1.本发明涉及水生态修复的技术领域，特别是涉及一种水生态修复用水生植物种植装置及其使用方法。
背景技术：2.众所周知，水生态修复是指利用生态系统原理，采取各种方法修复受损伤的水体生态系统的生物群体及结构，重建健康的水生生态系统，修复和强化水体生态系统的主要功能，并能使生态系统实现整体协调、自我维持、自我演替的良性循环。
3.水生植物生长在水中，由于其自身的生物特性，可用于治理水体污染、富营养化等问题，在水产养殖中，还可以利用水生植物提升水体中溶解氧量。现有技术采用水生植物处理水体问题时，一般直接将水生植物种植在水体中，使得工作人员只能在水中进行插种工作或通过外部设备的辅助进行，不仅耗时巨大，效率低，而且大量的浪费了人力物力。
技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本发明提供一种提高水生植物种植效率，减少人工操作劳动力，增加操控便捷性的一种水生态修复用水生植物种植装置及其使用方法。
5.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，包括安装箱、支撑机构、种植机构和驱动机构，安装箱滑动安装在支撑机构顶端，种植机构与驱动机构分别与安装箱配合连接，驱动机构分别与支撑机构和种植机构配合连接；种植机构包括连接座、定位轴、安装梁、连接轴、轴套、支撑梁、传动梁、摆动梁、安装轴、安装座、曲轴、第一蜗轮、第一轴承和传动机构，两组连接座对称安装在安装箱左端，定位轴配合安装在连接座底端，连接轴对称安装在安装梁前后两端，轴套安装在连接轴上，轴套与定位轴配合滑动连接，多组安装梁配合安装在安装梁左端，传动梁内孔与连接轴配合转动连接，传动梁与摆动梁内腔配合滑动连接，摆动梁上设置有内槽，安装轴配合转动安装在安装箱空腔内部，摆动梁内孔分别与安装轴配合连接，安装座安装在安装箱空腔内部，曲轴与安装座配合转动连接，曲轴与摆动梁内槽配合滑动连接，第一蜗轮与曲轴同轴配合连接，传动机构安装在安装箱空腔内部，传动机构分别与第一蜗轮和驱动机构配合连接。
6.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，传动机构包括第一轴承、第一蜗杆和传动齿轮，第一轴承安装在安装箱孔槽内部，第一蜗杆与第一轴承同轴配合连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合连接，传动齿轮与第一蜗杆同轴配合连接。
7.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，驱动机构包括第一驱动轴、连接齿轮、第一扇形齿轮、第二驱动轴、第二蜗轮、连接机构和动力机构，第一驱动轴与安装箱通孔配合转动连接，连接齿轮与第一扇形齿轮分别同轴安装在第一驱动轴两端，第二驱动轴与安装箱通槽配合转动连接，连接齿轮和第一扇形齿轮分别同轴安装在第二驱动轴两端，两组连接齿轮啮合传动连接，第二蜗轮与第一驱动轴同轴配合连接，连接机构安装在安装箱空腔内部，连接机构分别与第二蜗轮和动力机构配合连接，两组第一扇形齿轮分别与支
撑机构配合连接。
8.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，连接机构包括第二轴承、第二蜗杆和传递齿轮，第二轴承安装在安装箱空腔固定槽内部，第二蜗杆与第二轴承同轴配合连接，第二蜗杆与第二蜗轮啮合传动连接，传递齿轮与第二蜗杆同轴配合连接，传递齿轮与动力机构配合连接。
9.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，动力机构包括第三轴承、工作轴和第二扇形齿轮，第三轴承安装在安装箱连接槽内部，工作轴与第三轴承同轴配合连接，第二扇形齿轮与工作轴同轴配合连接，第二扇形齿轮分别与传动齿轮和传递齿轮啮合传动连接。
