膝关节外固定承重件

allin2024-07-04  90



1.本发明涉及骨科医疗技术领域,特别涉及一种膝关节外固定承重件。


背景技术:

2.膝关节骨关节炎是中老年人常见的关节疾病,我国膝关节症状性oa的患病率为8.1%;而且随着老龄化社会的到来,患病人群仍在逐年增加。膝关节骨关节炎起始于软骨磨损,正常情况下膝关节内侧负重占60%,磨损、退变导致下肢力线内翻,内侧负重可达体重的80%,甚至更高,产生膝关节疼痛,肿胀和畸形,严重影响患者的生活质量。现有技术中多采用手术置换、截骨矫形或者外置佩戴式的膝关节缓冲装置来平衡或者缓解关节内压力,从而减少疼痛。
3.现有的膝关节外承重装置一般只具备缓冲和承重的作用,以减少膝关节的压力,进而降低患者的疼痛感;即现有的膝关节外承重装置并不具备承重自锁功能,无法保证患者在进入站立阶段时保持一定的稳定性。


技术实现要素:

4.本发明的主要目的是提供一种膝关节外固定承重件,旨在解决现有的膝关节外承重装置并不具备承重自锁功能的问题。
5.为实现上述目的,本发明提出的技术方案是:
6.一种膝关节外固定承重件,包括第一支撑臂、第二支撑臂、转轴、第一转动架、第二转动架、连接柱、套筒、第一弹簧、接近开关、电动推杆和锁紧片;所述第一支撑臂连接于所述第一转动架;所述第一转动架的背离所述第一支撑臂的一端形成有转动空间;所述转轴设置于所述转动空间;
7.所述第二转动架转动连接于所述转轴;所述第二转动架的背离所述转轴的一端连接有所述连接柱;所述套筒开设有内腔筒;所述连接柱滑动嵌设于所述内腔筒;所述内腔筒内设置有所述第一弹簧;所述第一弹簧的一端连接于所述连接柱,所述第一弹簧的另一端连接于所述内腔筒的内底壁;所述接近开关嵌设于所述内腔筒的内侧壁;所述套筒的背离所述连接柱的一端连接所述第二支撑臂;所述第一支撑臂用于固定于大腿;所述第二支撑臂用于固定于小腿;所述电动推杆设置于所述转动空间,所述锁紧片设置于所述电动推杆的伸缩端;所述接近开关用于控制所述电动推杆的伸缩,以驱动所述锁紧片移动,以锁定第二转动架。
8.优选的,还包括第一固定带和第二固定带;所述第一固定带设置于所述第一支撑臂,所述第一固定带用于固定于大腿;所述第二固定带设置于所述第二支撑臂,所述第二固定带用于固定于小腿。
9.优选的,所述第一转动架包括彼此平行且相对设置的第一挡板和第二挡板,以及连接于所述第一挡板和所述第二挡板之间的连接板;所述转轴连接于所述第一挡板和所述第二挡板之间;所述电动推杆的底座设置于所述连接板的朝向所述转轴的一侧。
10.优选的,所述第二转动架包括转动板和连接于所述转动板的弧形板;所述转动板为圆形板;所述转动板的中轴线和所述转轴的中轴线共线;所述弧形板垂直于所述转动板;所述弧形板和所述锁紧片正相对,且所述锁紧片位于所述弧形板的上方;所述弧形板的外壁设置有橡胶层;所述连接柱连接于所述转动板的背离所述弧形板的一侧。
11.优选的,还包括防护套管;所述防护套管同轴连接于所述连接柱;所述防护套管滑动套设于所述套筒;所述连接柱的横截面呈矩形。
12.优选的,还包括助力组件;所述助力组件包括圈环、内齿圈、第一电机和第一齿轮;所述转动板同轴固定有所述圈环;所述内齿圈设置于所述圈环的内壁,且所述内齿圈和所述转轴共中轴线;所述第一电机设置于所述第一挡板;所述第一电机的输出轴连接有所述第一齿轮;所述第一齿轮与所述内齿圈啮合;所述第一齿轮和所述内齿圈均为斜齿结构。
13.优选的,所述助力组件还包括转向控制部件;所述转向控制部件包括转盘、拨杆、连接臂、连接块、第一触点开关和第二触点开关;所述转盘同轴连接于所述转轴,且所述转盘位于所述转动板的背离所述圈环的一侧;所述拨杆的数量为多个;多个所述拨杆均连接于所述转盘的边缘;多个所述拨杆环形均匀分布于转盘;
