1.本实用新型涉及铰链生产设备领域，更具体的说，是一种铰链液压油缸组装机。
背景技术：2.铰链液压油缸在与铰链臂身及底座组装前，需要先将直三角与液压油缸通过铆钉组装在一起，然后将组装件输送至下一工序进行后续的组装。但是，现在一般通过人工手动实现直三角与液压油缸的组装，人工组装效率低且人工成本较高。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种铰链液压油缸组装机，能够实现直三角与液压油缸的自动组装，自动化程度高，提高了工作效率，节省了人工成本。
4.其技术方案如下：
5.铰链液压油缸组装机，包括机体，机体上设有旋转工作台，旋转工作台上设有多个工位治具；还包括装直三角装置、铆长钉装置、装液压油缸装置、装短钉装置、铆短钉装置、检测装置、出料装置，所述装直三角装置、铆长钉装置、装液压油缸装置、装短钉装置、铆短钉装置、检测装置及出料装置分别设置于旋转工作台的周围。
6.进一步地，所述装直三角装置包括三角振动盘、三角直振料道、三角安装座、三角分料组件及三角取料机构，三角分料组件及三角取料机构均固定于三角安装座上，三角分料组件包括三角分料固定块及固定于三角分料固定块上的三角检测件，三角分料固定块上设有直三角固定位，三角直振料道的一端与三角振动盘相连，三角直振料道的另一端固定于三角分料固定块上，三角取料组件位于三角分料固定块的上方。
7.进一步地，所述三角取料机构包括翻转组件、三角推进件及三角取料夹，翻转组件包括翻转驱动件、移动齿条、转动齿轮及齿轮连接轴，翻转驱动件与移动齿条相连，移动齿条与转动齿轮相啮合，齿轮连接轴一端与转动齿轮相连，齿轮连接轴的另一端三角推进件相连，三角推进件与三角取料夹相连。
8.进一步地，所述装直三角装置还包括穿长钉机构，穿长钉机构包括长钉振动盘、安装立板，以及固定于安装立板上的长钉分料组件、长钉吹气组件、长钉夹爪及长钉移动组件，所述长钉振动盘通过长钉输送管与长钉分料组件相连，长钉吹气组件与长钉分料组件相连，长钉分料组件通过长钉输送管与长钉夹爪相连，所述长钉移动组件与长钉夹爪相连，所述长钉移动组件带动长钉夹爪上下移动。
9.进一步地，所述铆长钉装置包括铆长钉安装座、长钉旋铆机，以及安装于铆长钉安装座上的长钉限位机构、三角定位机构，所述长钉限位机构位于工位治具的上方，长钉限位机构上设有长钉限位棒，三角定位机构位于工位治具的侧边，三角定位机构上设有三角定位块，长钉旋铆机位于工位治具的下方。
10.进一步地，所述装液压油缸装置包括油缸振动盘、装油缸固定底座，以及固定于装油缸固定底座上的油缸分料机构、尾孔选向机构、连接孔选向机构、送料机构、压料机构、横
移机构及油缸移动机构，油缸振动盘通过油缸料道与油缸分料机构相连，尾孔选向机构位于连接孔选向机构与油缸分料机构之间，送料机构、压料机构、油缸移动机构分别与横移机构相连，横移机构带动送料机构在油缸分料机构与尾孔选向机构间移动，横移机构带动压料机构在尾孔选向机构与连接孔选向机构间移动。
11.进一步地，所述装短钉装置包括短钉振动盘、短钉安装座，以及固定于短钉安装座上的短钉分料组件、短钉吹气组件、短钉夹爪及短钉移动组件，短钉振动盘通过短钉输送管与短钉分料组件相连，短钉吹气组件与短钉分料组件相连，短钉分料组件通过短钉输送管与短钉夹爪相连，短钉移动组件与短钉夹爪相连。短钉移动组件带动短钉夹爪上下移动。
12.进一步地，所述铆短钉装置包括铆短钉安装座、短钉旋铆机，以及固定于铆短钉安装座上的短钉限位机构、油缸限位机构，短钉限位机构位于工位治具的上方，短钉限位机构上设有短钉限位棒，油缸限位机构位于工位治具的侧边，油缸限位机构包括油缸推块，短钉旋铆机位于工位治具的下方。
13.进一步地，所述检测装置包括检测安装座、检测驱动件、检测安装板、感应安装片及两个铆钉检测组件，检测驱动件与检测安装板相连，感应安装片固定于检测安装板上，铆钉检测组件包括铆钉检测件、检测块、检测杆，铆钉检测件固定于感应安装片上，检测杆活动设置于检测安装板上，检测块固定于检测安装板的顶部，检测杆上套设有检测弹簧，检测块与铆钉检测件间设有空隙。
14.进一步地，所述机体上还固定有余料检测装置，余料检测装置包括光电固定板及光电检测开关，光电检测开关固定于光电固定板上，光电检测开关位于工位治具的下方。
