1.本发明涉及柱塞筒加工设备领域，特别涉及电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备以及加工方法。
背景技术：2.电梯缓冲器是电梯安全系统的最后一个环节，在电梯出现故障或事故蹲底时起到缓冲的作用。从而缓解电梯或电梯里的人免受直接的撞击，其中柱塞筒是电梯缓冲器上重要零部件之一，一般呈圆筒状。
3.目前在电梯缓冲柱塞筒的生产加工过程中，需要将柱塞筒原材料钢管送入到激光切割设备中进行切断，使钢管的长度满足柱塞筒的生产尺寸需求，而现今在对钢管使用激光切割设备进行切割加工的过程中，钢管在激光切割机上的上料一拔都是人工手动上料，每次只能进行单根钢管的上料，每根钢管切割完后需要重新进行后续钢管的上料，不仅对操作人员的工作强度要求较大，同时效率低，安全隐患较大，不便于使用。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备以及加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，包括储料箱和输送机架，所述说输送机架设置于储料箱正面位置，所述输送机架上设置有平移输送组件；
6.所述储料箱正面底部开设有条形出料口，所述储料箱的底端固定设置有承载板，所述承载板的顶端且位于条形出料口的正面位置处开设有倾斜切面；
7.所述承载板与输送机架之间设置有上料组件，且所述输送机架的背面设置有取料组件。
8.优选的，所述取料组件包括两个第一立柱，两个所述第一立柱的顶部开设有第一条形开槽，两个所述第一条形开槽之间滑动穿插设置有连接杆，所述连接杆的顶端间隔固定设置有多个取料杆，两个所述第一立柱之间的中部固定设置有用于连接杆上下移动的驱动机构，两个所述第一立柱的正面与输送机架背面的顶部之间固定连接有弯折形导板。
9.优选的，所述驱动机构包括第二立柱，所述第二立柱设置于两个第一立柱之间的终于，所述第二立柱的顶部开设有与连接杆滑动穿插的第二条形开槽，所述第二立柱的底部开设有安装开槽，所述安装开槽的内腔固定设置有第一伸缩气缸，且所述第一伸缩气缸的伸缩端贯穿第二条形开槽内壁与连接杆的底端固定连接。
10.优选的，所述取料组件包括多个拨动杆，多个所述拨动杆滑动设置于输送机架的背面，多个所述拨动杆的底端固定连接有连接板，所述连接板底端的中部设置有升降组件。
11.优选的，所述升降组件包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的顶端与连接板的底端固定连接，所述第二伸缩气缸的底端固定设置有l型固定板，且所述l型固定板与输送
机架的外壁固定连接。
12.优选的，所述输送机架的背面间隔开设有多个限位滑槽，多个所述限位滑槽的内腔滑动卡接有连接滑块，且多个所述连接滑块的外壁分别与连接板的正面固定连接。
13.优选的，所述平移输送组件包括两个皮带辊、传送皮带和驱动电机，两个所述皮带辊对称转动设置于输送机架的内腔，所述传送皮带传动套设于两个皮带辊的外壁，所述驱动电机固定连接于输送机架的外壁并与其中一个皮带辊传动连接，所述传送皮带的外部间隔固定连接有两个推动块。
14.优选的，所述输送机架的顶端开设有限位开槽，且所述限位开槽的横街面呈倒置的等腰梯形状，且所述输送机架的底端固定设置有多个支撑腿，所述储料箱内腔的底部固定设置有三角导料板，所述承载板的底端固定设置有多个支撑柱，所述限位开槽的底端开设有用于推动块移动的条形通孔。
15.优选的，所述取料杆由l型直角杆、直角三角板和限位块组成，所述l型直角杆固定连接于连接杆的顶端，所述直角三角板固定连接于l型直角杆的顶端，所述限位块固定连接于l型直角杆的顶端且位于直角三角板正面位置处。
16.电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备的加工方法，包括以下步骤：
17.步骤一，工作人员将多个电梯缓冲器柱塞筒生产所需的钢管搬运至储料箱内进行存放，利用储料箱内部三角导料板的倾斜引导作用，使储料箱内腔底部的钢管依次从条形出料口滚出，利用承载板顶端边侧倾斜切面使钢管滚落到取料杆顶端边侧，利用第一立柱背面对钢管的限位，同时后续钢管从条形出料口滚出到承载板顶端边侧进行备用；