10.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，支撑机构包括安装底座、定位滑轨、定位滑槽和直齿条，定位滑轨配合安装在安装底座顶端，定位滑槽配合安装在安装箱底端，定位滑槽与定位滑轨配合滑动连接，直齿条配合安装在安装底座顶端，第一扇形齿轮与直齿条啮合传动连接。
11.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，还包括阻尼块，阻尼块配合安装在安装底座顶端，安装箱与阻尼块配合滑动连接。
12.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置及其使用方法，还包括保护罩，两组保护罩分别安装在安装箱前后两端，第一扇形齿轮位于保护罩工作腔内部。
13.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，所述工作轴顶端设置有伺服电机，伺服电机安装在安装箱顶端。
14.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置使用方法，包括：
15.步骤1：将植物种植盒摆放在支撑梁上；
16.步骤2：启动伺服电机带动工作轴上的第二扇形齿轮转动；
17.步骤3：第二扇形齿轮通过连接机构带动第二蜗轮转动，之后与第二驱动轴同轴连接的第一扇形齿轮与直齿条啮合使安装箱位置向前移动；
18.步骤4：第二扇形齿轮与传递齿轮啮合脱离后与传动齿轮啮合连接，之后第一蜗杆与第一蜗轮啮合通过曲轴转动与摆动梁内槽滑动连接使支撑梁带动植物种植盒下降防止在水中；
19.步骤5：第二扇形齿轮与传动齿轮啮合脱离再次与第二轴承啮合，之后通过第二蜗轮转动带动与第一驱动轴同轴连接第一扇形齿轮转动与直齿条啮合使安装箱向后移动；
20.步骤6：然后第二扇形齿轮继续转动与传递齿轮啮合脱离与传动齿轮啮合再次带动曲轴转动使支撑梁工作位置升高复位。
21.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过支撑机构使安装箱定位滑动支撑，通过传动机构使第一蜗轮与驱动机构配合连接，通过驱动机构使第一蜗轮和安装箱提供移动动力，通过连接座使定位轴稳定安装在安装箱上，通过轴套与定位轴配合滑动连接使安装梁升降轨迹进行限位，通过连接轴使轴套与安装梁配合连接同时使传动梁与安装梁配合转动连接，通过安装轴使摆动梁与安装箱配合转动连接，通过第一蜗轮使曲轴与传动机构配合连接，通过安装座使曲轴转动支撑在安装箱空腔内部，通过第一蜗轮带动曲轴转动与摆动梁内槽滑动连接使摆动梁提供往复摆动动力，通过传动梁和摆动梁配合滑动连接使摆动梁与安装梁间距跟随摆动梁摆动进行自由调节，通过摆动梁向下移动使植物种植盒放置在
水中，通过安装箱位置移动使植物种植盒摆放至水中后支撑梁抽离便于后序植物种植盒的摆放，提高水生植物种植效率，减少人工操作劳动力，增加操控便捷性。
附图说明
22.图1是本发明的正视结构示意图；
23.图2是本发明的轴侧结构示意图；
24.图3是本发明的俯视结构示意图；
25.图4是本发明的剖视结构示意图；
26.附图中标记：1、安装箱；2、连接座；3、定位轴；4、安装梁；5、连接轴；6、轴套；7、支撑梁；8、传动梁；9、摆动梁；10、安装轴；11、安装座；12、曲轴；13、第一蜗轮；14、第一轴承；15、第一蜗杆；16、传动齿轮；17、第一驱动轴；18、连接齿轮；19、第一扇形齿轮；20、第二驱动轴；21、第二蜗轮；22、第二轴承；23、第二蜗杆；24、传递齿轮；25、第三轴承；26、工作轴；27、第二扇形齿轮；28、安装底座；29、定位滑轨；30、定位滑槽；31、直齿条；32、阻尼块；33、保护罩。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
