1.本发明涉及扫地机检测技术领域，具体涉及一种扫地机边刷组件测试机及其测试方法。
背景技术：2.当前扫地机渐渐成为了市场上越来越受欢迎的产品，如何针对扫地机的质量进行科学快速的检测也成为了业内公认的热点问题。请参阅图1，扫地机边刷组件100包括壳体10、电机20、齿轮传动部及刷盘30，电机20及齿轮传动部均安装于壳体10上，电机20与齿轮传动部传动连接，刷盘30固定于齿轮传动部的输出轴上，刷盘30的周面间隔布置有三个凸出部，各凸出部上径向布置有刷毛40，电机20通过齿轮传动部带动刷盘30旋转。目前，同行业界扫地机边刷组件性能测试因需要测试空载电流，堵转电流来判定产品性能，且皆为手动测试，手动测试是将扫地机边刷组件100插在固定端子上，使用手动启动开关连接直流电源进行测试，使用双眼确认直流电源显示范围是否符合产品标准空载电流，然后使用手将刷毛40抓住进行堵转，双眼确认直流电源显示数据是否符合产品规格。这样所有判定及测试时间取决于人员判定，这种测试方法效率低下，具有不确定性，误差较大且无法保证检测的一致性。
技术实现要素：3.鉴于以上所述，本发明提供一种扫地机边刷组件测试机及其测试方法，以提高测试效率及测试的准确度。
4.本发明的技术方案：
5.本发明提供一种扫地机边刷组件测试机，包括机架、定位装置、堵转装置、压紧装置、探针及主控电路板，定位装置安装于机架上，以对扫地机边刷组件定位，堵转装置安装于机架上以对定位装置上的扫地机边刷组件的刷盘进行堵转，压紧装置架设于机架上且位于定位装置上方，探针安装于压紧装置的升降端，以使探针抵紧或远离定位装置上的扫地机边刷组件的电机的电极，所述主控电路板与堵转装置电性连接，以控制堵转装置堵转或脱离刷盘，所述主控电路板与探针电性连接给电机供电，以测得空载电流值及堵转电流值。
6.进一步地，所述堵转装置包括堵转块及堵转驱动件，堵转驱动件安装于机架上，堵转驱动件的驱动端与堵转块连接，以驱动堵转块堵转或脱离刷盘，堵转块堵转于刷盘的任意两个凸出部之间。
7.进一步地，所述堵转驱动件为气缸，气缸的本体部固定于机架上，气缸的活塞杆与堵转块连接。
8.进一步地，所述堵转装置还包括连杆，堵转块一端铰接于堵转驱动件的驱动端，堵转块另一端用以堵转刷盘，连杆的一端铰接于堵转驱动件的主体上或机架上，另一端铰接于堵转块上以使连杆带动堵转块摆动。
9.进一步地，所述压紧装置包括推拉式夹钳及升降板，推拉式夹钳架设于机架上，升
降板水平固定于推拉式夹钳的升降端，探针立设于升降板上，探针一端向下伸出以与电机的电极抵接，另一端通过导线连接所述主控电路板。
10.进一步地，所述推拉式夹钳包括底座、手柄、升降杆及铰接座，底座架设于机架上，手柄一端铰接于底座上端，升降杆可滑动地穿设于底座下端的滑套内，升降杆上端通过铰接座铰接于手柄上且与手柄一端的铰接处间隔布置，升降杆下端与升降板固定连接。
11.进一步地，所述压紧装置包括升降导向机构，所述升降导向机构设于所述升降板与机架的支撑面之间，以引导升降板升降。
12.进一步地，所述压紧装置还包括设置于所述升降板上的记号笔，记号笔的笔尖指向电机的上表面，以供升降板下降时带动记号笔的笔尖接触电机的上表面作出已测试记号。
13.进一步地，还包括显示屏，显示屏与所述主控电路板连接以供显示测试结果。
14.本发明还提供一种测试方法，使用上述的扫地机边刷组件测试机进行测试，通过压紧装置带动探针下降抵紧定位装置上电机电极以驱动刷盘旋转，所述主控电路板通过探针测得空载电流值，并与标准空载电流阈值进行比较来判断是否合格；
15.若测得的空载电流值超出标准空载电流阈值则为不合格，取出不合格的扫地机边刷组件；
16.若测得的空载电流值未超出标准空载电流阈值则为合格，然后，所述主控电路板控制堵转装置将刷盘堵转，所述主控电路板通过探针测得堵转电流值，并与标准堵转电流阈值进行比较来判断是否合格。