18.步骤二，第一伸缩气缸动作带动连接杆向上移动，连接杆带动多个取料杆上移，取料杆上移的同时配合第一立柱的限位，使钢管随着取料杆向上移动，当取料杆顶端越过第一立柱的顶端时，钢管顺着取料杆上的直角三角板顶端坡度滑落到限位块位置处，然后第一伸缩气缸复位带动取料杆和钢管下移，当钢管移动到弯折形导板位置时，钢管与取料杆脱离，并顺着弯折形导板滚动到输送机架背面的顶部位置；
19.步骤三，第二伸缩气缸动作带动连接板上移，连接板带动多个拨动杆上移，对位于弯折形导板端部的钢管进行上推动作，配合输送机架背面对钢管的限位，使钢管直接滚落到输送机架顶端开设的限位开槽内，然后驱动电机通电带动与之连接的皮带辊转动，利用传送皮带与两个皮带辊之间的传动套设，使两个皮带辊带动传送皮带循环移动，使传送皮带上的推动块与钢管的一端接触并推动其向前移动，使钢管移动插入到后续的加工装置内，完成钢管的自动上料。
20.本发明的技术效果和优点：
21.(1)本发明能够对多数钢管进行存放，并能够对多数钢管进行依次出料、上料和输送，省去了操作人员的手动搬运钢管的高强度作业，同时能够连续作业，及时补充钢管，无需操作人员依次进行钢管的手动上料，从而不仅提高了钢管上料的便捷性，同时提高了上料的工作效率；
22.(2)本发明利用第一立柱、连接杆、取料杆、弯折形导板和驱动机构的设置，能够依次将从储料箱的条形出料口滚出的钢管依次送至到输送机架的背面，然后再通过取料组件的向上推动作用，使钢管能够自动滚落到输送机架的限位开槽内进行平移输送，使得钢管的取料和送料变得更加的流畅稳定，故障率低，提高了上料工作的工作质量；
23.(3)本发明利用输送机架上限位开槽的开设，再配合输送机架内皮带辊、传送皮带、推动块和驱动电机的设置，能够使传送皮带循环移动带动推动块对依次落入限位开槽的内钢管进行平行推动，无需复位重新推料，提高了操作的便捷性，同时推料效率更快，进一步提高了工作效率。
附图说明
24.图1为本发明立体结构示意图。
25.图2为本发明输送机架侧面局部剖视结构示意图。
26.图3为本发明输送机架正面剖视结构示意图。
27.图4为本发明上料组件立体结构示意图。
28.图5为本发明取料杆立体结构示意图。
29.图6为本发明储料箱立体结构示意图。
30.图7为本发明储料箱侧面剖视结构示意图。
31.图中：1、储料箱；2、承载板；3、支撑柱；4、输送机架；5、限位开槽；6、支撑腿；7、条形通孔；8、皮带辊；9、传送皮带；10、推动块；11、第一立柱；12、第一条形开槽；13、连接杆；14、取料杆；141、l型直角杆；142、直角三角板；143、限位块；15、第二立柱；16、第二条形开槽；17、安装开槽；18、第一伸缩气缸；19、弯折形导板；20、拨动杆；21、连接板；22、第二伸缩气缸；23、l型固定板；24、限位滑槽；25、条形出料口；26、倾斜切面；27、三角导料板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明提供了如图1-7所示的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，包括储料箱1和输送机架4，说输送机架4设置于储料箱1正面位置，输送机架4上设置有平移输送组件，储料箱1正面底部开设有条形出料口25，条形出料口25的开设，能够使储料箱1底部位置的钢管滚出，达到多个钢管的依次出料，储料箱1的底端固定设置有承载板2，承载板2的顶端且位于条形出料口25的正面位置处开设有倾斜切面26，对钢管起到一个引导作用，使从条形出料口25滚出的钢管能够顺着倾斜切面26向下滚动，使钢管滚落到取料杆14顶端边侧位置；
