1.本发明涉及电机负载测试技术领域，特别涉及一种微型电机-晾衣架收放绳电机成品负载测试、自锁力测试。
背景技术：2.电机作为动力源有着广泛的应用，在家电领域有大量的应用，如电动晾衣架中需要电机带动晾衣架进行升降，如申请号为cn202022047059.x的中国发明公开了一种新型电动晾衣架升降电机，包括驱动部、传动部、行星齿轮系和线轮，线轮缠绕用来连接晾衣架的钢丝拉线，驱动部带动线轮旋转来收放拉线。
3.为了保证电机满足使用要求，需要对出厂的电机进行负载测试和自锁力测试，负载测试是模拟晾衣架挂晒衣服后，电机仍然以设定的速率、功率带动晾衣架升降。电机的齿轮箱内通过蜗杆和斜齿轮实现自锁，通过自锁力测试来模拟晾衣架在日常挂晒衣物的需求重。现有对电机的测试都是将负载测试和自锁力测试分开单独进行测试后,再单独收线到要求的长度，工作效率较低。
技术实现要素：4.为了解决现有技术的不足，本发明提供一种电机负载、自锁力测试机，可以对待测电机进行负载测试、自锁力测试和收线(收钢丝绳)。
5.本发明还提供测试机对待测电机进行负载测试、自锁力测试的测试方法。
6.为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：电机负载、自锁力测试机，包括机架、电机座、连板、砝码座、自锁力组件、松绳组件、滑轮组；所述电机座设置在机架上部，所述连板和砝码座可升降的设置在电机座下方，所述自锁力组件、松绳组件分别设置在连板的升降路径上；所述电机座设置有固定待测电机的锁定组件；所述连板设置有挂线板，待测电机钢丝绳的绳头卡在挂线板上，所述机架上设置有升降导轨，所述连板沿升降导轨上下滑动；所述砝码座设置有至少一个砝码，所述砝码座上部设置有挂钩、脱钩组件，所述砝码座通过挂钩可脱离的悬挂在连板下方，所述挂钩通过脱钩组件卡入和脱离连板；所述滑轮组的多个滑轮间隔设置在机架上，以引导待测电机钢丝绳从电机座延伸至挂线板处；在负载测试阶段，所述砝码座通过挂钩挂在连板上，所述连板和砝码座的重力形成作用于待测电机的负载；在自锁力测试阶段，所述自锁力组件对连板和砝码座施加下压作用力；在松绳阶段，所述松绳组件带动连板及挂线板与钢丝绳绳头松脱。
7.在上述技术方案中，待测电机通过电机座沿竖向固定在机架上，所述电机座上设置有对待测电机进行初步定位的定位销和定位槽，所述定位销与待测电机上的定位孔连接，所述定位槽内设置有与待测电机马达磁吸连接的定位磁铁；所述锁定组件包括锁定气缸和压臂，所述锁定气缸固定在电机座座体的外侧，所述压臂可转动的设置在锁定气缸驱动端，所述锁定气缸带动压臂夹持固定电机座上的待测电机。
8.在上述技术方案中，所述挂线板的一外侧壁向内开设有卡接待测电机的钢丝绳绳
头的挂线槽；所述挂线板外侧可开合的设置有一挡板；待测电机的钢丝绳线头卡入挂线槽时，扣合在挂线板上的所述挡板位于挂线槽内的钢丝绳线头脱离方向上，并将钢丝绳线头扣紧在挂线板上。
9.在上述技术方案中，所述挡板与挂线板之间设置有转轴和磁铁，所述转轴和磁铁位于挂线槽的两侧，所述挡板通过转轴可转动的设置在挂线板一侧，并通过磁铁与挂线板形成可开合的磁吸固定结构。
10.在上述技术方案中，所述脱钩组件包括挂钩座、脱钩气缸、活动接头，所述挂钩座固定在砝码座上部，所述挂钩下部通过转轴可转动的设置在挂钩座上，所述挂钩的上部设置有与连板协作的卡槽，所述挂钩中部通过活动接头与脱钩气缸连接，所述脱钩气缸通过气缸座安装在砝码座上部，所述脱钩气缸带动挂钩卡入和脱离连板。
