1.本实用新型涉及陶瓷基板加工设备领域,尤其涉及陶瓷基板的加工用定位机构。
背景技术:2.陶瓷基板是指铜箔在高温下直接键合到氧化铝或氮化铝陶瓷基片表面(单面或双面)上的特殊工艺板。所制成的超薄复合基板具有优良电绝缘性能,高导热特性,优异的软钎焊性和高的附着强度,并可像pcb板一样能刻蚀出各种图形,具有很大的载流能力。因此,陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。
3.陶瓷基板在加工过程中,通常需要对陶瓷基板进行检测,用x射线检测机测试陶瓷基板时,常将陶瓷基板直接放置在测试载台的定位机构上。常规的定位机构是一个底板,底板上开设有若干位于对应测试位置的沉孔,陶瓷基板直接通过机械手臂放置到沉孔内。但这种放置方式容易使测试载台刮花,且陶瓷基板放置的位置不准确。
技术实现要素:4.为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供陶瓷基板的加工用定位机构,能对陶瓷基板进行夹持,提高稳定陶瓷基板的稳定性,便于加工,同时便于取放陶瓷基板,便于操作。
5.为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:包括自上而下依次平行设置的放置板、升降板和固定板,其中所述放置板自其上端面向下开设有若干供陶瓷基板放置的放置槽,每个放置槽均对应一个夹持装置,所述夹持装置包括放置板上开设的一对与放置槽导通的导向槽,每个所述导向槽内设置有能水平滑动的夹块,所述导向槽内设置有能推动夹块相对运动以夹紧陶瓷基板的第一弹簧;所述升降板能在驱动装置作用下靠近或远离放置板,所述升降板上固定有与放置槽对应设置的推针,所述推针上移时能推动两个夹块相向运动。
6.本实用新型的有益效果在于:推针上移,推动两个夹块远离,此时,机械手臂可将陶瓷基板放置到放置槽。陶瓷基板放入后,推针下移,两个夹块能在第一弹簧作用下快速夹紧陶瓷基板,提高了放置槽内陶瓷基板的稳定性,便于后续操作。整个定位机构,能对陶瓷基板进行夹持,同时便于取放陶瓷基板,减少对陶瓷基板的损伤。
7.进一步来说,所述夹持装置还包括固定在所述夹块上的推块,所述推块位于放置板下方且相对所述推针的轴线对称设置,所述推块上设置有第一斜面,所述第一斜面设置在所述推块的相对面上,且所述第一斜面自下而上朝向推针倾斜设置,所述推针上设置有与第一斜面匹配的第二斜面。利用第一斜面和第二斜面的配合,让推针在垂直方向移动时,能推动两个推块在水平面上同步移动,结构更加紧凑。
8.进一步来说,所述第一弹簧嵌设在导向槽内,且所述第一弹簧的一端与夹块抵接,所述夹块的端部在第一弹簧的推动下延伸入放置槽内。初始位置时,夹块的端部就延伸入放置槽内,当推针推动两个夹块相向运动时,两个夹块相互远离,此时第一弹簧处于持续压
缩状态,放置槽体积变大,便于陶瓷基板放置,放置好后,推针下移,夹块在第一弹簧弹力作用下快速朝向放置槽运动,以夹紧陶瓷基板。
9.进一步来说,所述夹块的端部固定有能与陶瓷基板抵接的缓冲垫,陶瓷基板和缓冲垫柔性接触,减少对陶瓷基板的损伤。
10.进一步来说,所述放置板的下端面开设有与推针对应设置的缓冲通道,所述推针能在缓冲通道内上下移动。推针在缓冲通道内移送时,不会碰触到放置板,减少对放置板的损伤。
11.进一步来说,所述放置板通过固定杆与固定板固定连接,所述升降板套接在固定杆上并能沿固定板上下移动。提高升降板移动的稳定性。
12.进一步来说,所述固定杆上还套接有位于升降板和放置板之间的第二弹簧,所述第二弹簧为升降板提供向下的预紧力。第二弹簧在升降板上移时处于持续压缩的状态,可推动升降板快速复位。
13.进一步来说,所述放置槽的横截面积为矩形,所述放置槽的四个角均设置有与其导通的圆弧结构的定位槽。在放置陶瓷基板时,可将陶瓷基板的四个角对准定位槽,再放置到放置槽内,定位槽可防止陶瓷基板在夹持装置推动下调整时,角被磨损或挤碎。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的俯视图;