28.如图1至图4所示，本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，包括安装箱1、支撑机构、种植机构和驱动机构，安装箱1滑动安装在支撑机构顶端，种植机构与驱动机构分别与安装箱1配合连接，驱动机构分别与支撑机构和种植机构配合连接；种植机构包括连接座2、定位轴3、安装梁4、连接轴5、轴套6、支撑梁7、传动梁8、摆动梁9、安装轴10、安装座11、曲轴12、第一蜗轮13、第一轴承14和传动机构，两组连接座2对称安装在安装箱1左端，定位轴3配合安装在连接座2底端，连接轴5对称安装在安装梁4前后两端，轴套6安装在连接轴5上，轴套6与定位轴3配合滑动连接，多组安装梁4配合安装在安装梁4左端，传动梁8内孔与连接轴5配合转动连接，传动梁8与摆动梁9内腔配合滑动连接，摆动梁9上设置有内槽，安装轴10配合转动安装在安装箱1空腔内部，摆动梁9内孔分别与安装轴10配合连接，安装座11安装在安装箱1空腔内部，曲轴12与安装座11配合转动连接，曲轴12与摆动梁9内槽配合滑动连接，第一蜗轮13与曲轴12同轴配合连接，传动机构安装在安装箱1空腔内部，传动机构分别与第一蜗轮13和驱动机构配合连接；通过支撑机构使安装箱1定位滑动支撑，通过传动机构使第一蜗轮13与驱动机构配合连接，通过驱动机构使第一蜗轮13和安装箱1提供移动动力，通过连接座2使定位轴3稳定安装在安装箱1上，通过轴套6与定位轴3配合滑动连接使安装梁4升降轨迹进行限位，通过连接轴5使轴套6与安装梁4配合连接同时使传动梁8与安装梁4配合转动连接，通过安装轴10使摆动梁9与安装箱1配合转动连接，通过第一蜗轮13使曲轴12与传动机构配合连接，通过安装座11使曲轴12转动支撑在安装箱1空腔内部，通过第一蜗轮13带动曲轴12转动与摆动梁9内槽滑动连接使摆动梁9提供往复摆动动力，通过传动梁8和摆动梁9配合滑动连接使摆动梁9与安装梁4间距跟随摆动梁9摆动进行自由调节，通过摆动梁9向下移动使植物种植盒放置在水中，通过安装箱1位置移动使植物种植盒摆放至水中后支撑梁7抽离便于后序植物种植盒的摆放，提高水生植物种植效率，减少人工操作劳动力，增加操控便捷性。
29.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，传动机构包括第一轴承14、第一蜗杆15和传动齿轮16，第一轴承14安装在安装箱1孔槽内部，第一蜗杆15与第一轴承14同轴配合连接，第一蜗杆15与第一蜗轮13啮合连接，传动齿轮16与第一蜗杆15同轴配合连接；通过第一轴承14使第一蜗杆15转动安装在安装箱1空腔内部，通过第一蜗杆15与第一蜗轮13啮合连接使转动单向传动，通过第一蜗轮13与第一蜗杆15转动单向传递使支撑梁7工作位置具有自锁功能，通过传动齿轮16使第一蜗杆15与驱动机构配合连接，增加装置传动稳定性，增加装置连接强度。
30.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，驱动机构包括第一驱动轴17、连接齿轮18、第一扇形齿轮19、第二驱动轴20、第二蜗轮21、连接机构和动力机构，第一驱动轴17与安装箱1通孔配合转动连接，连接齿轮18与第一扇形齿轮19分别同轴安装在第一驱动轴17两端，第二驱动轴20与安装箱1通槽配合转动连接，连接齿轮18和第一扇形齿轮19分别同轴安装在第二驱动轴20两端，两组连接齿轮18啮合传动连接，第二蜗轮21与第一驱动轴17同轴配合连接，连接机构安装在安装箱1空腔内部，连接机构分别与第二蜗轮21和动力机构配合连接，两组第一扇形齿轮19分别与支撑机构配合连接；通过第一驱动轴17分别使连接齿轮18和第一扇形齿轮19同轴连接并转动支撑，通过第二驱动轴20分别使连接齿轮18和第一扇形齿轮19同轴连接并转动支撑，通过两组连接齿轮18啮合连接使第一驱动轴17和第二驱动轴20分别带动两组第一扇形齿轮19逆向转动，通过第一扇形齿轮19转动与支撑机构配合连接使安装箱1工作位置进行调节，通过第一扇形齿轮19使第一驱动轴17和第二驱动轴20分别间歇性与支撑机构连接，通过两组第一扇形齿轮19逆向转动与支撑机构连接分别使安装箱1提供向前移动和向后移动动力，通过第二蜗轮21使第一驱动轴17连接机构配合连接，通过连接机构使动力机构与第二蜗轮21配合连接，提高装置运动形式多样性，提高水生植物种植效率，增加使用适应性。