17.本发明的有益效果：
18.本发明提供的扫地机边刷组件测试机，通过将扫地机边刷组件置入定位装置上进行定位，接通主控电路板的电源，通过压紧装置带动探针下降，使得探针抵紧定位装置上的扫地机边刷组件的电机的电极以实现供电，电机通电后带动刷盘旋转，主控电路板通过探针测得空载电流值，并与标准空载电流阈值进行比较来判断是否合格，若测得的空载电流值未超出标准空载电流阈值则为合格，主控电路板控制堵转装置将刷盘堵转，主控电路板通过探针测得堵转电流值，并与标准堵转电流阈值进行比较来判断是否合格，若测得的堵转电流值未超出标准堵转电流阈值则为合格，则该扫地机边刷组件为合格。通过压紧装置带动探针上升使得电机断电，取出合格的扫地机边刷组件。若测得的空载电流值超出标准空载电流阈值则为不合格，无需进行堵转电流值测试，通过压紧装置带动探针上升使得电机断电，取出不合格的扫地机边刷组件。这样能实现上述测试过程的自动运行，提高了测试效率及测试的准确度。
19.本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，
21.图1为本发明扫地机边刷组件的立体结构图；
22.图2为本发明扫地机边刷组件测试机的立体结构图；
23.图3为图2的主视图；
24.图4为本发明扫地机边刷组件测试机处于未堵转状态的右视图；
25.图5为本发明扫地机边刷组件测试机处于堵转状态的右视图。
26.附图标号说明：扫地机边刷组件100、壳体10、电机20、刷盘30、刷毛40、机架1、定位装置2、堵转装置3、压紧装置4、探针5、堵转块31、堵转驱动件32、连杆33、支座34、推拉式夹钳41、升降板42、底座411、手柄412、升降杆413、铰接座414、升降导向机构43、导轴431、直线轴承432、固定座433、记号笔44、显示屏6。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
28.请参阅图1至图5，本发明提供一种扫地机边刷组件测试机，用于扫地机边刷组件100的测试，扫地机边刷组件100包括壳体10、电机20、齿轮传动部及刷盘30。扫地机边刷组件测试机包括机架1、定位装置2、堵转装置3、压紧装置4、探针5及主控电路板，定位装置2安装于机架1上，优选地，定位装置2上开设有与扫地机边刷组件100外形相适配的定位腔，以供扫地机边刷组件100置入定位。此外，定位装置2也可以采用可活动的夹紧机构对扫地机边刷组件100进行夹紧定位。堵转装置3安装于机架1上以对定位装置2上的扫地机边刷组件的刷盘30进行堵转，压紧装置4架设于机架1上且位于定位装置2上方，探针5安装于压紧装置4的升降端，以带动探针5抵紧或远离定位装置2上的扫地机边刷组件的电机20的电极，主控电路板与堵转装置3电性连接，以控制堵转装置3堵转或脱离刷盘30，主控电路板与探针5电性连接给电机20供电，以测得空载电流值及堵转电流值，并与各自对应的标准空载电流阈值与标准堵转电流阈值进行比较来获得测试结果。
29.本发明提供的扫地机边刷组件测试机，通过将扫地机边刷组件100置入定位装置2上进行定位，通过压紧装置4带动探针5下降，使得探针5抵紧定位装置2上的扫地机边刷组件的电机20的电极以实现供电，电机20通电后带动刷盘30旋转，主控电路板通过探针5测得空载电流值，并与标准空载电流阈值进行比较来判断是否合格，若测得的空载电流值未超出标准空载电流阈值则为合格，主控电路板控制堵转装置3将刷盘30堵转，主控电路板通过探针5测得堵转电流值，并与标准堵转电流阈值进行比较来判断是否合格，若测得的堵转电流值未超出标准堵转电流阈值则为合格，则该扫地机边刷组件为合格。通过压紧装置4带动探针5上升使得电机20断电，取出合格的扫地机边刷组件。若测得的空载电流值超出标准空载电流阈值则为不合格，无需进行堵转电流值测试，通过压紧装置4带动探针5上升使得电机20断电，取出不合格的扫地机边刷组件。这样能实现上述测试过程的自动运行，提高了测试效率及测试的准确度。