34.承载板2与输送机架4之间设置有上料组件，上料组件包括两个第一立柱11，两个第一立柱11的顶部开设有第一条形开槽12，两个第一条形开槽12之间滑动穿插设置有连接杆13，利用多个连接杆13在第一条形开槽12内上下移动进行限位，使连接杆13保持稳定升降，同时可以在第一条形开槽12内壁开设条形槽配合滑块，对连接杆13与第一立柱11之间进行限位，增加连接杆13移动的稳定性，连接杆13的顶端间隔固定设置有多个取料杆14，两个第一立柱11之间的中部固定设置有用于连接杆13上下移动的驱动机构，驱动机构带动取料杆14上下移动，将滚落到取料杆14顶端端部的钢管向上升起，当取料杆14越过第一立柱11时，使钢管顺着取料杆14的坡度滚落到另一端部，将两个第一立柱11的正面与输送机架4背面的顶部之间固定连接有弯折形导板19，弯折形导板19的设置，使得取料杆14下降时，能
够对钢管进行支撑以及导向，使钢管与取料杆14分离，从弯折形导板19上滚落到输送机架4背面顶部位置进行定位；
35.取料杆14由l型直角杆141、直角三角板142和限位块143组成，l型直角杆141固定连接于连接杆13的顶端，直角三角板142固定连接于l型直角杆141的顶端，限位块143固定连接于l型直角杆141的顶端且位于直角三角板142正面位置处，利用l型直角杆141与连接杆13进行固定连接，l型直角杆141竖直向下的直角边能够对承载板2上后续的钢管起到一个限位作用，避免钢管从承载板2上滑落，直角三角板142起到一个轨道作用，使钢管能够顺着直角三角板142滑落，再配合限位块143的限位阻挡作用，避免钢管从直角三角板142上滑落出去；
36.驱动机构包括第二立柱15，第二立柱15设置于两个第一立柱11之间的终于，第二立柱15的顶部开设有与连接杆13滑动穿插的第二条形开槽16，第二立柱15的底部开设有安装开槽17，安装开槽17的内腔固定设置有第一伸缩气缸18，且第一伸缩气缸18的伸缩端贯穿第二条形开槽16内壁与连接杆13的底端固定连接，利用第一伸缩气缸18带动连接杆13进行上下移动，提高工作效率；
37.且输送机架4的背面设置有取料组件，取料组件包括多个拨动杆20，多个拨动杆20滑动设置于输送机架4的背面，多个拨动杆20的底端固定连接有连接板21，连接板21底端的中部设置有升降组件，升降组件包括第二伸缩气缸22，第二伸缩气缸22的顶端与连接板21的底端固定连接，第二伸缩气缸22的底端固定设置有l型固定板23，且l型固定板23与输送机架4的外壁固定连接，第二伸缩气缸22动作伸长，通过连接板21带动多个拨动杆20对钢管多处进行推动，使钢管稳定的滚入到输送机架4的限位开槽5内；
38.输送机架4的背面间隔开设有多个限位滑槽24，多个限位滑槽24的内腔滑动卡接有连接滑块，且多个连接滑块的外壁分别与连接板21的正面固定连接，增加多个拨动杆20和连接板21移动时的稳定性。
39.平移输送组件包括两个皮带辊8、传送皮带9和驱动电机，两个皮带辊8对称转动设置于输送机架4的内腔，传送皮带9传动套设于两个皮带辊8的外壁，驱动电机固定连接于输送机架4的外壁并与其中一个皮带辊8传动连接，传送皮带9的外部间隔固定连接有两个推动块10，驱动电机带动皮带辊8转动，使两个皮带辊8带动传送皮带9循环移动，使推动块10随着传送皮带9移动而移动，当推动块10移动到钢管端部位置后即可推动钢管进行移动，将其推入到激光切切割设备中进行切割作业；
40.输送机架4的顶端开设有限位开槽5，且限位开槽5的横街面呈倒置的等腰梯形状，对钢管进行限位定位，限位开槽5上两个倾斜内壁可以转动安装滚轮，辅助钢管进行移动，且输送机架4的底端固定设置有多个支撑腿6，储料箱1内腔的底部固定设置有三角导料板27，三角导料板27的设置，使得储料箱1内的钢管能够顺利从条形出料口25滚出，增加出料的流畅性，承载板2的底端固定设置有多个支撑柱3，限位开槽5的底端开设有用于推动块10移动的条形通孔7，方便推动块10的移动。
41.电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备的加工方法，包括以下步骤：
42.步骤一，工作人员将多个电梯缓冲器柱塞筒生产所需的钢管搬运至储料箱1内进行存放，利用储料箱1内部三角导料板27的倾斜引导作用，使储料箱1内腔底部的钢管依次从条形出料口25滚出，利用承载板2顶端边侧倾斜切面26使钢管滚落到取料杆14顶端边侧，
利用第一立柱11背面对钢管的限位，同时后续钢管从条形出料口25滚出到承载板2顶端边侧进行备用；
