1.本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种钢卷标识牌信息识别装置。
背景技术：2.随着技术的快速发展，未来钢铁企业仓储无人化脚步将会不断加快，其中，钢卷信息跟踪是关键技术之一。
3.现阶段，钢卷系信息跟踪主要有两种：一是通过mes与上游产线衔接，直接与mes通讯即可；二是mes不通的情况下，入库前主动识别卷号。
4.在钢卷的装卸环节必须依靠人工识别，自动化程度低，且准确度和时效性必须依赖管理人员和操作人员的素质和专业水平，人工成本高，工作効率低。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种钢卷标识牌信息识别装置，以解决上述问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种钢卷标识牌信息识别装置，包括过跨车和过跨车上设置的若干鞍座，所述过跨车内穿设若干安装孔，安装孔配合设置于鞍座一侧，过跨车上还设有读码装置，读码装置包括检测采集机构、升降机构和控制机构，检测采集机构包括穿设于安装孔内的固定壳体和设置于固定壳体内的光电检测组件和图像采集组件，升降机构包括背板，背板的一侧设置安装组件，另一侧设置驱动升降组件，安装组件固定安装于过跨车的底面，驱动升降组件的顶端与固定壳体的底端连接，光电检测组件、图像采集组件和驱动升降组件分别与控制机构连通。
8.为了进一步实现本实用新型，所述驱动升降组件包括设置于背板上的齿条和轨道组，还包括滑块，滑块上设置齿轮与齿条配合，滑块上还设有若干滑动爪卡设于轨道组内，滑块上设置升降电机与齿轮连接。
9.为了进一步实现本实用新型，所述安装组件包括l形的连接板和连接板内设置的筋板，连接板的顶板与过跨车的底面固定连接。
10.为了进一步实现本实用新型，所述固定壳体的底部设置安装板与滑块的顶面固定连接。
11.为了进一步实现本实用新型，所述图像采集组件包括若干相机，相机纵向设置于同一直线上，光电检测组件采用漫反射传感器，相机和漫反射传感器均朝向鞍座方向设置。
12.为了进一步实现本实用新型，所述相机与固定壳体的内壁之间设置角度调节板和角度调节电机。
13.为了进一步实现本实用新型，所述齿轮设置于升降电机的电机轴上。
14.为了进一步实现本实用新型，所述控制机构采用plc。
15.本实用新型相较于现有技术的有益效果为：
16.本实用新型在鞍座侧面设置检测采集机构，其中的光电检测组件可以探测到鞍座
上是否放置钢卷，确定是否启动图像采集组件，图像采集组件则用于对钢卷上的二维码或其他标签内容进行扫描，光电检测组件和图像采集组件均将采集到的内容发送至控制机构进行识别、分析、计算，然后将计算结果与预设参数进行匹配，将控制信息反馈给检测采集机构、驱动升降组件或控制终端，从而实现钢卷自动入库；为了防止钢卷在运输过程中误撞到检测采集机构，因此在检测采集机构下设置驱动升降组件使其能够在非工作状态时沉入过跨车内。
17.本实用新型能够在钢卷的装卸环节可取消或减少人工操作，实现钢卷转运过程的智自动化、智能化，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中过跨车及安装孔的结构示意图；
20.图3为本实用新型中检测采集机构和升降机构的结构示意图；
21.图4为图3的右视图；
22.附图标记含义如下：1、过跨车；2、安装孔；3、鞍座；4、检测采集机构；5、升降机构；6、控制机构；7、固定壳体；8、光电检测组件；9、图像采集组件；10、背板；11、安装组件；12、驱动升降组件；13、齿条；14、轨道组；15、滑块；16、齿轮；17、滑动爪；18、升降电机；19、连接板；20、筋板；21、钢卷；22、安装板。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
24.如图1-4所示，一种钢卷标识牌信息识别装置，包括过跨车1和过跨车1上设置的若干鞍座3，所述过跨车1内穿设若干安装孔2，安装孔2配合设置于鞍座3一侧，过跨车1上还设有读码装置，读码装置包括检测采集机构4、升降机构5和控制机构6，检测采集机构4包括穿设于安装孔2内的固定壳体7和设置于固定壳体7内的光电检测组件8和图像采集组件9，升降机构5包括背板10，背板10的一侧设置安装组件11，另一侧设置驱动升降组件12，安装组件11固定安装于过跨车1的底面，驱动升降组件12的顶端与固定壳体7的底端连接，光电检测组件8、图像采集组件9和驱动升降组件12分别与控制机构6连通，控制机构6采用plc。
