1.本技术涉及电气技术领域，更具体地说，特别涉及一种自移动充电底盘及一种智能垃圾桶。
背景技术：2.随着人们生活质量的提高，人们对智能家居系统提出了更高的要求。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，提供家电控制、照明控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。
3.而智能家居更加贴近人们的生活。例如，为了使垃圾桶更加智能化，现有技术通过在垃圾桶上增加开关垃圾口的功能使传统的垃圾桶智能化。
4.然而，现有的智能垃圾桶需要消耗电能，而且在使用率上远远低于传统垃圾桶的使用率。此外，当垃圾桶的电池没电导致垃圾桶无法正常工作时，一般是通过人工的方式来为垃圾桶进行充电或者更换电池。如果人们没有及时为垃圾桶充电，可能会导致垃圾桶无法使用。
技术实现要素：5.为了解决上述技术问题，本技术提供一种自移动充电底盘及一种智能垃圾桶，以解决当垃圾桶的电池没电导致垃圾桶无法正常工作时，一般是通过人工的方式为垃圾桶进行充电或者更换电池，便利性较差的问题。
6.本技术的一个实施例包括一种自移动充电底盘，由以下具体技术手段所达成：
7.本体、第一充电接口、运动机构及控制器；
8.所述运动机构和所述第一充电接口设置于所述本体上；
9.所述控制器与所述运动机构通信连接，用于控制所述运动机构的运动以将所述第一充电接口与外部设置的第三充电接口对接或分离。
10.优选地，所述第一充电接口包括导接部件和设置在所述导接部件旁的对接部件，所述导接部件用于提供电导接，所述对接部件用于在靠近所述第三充电接口时与所述第三充电接口彼此对接。
11.优选地，所述对接部件包括磁力吸附部件。
12.优选地，所述对接部件还包括激光传感器，用于向外部发射激光并接收返回的激光信号，所述激光传感器和所述控制器通信连接以为所述运动机构提供控制反馈。
13.优选地，所述第一充电接口为无线充电接口，所述第一充电接口设置在所述本体的底部，以和所述第三充电接口无线对接。
14.优选地，所述本体上还设置有第二充电接口，所述第二充电接口包括插接部件，以连接外部充电线缆。
15.优选地，所述运动机构包括轮体、驱动组件和转向组件，所述驱动组件和所述控制
器通信连接，以驱动所述轮体转动，所述转向组件和所述控制器通信连接，以带动所述轮体转向。
16.本技术的另一个实施例包括一种智能垃圾桶，由以下具体技术手段所达成：
17.筒体和上述的自移动充电底盘，所述自移动充电底盘安装于所述筒体的底部。
18.优选地，所述筒体可拆卸地设置在所述自移动充电底盘上。
19.优选地，所述筒体内设置有电池，所述筒体的底部设置有与所述电池电连接的第一导电接口；
20.所述自移动充电底盘上设置有第二导电接口，所述第二导电接口与所述第一充电接口电连接；
21.所述筒体设置在所述自移动充电底盘上时，所述第一导电接口和所述第二导电接口电连接。
22.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
23.本技术的实施例的智能垃圾桶及其自移动充电底盘，能够往返于固定地点之间，进行自动充电。相比于现有技术的手动充电而言，设备自动化程度高，能够提高设备的使用便利性。
附图说明
24.通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
25.图1为本技术的一种自移动充电底盘的示意图。
26.图2为本技术的一种智能垃圾桶的示意图。
27.1、本体；2、第一充电接口；3、运动机构；4、控制器；5、筒体；6、封闭机构。
具体实施方式
28.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
29.下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
30.本技术的实施例提供一种自移动充电底盘，参见图1所示，包括本体1、第一充电接口2、运动机构3及控制器4。
31.其中，所述运动机构3和所述第一充电接口2设置于所述本体1上；控制器4可以集成安装在本体1上，也可以分立设置于其他地方。
32.具体而言，所述控制器4与所述运动机构3通信连接，用于控制所述运动机构3的运动以将所述第一充电接口2与外部设置的第三充电接口对接或分离。
33.本技术的实施例中，本体1上的第一充电接口2与外部的第三充电接口是匹配的。该自移动充电底盘可以在固定路线进行移动，例如，自移动充电底盘可以在房屋内的两点之间进行移动。本体1除了第一充电接口2之外，还设置有运动机构3，该运动机构3可以采用
agv(automated guided vehicle)运输车的形式。其装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，此外，该运动机构3也可以是传统的移动运输机构，如通过电动马达与传动轴等进行连接，实现运动功能。
34.另一方面，第一充电接口2可以为插接接口，借助金属弹片的弹力提供不间断的电连接。本技术的实施例对此不作过多的限制。