43.步骤二，第一伸缩气缸18动作带动连接杆13向上移动，连接杆13带动多个取料杆14上移，取料杆14上移的同时配合第一立柱11的限位，使钢管随着取料杆14向上移动，当取料杆14顶端越过第一立柱11的顶端时，钢管顺着取料杆14上的直角三角板142顶端坡度滑落到限位块143位置处，然后第一伸缩气缸18复位带动取料杆14和钢管下移，当钢管移动到弯折形导板19位置时，钢管与取料杆14脱离，并顺着弯折形导板19滚动到输送机架4背面的顶部位置；
44.步骤三，第二伸缩气缸22动作带动连接板21上移，连接板21带动多个拨动杆20上移，对位于弯折形导板19端部的钢管进行上推动作，配合输送机架4背面对钢管的限位，使钢管直接滚落到输送机架4顶端开设的限位开槽5内，然后驱动电机通电带动与之连接的皮带辊8转动，利用传送皮带9与两个皮带辊8之间的传动套设，使两个皮带辊8带动传送皮带9循环移动，使传送皮带9上的推动块10与钢管的一端接触并推动其向前移动，使钢管移动插入到后续的加工装置内，完成钢管的自动上料。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，包括储料箱(1)和输送机架(4)，其特征在于，所述说输送机架(4)设置于储料箱(1)正面位置，所述输送机架(4)上设置有平移输送组件；所述储料箱(1)正面底部开设有条形出料口(25)，所述储料箱(1)的底端固定设置有承载板(2)，所述承载板(2)的顶端且位于条形出料口(25)的正面位置处开设有倾斜切面(26)；所述承载板(2)与输送机架(4)之间设置有上料组件，且所述输送机架(4)的背面设置有取料组件。2.根据权利要求1所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述取料组件包括两个第一立柱(11)，两个所述第一立柱(11)的顶部开设有第一条形开槽(12)，两个所述第一条形开槽(12)之间滑动穿插设置有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶端间隔固定设置有多个取料杆(14)，两个所述第一立柱(11)之间的中部固定设置有用于连接杆(13)上下移动的驱动机构，两个所述第一立柱(11)的正面与输送机架(4)背面的顶部之间固定连接有弯折形导板(19)。3.根据权利要求2所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二立柱(15)，所述第二立柱(15)设置于两个第一立柱(11)之间的终于，所述第二立柱(15)的顶部开设有与连接杆(13)滑动穿插的第二条形开槽(16)，所述第二立柱(15)的底部开设有安装开槽(17)，所述安装开槽(17)的内腔固定设置有第一伸缩气缸(18)，且所述第一伸缩气缸(18)的伸缩端贯穿第二条形开槽(16)内壁与连接杆(13)的底端固定连接。4.根据权利要求1所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述取料组件包括多个拨动杆(20)，多个所述拨动杆(20)滑动设置于输送机架(4)的背面，多个所述拨动杆(20)的底端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)底端的中部设置有升降组件。5.根据权利要求4所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述升降组件包括第二伸缩气缸(22)，所述第二伸缩气缸(22)的顶端与连接板(21)的底端固定连接，所述第二伸缩气缸(22)的底端固定设置有l型固定板(23)，且所述l型固定板(23)与输送机架(4)的外壁固定连接。6.根据权利要求1所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述输送机架(4)的背面间隔开设有多个限位滑槽(24)，多个所述限位滑槽(24)的内腔滑动卡接有连接滑块，且多个所述连接滑块的外壁分别与连接板(21)的正面固定连接。7.