15.图2为图1中a-a的剖视图;
16.图3为本实用新型实施例的侧视图;
17.图4为图1中a处放大图。
18.图中:
19.1、放置板;11、放置槽;111、定位槽;12、缓冲通道;2、升降板;3、固定板;41、导向槽;42、夹块;43、第一弹簧;44、推块;441、第一斜面;5、推针;51、第二斜面;6、固定杆;7、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.实施例
22.参见附图3所示,本实用新型的陶瓷基板的加工用定位机构,包括自上而下依次设置的放置板1、升降板2和固定板3,放置板1、升降板2和固定板3相互平行,放置板1用于陶瓷基板的放置。升降板2能在驱动装置作用下在放置板1和固定板3之间上下移动,以靠近或远离放置板1。
23.放置板1通过固定杆6与固定板3固定连接,升降板2套接在固定杆6上并能沿固定板3上下移动,提高升降板2移动的稳定性。驱动装置为固定在固定板3上的升降气缸(图中未示),能驱动升降板2上下移动即可。固定板3固定在机台上。
24.参见附图1,放置板1自其上端面向下开设有若干供陶瓷基板放置的放置槽11,放
置槽11的横截面积为矩形,放置槽11的四个角均设置有与其导通的定位槽111,定位槽111为圆弧结构。在放置陶瓷基板时,可将陶瓷基板的四个角对准定位槽111,再放置到放置槽11内,定位槽111可防止陶瓷基板的角被磨损或挤碎。
25.参见附图2和4所示,每个放置槽11均对应一个夹持装置,夹持装置能夹紧位于放置槽11内的陶瓷基板。夹持装置包括放置板1上开设的一对与放置槽11导通的导向槽41,每个导向槽41内设置有能水平滑动的夹块42,导向槽41内设置有能推动夹块42相对运动以夹紧陶瓷基板的第一弹簧43。升降板2上固定有与放置槽11对应设置的推针5,推针5上移时能推动两个夹块42相向运动。
26.第一弹簧43嵌设在导向槽41内,且第一弹簧43的一端与夹块42抵接,另一端与导向槽41的端部抵接。夹块42的端部在第一弹簧43的推动下延伸入放置槽11内。初始位置时,夹块42的端部就延伸入放置槽11内,即减小了放置槽11的体积。当推针5推动两个夹块42相向运动时,两个夹块42相互远离,此时第一弹簧43处于持续压缩状态,放置槽11体积变大,便于陶瓷基板放置,放置好后,推针5下移,夹块42在第一弹簧43弹力作用下快速朝向放置槽11运动,以夹紧陶瓷基板。
27.自动化生产过程中,陶瓷基板通常采用机械手手臂夹持,初始位置时,夹块42的端部就延伸入放置槽11内,若在放置陶瓷基板时,仅靠机械手臂推动陶瓷基板下移,挤压两个夹块42远离时,虽然能夹持陶瓷基板,但会对陶瓷基板造成损伤。因此首先推动推针5上移,让两个夹块42相互远离,增大了放置槽11的体积,机械手臂将陶瓷基板直接放下后,再让两个夹块42相互靠近夹紧陶瓷基板,大大减小了对陶瓷基片的损伤。
28.夹持装置还包括固定在夹块42上的推块44,推块44位于放置板1下方且相对推针5的轴线对称设置,推块44上设置有第一斜面441,第一斜面441设置在推块44的相对面上,且第一斜面441自下而上朝向推针5倾斜设置,推针5上设置有与第一斜面441匹配的第二斜面51。利用第一斜面441和第二斜面51的配合,让推针5在垂直方向移动时,能推动两个推块44在水平面上同步移动,结构更加紧凑。夹块42的端部固定有能与陶瓷基板抵接的缓冲垫,陶瓷基板和缓冲垫柔性接触,减少对陶瓷基板的损伤。
29.放置板1的下端面开设有与推针5对应设置的缓冲通道12,推针5能在缓冲通道12内上下移动。推针5在缓冲通道12内移送时,不会碰触到放置板1,减少对放置板1的损伤。
30.固定杆6上还套接有位于升降板2和放置板1之间的第二弹簧7,第二弹簧7为升降板2提供向下的预紧力。第二弹簧7在升降板2上移时处于持续压缩的状态,可推动升降板2快速复位。升降板2上固定有套接在固定杆6上的轴套,第二弹簧7的上端与放置板1抵接,下端与轴套上端面抵接。固定板3上还固定有与轴套对应设置的限位环,初始初始状态时,限位环与轴套下端面抵接。