31.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，连接机构包括第二轴承22、第二蜗杆23和传递齿轮24，第二轴承22安装在安装箱1空腔固定槽内部，第二蜗杆23与第二轴承22同轴配合连接，第二蜗杆23与第二蜗轮21啮合传动连接，传递齿轮24与第二蜗杆23同轴配合连接，传递齿轮24与动力机构配合连接；通过第二轴承22使第二蜗杆23转动安装在安装箱1空腔内部，通过第二蜗杆23与第二蜗轮21啮合连接使转动单向传动，通过第二蜗轮21与第二蜗杆23转动单向传递使第一扇形齿轮19工作位置具有自锁功能，通过传递齿轮24使第二蜗杆23与动力机构配合连接，增加装置传动稳定性，增加装置连接强度。
32.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，动力机构包括第三轴承25、工作轴26和第二扇形齿轮27，第三轴承25安装在安装箱1连接槽内部，工作轴26与第三轴承25同轴配合连接，第二扇形齿轮27与工作轴26同轴配合连接，第二扇形齿轮27分别与传动齿轮16和传递齿轮24啮合传动连接；通过第三轴承25使工作轴26与安装箱1配合转动连接，通过第三轴承25和工作轴26配合使第二扇形齿轮27转动支撑在安装箱1空腔内部，通过第二扇形齿轮27使工作轴26分别与传动齿轮16和传递齿轮24间歇性连接，通过第二扇形齿轮27与传动齿轮16啮合使支撑梁7工作高度进行调节，通过第二扇形齿轮27与传递齿轮24啮合使支撑梁7工作位置进行调节，提高装置传动稳定性，增加装置工作一致性，降低使用局限性。
33.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，支撑机构包括安装底座28、定位滑轨29、定位滑槽30和直齿条31，定位滑轨29配合安装在安装底座28顶端，定位滑槽30配合
安装在安装箱1底端，定位滑槽30与定位滑轨29配合滑动连接，直齿条31配合安装在安装底座28顶端，第一扇形齿轮19与直齿条31啮合传动连接；通过定位滑轨29和定位滑槽30配合使安装箱1滑动支撑在安装底座28顶端，通过第一扇形齿轮19和直齿条31啮合连接使安装箱1工作位置进行调节，增加装置工作形式多样，降低使用局限性。
34.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，还包括阻尼块32，阻尼块32配合安装在安装底座28顶端，安装箱1与阻尼块32配合滑动连接；通过阻尼块32使安装箱1在安装底座28顶端滑动时移动阻力增加，防止安装箱1滑动对第一扇形齿轮19和直齿条31啮合造成影响，提高黄纸工作安全性，提高装置工作稳定性。
35.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，还包括保护罩33，两组保护罩33分别安装在安装箱1前后两端，第一扇形齿轮19位于保护罩33工作腔内部；通过保护罩33使第一扇形齿轮19转动进行保护，防止第一扇形齿轮19转动过程中发生碰撞造成的危险，增加装置工作稳定性，提高使用适应性。
36.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置，所述工作轴26顶端设置有伺服电机，伺服电机安装在安装箱1顶端；通过伺服电机是工作轴26提供转动动力，增加水生植物种植效率，增加操作便捷性。
37.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置使用方法，包括：
38.步骤1：将植物种植盒摆放在支撑梁7上；
39.步骤2：启动伺服电机带动工作轴26上的第二扇形齿轮27转动；
40.步骤3：第二扇形齿轮27通过连接机构带动第二蜗轮21转动，之后与第二驱动轴20同轴连接的第一扇形齿轮19与直齿条31啮合使安装箱1位置向前移动；