14.所述连接臂的一端连接于所述转动板;所述连接臂的另一端连接于所述连接块;所述连接臂平行于所述转轴;所述连接块位于所述转动板的背离所述弧形板的一侧;所述第一触点开关和所述第二触点开关均设置于所述连接块;所述拨杆用于分别触发所述第一触点开关和所述第二触点开关;所述第一触点开关用于控制所述第一电机正转;所述第二触点开关用于控制所述第一电机反转。
15.优选的,所述助力组件还包括第一滑杆、第一底座、第二弹簧、第三挡板、第一接触片、第二滑杆、第二底座、第三弹簧、第二接触片和第四挡板;所述连接块包括朝向所述转盘的第一壁;所述第一底座和所述第二底座均设置于所述第一壁;
16.所述第一滑杆滑动穿设于所述第一底座;所述第一滑杆垂直于所述转轴;所述第一滑杆的一端连接有所述第一接触片;所述第一滑杆的另一端套设有所述第三挡板;所述第二弹簧套设于所述第一滑杆,所述第二弹簧的一端连接于所述第一底座,所述第二弹簧的另一端连接于所述第一接触片;所述第二弹簧呈压缩状态,以使所述第三挡板抵接于所述第一底座;所述第一触点开关设置于所述第一壁,且所述第一触点开关位于所述第一底座的背离所述第一接触片的一侧;
17.所述第二滑杆滑动穿设于所述第二底座;所述第二滑杆和所述第一滑杆共中轴线;所述第二滑杆的一端连接有所述第二接触片;所述第二滑杆的另一端套设有所述第四挡板;所述第三弹簧套设于所述第二滑杆,所述第三弹簧的一端连接于所述第二底座,所述第三弹簧的另一端连接于所述第二接触片;所述第三弹簧呈压缩状态,以使所述第四挡板抵接于所述第二底座;所述第二触点开关设置于所述第一壁,且所述第二触点开关位于所述第二底座的背离所述第二接触片的一侧;
18.所述拨杆用于击打所述第一接触片,以触发所述第一触点开关;所述拨杆还用于击打所述第二接触片,以触发所述第二触点开关。
19.优选的,所述第一支撑臂包括第一主臂、第一支臂、第一滑臂、第二滑臂和第一驱动部件;所述第一主臂连接于所述第一转动架;所述第一支臂连接有所述第一固定带;所述第一滑臂和所述第二滑臂均连接于所述第一支臂;所述第一滑臂和所述第二滑臂彼此平
行;所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述第一主臂,以使所述第一支臂能相对所述第一主臂滑动;所述第一驱动部件用于驱动所述第一支臂相对所述第一主臂滑动。
20.优选的,所述第一驱动部件包括第一丝杆、第一固定块和第二电机;所述第一丝杆转动设置于所述第一主臂;所述第一丝杆平行于所述第一滑臂;所述第一固定块设置于所述第一支臂;所述第一固定块开设有第一内螺孔,所述第一丝杆通过穿设于所述第一内螺孔以配合拧设于所述第一固定块;所述第二电机设置于所述第一主臂,所述第二电机用于驱动所述第一丝杆转动。
21.与现有技术相比,本发明至少具备以下有益效果:
22.本发明提出的膝关节外固定承重件具有承重自锁功能,具体的,当患者佩戴本承重件进入站立阶段时,连接柱受力而压缩第一弹簧,并向靠近第二支撑臂的方向移动,最终移动至接近开关处,并触发接近开关,以使得电动推杆伸长,以驱动锁紧片向靠近第二转动架的方向移动,进而锁止第二转动架,从而使第二转动架不能相对第一转动架进行转动,以实现自锁功能,以保证患者在进入站立阶段时保持一定的稳定性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明提出的膝关节外固定承重件一实施例的正面结构示意图;
25.图2为本发明提出的膝关节外固定承重件一实施例的侧面结构示意图;
26.图3为图2中a处细节放大示意图;
27.图4为图2中b处细节放大示意图;
28.图5为本发明提出的膝关节外固定承重件一实施例的局部结构示意图。
29.附图标记说明:
