，如车厢侧倾角、侧向加速度的峰值、梯度等），传统的工作，首先是设定整车动力学的整体目标，然后依照经验、相关测试数据或简易的数值计算，初步设定各子系统的子目标（如前、后悬架四轮定位的变化梯度、悬架侧倾刚度等），接着，第二步开展达成各子系统目标的优化分析工作（该工作又分为2种方法，第一种是直接调整各子系统的关键参数，如悬架中的硬点、衬套刚度等参数然后进行仿真计算各子系统的性能（该类方法主要在类似adams等多体仿真软件中开展）；第二种是直接修改各子系统中的参数和性能曲线（如carim等专业的车辆动力学仿真软件），待满足各子系统的目标后，第三步再把各子系统带回到整车系统中去进行整体分析，验证各子系统的参数、性能曲线的设定是否真正的满足整车目标，如果没有满足，还需要重新开展第二步和第三步的往复优化迭代循环工作。
3.在上述传统方法中，虽然可以通过不断迭代以最终满足整车车辆动力学所设定的目标，但在上述流程中的第二步中，其存在着已有车型子系统性能数据无法很好重复使用的问题，因此需要一种新的方法来优化该过程。
技术实现要素：4.本发明涉及一种底盘动力学开发性能分解的一种新的方法，该方法是首先建立底盘性能数据集，并把其作为车辆动力学开发的输入，待满足车辆动力学开发的一定目标条件后，直接从数据集中得到满足其性能要求的相关子系统或部件的部件、性能等参数和曲线。具体技术方案如下：一种汽车车辆动力学目标达成方法，包括如下步骤：s1、设定整车动力学的整体目标；s2、建立各子系统性能的数据集；s3、基于性能数据集进行车辆动力学性能验证；判断是否满足s1中的整体目标，若不满足则返回s2重新建立各子系统性能的数据集并进行s3性能验证，若满足则进行s4；s4、提取数据及中其他参数数据后结束学习。
5.进一步的：s2包括如下步骤：步骤1：各子系统类型归属、划定：包括针对整车进行子系统分类，包括悬架系统、转向系统和制动系统；并对子系统中不同的类型进行定义；如在悬架系统中，又可分为麦佛逊、双叉臂、板簧等系统；步骤2：定义各系统的分析边界以及相关约束条件；如涉及到悬架部件位置的参数（如硬点在x、y、z等方向的）变动范围，以及弹性元件（如衬套）和阻尼元件（如减震器）的刚度和阻尼等的工程允许范围；
步骤3：根据步骤2中，所设定的参数或变化范围，进行排列组合，并依次进行各子系统的分析；如悬架系统的机构运动和受力等分析，如kc分析等；步骤4：从第3步骤中得到的分析结果中，提取对整车性能有影响的性能曲线，然后计算得特定范围的变化梯度，并把所计算中设定的参数、约束以及各子系统的类型一并存入性能数据集中。
6.进一步的，s3包括如下步骤：步骤1：从数据集中查找匹配所需要开展分析车辆的各子系统；步骤2：选择后得到各子系统的性能数据及其各个参数数据集合；步骤3：根据步骤2返回一定或包含全部数据的分析工况集合；步骤4：将步骤3所得到的分析工况集合代入到整车分析，依次开展分析，如果满足所设定的整车目标，则提取该数据集中其他参数数据，然后结束；否则如果不全部满足，再次返回一组新的分析工况集合，开展整车验证分析直到满足为止。
7.进一步的，步骤4中的其他参数数据为各种排列参数或曲线数据。
8.本发明明显区别于传统的车辆动力学目标分解的方法，该方法把子系统优化的方法中的参数和曲线等性能优化并列在了一起，尤其在悬架等子系统结构相同或近似相同的情况下，从现有迭代优化得到的需要各子系统的性能曲线后，可以快速得到相似的硬点等参数或部件级的性能曲线，反之亦可以依照空间相似的硬点参数、弹性元件等部件级别的性能曲线，快速等到相应的各子系统的性能曲线，同时，该方法还为人工智能的原始数据积累和寻优分析的提供基础支持。
附图说明
9.图1 传统车辆动力学目标达成方法流程图；图2 本发明车辆动力学目标达成方法流程图；图3 本发明第二步具体流程图；图4 本发明第三步具体流程图。
具体实施方式
10.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
11.如图2所示：一种汽车车辆动力学目标达成方法，包括如下步骤：s1、设定整车动力学的整体目标；s2、建立各子系统性能的数据集；s3、基于性能数据集进行车辆动力学性能验证；判断是否满足s1中的整体目标，若不满足则返回s2重新建立各子系统性能的数据集并进行s3性能验证，若满足则进行s4；s4、提取数据及中其他参数数据后结束学习。。
