1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可升降手术床系统。
背景技术：2.在现有技术中，与手术床配套的骨科牵引架难以与手术床同步升降，这导致其在进行升降调节时非常困难。临床中对手术床的床面高度进行调节时，需要不少于两名医护人员进行协同操作，通过手动调节骨科牵引架高度的方式，使得其能够随着手术床同步升降。
3.目前，临床使用对人机协同操作要求非常高，现有牵引架升降结构操作繁琐，且存在体位调节时间长的问题，易导致手术室的运转效率低下，影响手术的开展。如若牵引架的升降不及时，可能会造成手术床的结构损坏，加速零件的老化，影响牵引架或者手术床的使用寿命，严重时可能会对医护人员或患者的生命财产造成损害。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种可升降手术床系统，以解决牵引架难以与手术床同步升降的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种可升降手术床系统，包括手术床结构和牵引架模块；
7.所述手术床结构包括手术床基座、第一高度感应器和手术床主体，所述手术床基座包括控制模块和手术床升降模块，所述手术床主体的一端固接有手术床卡接件，所述第一高度感应器用于测量所述手术床主体相对地面的高度；所述牵引架模块包括定位基座、牵引架主体和牵引架升降组件，所述牵引架主体的两端分别固接于牵引架升降组件和所述定位基座，所述手术床卡接件与所述定位基座选择性连接，所述牵引架升降组件上设有用于测量所述牵引架主体相对地面高度的第二高度感应器；所述控制模块通过控制所述手术床升降模块调节所述手术床主体相对地面的高度，通过控制所述牵引架升降组件调节所述牵引架模块相对地面的高度。
8.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述控制模块包括逻辑控制单元、mcu组件和检测反馈单元，所述逻辑控制单元用于向所述mcu组件发送逻辑信息；所述检测反馈单元能接收所述第一高度感应器和所述第二高度感应器所发送的信号，并将其解析为高度信息，向所述mcu组件发送；所述mcu组件根据所述逻辑信息和/或所述高度信息控制所述手术床升降模块和所述牵引架升降组件。
9.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述牵引架主体和所述牵引架升降组件均设有两个，所述牵引架主体转动连接于所述定位基座。
10.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述定位基座固连有卡接块，所述手术床卡接件能与所述卡接块相卡接。
11.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述定位基座固连有导向块，所述导向
块用于与所述手术床卡接件抵压以引导所述手术床卡接件沿预设方向运动。
12.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述定位基座固连有限位板，所述手术床卡接件夹设于所述限位板和所述定位基座之间。
13.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述限位板凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述手术床卡接件相接触。
14.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述手术床主体固连有所述手术床卡接件的一端可拆卸连接有腿板，所述腿板用于支撑所述手术床主体。
15.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述牵引架模块选择性连接有搬运结构，所述搬运结构用于搬运所述牵引架模块。
16.作为可升降手术床系统的优选技术方案，所述搬运结构为推车。
17.本发明的有益效果：
18.本可升降手术床系统通过手术床卡接件与定位基座选择性连接的设置，为牵引架模块与手术床主体提供了相互连接的构件，从而避免了对牵引架模块与手术床主体的相对位置的反复确定，极大地提高了二者连接的准确度与效率。借助第一高度感应器、第二高度感应器和手术床升降模块与控制模块的通信连接，控制模块能根据第一高度感应器反馈的手术床主体高度以及第二高度感应器反馈的牵引架主体高度，借助手术床升降模块和牵引架升降组件，调整手术床主体与牵引架模块的位置。上述设计使得手术床主体与牵引架模块的相对位置能够通过控制模块自动调整，从而提高了可升降手术床系统的自动化程度，极大地减少了操作人员的工作量，降低了因操作失误而发生重大安全事故的风险，保障了使用的安全性。上述设计有效地解决了临床同步升降困难的问题，提高了临床骨科牵引手术对快速暴露术野的价值，为医护人员对危重患者的抢救提供了更便捷的人机方法。减少了对人力物力的浪费，延长了本可升降手术床系统的使用周期，改善了医疗工作的环境，保障了患者的安全。