11.在上述技术方案中，还包括张紧待测电机钢丝绳的张紧机构，所述张紧机构包括从上到下依次设置的第一张紧气缸、张紧导轨、张紧座、第二张紧气缸、张紧滑板，所述第一张紧气缸和张紧导轨直线设置在机架上，所述第一张紧气缸驱动张紧座沿张紧导轨移动，所述第二张紧气缸设置在张紧座上，第二张紧气缸驱动张紧滑板在张紧座的滑槽内滑动；所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮设置在电机座外侧，所述第二滑轮设置在张紧滑板上，所述第三滑轮设置在机架的顶部，所述第二滑轮位于第一滑轮和第三滑轮之间，所述张紧机构通过带动第二滑轮调节第一滑轮和第三滑轮之间钢丝绳的长度以张紧待测电机的钢丝绳。
12.在上述技术方案中，所述松绳组件包括抬升气缸、抬升板、抬升杆、抬升导轨，所述抬升气缸和抬升导轨相互平行设置在机架上，所述抬升板设置在抬升气缸的驱动端上，所述抬升杆垂直设置在抬升板上，且抬升杆从抬升板延伸至连板下方；所述抬升气缸驱动抬升板沿抬升导轨在待测电机与砝码座之间来回移动，所述抬升气缸通过抬升杆抬升连板，以使钢丝绳的绳头往待测电机方向移动。
13.在上述技术方案中，所述自锁力组件包括下压气缸、移动气缸、移动板和移动导轨，所述移动气缸通过气缸座安装在机架上，所述移动导轨设置在移动气缸一侧，所述移动板一端与移动气缸的驱动端连接并与在移动导轨滑动连接，所述移动板的另一端安装下压气缸；在自锁力测试阶段，所述移动气缸带动下压气缸移动到砝码座上升路径上，所述下压气缸的驱动端作用于连板和砝码座产生第二负载。
14.在上述技术方案中，所述砝码座下方固定有至少一个砝码，所述机架在砝码座两侧设置有导柱、在砝码座正下方设置有顶升气缸，所述导柱固定在机架的底板上，所述底板设置有胶垫，所述胶垫位于砝码正下方；所述顶升气缸的底部固定在机架上，所述顶升气缸的上部延伸至砝码座的下表面。
15.本发明还提供的技术方案为：电机负载、自锁力测试方法，包括上述的测试机，通过测试机对待测电机进行负载、自锁力测试，测试方法包括以下步骤：
16.步骤1，固定待测电机，电机座通过定位销和定位槽与待测电机实现初步定位，将压臂转动至待测电机处，锁定气缸带动压臂将待测电机夹持固定在电机座上；
17.步骤2，挂钢丝绳，将待测电机的两根钢丝绳分开，每根钢丝绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后，将钢丝绳的绳头卡入挂线槽内，扣合挡板将钢丝绳绳头扣紧在挂线板上；
18.步骤3，负载测试阶段，通过脱钩组件的脱钩气缸将挂钩卡在连板上，张紧机构移动第二滑轮以张紧钢丝绳，给待测电机通电，钢丝绳向上收进待测电机，钢丝绳向上带动的连板和砝码座的重量之和为负载重量，向上移动一段由传感器感应并控制的距离，测试机根据移动该距离的时间计算出待测电机的速度；
19.步骤4，自锁力测试阶段，下压气缸移动到砝码座的上升路径上，连板和砝码座移动到下压气缸处，下压气缸对连板和砝码座施加作用力进行自锁力测试，自锁力测试过程中，待测电机处在断电的情况下，其内的钢丝绳不得松出；
20.步骤5，收绳阶段，由顶升气缸上伸顶住砝码座，砝码座上的脱钩组件的脱钩气缸伸出，驱动挂钩离开连板，待测电机通电，钢丝绳带着连板的重量被收进待测电机中，并预留的一定长度的钢丝绳在待测电机外，同时顶升气缸收回，以带着砝码座下移复位；
21.步骤6，松绳阶段，待测电机断电，抬升气缸带动抬升杆托起连板使钢丝绳与连板松开，以使得钢丝绳绳头与挂线板之间没有连接力，实现松绳；
22.步骤7，掰动挡板，将钢丝绳的绳头从挂线槽内取出，锁定气缸驱动压臂脱离待测电机，将压臂转动到待测电机外侧，将待测电机从电机座上取下，抬升气缸带动连板下移复位。
