1.本实用新型涉及电梯导轨技术领域，具体为一种电梯导轨自动调直系统。
背景技术：2.电梯是具有一个轿厢，轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于150的刚性导轨之间，服务与规定楼层的固定式升降设备。电梯导轨是电梯重要的基准件，它控制电梯轿厢运行轨迹，保证操作信号的正确传递，另外它又是电梯轿厢发生意外超速的情况下进行紧急制停时的坚固支撑体系，因此电梯导轨是涉及电梯安全及运行质量的重要部件，电梯导轨直线度调直是电梯生产中一项重要工作。
3.目前，传统的电梯导轨调直机采用人工上料、人工搬运、人工调直、人工落料。该种形式耗费巨大的人力、物力，且容易发生事故。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种电梯导轨自动调直系统，旨在解决耗费巨大的人力、物力，且容易发生事故的技术问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种电梯导轨自动调直系统，包括：入料暂存架、第一精调入料输送线、第一精调机、第一精调出料输送线、第二精调入料输送线、第二精调机、第二精调出料输送线和出料暂存架，所述入料暂存架用于暂存待检测导轨，所述第一精调入料输送线用于将所述入料暂存架上的待检测导轨输送到第一精调机中，所述第一精调机用于对所述待检测导轨的第一方向的直线度进行调直，所述第一精调出料输送线用于将初次检测完成的导轨输送到所述第二精调入料输送线，所述第二精调入料输送线输送所述初次调直完成的导轨至第二精调机，所述第二精调机用于对初次调直的导轨的第二方向的直线度进行调直，所述第二精调出料输送线用于将两次调直完成的导轨输送到出料暂存架上。
7.进一步，所述系统还包括出料过渡机械臂，设置在出料暂存架上的一侧，用于将调直后的导轨转移到下一工序中。
8.进一步，所述第一精调入料输送线的一侧设置有一对换线机械臂，用于将第一精调入料输送线上的导轨转移至第一精调机中。
9.进一步，所述第一精调出料输送线的一侧也设置有一对换线机械臂，用于将第一精调出料输送线上的导轨转移至第二精调入料输送线中。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动调直系统能够对电梯导轨两个方向的直线度进行自动调直，通过输送线和机械臂实现自动传送，大大地节省了人力、物力的使用，并能提高产能，能有效地帮助企业节省生产成本、提高利润；也能有效地避免在生产过程中由于不恰当操作造成的生产事故；同时经过自动化设备调直的导轨，相比于人工调直的导轨成品的质量和合格率会显著提高。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1是本实用新型的一种电梯导轨自动调直系统的示意图。
13.1、入料暂存架；2、第一精调入料输送线；3、第一精调机；4、第一精调出料输送线；5、第二精调入料输送线；6、第二精调机；7、第二精调出料输送线；8、出料暂存架；9、出料过渡机械臂。
具体实施方式
14.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
16.如图1所示，一种电梯导轨自动调直系统，包括：入料暂存架1、第一精调入料输送线2、第一精调机3、第一精调出料输送线4、第二精调入料输送线5、第二精调机6、第二精调出料输送线7和出料暂存架8，所述入料暂存架1用于暂存待检测导轨，所述第一精调入料输送线2用于将所述入料暂存架1上的待检测导轨输送到第一精调机3中，所述第一精调机3用于对所述待检测导轨的第一方向的直线度进行调直，所述第一精调出料输送线4用于将初次检测完成的导轨输送到所述第二精调入料输送线5，所述第二精调入料输送线5输送所述初次调直完成的导轨至第二精调机6，所述第二精调机6用于对初次调直的导轨的第二方向的直线度进行调直，所述第二精调出料输送线7用于将两次调直完成的导轨输送到出料暂存架8上。
17.进一步，所述系统还包括出料过渡机械臂9，设置在出料暂存架8上的一侧，用于将调直后的导轨转移到下一工序中。
18.进一步，所述第一精调入料输送线2的一侧设置有一对换线机械臂，用于将第一精调入料输送线2上的导轨转移至第一精调机3中。
19.进一步，所述第一精调出料输送线4的一侧也设置有一对换线机械臂，用于将第一精调出料输送线4上的导轨转移至第二精调入料输送线5中。
20.本实用新型的自动调直系统能够对电梯导轨两个方向的直线度进行自动调直，通
过输送线和机械臂实现自动传送，大大地节省了人力、物力的使用，并能提高产能，能有效地帮助企业节省生产成本、提高利润；也能有效地避免在生产过程中由于不恰当操作造成的生产事故；同时经过自动化设备调直的导轨，相比于人工调直的导轨成品的质量和合格率会显著提高。
21.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种电梯导轨自动调直系统，其特征在于，包括：入料暂存架、第一精调入料输送线、第一精调机、第一精调出料输送线、第二精调入料输送线、第二精调机、第二精调出料输送线和出料暂存架，所述入料暂存架用于暂存待检测导轨，所述第一精调入料输送线用于将所述入料暂存架上的待检测导轨输送到第一精调机中，所述第一精调机用于对所述待检测导轨的第一方向的直线度进行调直，所述第一精调出料输送线用于将初次检测完成的导轨输送到所述第二精调入料输送线，所述第二精调入料输送线输送初次调直完成的导轨至第二精调机，所述第二精调机用于对初次调直的导轨的第二方向的直线度进行调直，所述第二精调出料输送线用于将两次调直完成的导轨输送到出料暂存架上。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直系统，其特征在于，所述系统还包括出料过渡机械臂，设置在出料暂存架上的一侧，用于将调直后的导轨转移到下一工序中。3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直系统，其特征在于，所述第一精调入料输送线的一侧设置有一对换线机械臂，用于将第一精调入料输送线上的导轨转移至第一精调机中。4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动调直系统，其特征在于，所述第一精调出料输送线的一侧也设置有一对换线机械臂，用于将第一精调出料输送线上的导轨转移至第二精调入料输送线中。
技术总结本实用新型公开了一种电梯导轨自动调直系统，包括：入料暂存架、第一精调入料输送线、第一精调机、第一精调出料输送线、第二精调入料输送线、第二精调机、第二精调出料输送线和出料暂存架，第一精调入料输送线用于将入料暂存架上的待检测导轨输送到第一精调机中，第一精调机用于对待检测导轨的第一方向的直线度进行调直，第一精调出料输送线用于将初次检测完成的导轨输送到第二精调入料输送线，第二精调入料输送线输送初次调直完成的导轨至第二精调机，第二精调机用于对初次调直的导轨的第二方向的直线度进行调直，第二精调出料输送线用于将两次调直完成的导轨输送到出料暂存架上。本实用新型提高了效率，节约了人力。节约了人力。节约了人力。
技术研发人员：张瑞东 林锦良 游丽龙
受保护的技术使用者：广州市德力达智能设备有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/7/5