30.110、第一支撑臂;120、第一固定带;130、第二支撑臂;140、第二固定带;150、第一转动架;160、第一支臂;170、第一固定块;180、第一滑臂;190、第二滑臂;210、第一丝杆;220、第二电机;230、第一主臂;240、连接柱;250、防护套管;260、套筒;270、第三电机;280、第二主臂;290、第二丝杆;310、第三滑臂;320、第四滑臂;330、第二固定块;340、第二支臂;350、第一挡板;360、第二挡板;370、连接板;380、电动推杆;390、弧形板;410、锁紧片;420、转动板;430、轴承;440、第一电机;450、第一齿轮;460、内齿圈;470、圈环;480、转轴;490、转盘;510、拨杆;520、连接臂;530、连接块;540、第一触点开关;550、第一底座;560、第一滑杆;570、第三挡板;580、第二弹簧;590、第一接触片;610、第二接触片;620、第三弹簧;630、第二底座;640、第四挡板;650、第二滑杆;660、第二触点开关;670、内腔筒;680、第一弹簧;690、接近开关。
31.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
33.需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
37.本发明提出一种膝关节外固定承重件。
38.请参考附图1-附图5,在本发明提出的一种膝关节外固定承重件的一实施例中,本膝关节外固定承重件包括第一支撑臂110、第二支撑臂130、转轴480、第一转动架150、第二转动架、连接柱240、套筒260、第一弹簧680、接近开关690、电动推杆380和锁紧片410;第一支撑臂110连接于第一转动架150;第一转动架150的背离第一支撑臂110的一端形成有转动空间(未标号);转轴480设置于转动空间。
39.第二转动架转动连接于转轴480;第二转动架的背离转轴480的一端连接有连接柱240;套筒260开设有内腔筒670;连接柱240滑动嵌设于内腔筒670;内腔筒670内设置有第一弹簧680;第一弹簧680的一端连接于连接柱240,第一弹簧680的另一端连接于内腔筒670的内底壁;接近开关690嵌设于内腔筒670的内侧壁;套筒260的背离连接柱240的一端连接第二支撑臂130;第一支撑臂110用于固定于大腿;第二支撑臂130用于固定于小腿;电动推杆380设置于转动空间,锁紧片410设置于电动推杆380的伸缩端;接近开关690用于控制电动推杆380的伸缩,以驱动锁紧片410移动,以锁定第二转动架。
40.本发明提出的膝关节外固定承重件具有承重自锁功能,具体的,当患者佩戴本承重件进入站立阶段时,连接柱240受力而压缩第一弹簧680,并向靠近第二支撑臂130的方向移动,最终移动至接近开关690处,并触发接近开关690,以使得电动推杆380伸长,以驱动锁紧片410向靠近第二转动架的方向移动,进而锁止第二转动架,从而使第二转动架不能相对第一转动架150进行转动,以实现自锁功能,以保证患者在进入站立阶段时保持一定的稳定性。
41.此外,本膝关节外固定承重件还包括第一固定带120和第二固定带140;第一固定带120设置于第一支撑臂110,第一固定带120用于固定于大腿;第二固定带140设置于第二
支撑臂130,第二固定带140用于固定于小腿。同时,第一转动架150包括彼此平行且相对设置的第一挡板350和第二挡板360,以及连接于第一挡板350和第二挡板360之间的连接板370;转轴480连接于第一挡板350和第二挡板360之间;电动推杆380的底座设置于连接板370的朝向转轴480的一侧;第一挡板350和第二挡板360的形状和尺寸一致,且均为圆形板。通过上述技术方案,完善了本膝关节外固定承重件的结构和功能。