15.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
16.使用该铰链液压油缸组装机组装液压油缸与直三角时，通过装直三角装置将直三角输送至工位治具上，并在直三角上安装有长铆钉，接着由铆长钉装置将长铆钉铆好。然后由装液压油缸装置将液压油缸与直三角组装在一起，接着由装短钉装置将短铆钉组装到直三角与液压油缸上，实现直三角与液压油缸的连接固定，然后有铆短钉装置将短铆钉铆好。接着由检测装置对长铆钉及短铆钉进行检测，确保长铆钉及短铆钉已安装，最后由出料装置将组装件输送出去即可。本实用新型的组装机能够实现直三角与液压油缸的自动组装，自动化程度高，提高了工作效率，节省了人工成本。
附图说明
17.图1是液压油缸与直三角的组合示意图；
18.图2是铰链液压油缸组装机的结构示意图；
19.图3是装直三角装置的结构示意图；
20.图4是三角取料机构与三角分料组件的组合示意图；
21.图5是穿长钉机构的结构示意图；
22.图6是铆长钉装置的结构示意图；
23.图7是装液压油缸装置的结构示意图；
24.图8是装液压油缸装置的另一结构示意图；
25.图9是送料机构的结构示意图；
26.图10是尾孔选向机构的结构示意图；
27.图11是压料机构与连接孔选向机构的组合示意图；
28.图12是压料机构与连接孔选向机构的另一组合示意图；
29.图13是油缸移动机构的结构示意图；
30.图14是装短钉装置的结构示意图；
31.图15是铆短钉装置的结构示意图；
32.图16是检测装置的结构示意图；
33.图17是出料装置的结构示意图；
34.图18是余料检测装置的结构示意图。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
36.如图1、图2所示，本实施例公开一种铰链液压油缸组装机，包括机体10，机体10上设有旋转工作台11，旋转工作台11上设有多个工位治具12。机体10上还设有装直三角装置20、铆长钉装置30、装液压油缸装置40、装短钉装置50、铆短钉装置60、检测装置70、出料装置80。装直三角装置20、铆长钉装置30、装液压油缸装置40、装短钉装置50、铆短钉装置60、检测装置70及出料装置80分别设置于旋转工作台11的周围。
37.使用该铰链液压油缸组装机组装液压油缸2与直三角1时，通过装直三角装置20将直三角1输送至工位治具12上，并在直三角1上安装有长铆钉3，接着由铆长钉装置30将长铆钉3铆好。然后由装液压油缸装置40将液压油缸2与直三角1组装在一起，接着由装短钉装置50将短铆钉4组装到直三角1与液压油缸2上，实现直三角1与液压油缸2的连接固定，然后有铆短钉装置60将短铆钉4铆好。接着由检测装置70对长铆钉3及短铆钉4进行检测，确保长铆钉3及短铆钉4已安装，最后由出料装置80将组装件输送出去即可。本实施例的组装机能够实现直三角1与液压油缸2的自动组装，自动化程度高，提高了工作效率，节省了人工成本。
38.如图3至图5所示，为了实现直三角1的安装，装直三角装置20包括三角振动盘21、三角直振料道22、三角安装座23、三角分料组件24及三角取料机构25，三角分料组件24及三角取料机构25均固定于三角安装座23上。三角分料组件24包括三角分料固定块240及固定于三角分料固定块240上的三角检测件241，三角分料固定块240上设有直三角固定位。三角分料固定块240上还设有两个三角挡块242，两个三角挡块242分别固定于直三角固定位的相对的两端，三角挡块242与三角分料固定块240之间固定有弹簧。三角直振料道22的一端与三角振动盘21相连，三角直振料道22的另一端固定于三角分料固定块240上，三角取料组件位于三角分料固定块240的上方。优选地，三角检测件241为接近开关。
39.置于三角振动盘21内的直三角1经过三角直振料道22输送至直三角固定位上，且直三角1位于两个三角挡块242之间，通过三角挡块242对直三角1进行定位。当三角检测件241检测到直三角1后，通过三角取料机构25将直三角1移动至工位治具12上。
