1.本发明涉及氢燃料电池技术领域，特别是指一种引射器仿真设计方法、装置及供氢系统开发装置。
背景技术：2.质子交换膜氢气燃料电池(简称氢燃料电池)，通过阳极的氢气与阴极的空气在膜电极发生电化学反应完成能量转换。供氢装置要能够满足燃料电池在不同工况下的氢气流量、压力需求。供氢系统由fta(flow through anode,氢气直排)、dea(dead-end anode,间隔排氢)、和recirculation(再循环)三种技术方案。
3.基于引射器的氢气再循环供氢系统方案，氢气利用率高、保障氢安全、机械部件少、可靠性高等特点，是氢燃料电池系统的主要技术路线。目前，引射器仿真模型以计算流体力学模型为主，该模型能够精确仿真引射器工作特性，但其计算过程复杂，不能够完成面向供氢系统的控制开发；基于大量台架试验与大量计算流体力学仿真得到的引射器工作特性数据，可以建立引射器工作特性的查表模型，但是该模型动态性能不足、模型建立周期长，无法实现供氢系统的快速开发。
技术实现要素：4.针对现有技术计算过程复杂，不能够完成面向供氢系统的控制开发，以及模型动态性能不足、模型建立周期长，无法实现供氢系统的快速开发的问题，提出了本发明。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一方面，本发明提供了一种引射器仿真设计方法，该方法由引射器仿真装置实现，引射器仿真装置包括工作流体模型、被引射流体模型、高压喷射室模型、卷吸室模型、混合室模型、以及扩散室模型。
7.该方法包括：
8.工作流体模型经高压喷射室模型输入到卷吸室模型。
9.被引射流体模型输入到卷吸室模型。
10.工作流体模型与被引射流体模型在混合室模型中混合并完全膨胀，输出混合流体。
11.混合流体经扩散室模型降低流速以及提高压力，完成引射器仿真。
12.可选地，方法还包括：对工作流体模型的卷吸能力进行计算。
13.对工作流体模型的卷吸能力进行计算方法包括：
14.获取参数；参数包括工作流体模型属性、高压喷射室模型喷嘴直径、混合室模型直径、高压喷射室模型喷嘴位置。
15.根据参数，计算工作流体模型的卷吸能力。
16.可选地，参数的获取方法为台架试验获取或计算流体力学仿真获取。
17.可选地，工作流体模型属性包括工作流体模型质量流量、工作流体模型温度、工作
流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
18.可选地，工作流体模型温度为工作流体模型绝对温度或工作流体模型相对温度。
19.工作流体模型湿度为工作流体模型绝对湿度或工作流体模型相对湿度；所述工作流体模型绝对湿度为水蒸气绝对压力。
20.工作流体模型压力为工作流体模型绝对压力或工作流体模型相对压力。
21.工作流体模型流速为工作流体模型绝对流速或工作流体模型相对流速。
22.可选地，工作流体模型质量流量的获取方法包括：
23.采用小孔节流流量公式计算流过高压喷射室模型喷嘴的工作流体模型质量流量。
24.工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速的获取方法包括：
25.根据绝热膨胀过程计算工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
26.可选地，被引射流体模型为气态的流体形式。
27.或，被引射流体模型为气态、液态两相混合的流体形式。
28.可选地，高压喷射室模型的喷嘴类型包括单喷嘴、嵌套喷嘴、以及阵列喷嘴。
29.一方面，本发明提供了一种引射器仿真装置，该装置应用于实现引射器仿真设计方法，该装置包括高压喷射室模型、工作流体模型、卷吸室模型、被引射流体模型、混合室模型、以及扩展室模型；
30.其中，
31.高压喷射室模型，用于将工作流体模型经高压喷射室模型输入到卷吸室模型。
32.工作流体模型，用于引射被引射流体模型。
33.卷吸室模型，用于工作流体模型、被引射流体模型的输入。
34.被引射流体模型，用于被工作流体模型引射。
35.混合室模型，用于混合工作流体模型与被引射流体模型。
36.扩展室模型，用于降低混合流体的流速，提高混合流体的压力。
37.可选地，还包括：对工作流体模型的卷吸能力进行计算。
38.对工作流体模型的卷吸能力进行计算方法包括：
39.获取参数；参数包括工作流体模型属性、高压喷射室模型喷嘴直径、混合室模型直径、高压喷射室模型喷嘴位置。
40.根据参数，计算工作流体模型的卷吸能力。
41.可选地，参数的获取方法为台架试验获取或计算流体力学仿真获取。
42.可选地，工作流体模型属性包括工作流体模型质量流量、工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
43.可选地，工作流体模型温度为工作流体模型绝对温度或工作流体模型相对温度。