12.如图3所示：s2包括如下步骤：步骤1：各子系统类型归属、划定：包括针对整车进行子系统分类，包括悬架系统、
转向系统和制动系统；并对子系统中不同的类型进行定义；如在悬架系统中，又可分为麦佛逊、双叉臂、板簧等系统；步骤2：定义各系统的分析边界以及相关约束条件；如涉及到悬架部件位置的参数（如硬点在x、y、z等方向的）变动范围，以及弹性元件（如衬套）和阻尼元件（如减震器）的刚度和阻尼等的工程允许范围；步骤3：根据步骤2中，所设定的参数或变化范围，进行排列组合，并依次进行各子系统的分析；如悬架系统的机构运动和受力等分析，如kc分析等；步骤4：从第3步骤中得到的分析结果中，提取对整车性能有影响的性能曲线，然后计算得特定范围的变化梯度，并把所计算中设定的参数、约束以及各子系统的类型一并存入性能数据集中。
13.如图4所示：s3包括如下步骤：步骤1：从数据集中查找匹配所需要开展分析车辆的各子系统；步骤2：选择后得到各子系统的性能数据及其各个参数数据集合；步骤3：根据步骤2返回一定或包含全部数据的分析工况集合；步骤4：将步骤3所得到的分析工况集合代入到整车分析，依次开展分析，如果满足所设定的整车目标，则提取该数据集中其他参数数据，然后结束；否则如果不全部满足，再次返回一组新的分析工况集合，开展整车验证分析直到满足为止。其中的其他参数数据为各种排列参数或曲线数据。
14.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：1.一种汽车车辆动力学目标达成方法，其特征在于：包括如下步骤：s1、设定整车动力学的整体目标；s2、建立各子系统性能的数据集；s3、基于性能数据集进行车辆动力学性能验证；判断是否满足s1中的整体目标，若不满足则返回s2重新建立各子系统性能的数据集并进行s3性能验证，若满足则进行s4；s4、提取数据及中其他参数数据后结束学习。2.根据权利要求1所述的一种汽车车辆动力学目标达成方法，其特征在于：s2包括如下步骤：步骤1：各子系统类型归属、划定：包括针对整车进行子系统分类，包括悬架系统、转向系统和制动系统；并对子系统中不同的类型进行定义；步骤2：定义各系统的分析边界以及相关约束条件；步骤3：根据步骤2中，所设定的参数或变化范围，进行排列组合，并依次进行各子系统的分析；步骤4：从第3步骤中得到的分析结果中，提取对整车性能有影响的性能曲线，然后计算得特定范围的变化梯度，并把所计算中设定的参数、约束以及各子系统的类型一并存入性能数据集中。3.根据权利要求1所述的一种汽车车辆动力学目标达成方法，其特征在于：s3包括如下步骤：步骤1：从数据集中查找匹配所需要开展分析车辆的各子系统；步骤2：选择后得到各子系统的性能数据及其各个参数数据集合；步骤3：根据步骤2返回一定或包含全部数据的分析工况集合；步骤4：将步骤3所得到的分析工况集合代入到整车分析，依次开展分析，如果满足所设定的整车目标，则提取该数据集中其他参数数据，然后结束；否则如果不全部满足，再次返回一组新的分析工况集合，开展整车验证分析直到满足为止。4.根据权利要求3所述的一种汽车车辆动力学目标达成方法，其特征在于：步骤4中的其他参数数据为各种排列参数或曲线数据。
技术总结本发明涉及汽车制造研发领域，具体涉及一种汽车车辆动力学目标达成方法，S1、设定整车动力学的整体目标；S2、建立各子系统性能的数据集；S3、基于性能数据集进行车辆动力学性能验证；S4、判断是否满足S1中的整体目标，若不满足则返回S2重新建立各子系统性能的数据集并进行S3性能验证，若满足则进行S4；S4、提取数据及中其他参数数据后结束学习。本发明明显区别于传统的车辆动力学目标分解的方法，该方法把子系统优化的方法中的参数和曲线等性能优化并列在一起，该方法还为人工智能的原始数据积累和寻优分析的提供基础支持。累和寻优分析的提供基础支持。
技术研发人员：刘洲 阮航 李丽娴 黄晖 葛文韬 吴和兴 杨新星 朱书林 魏益国 赵紫薇 钟涛立
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5
