1.本实用新型涉及钕铁硼加工设备技术领域，具体涉及一种稀土永磁料块倒角转盘系统。
背景技术：2.钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，作为第三代稀土永磁材料的钕铁硼稀土永磁材料，其因优异的磁性能而被称为"磁王"；钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆，钕铁硼的优点是性价比高，具良好的机械特性，钕铁硼磁铁被广泛应用于电力电子、通讯、信息、电机、交通运输、办公自动化、医疗器械、军事等领域。
3.根据一些产品的加工需求，需要在钕铁硼上打定位孔，定位孔的作用是方便将钕铁硼固定在制品中；同时对于钕铁硼材质，其化学性质活泼且其加工出来的产品边缘尖锐，为了更好的使用产品，需要在其表面上电镀锌或镍等保护膜，为了克服电镀过程中的边缘效应，减少边缘镀层不良问题，且防止边缘尖锐，产生磕碰现象，所以需要进行电镀前处理倒角，倒角的作用在于使钕铁硼产品定位孔，边缘圆滑，从而可以更好的在产品边缘电镀上锌或镍层。
4.目前行业中倒角大多数采用的为流动线倒角，打孔后的钕铁硼原料通过上料抓手上料后，通过倒角设备，自动对定位孔进行倒角；倒角完成后通过下料抓手，抓取放置后续的流水线进行后续的加工步骤；倒角时上料过程通过上料抓手抓取上料，机器间安装配合、传递配合、必然存在误差上料；一旦上料抓手出现上料误差或者程序本身执行错误，就会出现上料偏移，使定位孔与倒角钻头产生一定的位置偏差；如果没有人盯着，就看造成批质量事故；基于此技术背景之下，发明人设计一种稀土永磁料块倒角转盘系统。
技术实现要素：5.为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种稀土永磁料块倒角转盘系统，本装置对上料的钕铁硼位置进行检测报警，避免批质量事故的发生。
6.本实用新型使用的技术方案如下：一种稀土永磁料块倒角转盘系统，包括转板及驱动转板进行90
°
的间歇转动的步进电机；在转板的四周相对开设有四个安装通道；用于支撑钕铁硼的承压组件可拆卸的设于安装通道之上；承压组件上开设有与钕铁硼定位孔对应的检测孔；检测单元设于与检测孔对应位置，用于进行遮挡检测；检测单元、步进电机和声光报警器分别与控制器电连接；控制器用于控制步进电机进行90
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的间歇转动，同时在间隔时间内接收检测单元遮挡检测信号，控制声光报警器的开启关闭。
7.具体的，步进电机的电机轴上设有驱动盘，步进电机通过驱动盘与转板的下表面固定。
8.具体的，转板为八边形的板状结构，具有刚性。
9.进一步，检测单元为光电传感器、激光传感器的任一种。
10.优选的，转板下侧设有用于支撑转板边缘的支撑组件。
11.具体的，支撑组件包括固定在转板下表面的滑套，以及用于与基座固定的滑轨；滑套配合于滑轨上为转板边缘提供支撑。
12.进一步，滑轨为圆形截面的轨道，滑套为与滑轨相对应的半环状。
13.具体的，滑套至少设置四个，通过连接柱固定于与承压组件对应处。
14.本实用新型所达到的有益效果为：上料抓手将打孔后的钕铁硼放置于上料端的承压组件上，转动到检测端时，通过检测孔对钕铁硼是否对准进行判断；然后间歇转动到倒角装置一侧对定位孔进行倒角；钕铁硼倒角完成后转动到下料端，通过下料抓手，抓取放置后续的流水线进行后续的加工步骤；若被遮挡将信号传递给控制器，控制器驱动声光报警器进行报警，从而避免批质量事故发生；若无遮挡则代表对位正确，继续工作。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的转板结构示意图。
17.图3是本实用新型的步进电机位置示意图。
18.图4是本实用新型的承压组件结构示意图。
19.图5是本实用新型的控制框图。
20.图6是本实用新型的夹取槽位置示意图。
21.图7是本实用新型的装配槽结构示意图。