40.三角取料机构25包括翻转组件、三角推进件250及三角取料夹251。翻转组件包括翻转驱动件252、移动齿条253、转动齿轮254及齿轮连接轴，翻转驱动件252与移动齿条253相连，移动齿条253与转动齿轮254相啮合，齿轮连接轴一端与转动齿轮254相连，齿轮连接
轴的另一端与三角推进件250相连。转动齿轮254相对的两侧分别固定有轴承固定座255，齿轮连接轴通过轴承与两个轴承固定座255活动连接。三角推进件250与三角取料夹251相连。优选地，翻转驱动件252为多位置固定气缸，三角推进件250为滑台气缸。
41.三角取料夹251上设有磁铁。直三角1输送至三角固定位后，通过三角取料夹251将三角固定位内的直三角1吸取，然后由翻转驱动件252通过移动齿条253带动转动齿轮254转动，转动齿轮254转动的过程中通过齿轮连接轴带动三角推进件250转动90度。接着三角推进件250驱动三角取料夹251向靠近工位治具12的方向移动，从而将直三角1放置于工位治具12上。
42.装直三角装置20还包括穿长钉机构26，如图5所示，三角取料夹251的下方固定有光电开关，当光电开关检测到三角取料夹251后，由穿长钉机构26将长铆钉3安装于直三角1上。穿长钉机构26包括长钉振动盘260、安装立板261，以及固定于安装立板261上的长钉分料组件262、长钉吹气组件、长钉夹爪263及长钉移动组件264。长钉振动盘260通过长钉输送管与长钉分料组件262相连，长钉吹气组件与长钉分料组件262相连，长钉分料组件262通过长钉输送管与长钉夹爪263相连，长钉移动组件264与长钉夹爪263相连，长钉移动组件264带动长钉夹爪263上下移动。
43.进一步地，长钉分料组件262包括下针底板2620、下针滑块2621、下针座2622及分料驱动件2623。分料驱动件2623及下针座2622固定于下针底板2620上，分料驱动件2623与下针滑块2621相连，下针滑块2621与下针座2622滑动连接。下针座2622上设有下针入口，下针滑块2621及下针底板2620上设有下针出口。长钉振动盘260通过长钉输送杆与下针入口相连，下针底板2620上的下针出口通过长钉输送管与长钉夹爪263相连。长钉吹气组件的出气口位于下针滑块2621的下针出口的上方。
44.长钉振动盘260内的长铆钉3通过长钉输送管及下针入口输送至下针滑块2621的下针入口处，接着由分料驱动件2623带动下针滑块2621移动，当下针滑块2621上的下针出口与下针底板2620上的下针出口重合时，通过长钉吹气组件将长铆钉3从下针出口输送至长钉夹爪263内。长钉夹爪263内设有长钉滑槽。
45.长钉移动组件264包括长钉升降气缸2640、升降固定板2641、升降滑块2642及升降滑轨2643，长钉升降气缸2640与升降固定板2641相连，升降固定板2641与升降滑块2642相连，升降滑块2642与升降滑轨2643相连，长钉夹爪263固定于升降滑块2642上。长钉升降气缸2640启动后，带动长钉夹爪263在升降滑轨2643上上下移动。
46.穿长钉机构26还包括长钉引针组件265及长钉穿针组件266，长钉穿针组件266包括穿针驱动气缸2660、穿针滑块2661、打针杆座2662及打针杆2663。穿针驱动气缸2660与穿针滑块2661相连，打针杆座2662与穿针滑块2661相连，打针杆2663一端固定于打针杆座2662上，打针杆2663的另一端位于长钉滑槽内。长钉引针组件265固定于工位治具12的下方，长钉引针组件265包括引针立板2650、引针驱动气缸2651、引针套2652及引针2653，引针驱动气缸2651固定于引针立板2650上，引针驱动气缸2651与引针套2652相连，引针2653的一端固定于引针套2652内。
47.长铆钉3输送至长钉夹爪263后，长钉升降气缸2640带动长钉夹爪263向下移动至预定位置。然后引针驱动气缸2651带动引针2653向上移动并穿过直三角1上的穿钉孔。接着穿针驱动气缸2660带动打针杆2663向下移动，将长钉夹爪263内的长铆钉3向直三角1上的
穿钉孔按压，当长铆钉3的底部与引针2653接触后，引针驱动气缸2651带动引针2653向下移动，从而将长铆钉3安装于直三角1上。