42.此外,如附图2-附图3所示,第二转动架包括转动板420和连接于转动板420的弧形板390;转动板420为圆形板;转动板420的中轴线和转轴480的中轴线共线;弧形板390垂直于转动板420;弧形板390和锁紧片410正相对,且锁紧片410位于弧形板390的上方;弧形板390的外壁设置有橡胶层(未示出);连接柱240连接于转动板420的背离弧形板390的一侧。通过上述技术方案,完善了锁紧片410对第二转动架实现锁止功能的结构。
43.同时,本膝关节外固定承重件还包括防护套管250;防护套管250同轴连接于连接柱240;防护套管250滑动套设于套筒260;连接柱240的横截面呈矩形。
44.现有的膝关节外承重装置在穿戴者进入摆动阶段时,不能提供主动摆动的助力效果,以让患者更加轻松的行走。
45.为了解决这一缺陷,本膝关节外固定承重件还包括助力组件;助力组件包括圈环470、内齿圈460、第一电机440和第一齿轮450;转动板420同轴固定有圈环470;内齿圈460设置于圈环470的内壁,且内齿圈460和转轴480共中轴线;第一电机440设置于第一挡板350;第一电机440的输出轴连接有第一齿轮450;第一齿轮450与内齿圈460啮合;第一齿轮450和内齿圈460均为斜齿结构。
46.通过上述技术方案,能够对实现主动摆动的助力效果,即通过第一电机440驱动内齿圈460转动,进而带动第二转动架转动,进而带动第二转动架相对第一转动架150转动,以实现驱动第二支撑臂130相对第一支撑臂110转动,从而实现主动摆动助力功能。
47.同时,助力组件还包括转向控制部件;转向控制部件包括转盘490、拨杆510、连接臂520、连接块530、第一触点开关540和第二触点开关660;转盘490同轴连接于转轴480,且转盘490位于转动板420的背离圈环470的一侧;拨杆510的数量为多个(本实施例中为12个);多个拨杆510均连接于转盘490的边缘;多个拨杆510环形均匀分布于转盘490。
48.连接臂520的一端连接于转动板420;连接臂520的另一端连接于连接块530;连接臂520平行于转轴480;连接块530位于转动板420的背离弧形板390的一侧;第一触点开关540和第二触点开关660均设置于连接块530;拨杆510用于分别触发第一触点开关540和第二触点开关660;第一触点开关540用于控制第一电机440正转;第二触点开关660用于控制第一电机440反转。
49.此外,助力组件还包括第一滑杆560、第一底座550、第二弹簧580、第三挡板570、第一接触片590、第二滑杆650、第二底座630、第三弹簧620、第二接触片610和第四挡板640;连接块530包括朝向转盘490的第一壁(未标号);第一底座550和第二底座630均设置于第一壁;
50.第一滑杆560滑动穿设于第一底座550;第一滑杆560垂直于转轴480;第一滑杆560的一端连接有第一接触片590;第一滑杆560的另一端套设有第三挡板570;第二弹簧580套设于第一滑杆560,第二弹簧580的一端连接于第一底座,第二弹簧580的另一端连接于第一接触片590;第二弹簧580呈压缩状态,以使第三挡板570抵接于第一底座550;第一触点开关
540设置于第一壁,且第一触点开关540位于第一底座的背离第一接触片590的一侧;第一接触片590和第三挡板570分别位于第一底座550的两侧。