23.本发明有益效果在于，本发明结构合理、设计新颖、实用性强，采用砝码作为测试负载，对电机的功率、电流、速度、自锁力性能进行测试，测试合格的电机钢丝绳收进电机的齿轮箱中，并预留一定长度的钢丝绳在外；测试机分左右两工位，操作与测试同时进行，依次完成负载测试、自锁力测试和收绳。
附图说明
24.图1是本发明的立体结构示意图。
25.图2是本发明去掉机架后的立体结构示意图。
26.图3是电机座的结构示意图(未放电机)。
27.图4是电机座的结构示意图(锁定有电机)。
28.图5是连板和挂线板之间的结构示意图。
29.图6是挂线板和挡板的分解结构示意图。
30.图7是挂线板的结构示意图。
31.图8是挡板的结构示意图。
32.图9是松绳组件的结构示意图。
33.图10是挂钩和脱钩组件的结构示意图。
34.图11是自锁力组件的结构示意图。
35.图12是进行自锁力测试时的结构示意图。
36.图中：1、机架；11、升降导轨；12、plc；13、第一传感器；14、第二传感器；2、电机座；21、定位区域；22、定位销；23、定位槽；24、定位磁铁；25、锁定气缸；26、压臂；27、压头；3、连板；31、面板；32、挂线板；321、挂线槽；322、卡线槽；33、挡板；331、上挡块；332、下挡块；333、卡接槽；34、凹位；35、挂杆；36、第二磁铁；37、第一固定块；38、第二固定块；4、砝码座；41、挂钩；411、接触面；412、卡槽；413、转轴；414、第一安装块；415、第二安装块；42、脱钩组件；421、脱钩气缸；422、气缸座；423、活动接头；44、第一砝码；45、第二砝码；46、顶升气缸；47、
胶垫；48、底板；49、导柱；5、自锁力组件；51、移动气缸；52、移动导轨；53、移动板；54、下压气缸；55、通孔；6、松绳组件；61、抬升导轨；62、抬升气缸；63、抬升板；64、抬升杆；7、滑轮组；71、第一滑轮；72、第二滑轮；73、第三滑轮；8、张紧机构；81、第一张紧气缸；82、张紧导轨；83、张紧座；84、第二张紧气缸；85、滑槽；86、张紧滑板；9、待测电机；91、马达；92、齿轮箱；10、钢丝绳；101、绳头。
具体实施方式
37.参照附图介绍本发明的具体实施方式。
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等改动只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。
39.在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
40.除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“电机负载、自锁力测试机及其测试方法”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/ 或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
41.如图1所示，图示为测试机的立体结构图，测试机为双工位，可以同时对两个电机进行测试，提高测试效率，电机座2在机架11上部，砝码座4在机架1下部，待测电机9固定在电机座2上。如图2所示，待测电机9的钢丝绳10牵引经过滑轮后再挂在挂线板32。
42.如图1-12所示，电机负载、自锁力测试机，包括机架1、电机座2、连板3、砝码座4、自锁力组件5、松绳组件6、滑轮组7、张紧待测电机9钢丝绳10的张紧机构8，；电机座2设置在机架1上部，连板3和砝码座4可升降的设置在电机座2下方，自锁力组件5、松绳组件6分别设置在连板3的升降路径上；电机座2设置有固定待测电机9 的锁定组件；连板3设置有挂线板