30.需要说明的是，主控电路板是扫地机内安装的一个现有电子组件，利用主控电路板上的单片机编程实现自动测试流程。
31.本实施例中，堵转装置3包括堵转块31及堵转驱动件32，堵转驱动件32安装于机架1上，堵转驱动件32的驱动端与堵转块31连接，以驱动堵转块31堵转或脱离刷盘30，堵转块31堵转于刷盘30的任意两个凸出部之间。堵转驱动件32优选为气缸，气缸的本体部固定于机架1上，气缸的活塞杆与堵转块31连接。通过气缸来推动堵转块31动作，动作快速，便于快速切换堵转或脱离状态。此外，堵转驱动件32可以为液压缸或电动缸等驱动件。优选地，为
了更好地实现刷盘30的堵转，堵转装置3还包括连杆33，堵转块31一端铰接于堵转驱动件32的驱动端，堵转块31另一端用以堵转刷盘30，连杆33的一端铰接于堵转驱动件32的主体上或机架1上，另一端铰接于堵转块31的两端之间的位置处，通过堵转驱动件32驱动堵转块31绕连杆33的铰接处旋转而上下摆动，使得堵转块31向上摆动而堵转刷盘30，或向下摆动而脱离刷盘30。这样，不仅可以减轻刷盘30运转时由于堵转块31的阻挡急停导致扫地机边刷组件的齿轮传动部受损，还可以节省连动时间。此外，由于刷盘30的外周具有间隔布置有三簇刷毛40，刷毛径向伸出一定长度，堵转块31采用旋转摆动式堵转的方式能避免堵转块31对刷毛的损坏。此外，当堵转驱动件32采用气缸时，堵转块31堵转旋转中的刷盘30时，刷盘30的扭力通过堵转块31传递至连杆33上，可减小对气缸活塞杆的冲击，提高气缸的使用寿命。较佳地，连杆33设置有两根，两根连杆33分别铰接于堵转块31的两侧。这样，可提高连杆33及堵转块31运动时的稳定性。为了便于连杆33与堵转驱动件32的主体铰接，堵转装置3包括安装于堵转驱动件32主体上的支座34，连杆33铰接于支座34上。
32.本实施例中，压紧装置4包括推拉式夹钳41及升降板42，推拉式夹钳41架设于机架1上，升降板42水平固定于推拉式夹钳41的升降端，探针5立设于升降板42上，探针5一端向下伸出以与电机20的电极抵接，另一端通过导线连接主控电路板。
33.推拉式夹钳41包括底座411、手柄412、升降杆413及铰接座414，底座411架设于机架1上，手柄412一端铰接于底座411上端，升降杆413可滑动地穿设于底座411下端的滑套内，升降杆413上端通过铰接座414铰接于手柄412上且与手柄412一端的铰接处间隔布置，升降杆413下端为推拉式夹钳41的升降端，升降板42固定于升降杆413下端。通过扳动手柄412带动铰接座414及升降杆413动作，当手柄412、铰接座414及升降杆413各自对应的铰接轴位于同一直线上时即可实现夹紧。这样易于快速通过升降板42带动探针5升降，实现探针5与电机20的电极抵接，或探针5上升停留至电机20上方。
34.为了进一步提高升降板42升降运动的精度，升降板42与机架1的支撑面之间设有升降导向机构43，以引导升降板42升降。这样使得升降板42平移、精准下降，保证探针5与电机20的电极精准抵接。优选地，升降导向机构43包括导轴431、直线轴承432及固定座433，导轴431设置有两根，两根导轴431平行立设于机架1上，两根导轴431的底端固定于机架1上，两根导轴431的顶端通过固定座433架设于机架1上。两个直线轴承432固定于升降板42上，且分别套设于两根导轴431上。这样结构简单，安装便捷，可提高升降板42的运动精度。