51.第二滑杆650滑动穿设于第二底座630;第二滑杆650和第一滑杆560共中轴线;第二滑杆650的一端连接有第二接触片610;第二滑杆650的另一端套设有第四挡板640;第三弹簧620套设于第二滑杆650,第三弹簧620的一端连接于第二底座630,第三弹簧620的另一端连接于第二接触片610;第三弹簧620呈压缩状态,以使第四挡板640抵接于第二底座630;第二触点开关660设置于第一壁,且第二触点开关660位于第二底座的背离第二接触片610的一侧;第二接触片610和第四挡板640分别位于第二底座630的两侧。
52.拨杆510用于击打第一接触片590,以触发第一触点开关540;拨杆510还用于击打第二接触片610,以触发第二触点开关660。
53.如附图5和附图1所示,当患者由屈膝状态向伸直腿部的状态过度时,转盘490逆时针转动,从而使得拨杆510间断击打第二接触片610,以使得第二滑杆650间断触发第二触点开关660,每当第二触点开关660触发后,控制第一电机440反转预设时长(例如1秒钟),而第一电机440反转可驱动第二转动架相对第一转动架150逆时钟转动,进而实现主动助力功能,帮助患者由屈膝状态向伸直腿部的状态过度。
54.当患者由伸直腿部状态向屈膝状态过度时,转盘490顺时针转动,从而使得拨杆510间断击打第一接触片590,以使得第一滑杆560间断触发第一触点开关540,每当第一触点开关540触发后,控制第一电机440正转预设时长(例如1秒钟),而第一电机440正转可驱动第二转动架相对第一转动架150顺时钟转动,进而实现主动助力功能,帮助患者由伸直腿部状态向屈膝状态过度。
55.此外,如附图1和附图2所示,第一支撑臂110包括第一主臂230、第一支臂160、第一滑臂180、第二滑臂190和第一驱动部件;第一主臂230连接于第一转动架150;第一支臂160连接有第一固定带120;第一滑臂180和第二滑臂190均连接于第一支臂160;第一滑臂180和第二滑臂190彼此平行;第一滑臂180和第二滑臂190均滑动穿设于第一主臂230,以使第一支臂160能相对第一主臂230滑动;第一驱动部件用于驱动第一支臂160相对第一主臂230滑动。
56.通过本技术方案,能够实现第一支臂160相对第一主臂230移动,从而调节第一支撑臂110的尺寸,以适用不同体型的患者。
57.同时,第一驱动部件包括第一丝杆210、第一固定块170和第二电机220;第一丝杆210转动设置于第一主臂230;第一丝杆210平行于第一滑臂180;第一固定块170设置于第一支臂160;第一固定块170开设有第一内螺孔,第一丝杆210通过穿设于第一内螺孔以配合拧设于第一固定块170;第二电机220设置于第一主臂230,第二电机220用于驱动第一丝杆210转动。通过上述技术方案,完善了第一驱动部件的结构。
58.此外,第二支撑臂130包括第二主臂280、第二支臂340、第三滑臂310、第四滑臂320和第二驱动部件;第二主臂280连接于套筒260的背离连接柱240一端;第二支臂340连接有第二固定带140;第三滑臂310和第四滑臂320均连接于第二支臂340;第三滑臂310和第四滑臂320彼此平行;第三滑臂310和第四滑臂320均滑动穿设于第二主臂280,以使第二支臂340能相对第二主臂280滑动;第二驱动部件用于驱动第二支臂340相对第二主臂280滑动。
59.第二驱动部件包括第二丝杆290、第二固定块330和第三电机270;第二丝杆290转
动设置于第二主臂280;第二丝杆290平行于第三滑臂310;第二固定块330设置于第二支臂340;第二固定块330开设有第二内螺孔,第二丝杆290通过穿设于第二内螺孔以配合拧设于第二固定块330;第三电机270设置于第二主臂280,第三电机270用于驱动第二丝杆290转动。
60.通过本技术方案,能够实现第二支臂340相对第二主臂280移动,从而调节第二支撑臂130的尺寸,以适用不同体型的患者。
61.以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征:
1.一种膝关节外固定承重件,其特征在于,包括第一支撑臂、第二支撑臂、转轴、第一转动架、第二转动架、连接柱、套筒、第一弹簧、接近开关、电动推杆和锁紧片;所述第一支撑臂连接于所述第一转动架;所述第一转动架的背离所述第一支撑臂的一端形成有转动空间;所述转轴设置于所述转动空间;所述第二转动架转动连接于所述转轴;所述第二转动架的背离所述转轴的一端连接有所述连接柱;所述套筒开设有内腔筒;所述连接柱滑动嵌设于所述内腔筒;所述内腔筒内设置有所述第一弹簧;所述第一弹簧的一端连接于所述连接柱,所述第一弹簧的另一端连接于所述内腔筒的内底壁;所述接近开关嵌设于所述内腔筒的内侧壁;所述套筒的背离所述连接柱的一端连接所述第二支撑臂;所述第一支撑臂用于固定于大腿;所述第二支撑臂用于固定于小腿;所述电动推杆设置于所述转动空间,所述锁紧片设置于所述电动推杆的伸缩端;所述接近开关用于控制所述电动推杆的伸缩,以驱动所述锁紧片移动,以锁定第二转动架。2.根据权利要求1所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,还包括第一固定带和第二固定带;所述第一固定带设置于所述第一支撑臂,所述第一固定带用于固定于大腿;所述第二固定带设置于所述第二支撑臂,所述第二固定带用于固定于小腿。3.根据权利要求1所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,所述第一转动架包括彼此平行且相对设置的第一挡板和第二挡板,以及连接于所述第一挡板和所述第二挡板之间的连接板;所述转轴连接于所述第一挡板和所述第二挡板之间;所述电动推杆的底座设置于所述连接板的朝向所述转轴的一侧。4.根据权利要求3所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,所述第二转动架包括转动板和连接于所述转动板的弧形板;所述转动板为圆形板;所述转动板的中轴线和所述转轴的中轴线共线;所述弧形板垂直于所述转动板;所述弧形板和所述锁紧片正相对,且所述锁紧片位于所述弧形板的上方;所述弧形板的外壁设置有橡胶层;所述连接柱连接于所述转动板的背离所述弧形板的一侧。5.根据权利要求1所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,还包括防护套管;所述防护套管同轴连接于所述连接柱;所述防护套管滑动套设于所述套筒;所述连接柱的横截面呈矩形。6.根据权利要求4所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,还包括助力组件;所述助力组件包括圈环、内齿圈、第一电机和第一齿轮;所述转动板同轴固定有所述圈环;所述内齿圈设置于所述圈环的内壁,且所述内齿圈和所述转轴共中轴线;所述第一电机设置于所述第一挡板;所述第一电机的输出轴连接有所述第一齿轮;所述第一齿轮与所述内齿圈啮合;所述第一齿轮和所述内齿圈均为斜齿结构。7.根据权利要求6所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,所述助力组件还包括转向控制部件;所述转向控制部件包括转盘、拨杆、连接臂、连接块、第一触点开关和第二触点开关;所述转盘同轴连接于所述转轴,且所述转盘位于所述转动板的背离所述圈环的一侧;所述拨杆的数量为多个;多个所述拨杆均连接于所述转盘的边缘;多个所述拨杆环形均匀分布于转盘;所述连接臂的一端连接于所述转动板;所述连接臂的另一端连接于所述连接块;所述连接臂平行于所述转轴;所述连接块位于所述转动板的背离所述弧形板的一侧;所述第一