44.工作流体模型湿度为工作流体模型绝对湿度或工作流体模型相对湿度；所述工作流体模型绝对湿度为水蒸气绝对压力。
45.工作流体模型压力为工作流体模型绝对压力或工作流体模型相对压力。
46.工作流体模型流速为工作流体模型绝对流速或工作流体模型相对流速。
47.可选地，工作流体模型质量流量的获取方法包括：
48.采用小孔节流流量公式计算流过高压喷射室模型喷嘴的工作流体模型质量流量。
49.工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速的获取方法包括：
50.根据绝热膨胀过程计算工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
51.可选地，被引射流体模型为气态的流体形式。
52.或，被引射流体模型为气态、液态两相混合的流体形式。
53.可选地，高压喷射室模型的喷嘴类型包括单喷嘴、嵌套喷嘴、以及阵列喷嘴。
54.一方面，本发明提供了一种供氢系统开发装置，该装置包括引射器仿真装置、比例阀模型、第一进气歧管模型、第二进气歧管模型、氢气吹扫阀、以及冷凝器模型。
55.比例阀模型与第一进气歧管模型相连，第一进气歧管模型与引射器仿真装置的高压喷射室模型集成一体、引射器仿真装置的扩展室模型与第二进气歧管模型集成一体，第二进气歧管模型与燃料电池电堆的输入连接。
56.引射器仿真装置的卷吸室模型与氢气吹扫阀集成一体，引射器仿真装置的卷吸室模型与冷凝器模型集成一体，引射器仿真装置的卷吸室模型与燃料电池电堆出口连接。
57.一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述引射器仿真设计方法。
58.一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述引射器仿真设计方法。
59.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
60.上述方案中，采用此引射器仿真模型能够保证在引射器工作范围内较高精度的实现引射器工作特性的计算，结合供氢回路中其它部件模型，形成完整的供氢系统控制开发模型，完成氢燃料电池供氢系统开发。本发明能够在matlab/simulink环境中，利用有限的台架测试数据或cfd(computational fluid dynamics，计算流体动力学)仿真数据，实现引射器工作特性的快速仿真，以支撑氢燃料电池供氢系统的快速开发。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1是本发明实施例提供的引射器仿真设计方法流程示意图；
63.图2是本发明实施例提供的引射器模型在特定测试工况下卷吸系数的仿真结果示意图；
64.图3是本发明实施例提供的与引射器仿真模型配合使用的引射器示意图；
65.图4是本发明实施例提供的引射器仿真装置框图；
66.图5是本发明实施例提供的供氢系统开发装置框图；
67.图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
68.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
69.如图1所示，本发明实施例提供了一种引射器仿真设计方法，该方法可以由电子设备实现。如图1所示的引射器仿真设计方法流程图，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
70.s1、工作流体模型经高压喷射室模型输入到卷吸室模型。
71.其中，工作流体模型包括流体的质量流量、温度、湿度、压力、流速；被引射流体模型包括流体的质量流量、温度、湿度、压力、流速。
72.流体的温度、压力、流速、湿度可以为绝对温度、绝对压力、绝对流速、以水蒸气绝对压力表示的湿度。
73.流体的温度、压力、流速、湿度可以为相对温度、相对压力、相对流速、相对湿度。
74.高压喷射室模型为喷嘴入口前压力模型。
75.可选地，高压喷射室模型的喷嘴类型包括单喷嘴、嵌套喷嘴、以及阵列喷嘴。
76.一种可行的实施方式中，引射器模型可完成单喷嘴引射器、嵌套喷嘴引射器、阵列喷嘴引射器等多种喷嘴组合形式的仿真。
77.s2、被引射流体模型输入到卷吸室模型。
78.一种可行的实施方式中，工作流体模型，在卷吸室内、进入混合室前已完全膨胀。
79.卷吸室模型的压力视为被引射流体的压力。
80.被引射流体模型的计算可简化为小孔节流流量公式计算，所述被引射流体的温度、湿度、压力、流速则视为绝热膨胀过程计算，卷吸能力计算结果如图2的曲线对比所示。其中，cfd计算值为计算流体力学仿真得到的数值，仿真值为本发明专利提供的一种引射器仿真模型计算得到值。可选地，被引射流体模型为气态形式；或，被引射流体模型为气态、液态两相混合的流体形式。