35.针对控制器4方面，其可以包括pcb(printed circuit board)板及连接线等，pcb板上设置有对应的计算处理芯片及存储芯片等，其上可以存储有充电路径往复的控制程序，即其主要功能是控制运动机构3往复于第三充电接口及放置位置之间；当然，该控制器4还可以具有其他的功能，如控制运动机构3避障等，本技术的实施例对此不作过多的限制。
36.此外，运动机构3还可以包括其他部件，如电池，显示屏等，电池可用于提供电能，而显示屏则可以用于显示数据，如电量，本技术的实施例对此不作过多的限制。
37.本技术的实施例的自移动充电底盘，能够往返于固定地点之间，进行自动充电。相比于现有技术的手动充电而言，设备自动化程度高，能够提高设备的使用便利性。
38.具体应用到本技术的另一个实施例中，所述第一充电接口2可以包括导接部件和设置在所述导接部件旁的对接部件，所述导接部件用于提供电导接，所述对接部件用于在靠近所述第三充电接口时与所述第三充电接口彼此对接。
39.进一步地，该对接部件可以包括磁力吸附部件或激光传感器，本技术的实施例通过两种方式进行充电接口的定位，分别是磁吸定位及激光定位，具体而言，第一充电接口2内可以设置有磁力吸附部件，而通过磁力的作用使第一充电接口2对接第三充电接口；另一方面，激光传感器可以用于向外部发射激光并接收返回的激光信号，所述激光传感器和所述控制器4通信连接，以为所述运动机构3提供控制反馈，即通过激光信号的接收与发送使第一充电接口2对接第三充电接口。
40.需要说明的是，该第三充电接口可以设置于某个固定位置，如房屋的电插头的某个位置。第三充电接口可以包括磁力部件、激光发射部件等，与第一充电接口2上的磁力吸附部件或激光传感器匹配使用，通过磁力或激光的方式实现精准接口间的对接，实现设备的自动电连接充电。
41.在一种实际应用中，当自移动充电底盘的电量少于预设电量时，控制器4启动充电程序，控制运动机构3运行至第三充电接口对应的位置，使第一充电接口2及第三充电接口对接进行充电。
42.另一方面，第一充电接口2可以为无线充电接口，也可以是插接接口。
43.在另一种优选实施例中，所述第一充电接口2可以为无线充电接口。在采用无线充电接口时，该第三充电接口同样为无线充电接口，例如，第三充电接口可以是一个无线充电底座。具体地，第三充电接口对应的装置可以将电能转化为磁场，而第一充电接口2对应的装置则可以将磁场转化为电能，实现无线充电的效果。此时，所述第一充电接口2可以设置在所述本体1的底部，以和所述第三充电接口无线对接。也就是说，自移动充电底盘可以移动至无线充电底座的上方以完成第一充电接口2与第三充电接口的对接。
44.进一步地，所述本体1上还可以同步设置有第二充电接口，所述第二充电接口包括插接部件，以连接外部充电线缆。本体1上还有第二充电接口，可以通过外线线缆的方式连接至常用的充电插座，进行充电，例如，可通过usb(universal serial bus，通用串行总线)
数据线的方式进行充电。借助于同时提供多种充电方式，可以防止其中一种失效而无法充电，能够符合不同的使用场景，具备防呆效果。
45.本技术的实施例中，所述运动机构3可以包括轮体、驱动组件和转向组件，所述驱动组件和所述控制器4通信连接，以驱动所述轮体转动，所述转向组件和所述控制器4通信连接，以带动所述轮体转向。
46.具体而言，该运动机构3的主要功能是带动本体1进行移动，包括前进、后退、转向等操作，具体地，该驱动组件可以包括电动机，轮体可以为三轮组合或四轮组合，而转向组件可以为连杆转向机构等，通过控制器4控制电动机及连杆转向机构，以使运动机构3实现前进、后退、转向等多种操作，本技术的实施例对此不作过多的限制。
47.本技术的又一实施例还提供一种智能垃圾桶，参见图2所示，包括筒体5和上述的自移动充电底盘，所述自移动充电底盘安装于所述筒体5的底部。
48.其中，筒体可用于盛放垃圾。在实际应用中，该筒体5与自移动充电底盘的连接方式可以是固定连接，也可以是非固定连接。即筒体5与自移动充电底盘是可拆卸的，也可以是一体成型的。
49.优选地，筒体5可拆卸地设置在所述自移动充电底盘上。可拆卸的筒体便于清洁，倒垃圾更加方便，在出现故障也可以方便地针对自移动充电底盘进行检修。
50.进一步应用到本技术的实施例中，所述筒体5内设置有电池，所述筒体5的底部设置有与所述电池电连接的第一导电接口；所述自移动充电底盘上设置有第二导电接口，所述第二导电接口与所述第一充电接口2电连接；所述筒体5设置在所述自移动充电底盘上时，所述第一导电接口和所述第二导电接口电连接。
51.值得注意的是，电池可以设置于筒体5内，也可以设置在自移动充电底盘内。当电池设置于筒体5内，且筒体5被设置为可拆卸结构时，第一充电接口2可以通过第一导电接口及第二导电接口与电池连接。第一导电接口及第二导电接口之间可以采用弹片和pin脚的方式接触连接。也就是说，第一导电接口及第二导电接口中有一个可以采用伸出的弹片，另一个采用固定设置好的焊接垫片，二者通过接触实现连接。
52.而且进一步地，可以通过筒体5自身的重力使得二者保持接触，也可以借助将筒体5锁在自移动充电底盘上时的锁止结构来保持二者的接触，实现电连接的功能。值得一提的是，在将电池设置于筒体5内时，取下筒体5即意味着断开了对自移动充电底盘的供电，这能够提高安全性，并防止自移动充电底盘钻到沙发或床下，难以取出的尴尬情形的发生。