触点开关和所述第二触点开关均设置于所述连接块;所述拨杆用于分别触发所述第一触点开关和所述第二触点开关;所述第一触点开关用于控制所述第一电机正转;所述第二触点开关用于控制所述第一电机反转。8.根据权利要求7所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,所述助力组件还包括第一滑杆、第一底座、第二弹簧、第三挡板、第一接触片、第二滑杆、第二底座、第三弹簧、第二接触片和第四挡板;所述连接块包括朝向所述转盘的第一壁;所述第一底座和所述第二底座均设置于所述第一壁;所述第一滑杆滑动穿设于所述第一底座;所述第一滑杆垂直于所述转轴;所述第一滑杆的一端连接有所述第一接触片;所述第一滑杆的另一端套设有所述第三挡板;所述第二弹簧套设于所述第一滑杆,所述第二弹簧的一端连接于所述第一底座,所述第二弹簧的另一端连接于所述第一接触片;所述第二弹簧呈压缩状态,以使所述第三挡板抵接于所述第一底座;所述第一触点开关设置于所述第一壁,且所述第一触点开关位于所述第一底座的背离所述第一接触片的一侧;所述第二滑杆滑动穿设于所述第二底座;所述第二滑杆和所述第一滑杆共中轴线;所述第二滑杆的一端连接有所述第二接触片;所述第二滑杆的另一端套设有所述第四挡板;所述第三弹簧套设于所述第二滑杆,所述第三弹簧的一端连接于所述第二底座,所述第三弹簧的另一端连接于所述第二接触片;所述第三弹簧呈压缩状态,以使所述第四挡板抵接于所述第二底座;所述第二触点开关设置于所述第一壁,且所述第二触点开关位于所述第二底座的背离所述第二接触片的一侧;所述拨杆用于击打所述第一接触片,以触发所述第一触点开关;所述拨杆还用于击打所述第二接触片,以触发所述第二触点开关。9.根据权利要求2所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,所述第一支撑臂包括第一主臂、第一支臂、第一滑臂、第二滑臂和第一驱动部件;所述第一主臂连接于所述第一转动架;所述第一支臂连接有所述第一固定带;所述第一滑臂和所述第二滑臂均连接于所述第一支臂;所述第一滑臂和所述第二滑臂彼此平行;所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述第一主臂,以使所述第一支臂能相对所述第一主臂滑动;所述第一驱动部件用于驱动所述第一支臂相对所述第一主臂滑动。10.根据权利要求9所述的一种膝关节外固定承重件,其特征在于,所述第一驱动部件包括第一丝杆、第一固定块和第二电机;所述第一丝杆转动设置于所述第一主臂;所述第一丝杆平行于所述第一滑臂;所述第一固定块设置于所述第一支臂;所述第一固定块开设有第一内螺孔,所述第一丝杆通过穿设于所述第一内螺孔以配合拧设于所述第一固定块;所述第二电机设置于所述第一主臂,所述第二电机用于驱动所述第一丝杆转动。

技术总结
本发明公开了一种膝关节外固定承重件,包括第一支撑臂、第二支撑臂、转轴、第一转动架、第二转动架、连接柱、套筒、第一弹簧、接近开关、电动推杆和锁紧片;所述第一支撑臂连接于所述第一转动架;本发明提出的膝关节外固定承重件具有承重自锁功能,具体的,当患者佩戴本承重件进入站立阶段时,连接柱受力而压缩第一弹簧,并向靠近第二支撑臂的方向移动,最终移动至接近开关处,并触发接近开关,以使得电动推杆伸长,以驱动锁紧片向靠近第二转动架的方向移动,进而锁止第二转动架,从而使第二转动架不能相对第一转动架进行转动,以实现自锁功能,以保证患者在进入站立阶段时保持一定的稳定性。定性。定性。


技术研发人员:杨序程 朱剑熹 王文强 张鹏飞
受保护的技术使用者:中南大学湘雅医院
技术研发日:2022.03.28
技术公布日:2022/7/5
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