附图说明
19.图1是本发明实施例提供的可升降手术床系统的结构示意图；
20.图2是本发明实施例提供的可升降手术床系统的侧视图；
21.图3是本发明实施例提供的手术床卡接件和牵引架模块的结构示意图；
22.图4是本发明实施例提供的控制模块调节方法的流程图。
23.图中：
24.100、手术床结构；110、手术床主体；111、手术床卡接件；120、手术床基座；
25.200、牵引架模块；210、定位基座；211、导向块；212、卡接块；220、限位板；221、限位凸起；230、牵引架主体；240、牵引架升降组件；241、牵引架线缆。
具体实施方式
26.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
30.如图1-图3所示，本实施例提供了一种可升降手术床系统，包括手术床结构100和牵引架模块200；手术床结构100包括手术床基座120、第一高度感应器和手术床主体110，手术床基座120包括控制模块和手术床升降模块，手术床主体110的一端固接有手术床卡接件111，第一高度感应器用于测量手术床主体110相对地面的高度；牵引架模块200包括定位基座210、牵引架主体230和牵引架升降组件240，牵引架主体230的两端分别固接于牵引架升降组件240和定位基座210，手术床卡接件111与定位基座210选择性连接，牵引架升降组件240上设有用于测量牵引架主体230相对地面高度的第二高度感应器；控制模块通过控制手术床升降模块调节手术床主体110相对地面的高度，通过控制牵引架升降组件240调节牵引架模块200相对地面的高度。
31.本可升降手术床系统通过手术床卡接件111与定位基座210选择性连接的设置，为牵引架模块200与手术床主体110提供了相互连接的构件，从而避免了对牵引架模块200与手术床主体110的相对位置的反复确定，极大地提高了二者连接的准确度与效率。借助第一高度感应器、第二高度感应器和手术床升降模块与控制模块的通信连接，控制模块能根据第一高度感应器反馈的手术床主体110高度以及第二高度感应器反馈的牵引架主体230高度，借助手术床升降模块和牵引架升降组件240，调整手术床主体110与牵引架模块200的位置。上述设计使得手术床主体110与牵引架模块200的相对位置能够通过控制模块自动调整，从而提高了可升降手术床系统的自动化程度，极大地减少了操作人员的工作量，降低了因操作失误而发生重大安全事故的风险，保障了使用的安全性。上述设计有效地解决了临床同步升降困难的问题，提高了临床骨科牵引手术对快速暴露术野的价值，为医护人员对危重患者的抢救提供了更便捷的人机方法。减少了对人力物力的浪费，延长了本可升降手术床系统的使用周期，改善了医疗工作的环境，保障了患者的安全。
32.本实施例中，牵引架升降组件240上连接有牵引架线缆241，牵引架线缆241能与控制模块选择性通信连接；第一高度感应器、第二高度感应器和手术床升降模块均与控制模块通信连接；手术床卡接件111与定位基座210可拆卸连接。
33.具体地，手术床卡接件111设于手术床主体110的臀板上。
34.作为优选，牵引架线缆241远离牵引架升降组件240的一端设有电缆线接头，控制模块设有立柱接口，电缆线接头插接于立柱接口。通过电缆线接头插接于立柱接口的方式，
实现了控制模块与牵引架升降组件240的通信连接。
35.具体地，手术床基座120还包括供电模块，供电模块通过牵引架线缆241向牵引架升降组件240供电。
36.在本实施例中，定位基座210固连有卡接块212，手术床卡接件111能与卡接块212相卡接。通过手术床卡接件111与卡接块212相卡接的设计，能够保证牵引架模块200与手术床主体110稳固连接，避免了二者在水平方向上发生相对位置的偏移；上述设计同时也使得牵引架主体230相对地面高度与手术床主体110相对地面高度的差值恒定，保证了将位于手术床主体110上的患者朝向牵引架主体230移动的动作能够顺利完成。
37.具体地，手术床卡接件111沿竖直方向卡接于卡接块212上。上述设计使得操作人员只需保证二者在水平方向上位置准确，后续即可通过调整手术床主体110或牵引架主体230相对地面高度的方式实现手术床卡接件111与卡接块212相互卡接的动作，上述设置简单且有效，不需要操作人员手动对接牵引架模块200和手术床主体110，从而极大地降低了操作人员的工作量。