25.其中的驱动升降组件12包括设置于背板10上的齿条13和轨道组14，还包括滑块15，滑块15上设置齿轮16与齿条13配合，滑块15上还设有若干滑动爪17卡设于轨道组14内，滑块15上设置升降电机18与齿轮16连接，齿轮16设置于升降电机18的电机轴上。
26.其中的安装组件11包括l形的连接板19和连接板19内设置的筋板20，连接板19的顶板与过跨车1的底面固定连接，固定壳体7的底部设置安装板22与滑块15的顶面固定连接。
27.其中的图像采集组件9包括若干相机，相机纵向设置于同一直线上，光电检测组件8采用漫反射传感器，相机和漫反射传感器均朝向鞍座3方向设置，相机与固定壳体7的内壁之间设置角度调节板和角度调节电机。
28.天车搬运钢卷21至鞍座3上完成后，过跨车1运动至终点位，控制机构6触发读码装
置启动，先启动驱动升降组件12从安装孔2内向上升起，即升降电机18带动齿轮16转动，使齿轮16沿齿条13向上运动，从而将检测采集机构4抬升至过跨车1上。
29.控制机构6启动光电检测组件8检测对应鞍座3上是否有钢卷21，将检测结果发送至控制机构6，判断是否触发图像采集组件9，如果检测发现钢卷21则图像采集组件9扫描钢卷21上的二维码或其他信息标签，将采集结果传输至控制机构6计算、分析或记录，图像采集组件9设置至少两个可以进行钢卷21上多位置采集。
30.数据采集工作完成，控制机构6触发光电检测组件8和图像采集组件9关闭，并触发驱动升降组件12沿安装孔2下降至过跨车1内后，天车开始卸卷。
技术特征：1.一种钢卷标识牌信息识别装置，包括过跨车和过跨车上设置的若干鞍座，其特征在于：所述过跨车（1）内穿设若干安装孔（2），安装孔（2）配合设置于鞍座（3）一侧，过跨车（1）上还设有读码装置，读码装置包括检测采集机构（4）、升降机构（5）和控制机构（6），检测采集机构（4）包括穿设于安装孔（2）内的固定壳体（7）和设置于固定壳体（7）内的光电检测组件（8）和图像采集组件（9），升降机构（5）包括背板（10），背板（10）的一侧设置安装组件（11），另一侧设置驱动升降组件（12），安装组件（11）固定安装于过跨车（1）的底面，驱动升降组件（12）的顶端与固定壳体（7）的底端连接，光电检测组件（8）、图像采集组件（9）和驱动升降组件（12）分别与控制机构（6）连通。2.如权利要求1所述的钢卷标识牌信息识别装置，其特征在于：所述驱动升降组件（12）包括设置于背板（10）上的齿条（13）和轨道组（14），还包括滑块（15），滑块（15）上设置齿轮（16）与齿条（13）配合，滑块（15）上还设有若干滑动爪（17）卡设于轨道组（14）内，滑块（15）上设置升降电机（18）与齿轮（16）连接。3.如权利要求2所述的钢卷标识牌信息识别装置，其特征在于：所述安装组件（11）包括l形的连接板（19）和连接板（19）内设置的筋板（20），连接板（19）的顶板与过跨车（1）的底面固定连接。4.如权利要求3所述的钢卷标识牌信息识别装置，其特征在于：所述固定壳体（7）的底部设置安装板（22）与滑块（15）的顶面固定连接。5.如权利要求4所述的钢卷标识牌信息识别装置，其特征在于：所述图像采集组件（9）包括若干相机，相机纵向设置于同一直线上，光电检测组件（8）采用漫反射传感器，相机和漫反射传感器均朝向鞍座（3）方向设置。6.如权利要求5所述的钢卷标识牌信息识别装置，其特征在于：所述相机与固定壳体（7）的内壁之间设置角度调节板和角度调节电机。7.如权利要求6所述的钢卷标识牌信息识别装置，其特征在于：所述齿轮（16）设置于升降电机（18）的电机轴上。8.如权利要求7所述的钢卷标识牌信息识别装置，其特征在于：所述控制机构（6）采用plc。
技术总结本实用新型公开了一种钢卷标识牌信息识别装置，属于工业自动化技术领域，过跨车内穿设的安装孔设置于鞍座一侧，过跨车上的读码装置包括检测采集机构、升降机构和控制机构，检测采集机构的固定壳体内设光电检测组件和图像采集组件，升降机构包括背板，背板的一侧设置安装组件，另一侧设置驱动升降组件，安装组件固定安装于过跨车的底面，驱动升降组件的顶端与固定壳体的底端连接，光电检测组件、图像采集组件和驱动升降组件分别与控制机构连通。本实用新型能够在钢卷的装卸环节可取消或减少人工操作，实现钢卷转运过程的智自动化、智能化，对于提高自动化水平和管理水平、提高管理和操作人员素质、降低输送成本和提高输送效率有着重要意义。率有着重要意义。率有着重要意义。
技术研发人员：刘宗卫 吴正锋 何昌洪
受保护的技术使用者：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