35.为了便于分辨已测试过的扫地机边刷组件，升降板42上安装有记号笔44，记号笔44的笔尖指向电机20的上表面，以供升降板42下降时带动记号笔44的笔尖接触电机20的上表面作出已测试记号。
36.为了便于快速识别扫地机边刷组件是否合格，机架1上安装有与主控电路板连接的显示屏6，以供显示测试结果。
37.需要说明的是，探针5设置有两根，以与电机20的两个电极相对应抵接。
38.为了便于同时对多个扫地机边刷组件进行检测，机架1上间隔布置有多个定位装置2、多个堵转装置3及多个压紧装置4，这样可进一步提高测试效率。
39.本实施例中，机架1包括支撑桌及立设于支撑桌上的竖板，压紧装置4设置于竖板上。
40.本发明还提供一种应用扫地机边刷组件测试机的测试方法，将扫地机边刷组件置
入定位装置2上进行定位，通过压紧装置4带动探针5下降，使得探针5抵紧定位装置2上的扫地机边刷组件的电机20的电极以实现供电，电机20通电后带动刷盘30旋转，主控电路板通过探针5测得空载电流值，并与标准空载电流阈值进行比较来判断是否合格，若测得的空载电流值未超出标准空载电流阈值则为合格，主控电路板控制堵转装置3将刷盘30堵转，主控电路板通过探针5测得堵转电流值，并与标准堵转电流阈值进行比较来判断是否合格，若测得的堵转电流值未超出标准堵转电流阈值则为合格，则该扫地机边刷组件为合格。通过压紧装置4带动探针5上升使得电机20断电，取出合格的扫地机边刷组件。若测得的空载电流值超出标准空载电流阈值则为不合格，无需进行堵转电流值测试，通过压紧装置4带动探针5上升使得电机20断电，取出不合格的扫地机边刷组件。采用上述方法进行编程，并将程序存储于主控电路板的单片机上以实现自动测试。
41.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，若干个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种扫地机边刷组件测试机，其特征在于，包括机架(1)、定位装置(2)、堵转装置(3)、压紧装置(4)、探针(5)及主控电路板，定位装置(2)安装于机架(1)上，以对扫地机边刷组件定位，堵转装置(3)安装于机架(1)上以对定位装置(2)上的扫地机边刷组件的刷盘(30)进行堵转，压紧装置(4)架设于机架(1)上且位于定位装置(2)上方，探针(5)安装于压紧装置(4)的升降端，以使探针(5)抵紧或远离定位装置(2)上的扫地机边刷组件的电机(20)的电极，所述主控电路板与堵转装置(3)电性连接，以控制堵转装置(3)堵转或脱离刷盘(30)，所述主控电路板与探针(5)电性连接给电机(20)供电，以测得空载电流值及堵转电流值。2.根据权利要求1所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，所述堵转装置(3)包括堵转块(31)及堵转驱动件(32)，堵转驱动件(32)安装于机架(1)上，堵转驱动件(32)的驱动端与堵转块(31)连接，以驱动堵转块(31)堵转或脱离刷盘(30)，堵转块(31)堵转于刷盘(30)的任意两个凸出部之间。3.根据权利要求2所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，所述堵转驱动件(32)为气缸，气缸的本体部固定于机架(1)上，气缸的活塞杆与堵转块(31)连接。4.根据权利要求2所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，所述堵转装置(3)还包括连杆(33)，堵转块(31)一端铰接于堵转驱动件(32)的驱动端，堵转块(31)另一端用以堵转刷盘(30)，连杆(33)的一端铰接于堵转驱动件(32)的主体上或机架(1)上，另一端铰接于堵转块(31)上以使连杆(33)带动堵转块(31)摆动。