38.进一步地，定位基座210固连有导向块211，导向块211用于与手术床卡接件111抵靠以引导手术床卡接件111沿预设方向运动。导向块211为手术床卡接件111起到了导向的作用，保证了手术床卡接件111与卡接块212的卡接能够准确且快速地完成，极大地提高了手术床主体110与牵引架模块200连接的效率。
39.具体地，导向块211设有两个，且导向块211沿垂直于定位基座210所在平面方向上延伸。上述设置使得导向块211还能通过与手术床卡接件111相接触的方式，在平行于定位基座210所在平面的方向上有效地避免手术床卡接件111发生位置的偏移。
40.更进一步地，定位基座210固连有限位板220，手术床卡接件111夹设于限位板220和定位基座210之间。夹设设置极大地降低了手术床卡接件111在垂直于定位基座210所在平面方向上发生位置偏移的风险，保障了手术床卡接件111与卡接块212卡接的效果；同时夹设设计也能使得牵引架模块200与手术床主体110稳固连接，从而能够在手术床卡接件111与卡接块212相脱离时，仍能保障牵引架主体230与手术床主体110不会发生巨大的高度偏差。
41.再进一步地，限位板220凸设有限位凸起221，限位凸起221与手术床卡接件111相接触。限位凸起221的设置，进一步被保证了限位板220与定位基座210对手术床卡接件111进行夹设的稳定性。
42.在本实施例中，牵引架主体230和牵引架升降组件240均设有两个，牵引架主体230转动连接于定位基座210。两个牵引架主体230和牵引架升降组件240的设计使得每个牵引架主体230均能对患者腿部的支撑效果，配合牵引架主体230与定位基座210的转动连接，能够满足不同患者腿部的支撑需求。牵引架升降组件240能够调整与其对应的牵引架主体230相对地面的高度，在实现了同步升降的同时，还能够根据患者腿部的支撑需求做出对应的调整，大幅提升了本可升降手术床系统的调节能力，改善了患者的体验效果。
43.如图1-图4所示，在本实施例中，控制模块包括逻辑控制单元、mcu(microcontroller unit，微控制单元)组件和检测反馈单元，逻辑控制单元用于向mcu组件发送逻辑信息；检测反馈单元能接收第一高度感应器和第二高度感应器所发送的信号，并将其解析为高度信息，向mcu组件发送；mcu组件根据逻辑信息和/或高度信息控制手术床升
降模块和牵引架升降组件240。通过逻辑控制单元与检测反馈单元向mcu组件发送信息的设计，使得控制模块不仅能根据反馈所得的高度信息自动调整手术床主体110与牵引架主体230的位置，还能按照设定的位移数据驱动手术床主体110与牵引架主体230进行高度的调整，上述设置使得本可升降手术床系统能够应用于操作人员设定的医疗工作环境中，极大地扩大了本可升降手术床系统应用的场景与情况。具体地，逻辑控制单元和检测反馈单元均与mcu组件通信连接。
44.作为优选，mcu组件由arm芯片组成。mcu组件能够接收来自逻辑控制单元的逻辑信息，并自动对这些逻辑信息进行解析，控制手术床主体110与牵引架主体230同步升降。arm控制芯片能够向手术床升降模块发出驱动手术床主体110升降的第一控制信号，能够向牵引架升降组件240发出驱动牵引架主体230升降的第二控制信号。mcu组件通过与检测反馈模块实时通信，接收来自检测反馈模块反馈的高度信息，并对其自动分析和处理，同步调节手术床主体110与牵引架主体230的高度，从而有效地避免了二者的高度不一的情况发生。
45.具体地，手术床升降模块通过接收来自arm控制芯片的第一升降控制信号，执行驱动手术床主体110升降的动作；牵引架升降组件240通过接收来自arm控制芯片的第二升降控制信号，执行驱动牵引架主体230升降的动作；检测反馈单元与arm控制芯片实时通信，通过检测和解析第一高度感应器和第二高度感应器所发送的信号，能够获得手术床主体110相对地面的高度以及牵引架主体230相对地面的高度，上述信息被配置为高度信息，并被实时发送至arm芯片控制组。
46.进一步地，逻辑控制单元为遥控器。遥控器操作简单，便于携带与操作，极大地提高了手术床主体110与牵引架主体230同步升降的效率。
47.继续参考图1-图3，在本实施例中，手术床主体110固连有手术床卡接件111的一端可拆卸连接有腿板，腿板用于支撑手术床主体110。腿板的设置有助于保证手术床主体110的平稳设置，降低了手术床主体110发生翻覆的风险，有效地保障了医疗工作过程中患者的生命财产安全。通过拆卸腿板的方式，能够在牵引架模块200与手术床主体110连接时，避免了各构件间位置的冲突，为牵引架模块200提供了设置的空间。
48.作为优选，牵引架模块200可拆卸连接有搬运结构，搬运结构用于搬运牵引架模块200。搬运结构的设置方便了操作人员对牵引架模块200的搬运，在用不到牵引架模块200的场景下可以将牵引架模块200远离手术床结构100放置，方便了医护人员围绕手术床结构100进行医疗工作，极大地提高了医疗工作的效率。