48.如图6所示，长铆钉3安装后，旋转工作台11带动直三角1旋转至铆长钉装置30。铆长钉装置30包括铆长钉安装座31、长钉旋铆机32，以及安装于铆长钉安装座31上的长钉限位机构33、三角定位机构34。长钉限位机构33位于工位治具12的上方，长钉限位机构33上设有长钉限位棒330，三角定位机构34位于工位治具12的侧边，三角定位机构34上设有三角定位块340，长钉旋铆机32位于工位治具12的下方。
49.进一步地，三角定位机构34包括三角定位驱动气缸341及三角定位滑块342，三角定位驱动气缸341与三角定位块340相连，三角定位滑块342上设有三角定位滑槽，三角定位块340的一端穿过三角定位滑槽后位于工位治具12的一侧。
50.长钉限位机构33包括长钉限位驱动件331、铆钉限位座332、限位顶块333及限位棒安装块334。长钉限位驱动件331及铆钉限位座332均固定于铆长钉安装座31上，长钉限位驱动件331与限位顶块333相连。限位顶块333上设有第一限位斜面，限位棒安装块334上设有第二限位斜面，限位顶块333通过第一限位斜面及第二限位斜面与限位棒安装块334相连。长钉限位棒330固定于限位棒安装块334上。
51.铆钉限位座332上设有限位空腔，限位安装棒的顶部位于限位空腔内。限位棒安装块334的顶部穿设有活动限位杆335，铆钉限位座332的相对的两端设有活动限位槽336，活动限位杆335的两端分别位于活动限位槽336内。活动限位杆335的两端固定有限位弹簧337，限位弹簧337的顶部固定于铆钉限位座332上。
52.长铆钉3移动至长钉限位棒330下方后，长钉限位驱动件331驱动限位顶块333移动，限位顶块333在移动的过程中驱动限位棒安装块334向下移动，进而驱动长钉限位棒330向下移动将长铆钉3顶住。三角定位驱动气缸341驱动三角定位块340移动，通过三角定位块340将直三角1固定住，防止旋铆时直三角1被带动。最后由长钉旋铆机32将长钉铆好。
53.如图7至13所示，长铆钉3铆好后，旋转工作台11带动直三角1移动至装液压油缸装置40。本实施例的装液压油缸装置40包括油缸振动盘41、装油缸固定底座42，以及固定于装油缸固定底座42上的油缸分料机构43、尾孔选向机构44、连接孔选向机构45、送料机构46、压料机构47、横移机构48及油缸移动机构49。油缸振动盘41通过油缸料道与油缸分料机构43相连，尾孔选向机构44位于连接孔选向机构45与油缸分料机构43之间，送料机构46、压料机构47、油缸移动机构49分别与横移机构48相连。横移机构48带动送料机构46在油缸分料机构43与尾孔选向机构44间移动，横移机构48带动压料机构47在尾孔选向机构44与连接孔选向机构45间移动。
54.为了能够带动送料机构46及压料机构47移动，横移机构48包括横移驱动气缸480、横移滑轨481、横移滑板482及横移固定板483。装油缸固定底座42上固定有横移立板484，横移驱动气缸480及横移滑轨481固定于横移立板484上，横移驱动气缸480与横移滑板482相连，横移滑板482通过滑块与横移滑轨481相连。横移固定板483固定于横移滑板482上，送料机构46及压料机构47分别固定于横移固定板483上，横移驱动气缸480启动后，带动横移滑板482在横移滑轨481上移动，进而带动送料机构46及压料机构47移动。
55.为了实现液压油缸2的分料，本实施例的油缸分料机构43包括油缸座430、油缸分料固定块431、油缸挡块432、弹簧挡块433及第一弹簧。油缸座430固定于横移立板484上，油
缸座430上设有油缸槽434，油缸分料固定块431固定于油缸座430的一侧，弹簧挡块433固定于油缸分料固定块431上，第一弹簧的一端与弹簧挡块433相连，第一弹簧的另一端与油缸挡块432相连。油缸分料固定块431上设有移动滑槽，油缸挡块432活动设置于移动滑槽内，油缸槽434的一侧设有开口部。
56.油缸振动盘41内的液压油缸2通过油缸料道输送至油缸座430的油缸槽434内，由于第一弹簧的弹性作用，弹簧挡块433向油缸槽434的一端滑动，挡住液压油缸2，防止液压油缸2从油缸槽434内滑出。