22.图中，1、机架；2、倒角装置；3、转板；4、步进电机；5、驱动盘；6、安装通道；7、承压组件；8、固定孔；9、检测孔；10、检测单元；11、声光报警器；12、控制器；13、纠偏槽；14、夹取槽；15、装配槽；16、垫板；17、校准孔；18、滑轨；19、滑套。
具体实施方式
23.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.目前行业中倒角大多数采用流动线的方式进行倒角；倒角时，上料过程通过上料抓手抓取上料，机器间安装配合、传递配合、必然存在上料误差；一旦上料抓手出现上料误差或者程序本身执行错误，就会出现上料偏移，使定位孔与倒角钻头产生一定的位置偏差；如果没有人盯着，就看造成批质量事故；如图1所示，本实用新型提供了一种自动倒角机，包括支撑整个装置的机架1，和设于机架1一侧用于对定位孔进行倒角的倒角装置2（倒角装置2为现有的对定位孔进行倒角的方式，例如，倒角钻、推杆与压紧件的组件；通过倒角钻进行倒角，通过推杆控制进给深度，压紧件用于倒角下压时对钕铁硼自适应压紧，还可以改变倒角钻的坐标位置），同时倒角装置2可以为单头或者是多头；倒角转盘系统设于机架1之上，具有承接钕铁硼料和定位检测的功能；倒角转盘系统，包括转板3及驱动转板3转动的步进
电机4，步进电机4进行90
°
的间歇转动；步进电机4的电机轴上设有驱动盘5，驱动盘5与通过螺栓固定于转板3的下表面；转板3为八边形的板状结构，具有刚性；在转板3的四周相对开设有四个安装通道6；用于支撑钕铁硼的承压组件7设于安装通道6之上，承压组件7的两侧具有固定孔8，通过固定孔8与螺栓可将承压组件7与转板3可拆卸的固定；这样在承压组件7不适合加工需求时（加工异型整体换模或由于磨损、弯曲变形导致定位失效），拆开螺栓即可对承压组件7进行更换；与倒角装置2相对一侧为上料端，其余两侧一侧为检测端，另一侧为下料端；承压组件7上开设有检测孔9，钕铁硼上料后定位孔与检测孔9相对应；检测单元10设于检测端，检测单元10用于进行遮挡检测，可为光电传感器或激光传感器；在转板3制动时，检测单元10与检测孔9相对应，通过检测单元10是否遮挡，判断定位孔与检测孔9是否对准，进而判断钕铁硼是否存在上料误差；上料抓手将打孔后的钕铁硼放置于上料端的承压组件7上，转动到检测端时，通过检测孔9对钕铁硼是否对准进行判断；然后间歇转动到倒角装置2一侧对定位孔进行倒角；钕铁硼倒角完成后转动到下料端，通过下料抓手，抓取放置后续的流水线进行后续的加工步骤；步进电机4、检测单元10、声光报警器11分别与控制器12（控制器12可为单片机或plc）电连接，控制器12用于控制步进电机4进行90
°
的间歇转动（间歇转动的间隔时间根据倒角装置2的工作间隔设置；也就是说，步进电机4驱动转板3转动90
°
停止，此时倒角装置2进行下降、倒角、复位完整的流程后，步进电机4继续驱动转板3转动90
°
）；同时在间隔时间内，检测单元10对检测孔9检测，若被遮挡将信号传递给控制器12，控制器12驱动声光报警器11进行报警，从而避免批质量事故发生；若无遮挡则代表对位正确，继续工作。
26.如图4所示，在实施发现，倒角装置2在转板3的边沿进行打孔，驱动盘5与转板3连接处承力较大，结构稳定性较低；于是在机架1上设置滑轨18，与滑轨18相对应的滑套19设于转板3的下表面；滑轨18与滑套19相配合以便于在倒角装置2倒角时，起到受力承压的作用；具体来说滑轨18为圆形截面的轨道，滑套19为与滑轨18相对应的半环状；滑套19至少设置四个，通过连接柱固定于与承压组件7对应处。
27.如图6-7所示，承压组件7为板状结构；由于配合误差与装配误差，导致打孔后的钕铁硼通过上料抓手上料时，会出现上料偏移；承压组件7上开设有用于纠正钕铁硼偏差的纠偏槽13；纠偏槽13为与待加工钕铁硼形状相对应；纠偏槽13的槽底面与待加工钕铁硼的截面相同；固定孔8位于纠偏槽13两侧，检测孔9与纠偏槽13连通；假如上料抓手出现微小的偏差，在钕铁硼自身的重力作用下，沿着纠偏槽13的边缘，缓缓滑入纠偏槽13的槽底；此时钕铁硼与纠偏槽13的槽底吻合，检测孔9与钕铁硼的定位孔对准，通过纠偏槽13，对出现的微小误差进行纠偏；但是当上料抓手产生的误差大于纠偏槽13的纠偏范围时，无法自行恢复；此时代表上料时误差范围过大。