49.进一步地，搬运结构为推车。推车结构简单、适用范围广，便于搬运和装卸大体积的设备。
50.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种可升降手术床系统，其特征在于，包括：手术床结构(100)，包括手术床基座(120)、第一高度感应器和手术床主体(110)，所述手术床基座(120)包括控制模块和手术床升降模块，所述手术床主体(110)的一端固接有手术床卡接件(111)，所述第一高度感应器用于测量所述手术床主体(110)相对地面的高度；牵引架模块(200)，包括定位基座(210)、牵引架主体(230)和牵引架升降组件(240)，所述牵引架主体(230)的两端分别固接于牵引架升降组件(240)和所述定位基座(210)，所述手术床卡接件(111)与所述定位基座(210)选择性连接，所述牵引架升降组件(240)上设有用于测量所述牵引架主体(230)相对地面高度的第二高度感应器；所述控制模块通过控制所述手术床升降模块调节所述手术床主体(110)相对地面的高度，通过控制所述牵引架升降组件(240)调节所述牵引架模块(200)相对地面的高度。2.根据权利要求1所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述控制模块包括逻辑控制单元、mcu组件和检测反馈单元，所述逻辑控制单元用于向所述mcu组件发送逻辑信息；所述检测反馈单元能接收所述第一高度感应器和所述第二高度感应器所发送的信号，并将其解析为高度信息，向所述mcu组件发送；所述mcu组件根据所述逻辑信息和/或所述高度信息控制所述手术床升降模块和所述牵引架升降组件(240)。3.根据权利要求1所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述牵引架主体(230)和所述牵引架升降组件(240)均设有两个，所述牵引架主体(230)转动连接于所述定位基座(210)。4.根据权利要求1所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述定位基座(210)固连有卡接块(212)，所述手术床卡接件(111)能与所述卡接块(212)相卡接。5.根据权利要求4所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述定位基座(210)固连有导向块(211)，所述导向块(211)用于与所述手术床卡接件(111)抵压以引导所述手术床卡接件(111)沿预设方向运动。6.根据权利要求5所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述定位基座(210)固连有限位板(220)，所述手术床卡接件(111)夹设于所述限位板(220)和所述定位基座(210)之间。7.根据权利要求6所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述限位板(220)凸设有限位凸起(221)，所述限位凸起(221)与所述手术床卡接件(111)相接触。8.根据权利要求1-7任一项所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述手术床主体(110)固连有所述手术床卡接件(111)的一端可拆卸连接有腿板，所述腿板用于支撑所述手术床主体(110)。9.根据权利要求1-7任一项所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述牵引架模块(200)选择性连接有搬运结构，所述搬运结构用于搬运所述牵引架模块(200)。10.根据权利要求9所述的可升降手术床系统，其特征在于，所述搬运结构为推车。
技术总结本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种可升降手术床系统。本系统包括手术床结构和牵引架模块；手术床结构包括手术床基座、第一高度感应器和手术床主体，手术床基座包括控制模块和手术床升降模块，手术床主体的一端固接有手术床卡接件，第一高度感应器用于测量手术床主体相对地面高度；牵引架模块包括两端分别固接于牵引架升降组件和定位基座的牵引架主体，手术床卡接件与定位基座选择性连接，牵引架升降组件通过第二高度感应器测量牵引架主体相对地面高度；控制模块通过控制手术床升降模块调节手术床主体相对地面高度，通过控制牵引架升降组件调节牵引架模块相对地面高度。本系统的改进解决了牵引架难以与手术床同步升降的问题。升降的问题。升降的问题。
技术研发人员：蒋友红 严源利 柴亚伟 扈钧 李卓毅 邓子林 阮学 谭长云
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5