57.液压油缸2进入油缸槽434后，接着由横移机构48带动送料机构46向靠近油缸分料机构43的方向移动。送料机构46包括进料油缸座460、进料滑块461、进料驱动件462及推料组件。进料油缸座460上设有进料滑轨，进料滑块461设有进料滑槽，进料油缸座460通过进料滑轨、进料滑槽与进料滑块461滑动连接。进料驱动件462与推料组件相连，进料油缸座460的一端固定有进料限位板463。进料滑块461靠近油缸分料机构43的一侧固定有油缸检测接近开关464。优选地，进料驱动件462为驱动气缸。
58.进一步地，推料组件包括油缸推杆465、推杆连接接头466、第一固定杆467及第二弹簧468，进料驱动件462与推杆连接接头466相连，油缸推杆465与推杆连接接头466相连，进料油缸座460上设有推料滑槽469，油缸推杆465通过推料滑槽469与进料油缸座460滑动连接。第一固定杆467的一端穿过推杆连接接头466后固定于进料油缸座460上，第二弹簧468套设于第一固定杆467上。
59.当油缸分料机构43的油缸槽434内有液压油缸2后，横移机构48带动送料机构46向靠近油缸分料机构43的方向移动。在送料机构46移动的过程中，进料滑块461将弹簧挡块433从油缸槽434的一端挤开，并令推料滑槽469移动至油缸槽434的一端，液压油缸2从油缸槽434内滑到推料滑槽469内。当油缸检测接近开关464检测到推料滑槽469内的液压油缸2到位后，横移机构48带动送料机构46移动至尾孔选向机构44的一侧。在进料滑块461从油缸槽434的一端移开后，在第一弹簧的弹力作用下，油缸挡块432再次滑动至油缸槽434的一端阻挡液压油缸2。
60.本实施例的尾孔选向机构44包括选向固定板440、电机固定板441、选向电机442、油缸套443及旋转夹爪444。其中，选向固定板440固定于固定底座上，电机固定板441固定于选向固定板440上，选向电机442固定于电机固定板441上，油缸套443的一端与选向电机442相连，旋转夹爪444固定于油缸套443的另一端。优选地，选向电机442为伺服电机，旋转夹爪444为弹性夹爪。
61.进一步地，尾孔选向机构44还包括尾孔检测组件，尾孔检测组件包括光纤固定座445及两个光纤传感器446，光纤固定座445固定于选向固定板440上，两个光纤传感器446分别固定于光纤固定座445上，两个光纤传感器446分别在油缸套443的另一端相对设置。光纤固定座445的中部为中空结构，油缸套443位于光纤固定座445的中部。
62.送料机构46带动液压油缸2移动至尾孔选向机构44的一侧后，进料驱动件462启动，进料驱动件462通过推动推杆连接接头466向靠近油缸套443的方向移动，由于第一固定杆467上套设有第二弹簧468，进而驱动油缸推杆465及进料滑块461移动。当进料滑块461与进料限位板463接触后，由于进料限位板463的作用，进料滑块461不再移动。此时进料驱动件462驱动油缸推杆465在推料滑槽469内向前移动，从而将液压油缸2从推料滑槽469内推
入油缸套443内部，且通过旋转夹爪444夹持。
63.当液压油缸2推送至油缸套443内后，选向电机442启动，选向电机442带动液压油缸2转动，当两个光纤传感器446有信号输出时则说明光纤信号穿过了液压油缸2尾部的偏心尾孔，则选向电机442停止旋转，此时液压油缸2的偏心尾孔为上下朝向。
64.液压油缸2的偏心尾孔选向完成后，横移机构48带动送料机构46移动至油缸分料机构43的一侧，带动压料机构47移动至尾孔选向机构44的一侧，并由压料机构47将尾孔选向机构44上的液压油缸2移送至连接孔选向机构45的一侧。本实施例的压料机构47包括压料驱动件470、压料滑轨471、压料固定块472、推杆接头473及油缸夹持组件474。压料驱动件470与推杆接头473相连，推杆接头473与压料固定块472活动连接，压料固定块472通过滑块与压料滑轨471相连，油缸夹持组件474固定于压料固定块472上。推杆接头473上固定有第二固定杆475，第二固定杆475的一端穿过推杆接头473后与压料固定块472相连，第二固定杆475上套设有第三弹簧476。优选地，压料驱动件470为驱动气缸。