41.步骤4：第二扇形齿轮27与传递齿轮24啮合脱离后与传动齿轮16啮合连接，之后第一蜗杆15与第一蜗轮13啮合通过曲轴12转动与摆动梁9内槽滑动连接使支撑梁7带动植物种植盒下降防止在水中；
42.步骤5：第二扇形齿轮27与传动齿轮16啮合脱离再次与第二轴承22啮合，之后通过第二蜗轮21转动带动与第一驱动轴17同轴连接第一扇形齿轮19转动与直齿条31啮合使安装箱1向后移动；
43.步骤6：然后第二扇形齿轮27继续转动与传递齿轮24啮合脱离与传动齿轮16啮合再次带动曲轴12转动使支撑梁7工作位置升高复位。
44.本发明的一种水生态修复用水生植物种植装置及其使用方法，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
45.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，包括安装箱(1)、支撑机构、种植机构和驱动机构，所述安装箱(1)滑动安装在支撑机构顶端，所述种植机构与驱动机构分别与安装箱(1)配合连接，所述驱动机构分别与支撑机构和种植机构配合连接；所述种植机构包括连接座(2)、定位轴(3)、安装梁(4)、连接轴(5)、轴套(6)、支撑梁(7)、传动梁(8)、摆动梁(9)、安装轴(10)、安装座(11)、曲轴(12)、第一蜗轮(13)、第一轴承(14)和传动机构，两组所述连接座(2)对称安装在安装箱(1)左端，所述定位轴(3)配合安装在连接座(2)底端，所述连接轴(5)对称安装在安装梁(4)前后两端，所述轴套(6)安装在连接轴(5)上，所述轴套(6)与定位轴(3)配合滑动连接，多组所述安装梁(4)配合安装在安装梁(4)左端，所述传动梁(8)内孔与连接轴(5)配合转动连接，所述传动梁(8)与摆动梁(9)内腔配合滑动连接，所述摆动梁(9)上设置有内槽，所述安装轴(10)配合转动安装在安装箱(1)空腔内部，所述摆动梁(9)内孔分别与安装轴(10)配合连接，所述安装座(11)安装在安装箱(1)空腔内部，所述曲轴(12)与安装座(11)配合转动连接，所述曲轴(12)与摆动梁(9)内槽配合滑动连接，所述第一蜗轮(13)与曲轴(12)同轴配合连接，所述传动机构安装在安装箱(1)空腔内部，所述传动机构分别与第一蜗轮(13)和驱动机构配合连接。2.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，传动机构包括第一轴承(14)、第一蜗杆(15)和传动齿轮(16)，所述第一轴承(14)安装在安装箱(1)孔槽内部，所述第一蜗杆(15)与第一轴承(14)同轴配合连接，所述第一蜗杆(15)与第一蜗轮(13)啮合连接，所述传动齿轮(16)与第一蜗杆(15)同轴配合连接。3.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，驱动机构包括第一驱动轴(17)、连接齿轮(18)、第一扇形齿轮(19)、第二驱动轴(20)、第二蜗轮(21)、连接机构和动力机构，所述第一驱动轴(17)与安装箱(1)通孔配合转动连接，所述连接齿轮(18)与第一扇形齿轮(19)分别同轴安装在第一驱动轴(17)两端，所述第二驱动轴(20)与安装箱(1)通槽配合转动连接，所述连接齿轮(18)和第一扇形齿轮(19)分别同轴安装在第二驱动轴(20)两端，两组所述连接齿轮(18)啮合传动连接，所述第二蜗轮(21)与第一驱动轴(17)同轴配合连接，所述连接机构安装在安装箱(1)空腔内部，所述连接机构分别与第二蜗轮(21)和动力机构配合连接，两组所述第一扇形齿轮(19)分别与支撑机构配合连接。4.如权利要求3所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，连接机构包括第二轴承(22)、第二蜗杆(23)和传递齿轮(24)，所述第二轴承(22)安装在安装箱(1)空腔固定槽内部，所述第二蜗杆(23)与第二轴承(22)同轴配合连接，所述第二蜗杆(23)与第二蜗轮(21)啮合传动连接，所述传递齿轮(24)与第二蜗杆(23)同轴配合连接，所述传递齿轮(24)与动力机构配合连接。