32，待测电机9钢丝绳10的绳头101卡在挂线板32 上，机架1上设置有升降导轨11，连板3沿升降导轨11上下滑动；砝码座4设置有至少一个砝码，砝码座4上部设置有挂钩41、脱钩组件42，砝码座4通过挂钩41可脱离的悬挂在连板3下方，挂钩41通过脱钩组件42卡入和脱离连板3；滑轮组7的多个滑轮间隔设置在机架1上，以引导待测电机9钢丝绳10从电机座2延伸至挂线板32处；在负载测试阶段，砝码座4通过挂钩41挂在连板3上，连板3和砝码座4的重力形成作用于待测电机9的负载；在自锁力测试阶段，自锁力组件5对连板3和砝码座4施加下压作用力；在松绳阶段，松绳组件6带动连板3往电机座2方向移动。
43.如图4所示，待测电机9包括马达91、齿轮箱92，齿轮箱92内通过齿轮带动绕滑轮旋转，带动绕滑轮上的钢丝绳10进行收放。上述待测电机9与申请号为 cn202130406837.7的中国外观所公开的升降电机相似，该升降电机在实际使用中用于调节晾衣架的升降。但这并不是对本发明待测电机9的限定，该待测电机9还可以是用于收拉窗帘、幕布的电机。
44.如图1-4所示，待测电机9通过电机座2沿竖向固定在机架1上，电机座2上设置有对待测电机9进行初步定位的定位销22和定位槽23，定位销22与待测电机9上的定位孔连接，定位槽23内设置有与待测电机9马达91磁吸连接的定位磁铁24；锁定组件包括锁定气缸25和压臂26，锁定气缸25固定在电机座2座体的外侧，压臂26可转动的设置在锁定气缸25驱动端，锁定气缸25带动压臂26夹持固定电机座2上的待测电机9。通过定位磁铁24磁吸待测电机9马达91的外壳，从而对马达91进行磁吸定位。
45.压臂26的一端与锁定气缸25驱动端固装，因为作为锁定气缸25驱动端的活塞杆可以相对锁定气缸25缸体转动，所以压臂26和活塞杆可以一同相对锁定气缸25的缸体转动，使得压臂26可以以锁定气缸25为中心在定位区域21内侧和定位区域21外侧之间来回转动，压臂26的另一端设置有与待测电机9的齿轮箱92接触的压头27。压头27为胶制压头27，避免刮坏待测电机9齿轮箱92。
46.如图6-8所示，挂线板32的一外侧壁向内开设有卡接待测电机9的钢丝绳10绳头 101的挂线槽321；挂线板32外侧可开合的设置有一挡板33；待测电机9的钢丝绳10 线头卡入挂线槽321时，扣合在挂线板32上的挡板33位于挂线槽321内的钢丝绳10 线头脱离方向上，并将钢丝绳10线头扣紧在挂线板32上。连板与升降导轨的滑块之间设置面板31，挂线板32和挡板33设置在面板31上，面板31第二固定块38设置与连板连接的挂杆35；挂线板32安装在面板31的两个第一固定块37上。
47.挡板33与挂线板32之间设置有挂线转轴和第二磁铁36，转轴413和第二磁铁36 位于挂线槽321的两侧，挡板33通过挂线转轴可转动的设置在挂线板32一侧，并通过第二磁铁36与挂线板32形成可开合的磁吸固定结构。所述挂线板32为铁合金材质，所述第二磁铁36嵌设在挡板33近挂线板32的一侧。
48.所述挂线槽321的下部设置有卡线槽322，所述挂线槽321是槽内径小于钢丝绳10 绳头101的外径，所述卡线槽322的槽内径介于挂线槽321的槽内径和钢丝绳10绳头 101的外径之间。所述挂线板32呈"冂"状，所述挂线板32竖向的两端通过螺丝固定在滑块上，所述挂线槽321从上至下贯穿挂线板32横向的主体。所述挡板33的上下两侧分别垂直设置有上挡块331和下挡块332，所述上挡块331和下挡块332之间形成与挂线板32主体卡接的卡接槽333。
49.如图10所示，脱钩组件42可带动挂钩41脱离连板3，脱钩组件42包括挂钩座、脱钩