根据权利要求1所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述平移输送组件包括两个皮带辊(8)、传送皮带(9)和驱动电机，两个所述皮带辊(8)对称转动设置于输送机架(4)的内腔，所述传送皮带(9)传动套设于两个皮带辊(8)的外壁，所述驱动电机固定连接于输送机架(4)的外壁并与其中一个皮带辊(8)传动连接，所述传送皮带(9)的外部间隔固定连接有两个推动块(10)。8.根据权利要求1所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述输送机架(4)的顶端开设有限位开槽(5)，且所述限位开槽(5)的横街面呈倒置的等腰梯形状，且所述输送机架(4)的底端固定设置有多个支撑腿(6)，所述储料箱(1)内腔的底部固定设置有三角导料板(27)，所述承载板(2)的底端固定设置有多个支撑柱(3)，所述限位开槽(5)的底端开设有用于推动块(10)移动的条形通孔(7)。9.根据权利要求2所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备，其特征在于，所述取料杆
(14)由l型直角杆(141)、直角三角板(142)和限位块(143)组成，所述l型直角杆(141)固定连接于连接杆(13)的顶端，所述直角三角板(142)固定连接于l型直角杆(141)的顶端，所述限位块(143)固定连接于l型直角杆(141)的顶端且位于直角三角板(142)正面位置处。10.根据权利要求1所述的电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，工作人员将多个电梯缓冲器柱塞筒生产所需的钢管搬运至储料箱(1)内进行存放，利用储料箱(1)内部三角导料板(27)的倾斜引导作用，使储料箱(1)内腔底部的钢管依次从条形出料口(25)滚出，利用承载板(2)顶端边侧倾斜切面(26)使钢管滚落到取料杆(14)顶端边侧，利用第一立柱(11)背面对钢管的限位，同时后续钢管从条形出料口(25)滚出到承载板(2)顶端边侧进行备用；步骤二，第一伸缩气缸(18)动作带动连接杆(13)向上移动，连接杆(13)带动多个取料杆(14)上移，取料杆(14)上移的同时配合第一立柱(11)的限位，使钢管随着取料杆(14)向上移动，当取料杆(14)顶端越过第一立柱(11)的顶端时，钢管顺着取料杆(14)上的直角三角板(142)顶端坡度滑落到限位块(143)位置处，然后第一伸缩气缸(18)复位带动取料杆(14)和钢管下移，当钢管移动到弯折形导板(9)位置时，钢管与取料杆(14)脱离，并顺着弯折形导板(119)滚动到输送机架(4)背面的顶部位置；步骤三，第二伸缩气缸(22)动作带动连接板(21)上移，连接板(21)带动多个拨动杆(20)上移，对位于弯折形导板(19)端部的钢管进行上推动作，配合输送机架(4)背面对钢管的限位，使钢管直接滚落到输送机架(4)顶端开设的限位开槽(5)内，然后驱动电机通电带动与之连接的皮带辊(8)转动，利用传送皮带(9)与两个皮带辊(8)之间的传动套设，使两个皮带辊(8)带动传送皮带(9)循环移动，使传送皮带(9)上的推动块(10)与钢管的一端接触并推动其向前移动，使钢管移动插入到后续的加工装置内，完成钢管的自动上料。
技术总结本发明公开了电梯缓冲器柱塞筒生产用加工设备以及加工方法，包括储料箱和输送机架，说输送机架设置于储料箱正面位置，输送机架上设置有平移输送组件，储料箱正面底部开设有条形出料口，储料箱的底端固定设置有承载板，承载板的顶端且位于条形出料口的正面位置处开设有倾斜切面，承载板与输送机架之间设置有上料组件，且输送机架的背面设置有取料组件。本发明能够对多数钢管进行存放，并能够对多数钢管进行依次出料、上料和输送，省去了操作人员的手动搬运钢管的高强度作业，同时能够连续作业，及时补充钢管，无需操作人员依次进行钢管的手动上料，从而不仅提高了钢管上料的便捷性，同时提高了上料的工作效率。同时提高了上料的工作效率。同时提高了上料的工作效率。
技术研发人员：张荣业 赵福旭
受保护的技术使用者：苏州云川金属材料科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5