5.如权利要求3所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，动力机构包括第三轴承(25)、工作轴(26)和第二扇形齿轮(27)，所述第三轴承(25)安装在安装箱(1)连接槽内部，所述工作轴(26)与第三轴承(25)同轴配合连接，所述第二扇形齿轮(27)与工作轴(26)同轴配合连接，所述第二扇形齿轮(27)分别与传动齿轮(16)和传递齿轮(24)啮合传动连接。6.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，支撑机构包括安装底座(28)、定位滑轨(29)、定位滑槽(30)和直齿条(31)，所述定位滑轨(29)配合安装在安装底座(28)顶端，所述定位滑槽(30)配合安装在安装箱(1)底端，所述定位滑槽(30)与
定位滑轨(29)配合滑动连接，所述直齿条(31)配合安装在安装底座(28)顶端，所述第一扇形齿轮(19)与直齿条(31)啮合传动连接。7.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，还包括阻尼块(32)，所述阻尼块(32)配合安装在安装底座(28)顶端，所述安装箱(1)与阻尼块(32)配合滑动连接。8.如权利要求3所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，还包括保护罩(33)，两组所述保护罩(33)分别安装在安装箱(1)前后两端，所述第一扇形齿轮(19)位于保护罩(33)工作腔内部。9.如权利要求5所述的一种水生态修复用水生植物种植装置，其特征在于，所述工作轴(26)顶端设置有伺服电机，所述伺服电机安装在安装箱(1)顶端。10.如权利要求1所述的一种水生态修复用水生植物种植装置使用方法，其特征在于，包括：步骤1：将植物种植盒摆放在支撑梁(7)上；步骤2：启动伺服电机带动工作轴(26)上的第二扇形齿轮(27)转动；步骤3：第二扇形齿轮(27)通过连接机构带动第二蜗轮(21)转动，所述之后与第二驱动轴(20)同轴连接的第一扇形齿轮(19)与直齿条(31)啮合使安装箱(1)位置向前移动；步骤4：第二扇形齿轮(27)与传递齿轮(24)啮合脱离后与传动齿轮(16)啮合连接，所述之后第一蜗杆(15)与第一蜗轮(13)啮合通过曲轴(12)转动与摆动梁(9)内槽滑动连接使支撑梁(7)带动植物种植盒下降防止在水中；步骤5：第二扇形齿轮(27)与传动齿轮(16)啮合脱离再次与第二轴承(22)啮合，所述之后通过第二蜗轮(21)转动带动与第一驱动轴(17)同轴连接第一扇形齿轮(19)转动与直齿条(31)啮合使安装箱(1)向后移动；步骤6：然后第二扇形齿轮(27)继续转动与传递齿轮(24)啮合脱离与传动齿轮(16)啮合再次带动曲轴(12)转动使支撑梁(7)工作位置升高复位。
技术总结本发明涉及水生态修复的技术领域，特别是涉及一种水生态修复用水生植物种植装置及其使用方法，其提高水生植物种植效率，减少人工操作劳动力，增加操控便捷性；包括安装箱、支撑机构、种植机构和驱动机构，安装箱滑动安装在支撑机构顶端，种植机构与驱动机构分别与安装箱配合连接，驱动机构分别与支撑机构和种植机构配合连接；种植机构包括连接座、定位轴、安装梁、连接轴、轴套、支撑梁、传动梁、摆动梁、安装轴、安装座、曲轴、第一蜗轮和传动机构，两组连接座对称安装在安装箱左端，曲轴与摆动梁内槽配合滑动连接，第一蜗轮与曲轴同轴配合连接，传动机构安装在安装箱空腔内部，传动机构分别与第一蜗轮和驱动机构配合连接。与第一蜗轮和驱动机构配合连接。与第一蜗轮和驱动机构配合连接。
技术研发人员：周宁 董伊航 张克勤 胡才霞
受保护的技术使用者：无锡碧泓达环境科技有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5