5.根据权利要求1至4任意一项所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，所述压紧装置(4)包括推拉式夹钳(41)及升降板(42)，推拉式夹钳(41)架设于机架(1)上，升降板(42)水平固定于推拉式夹钳(41)的升降端，探针(5)立设于升降板(42)上，探针(5)一端向下伸出以与电机(20)的电极抵接，另一端通过导线连接所述主控电路板。6.根据权利要求5所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，所述推拉式夹钳(41)包括底座(411)、手柄(412)、升降杆(413)及铰接座(414)，底座(411)架设于机架(1)上，手柄(412)一端铰接于底座(411)上端，升降杆(413)可滑动地穿设于底座(411)下端的滑套内，升降杆(413)上端通过铰接座(414)铰接于手柄(412)上且与手柄(412)一端的铰接处间隔布置，升降杆(413)下端与升降板(42)固定连接。7.根据权利要求5所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，所述压紧装置包括升降导向机构，所述升降导向机构设于所述升降板(42)与机架(1)的支撑面之间，以引导升降板(42)升降。8.根据权利要求5所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，所述压紧装置还包括设置于所述升降板(42)上的记号笔(44)，记号笔(44)的笔尖指向电机(20)的上表面，以供升降板(42)下降时带动记号笔(44)的笔尖接触电机(20)的上表面作出已测试记号。9.根据权利要求1至4任意一项所述的扫地机边刷组件测试机，其特征在于，还包括显示屏(6)，显示屏(6)与所述主控电路板连接以供显示测试结果。10.一种测试方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的扫地机边刷组件测试机进行测试，压紧装置(4)带动探针(5)下降抵紧定位装置(2)上电机(20)电极以驱动刷盘(30)旋转，所述主控电路板通过探针(5)测得空载电流值，并与标准空载电流阈值进行比较；
若测得的空载电流值超出标准空载电流阈值则为不合格，取出不合格的扫地机边刷组件；若测得的空载电流值未超出标准空载电流阈值则为合格，然后，所述主控电路板控制堵转装置(3)将刷盘(30)堵转，所述主控电路板通过探针(5)测得堵转电流值，并与标准堵转电流阈值进行比较以判断是否合格。
技术总结本发明提供种一种扫地机边刷组件测试机及其测试方法，该测试机包括机架、定位装置、堵转装置、压紧装置、探针及主控电路板，定位装置安装于机架上，以对扫地机边刷组件定位，堵转装置安装于机架上以对定位装置上的扫地机边刷组件的刷盘进行堵转，压紧装置架设于机架上且位于定位装置上方，探针安装于压紧装置的升降端，以使探针抵紧或远离定位装置上的扫地机边刷组件的电机的电极，所述主控电路板与堵转装置电性连接，以控制堵转装置堵转或脱离刷盘，所述主控电路板与探针电性连接给电机供电，以测得空载电流值及堵转电流值。该测试机及其测试方法能提高测试效率及测试的准确度。及其测试方法能提高测试效率及测试的准确度。及其测试方法能提高测试效率及测试的准确度。
技术研发人员：赵智星 胡宪权 詹海峰 谢峰 阳建平 张常平 郝红星 吴建志
受保护的技术使用者：湖南炬神电子有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/7/5