81.s3、工作流体模型与被引射流体模型在混合室模型中混合并完全膨胀，输出混合流体。
82.一种可行的实施方式中，所述工作流体，在进入混合室时，高速流动的工作流体形成近似于圆形工作截面a-a，被引射流体具有环形通流腔，如图3所示。
83.当混合室直径与喷嘴直径的比例固定时，喷嘴位置的工作流体速度达到当地声速后引射器工作，随着高压喷射室压力的提高，工作流体在混合室的圆形截面积不断提高，被引射流体的通流截面积不断减少，被引射流体的质量流量降低；高压喷射室压力降低时，工作流体在混合室的圆形截面积降低，被引射流体的通流截面积增大，但是工作流体卷吸能力降低，被引射流体的质量流量呈降低趋势；
84.当高压喷射室压力与被引射流体压力的比例固定，且喷嘴直径固定时，喷嘴位置的工作流体速度达到当地声速后引射器工作，工作流体在混合室的圆形截面积固定，随着混合室直径的增大，被引射流体的通流截面积提高，工作流体卷吸能力先提高再降低，直至无卷吸能力；随着混合室直径的减小，被引射流体的通流截面积降低，工作流体卷吸能力先提高再降低，直至出现被引射流体出现壅塞流现象。
85.s4、混合流体经扩散室模型降低流速以及提高压力度，完成引射器仿真。
86.一种可行的实施方式中，引射器仿真装置还可以包括流体管路模型，流体管路模型用于模拟流体在管路中的流动以及能量损失。
87.可选地，方法还包括：工作流体模型的卷吸能力计算。
88.工作流体模型的卷吸能力计算方法包括：
89.s11、获取参数；参数包括工作流体模型属性、高压喷射室模型喷嘴直径、混合室模型直径、高压喷射室模型喷嘴位置。
90.可选地，参数的获取方法为台架试验获取或计算流体力学仿真获取。
91.一种可行的实施方式中，用于计算工作流体卷吸能力的数据，可来源于计算流体力学仿真，如图2所示的6个数据点。
92.可选地，工作流体模型属性包括工作流体模型质量流量、工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
93.可选地，工作流体模型温度为工作流体模型绝对温度或工作流体模型相对温度。
94.工作流体模型湿度为工作流体模型绝对湿度或工作流体模型相对湿度；所述工作流体模型绝对湿度为水蒸气绝对压力。
95.工作流体模型压力为工作流体模型绝对压力或工作流体模型相对压力。
96.工作流体模型流速为工作流体模型绝对流速或工作流体模型相对流速。
97.可选地，工作流体模型质量流量的获取方法包括：
98.采用小孔节流流量公式计算流过高压喷射室模型喷嘴的工作流体模型质量流量。
99.工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速获取方法包括：
100.根据绝热膨胀过程计算工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
101.s12、根据参数，计算工作流体模型的卷吸能力。
102.一种可行的实施方式中，工作流体模型的计算通过高压喷射室压力与被卷吸室压力的压比，流过喷嘴的质量流量由小孔节流流量公式计算，工作流体的温度、湿度、压力、流速则视为绝热膨胀过程计算。
103.以工作流体的属性、引射器喷嘴直径、引射器混合室直径、引射器喷嘴位置为参数，计算工作流体的卷吸能力。
104.工作流体的属性是绝对压力、相对压力、绝对温度、相对温度、绝对流速、相对流速、焓等其中的一项或多项。
105.一种可行的实施方式中，通过在不同工况下，引射器工作流体属性、引射器喷嘴直径、引射器混合室直径、以及引射器喷嘴位置等关键参数的台架试验或计算流体力学仿真，实现在氢燃料电池引射器正常工作范围内的卷吸能力计算与校准，通过使用小孔节流流量公式用于简化计算被引射流体的流量，实现在氢燃料电池工作范围内引射器工作特性的计算，采用此引射器仿真模型能够保证在短时间内完成引射器工作特性计算，具备供氢系统快速开发能力。
106.本发明实施例中，采用此引射器仿真模型能够保证在引射器工作范围内较高精度的实现引射器工作特性的计算，结合供氢回路中其它部件模型，形成完整的供氢系统控制开发模型，完成氢燃料电池供氢系统开发。本发明能够在matlab/simulink环境中，利用有
限的台架测试数据或cfd(computational fluid dynamics，计算流体动力学)仿真数据，实现引射器工作特性的快速仿真，以支撑氢燃料电池供氢系统的快速开发。
107.如图4所示，本发明实施例提供了一种引射器仿真装置400，该装置400应用于实现引射器仿真设计方法，该装置400包括：高压喷射室模型、工作流体模型、卷吸室模型、被引射流体模型、混合室模型、以及扩展室模型。
108.其中，
109.高压喷射室模型，用于将工作流体模型经高压喷射室模型输入到卷吸室模型。