31.初始状态下,推针5与推块44的第一斜面441的下端抵接,此时推针5不对推块44提供作用力,夹块42在第一弹簧43推动下端部伸入放置槽11内。然后驱动装置推动升降板2上移(推针5上移),推针5在移动过程中,由于第一斜面441和第二斜面51的配个,为推块44提供水平方向的作用力,推动两个夹块42远离。此时,机械手臂可将陶瓷基板放置到放置槽11。陶瓷基板放入后,推针5下移,两个夹块42能在第一弹簧43作用下快速夹紧陶瓷基板。
32.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根
据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征:1.陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:包括自上而下依次平行设置的放置板、升降板和固定板,其中所述放置板自其上端面向下开设有若干供陶瓷基板放置的放置槽,每个放置槽均对应一个夹持装置,所述夹持装置包括放置板上开设的一对与放置槽导通的导向槽,每个所述导向槽内设置有能水平滑动的夹块,所述导向槽内设置有能推动夹块相对运动以夹紧陶瓷基板的第一弹簧;所述升降板能在驱动装置作用下靠近或远离放置板,所述升降板上固定有与放置槽对应设置的推针,所述推针上移时能推动两个夹块相向运动。2.根据权利要求1所述的陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:所述夹持装置还包括固定在所述夹块上的推块,所述推块位于放置板下方且相对所述推针的轴线对称设置,所述推块上设置有第一斜面,所述第一斜面设置在一对所述推块的相对面上,且所述第一斜面自下而上朝向推针倾斜设置,所述推针上设置有与第一斜面匹配的第二斜面。3.根据权利要求1所述的陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:所述第一弹簧嵌设在导向槽内,且所述第一弹簧的一端与夹块抵接,所述夹块的端部在第一弹簧的推动下延伸入放置槽内。4.根据权利要求3所述的陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:所述夹块的端部固定有能与陶瓷基板抵接的缓冲垫。5.根据权利要求1所述的陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:所述放置板的下端面开设有与推针对应设置的缓冲通道,所述推针能在缓冲通道内上下移动。6.根据权利要求1所述的陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:所述放置板通过固定杆与固定板固定连接,所述升降板套接在固定杆上并能沿固定板上下移动。7.根据权利要求6所述的陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:所述固定杆上还套接有位于升降板和放置板之间的第二弹簧,所述第二弹簧为升降板提供向下的预紧力。8.根据权利要求1所述的陶瓷基板的加工用定位机构,其特征在于:所述放置槽的横截面积为矩形,所述放置槽的四个角均设置有与其导通的圆弧结构的定位槽。
技术总结本实用新型公开了陶瓷基板的加工用定位机构,包括自上而下依次平行设置的放置板、升降板和固定板,放置板自其上端面向下开设有若干供陶瓷基板放置的放置槽,每个放置槽均对应一个夹持装置,夹持装置包括放置板上开设的一对与放置槽导通的导向槽,每个导向槽内设置有能水平滑动的夹块,导向槽内设置有能推动夹块相对运动以夹紧陶瓷基板的第一弹簧。升降板能在驱动装置作用下靠近或远离放置板,升降板上固定有与放置槽对应设置的推针,推针上移时能推动两个夹块相向运动。提高稳定陶瓷基板的稳定性,便于加工,同时便于取放陶瓷基板,便于操作。作。作。
技术研发人员:李光睿
受保护的技术使用者:江苏非联电子科技有限公司
技术研发日:2021.12.31
技术公布日:2022/7/5