28.在实施时发现，由于设置了纠偏槽13，导致下料抓手在抓取下料时产生一定的干涉；如图6所示，纠偏槽13的两侧开设有贯穿的夹取槽14，夹取槽14为半圆截面，为上料抓手与下料抓手在上料或下料时提供活动空间；进而避免产生执行操作时产生相互干涉。
29.如图7所示，如果待加工钕铁硼样品为圆形轮廓，则纠偏槽13为上大下小的圆台状，如果待加工钕铁硼样品为方形或长方形轮廓，则纠偏槽13为上大下小的楔形；承压组件7上的纠偏槽13可为一个或多个，若倒角装置2的倒角钻为单头，则纠偏槽13为一个；若倒角装置2的倒角钻为双头或多头，纠偏槽13为对应的一个或多个；
30.相同大小的铝铁硼钢片，其定位孔的开孔位置会有多种形式；如图7所示，承压组件7下侧开设有装配槽15，固定孔8、纠偏槽13与装配槽15连通；在装配槽15内设有垫板16，检测孔9设于垫板16之上在垫板16两侧设有固定孔8对应的校准孔17，螺栓穿过固定孔8、校准孔17将承压组件7与转板3固定；通过两侧的校准孔17使检测孔9的相对位置更加精准；同时垫板16还可设置不同开孔方式的备用垫板16。
31.上述中如未单独介绍其固定方式，皆使用业内技术人员通用技术手段，焊接，嵌套，或螺纹固定等方式。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
技术特征：1.一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：包括转板（3）及驱动转板（3）进行90
°
的间歇转动的步进电机（4）;在转板（3）的四周相对开设有四个安装通道（6）；用于支撑钕铁硼的承压组件（7）可拆卸的设于安装通道（6）之上；承压组件（7）上开设有与钕铁硼定位孔对应的检测孔（9）；检测单元（10）设于与检测孔（9）对应位置，用于进行遮挡检测；检测单元（10）、步进电机（4）和声光报警器（11）分别与控制器（12）电连接；控制器（12）用于控制步进电机（4）进行90
°
的间歇转动，同时在间隔时间内接收检测单元（10）遮挡检测信号，控制声光报警器（11）的开启关闭。2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：所述步进电机（4）的电机轴上设有驱动盘（5），步进电机（4）通过驱动盘（5）与转板（3）的下表面固定。3.根据权利要求1所述的一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：所述转板（3）为八边形的板状结构，具有刚性。4.根据权利要求1所述的一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：所述检测单元（10）为光电传感器、激光传感器的任一种。5.根据权利要求1所述的一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：所述转板（3）下侧设有用于支撑转板（3）边缘的支撑组件。6.根据权利要求5所述的一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：所述支撑组件包括固定在转板（3）下表面的滑套（19），以及用于与基座固定的滑轨（18）；滑套（19）配合于滑轨（18）上为转板（3）边缘提供支撑。7.根据权利要求6所述的一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：所述滑轨（18）为圆形截面的轨道，滑套（19）为与滑轨（18）相对应的半环状。8.根据权利要求6所述的一种稀土永磁料块倒角转盘系统，其特征在于：所述滑套（19）至少设置四个，通过连接柱固定于与承压组件（7）对应处。
技术总结本实用新型涉及钕铁硼加工设备技术领域，具体涉及一种稀土永磁料块倒角转盘系统；包括转板及驱动转板进行90
技术研发人员：张宝权 杨仁飞
受保护的技术使用者：内蒙古北方众恒磁谷新材料有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/7/5