110.工作流体模型，用于引射被引射流体模型。
111.卷吸室模型，用于工作流体模型、被引射流体模型的输入。
112.被引射流体模型，用于被工作流体模型引射。
113.混合室模型，用于混合工作流体模型与被引射流体模型。
114.扩展室模型，用于降低混合流体的流速，提高混合流体的压力。
115.可选地，还包括：对工作流体模型的卷吸能力进行计算。
116.对工作流体模型的卷吸能力进行计算包括：
117.获取参数；参数包括工作流体模型属性、高压喷射室模型喷嘴直径、混合室模型直径、高压喷射室模型喷嘴位置。
118.根据参数，计算工作流体模型的卷吸能力。
119.可选地，参数的获取方法为台架试验获取或计算流体力学仿真获取。
120.可选地，工作流体模型属性包括工作流体模型质量流量、工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
121.可选地，工作流体模型温度为工作流体模型绝对温度或工作流体模型相对温度。
122.工作流体模型湿度为工作流体模型绝对湿度或工作流体模型相对湿度；工作流体模型绝对湿度为水蒸气绝对压力。
123.工作流体模型压力为工作流体模型绝对压力或工作流体模型相对压力。
124.工作流体模型流速为工作流体模型绝对流速或工作流体模型相对流速。
125.可选地，工作流体模型质量流量的获取方法包括：
126.采用小孔节流流量公式计算流过高压喷射室模型喷嘴的工作流体模型质量流量。
127.工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速的获取方法包括：
128.根据绝热膨胀过程计算工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。
129.可选地，被引射流体模型为气态的流体形式。
130.或，被引射流体模型为气态、液态两相混合的流体形式。
131.可选地，高压喷射室模型的喷嘴类型包括单喷嘴、嵌套喷嘴、以及阵列喷嘴。
132.本发明实施例中，采用此引射器仿真模型能够保证在引射器工作范围内较高精度的实现引射器工作特性的计算，结合供氢回路中其它部件模型，形成完整的供氢系统控制开发模型，完成氢燃料电池供氢系统开发。本发明能够在matlab/simulink环境中，利用有限的台架测试数据或cfd(computational fluid dynamics，计算流体动力学)仿真数据，实现引射器工作特性的快速仿真，以支撑氢燃料电池供氢系统的快速开发。
133.如图5所示，本发明实施例提供了一种供氢系统开发装置500，该装置500包括引射器仿真装置、比例阀模型、第一进气歧管模型、第二进气歧管模型、氢气吹扫阀、以及冷凝器模型。
134.比例阀模型与第一进气歧管模型相连，第一进气歧管模型与引射器仿真装置的高压喷射室模型集成一体、引射器仿真装置的扩展室模型与第二进气歧管模型集成一体，第二进气歧管模型与燃料电池电堆的输入连接。
135.引射器仿真装置的卷吸室模型与氢气吹扫阀集成一体，引射器仿真装置的卷吸室模型与冷凝器模型集成一体，引射器仿真装置的卷吸室模型与燃料电池电堆出口连接。
136.本发明实施例中，采用此引射器仿真模型能够保证在引射器工作范围内较高精度的实现引射器工作特性的计算，结合供氢回路中其它部件模型，形成完整的供氢系统控制开发模型，完成氢燃料电池供氢系统开发。本发明能够在matlab/simulink环境中，利用有限的台架测试数据或cfd(computational fluid dynamics，计算流体动力学)仿真数据，实现引射器工作特性的快速仿真，以支撑氢燃料电池供氢系统的快速开发。
137.图6是本发明实施例提供的一种电子设备600的结构示意图，该电子设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)601和一个或一个以上的存储器602，其中，存储器602中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器601加载并执行以实现下述引射器仿真设计方法：
138.工作流体模型经高压喷射室模型输入到卷吸室模型。
139.被引射流体模型输入到卷吸室模型。
140.工作流体模型与被引射流体模型在混合室模型中混合并完全膨胀，输出混合流体。
141.混合流体经扩散室模型降低流速以及提高压力，完成引射器仿真。
142.可选地，方法还包括：工作流体模型的卷吸能力计算。
143.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述引射器仿真设计方法。例如，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