65.油缸夹持组件474包括夹持驱动件4740、油缸压件4741及油缸移料夹4742，夹持驱动件4740与油缸移料夹4742相连，夹持驱动件4740控制油缸移料夹4742的打开及闭合。油缸压件4741固定于夹持驱动件4740上，油缸压件4741上设有油缸压块4743，油缸移料夹4742夹持液压油缸2后，油缸压块4743与液压油缸2相抵。连接孔选向机构45上固定有油芯挡块478，油芯挡块478与油缸移料夹4742相对设置。
66.横移机构48带动压料机构47移动至尾孔选向机构44的一侧后，通过油缸移料夹4742夹持液压油缸2，接着通过横移机构48带动压料机构47移动至连接孔选向机构45的一侧。然后压料驱动件470驱动压料固定块472及液压油缸2向靠近油芯挡块478的方向移动，当液压油缸2的活塞杆触碰到油芯挡块478后，压料驱动件470继续驱动液压油缸2移动，从而实现液压油缸2活塞杆的收缩。活塞杆受力后会慢慢的收缩，由于设置有第三弹簧476的存在，在挤压活塞杆时有缓冲，避免对活塞杆造成伤害。
67.本实施例的连接孔选向机构45包括旋转缸固定座450、旋转气缸451、引针固定套452、引针移动组件453及油缸定位组件454。旋转气缸451固定于旋转缸固定座450上，引针移动组件453与旋转气缸451相连，旋转气缸451带动引针移动组件453旋转，引针固定套452与引针移动组件453相连，引针固定套452上设置有选向针4532。引针移动组件453包括滑台气缸4530及引针固定板4531，旋转气缸451与旋转固定板4544相连，滑台气缸4530固定于旋转固定板4544上，引针固定板4531与滑台气缸4530相连，引针固定套452固定于引针固定板4531上。油芯挡块478固定于旋转固定板4544上。本实施例的选向针4532具有弹性。
68.油缸定位组件454包括定位驱动气缸4540、滑块固定座4541、油缸定位滑块4542及油缸定位块4543。定位驱动气缸4540及滑块固定座4541固定于横移立板484上，油缸定位块4543与定位驱动气缸4540相连，油缸定位块4543与滑块固定座4541滑动连接。油缸定位滑块4542上设有油缸定位槽，油缸定位块4543固定于滑块固定座4541上，油缸定位块4543位于油缸定位槽的侧边。油缸定位滑块4542位于油缸移料夹4742与引针固定套452之间。
69.当液压油缸2的活塞杆压缩到位后，定位驱动气缸4540驱动油缸定位滑块4542向上移动，令液压油缸2固定于油缸定位槽内，并通过油缸定位块4543及油缸定位槽将液压油缸2定位，防止液压油缸2转动。同时滑台气缸4530带动引针固定套452向上移动，令选向针4532抵住活塞杆，然后旋转气缸451带动引针固定套452及选向针4532旋转180度，在此过程
中选向针4532的一端插入活塞杆的连接孔内。由于选向针4532具有弹性，经过活塞杆的连接孔时，在弹力的作用下会把选向针4532压入并穿过活塞杆的连接孔，选向针4532的另一端置于引针固定套452内。然后旋转气缸451带动引针固定套452及选向针4532回转180度，在此过程中，选向针4532带动活塞杆转动，从而令活塞杆的连接孔为上下朝向。然后滑台气缸4530带动引针固定套452向下移动，令选向针4532从活塞杆的连接孔内滑出。
70.油缸移动机构49包括移动固定板490、油缸夹爪491、夹爪驱动件492及夹爪挡块493。夹爪驱动件492固定于移动固定板490上，油缸夹爪491与夹爪驱动件492相连，夹爪挡块493固定于夹爪驱动件492上，夹爪挡块493位于油缸夹爪491的侧边。
71.横移机构48带动压料机构47移动至尾孔选向机构44的一侧，同时带动油缸移动机构49移动至连接孔选向机构45的一侧。然后由夹爪驱动件492驱动油缸夹爪491夹持液压油缸2，然后油缸定位滑块4542向下移动，由油缸移动机构49将液压油缸2从连接孔选向机构45上移出送入工位治具12上，实现液压油缸2与直三角1的组装。
72.如图14所示，接着由旋转工作台11带动液压油缸2及直三角1旋转至装短钉装置50，装短钉装置50包括短钉振动盘51、短钉安装座52，以及固定于短钉安装座52上的短钉分料组件53、短钉吹气组件、短钉夹爪54及短钉移动组件55。短钉振动盘51通过短钉输送管与短钉分料组件53相连，短钉吹气组件与短钉分料组件53相连，短钉分料组件53通过短钉输送管与短钉夹爪54相连，短钉移动组件55与短钉夹爪54相连。短钉移动组件55带动短钉夹爪54上下移动。装短钉装置50还包括短钉引针组件56及短钉穿针组件57。本实施例的装短钉装置50与上述所述的穿长钉机构26的结构及工作原理相同，具体结构在此不再赘述。