53.在本技术的另一实施例中，该智能垃圾桶的顶部还可以设置有封闭机构6，所述封闭机构6用于封闭或开启筒体5顶部的开口，防止味道溢出及提高智能垃圾桶的使用便利性，所述封闭机构6与前述的电池连接，使得电池可以同时为封闭机构6和自移动充电底盘提供电能。
54.本技术的实施例的智能垃圾桶，能够往返于固定地点之间，进行自动充电。相比于现有技术的手动充电而言，设备自动化程度高，能够提高设备的使用便利性。
55.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，
除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本技术的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本技术方案的限制。
57.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
58.虽然本说明书已经示出和描述了本技术的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本技术思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本技术的过程中，可以采用对本文所描述的本技术实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本技术的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。
技术特征：1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括筒体和自移动充电底盘，所述自移动充电底盘安装于所述筒体的底部；所述自移动充电底盘，包括：本体、第一充电接口、运动机构及控制器；所述运动机构和所述第一充电接口设置于所述本体上；所述控制器与所述运动机构通信连接，用于控制所述运动机构的运动以将所述第一充电接口与外部设置的第三充电接口对接或分离。2.如权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于，所述第一充电接口包括导接部件和设置在所述导接部件旁的对接部件，所述导接部件用于提供电导接，所述对接部件用于在靠近所述第三充电接口时与所述第三充电接口彼此对接。3.如权利要求2所述智能垃圾桶，其特征在于，所述对接部件包括磁力吸附部件。4.如权利要求2所述智能垃圾桶，其特征在于，所述对接部件还包括激光传感器，用于向外部发射激光并接收返回的激光信号，所述激光传感器和所述控制器通信连接以为所述运动机构提供控制反馈。5.如权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于，所述第一充电接口为无线充电接口，所述第一充电接口设置在所述本体的底部，以和所述第三充电接口无线对接。6.如权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于，所述本体上还设置有第二充电接口，所述第二充电接口包括插接部件，以连接外部充电线缆。7.如权利要求1所述智能垃圾桶，其特征在于，所述运动机构包括轮体、驱动组件和转向组件，所述驱动组件和所述控制器通信连接，以驱动所述轮体转动，所述转向组件和所述控制器通信连接，以带动所述轮体转向。8.如权利要求1至7中任意一项所述智能垃圾桶，其特征在于，所述筒体可拆卸地设置在所述自移动充电底盘上。9.如权利要求8所述智能垃圾桶，其特征在于，所述筒体内设置有电池，所述筒体的底部设置有与所述电池电连接的第一导电接口；所述自移动充电底盘上设置有第二导电接口，所述第二导电接口与所述第一充电接口电连接；所述筒体设置在所述自移动充电底盘上时，所述第一导电接口和所述第二导电接口电连接。10.如权利要求9所述智能垃圾桶，其特征在于，所述第一导电接口及第二导电接口中，有一个采用伸出的弹片，另一个采用固定设置好的焊接垫片，二者通过接触实现连接。11.如权利要求10所述智能垃圾桶，其特征在于，所述筒体通过自身的重力使所述第一导电接口和所述第二导电接口保持接触。12.如权利要求10所述智能垃圾桶，其特征在于，所述筒体通过将自身锁在所述自移动充电底盘上时的锁止结构来保持所述第一导电接口和所述第二导电接口的接触。
技术总结本申请提供一种自移动充电底盘及智能垃圾桶，包括：本体、第一充电接口、运动机构及控制器；所述运动机构和所述第一充电接口设置于所述本体上；所述控制器与所述运动机构通信连接，用于控制所述运动机构的运动以将所述第一充电接口与外部设置的第三充电接口对接或分离。本申请的实施例的智能垃圾桶及其自移动充电底盘，能够往返于固定地点之间，进行自动充电。相比于现有技术的手动充电而言，设备自动化程度高，能够提高设备的使用便利性。能够提高设备的使用便利性。能够提高设备的使用便利性。
技术研发人员：徐健
受保护的技术使用者：上海拓牛智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/7/5