144.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
145.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种引射器仿真设计方法，其特征在于，所述方法由引射器仿真装置实现，所述引射器仿真装置包括工作流体模型、被引射流体模型、高压喷射室模型、卷吸室模型、混合室模型、以及扩散室模型；所述方法包括：所述工作流体模型经所述高压喷射室模型输入到所述卷吸室模型；所述被引射流体模型输入到所述卷吸室模型；所述工作流体模型与被引射流体模型在所述混合室模型中混合并完全膨胀，输出混合流体；所述混合流体经所述扩散室模型降低流速以及提高压力，完成引射器仿真。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对工作流体模型的卷吸能力进行计算；所述对工作流体模型的卷吸能力进行计算包括：获取参数；所述参数包括工作流体模型属性、高压喷射室模型喷嘴直径、混合室模型直径、高压喷射室模型喷嘴位置；根据所述参数，计算工作流体模型的卷吸能力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数的获取方法为台架试验获取或计算流体力学仿真获取。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工作流体模型属性包括工作流体模型质量流量、工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作流体模型温度为工作流体模型绝对温度或工作流体模型相对温度；所述工作流体模型湿度为工作流体模型绝对湿度或工作流体模型相对湿度；所述工作流体模型绝对湿度为水蒸气绝对压力；所述工作流体模型压力为工作流体模型绝对压力或工作流体模型相对压力；所述工作流体模型流速为工作流体模型绝对流速或工作流体模型相对流速。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工作流体模型质量流量的获取方法包括：采用小孔节流流量公式计算流过高压喷射室模型喷嘴的工作流体模型质量流量；所述工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速的获取方法包括：根据绝热膨胀过程计算工作流体模型温度、工作流体模型湿度、工作流体模型压力、以及工作流体模型流速。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被引射流体模型为气态的流体形式；或，所述被引射流体模型为气态、液态两相混合的流体形式。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，高压喷射室模型的喷嘴类型包括单喷嘴、嵌套喷嘴、以及阵列喷嘴。9.一种引射器仿真装置，其特征在于，所述装置包括：高压喷射室模型、工作流体模型、卷吸室模型、被引射流体模型、混合室模型、以及扩展室模型；
所述高压喷射室模型，用于将所述工作流体模型经所述高压喷射室模型输入到所述卷吸室模型；所述工作流体模型，用于引射被引射流体模型；所述卷吸室模型，用于所述工作流体模型、所述被引射流体模型的输入；所述被引射流体模型，用于被工作流体模型引射；所述混合室模型，用于混合工作流体模型与被引射流体模型；所述扩展室模型，用于降低混合流体的流速，提高混合流体的压力。10.一种供氢系统开发装置，其特征在于，所述装置包括：引射器仿真装置、比例阀模型、第一进气歧管模型、第二进气歧管模型、氢气吹扫阀、以及冷凝器模型；所述比例阀模型与第一进气歧管模型相连，所述第一进气歧管模型与引射器仿真装置的高压喷射室模型集成一体、引射器仿真装置的扩展室模型与所述第二进气歧管模型集成一体，所述第二进气歧管模型与燃料电池电堆的输入连接；所述引射器仿真装置的卷吸室模型与所述氢气吹扫阀集成一体，所述引射器仿真装置的卷吸室模型与所述冷凝器模型集成一体，所述引射器仿真装置的卷吸室模型与燃料电池电堆出口连接。
技术总结本发明公开了一种引射器仿真设计方法、装置及供氢系统开发装置，涉及氢燃料电池技术领域。包括：工作流体模型经高压喷射室模型输入到卷吸室模型；被引射流体模型输入到卷吸室模型；工作流体模型与被引射流体模型在混合室模型中混合并完全膨胀，输出混合流体；混合流体经扩散室模型降低流速以及提高压力，完成引射器仿真。本发明能够保证在引射器工作范围内较高精度的实现引射器工作特性的计算，结合供氢回路中其它部件模型，形成完整的供氢系统控制开发模型，完成氢燃料电池供氢系统开发。完成氢燃料电池供氢系统开发。完成氢燃料电池供氢系统开发。
技术研发人员：冯彦彪
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/7/5