73.如图15所示，装短钉装置50将短铆钉4装入直三角1与活塞杆的连接后内，然后由铆短钉装置60将短铆钉4铆好。铆短钉装置60包括铆短钉安装座6152、短钉旋铆机62，以及固定于铆短钉安装座61上的短钉限位机构63、油缸限位机构64。短钉限位机构63位于工位治具12的上方，短钉限位机构63上设有短钉限位棒631，油缸限位机构64位于工位治具12的侧边，油缸限位机构64包括油缸推块641，短钉旋铆机62位于工位治具12的下方。本实施例的铆短钉装置60与铆长钉装置30的结构及工作原理相同，具体机构在此不再赘述。
74.短钉铆好后，由检测装置70进行检测。如图16所示，检测装置70包括检测安装座71、检测驱动件72、检测安装板73、感应安装片74及两个铆钉检测组件。检测驱动件72与检测安装板73相连，感应安装片74固定于检测安装板73上。铆钉检测组件包括铆钉检测件75、检测块76、检测杆77，铆钉检测件75固定于感应安装片74上，检测杆77活动设置于检测安装板73上，检测块76固定于检测安装板73的顶部。检测杆77上套设有检测弹簧78，检测弹簧78位于检测杆77的底部与检测安装板73之间。检测块76与铆钉检测件75间设有空隙。优选地，铆钉检测件75为接近开关。
75.设置有直三角1、液压油缸2、长铆钉3及短铆钉4的组装件移动至检测装置70下方后，两个铆钉检测组件的检测杆77位于长铆钉3及短铆钉4的上方，如果装有长铆钉3及短铆钉4，则两个检测杆77会被往上顶，则两个接近开关会检测到检测块76，从而实现长铆钉3及短铆钉4的检测。
76.如图17所示，检测完成后由出料装置80将组装件输出，出料装置80包括出料安装座81、出料驱动气缸82、下料板83、推料块84及分料斗85。出料驱动气缸82与下料板83相连，推料块84活动设置于工位治具12上，下料板83位于推料块84的一侧，分料斗85位于工位治
具12的下方。出料驱动气缸82带动下料板83移动，下料板83推动推料块84移动，从而将工位治具12上的组装件推到分料斗85内输送出去。
77.如图18所示，机体10上还固定有余料检测装置90，余料检测装置90包括光电固定板91及光电检测开关92，光电检测开关92固定于光电固定板91上，光电检测开关92位于工位治具12的下方。工位治具12移动至光电检测开关92上方后，通过光电检测开关92检测是否有产品遗留在工位治具12上。
78.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。
技术特征：1.铰链液压油缸组装机，其特征在于，包括机体，机体上设有旋转工作台，旋转工作台上设有多个工位治具；还包括装直三角装置、铆长钉装置、装液压油缸装置、装短钉装置、铆短钉装置、检测装置、出料装置，所述装直三角装置、铆长钉装置、装液压油缸装置、装短钉装置、铆短钉装置、检测装置及出料装置分别设置于旋转工作台的周围。2.如权利要求1所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述装直三角装置包括三角振动盘、三角直振料道、三角安装座、三角分料组件及三角取料机构，三角分料组件及三角取料机构均固定于三角安装座上，三角分料组件包括三角分料固定块及固定于三角分料固定块上的三角检测件，三角分料固定块上设有直三角固定位，三角直振料道的一端与三角振动盘相连，三角直振料道的另一端固定于三角分料固定块上，三角取料组件位于三角分料固定块的上方。3.如权利要求2所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述三角取料机构包括翻转组件、三角推进件及三角取料夹，翻转组件包括翻转驱动件、移动齿条、转动齿轮及齿轮连接轴，翻转驱动件与移动齿条相连，移动齿条与转动齿轮相啮合，齿轮连接轴一端与转动齿轮相连，齿轮连接轴的另一端三角推进件相连，三角推进件与三角取料夹相连。4.如权利要求2所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述装直三角装置还包括穿长钉机构，穿长钉机构包括长钉振动盘、安装立板，以及固定于安装立板上的长钉分料组件、长钉吹气组件、长钉夹爪及长钉移动组件，所述长钉振动盘通过长钉输送管与长钉分料组件相连，长钉吹气组件与长钉分料组件相连，长钉分料组件通过长钉输送管与长钉夹爪相连，所述长钉移动组件与长钉夹爪相连，所述长钉移动组件带动长钉夹爪上下移动。5.如权利要求1至4任一项所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述铆长钉装置包括铆长钉安装座、长钉旋铆机，以及安装于铆长钉安装座上的长钉限位机构、三角定位机构，所述长钉限位机构位于工位治具的上方，长钉限位机构上设有长钉限位棒，三角定位机构位于工位治具的侧边，三角定位机构上设有三角定位块，长钉旋铆机位于工位治具的下方。6.如权利要求1至4任一项所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述装液压油缸装置包括油缸振动盘、装油缸固定底座，以及固定于装油缸固定底座上的油缸分料机构、尾孔选向机构、连接孔选向机构、送料机构、压料机构、横移机构及油缸移动机构，油缸振动盘通过油缸料道与油缸分料机构相连，尾孔选向机构位于连接孔选向机构与油缸分料机构之间，送料机构、压料机构、油缸移动机构分别与横移机构相连，横移机构带动送料机构在油缸分料机构与尾孔选向机构间移动，横移机构带动压料机构在尾孔选向机构与连接孔选向机构间移动。7.如权利要求1至4任一项所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述装短钉装置包括短钉振动盘、短钉安装座，以及固定于短钉安装座上的短钉分料组件、短钉吹气组件、短钉夹爪及短钉移动组件，短钉振动盘通过短钉输送管与短钉分料组件相连，短钉吹气组件与短钉分料组件相连，短钉分料组件通过短钉输送管与短钉夹爪相连，短钉移动组件与短钉夹爪相连，短钉移动组件带动短钉夹爪上下移动。8.如权利要求1至4任一项所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述铆短钉装置包括铆短钉安装座、短钉旋铆机，以及固定于铆短钉安装座上的短钉限位机构、油缸限位机构，短钉限位机构位于工位治具的上方，短钉限位机构上设有短钉限位棒，油缸限位机构位
于工位治具的侧边，油缸限位机构包括油缸推块，短钉旋铆机位于工位治具的下方。9.如权利要求1至4任一项所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述检测装置包括检测安装座、检测驱动件、检测安装板、感应安装片及两个铆钉检测组件，检测驱动件与检测安装板相连，感应安装片固定于检测安装板上，铆钉检测组件包括铆钉检测件、检测块、检测杆，铆钉检测件固定于感应安装片上，检测杆活动设置于检测安装板上，检测块固定于检测安装板的顶部，检测杆上套设有检测弹簧，检测块与铆钉检测件间设有空隙。10.如权利要求1至4任一项所述的铰链液压油缸组装机，其特征在于，所述机体上还固定有余料检测装置，余料检测装置包括光电固定板及光电检测开关，光电检测开关固定于光电固定板上，光电检测开关位于工位治具的下方。
技术总结本实用新型公开了一种铰链液压油缸组装机，包括机体，机体上设有旋转工作台，旋转工作台上设有多个工位治具；还包括装直三角装置、铆长钉装置、装液压油缸装置、装短钉装置、铆短钉装置、检测装置、出料装置，所述装直三角装置、铆长钉装置、装液压油缸装置、装短钉装置、铆短钉装置、检测装置及出料装置分别设置于旋转工作台的周围。本实用新型能够实现直三角与液压油缸的自动组装，自动化程度高，提高了工作效率，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。
技术研发人员：吴建华 罗丽球
受保护的技术使用者：广东骏晟达智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