气缸421、活动接头423，挂钩座固定在砝码座4上部，挂钩41下部通过转轴413 可转动的设置在挂钩座上，挂钩41的上部设置有与连板3协作的卡槽412，挂钩41中部通过活动接头423与脱钩气缸421连接，脱钩气缸421通过气缸座422安装在砝码座 4上部，脱钩气缸421带动挂钩41卡入和脱离连板3。所述连板3中部设置有与挂钩41卡槽412协作的凹位34。挂钩座有第一安装块414和第二安装块415组成，挂钩设置在第一安装块和第二安装块之间。
50.如图2所示，张紧机构8包括从上到下依次设置的第一张紧气缸81、张紧导轨82、张紧座83、第二张紧气缸84、张紧滑板86，第一张紧气缸81和张紧导轨82直线设置在机架1上，第一张紧气缸81驱动张紧座83沿张紧导轨82移动，第二张紧气缸84设置在张紧座83上，第二张紧气缸84驱动张紧滑板86在张紧座83的滑槽85内滑动；滑轮组7包括第一滑轮71、第二滑轮72和第三滑轮73，第一滑轮71设置在电机座2 外侧，第二滑轮72设置在张紧滑板86上，第三滑轮73设置在机架1的顶部，第二滑轮72位于第一滑轮71和第三滑轮73之间，张紧机构8通过带动第二滑轮72调节第一滑轮71和第三滑轮73之间钢丝绳10的长度以张紧待测电机9的钢丝绳10。
51.张紧机构的第一张紧气缸81在测试前和测试全过程都是向下伸出的，其向下的推力是由调压阀、放气阀、电子压力表联合控制，收钢丝绳完成后，松绳前第一张紧气缸 81转为向上收回。待测电机取出后，操作人员按复位按钮，第一张紧气缸81恢复向下伸出，第一张紧气缸81测试前是向上缩回的，负载测试开始时向下伸出，张紧钢丝绳 (操作人员挂绳后，钢丝绳是松的)。
52.如图9所示，松绳组件6包括抬升气缸62、抬升板63、抬升杆64、抬升导轨61，抬升气缸62和抬升导轨61相互平行设置在机架1上，抬升板63设置在抬升气缸62的驱动端上，抬升杆64垂直设置在抬升板63上，且抬升杆64从抬升板63延伸至连板3 下方；抬升气缸62驱动抬升板63沿抬升导轨61在待测电机9与砝码座4之间来回移动，抬升气缸62通过抬升杆64抬升连板3，以使钢丝绳10的绳头101往待测电机9 方向移动。
53.所述抬升气缸62为无杆气缸，无杆气缸的两端与测试机的机架1固定，无杆气缸设置在两个抬升导轨61之间。
54.如图11所示，自锁力组件5包括下压气缸54、移动气缸51、移动板53和移动导轨52，移动气缸51通过气缸座422安装在机架1上，移动导轨52设置在移动气缸51 一侧，移动板53一端与移动气缸51的驱动端连接并与在移动导轨52滑动连接，移动板53的另一端安装下压气缸54；在自锁力测试阶段，移动气缸51带动下压气缸54移动到砝码座4上升路径上，下压气缸54的驱动端作用于连板3和砝码座4产生第二负载。所述移动板53开设有贯穿移动板53的通孔55，所述下压气缸54的驱动端穿设在通孔55内。所述挂钩41上部设置有接触面411，自锁力测试时，所述下压气缸54驱动端作用于接触面411上。自锁力测试过程中连板和砝码座形成的负载、下压气缸54 下压作用力共同作用于待测电机9。
55.如图2、12所示，砝码座4下方固定有两组砝码组，两组砝码组共四个砝码，机架 1在砝码座4两侧设置有导柱49、在砝码座4正下方设置有顶升气缸46，砝码座4通过直线轴承与导柱49滑动连接，导柱49固定在机架1的底板48上，底板48设置有胶垫47，胶垫47位于砝码正下方；顶升气缸46的底部固定在机架1上，顶升气缸46的上部延伸至砝码座4的下表面。所述砝码组包括第一砝码44和第二砝码45，所述第一砝码44和第二砝码45的上端均通过螺丝固定在砝码座4上，所述第一砝码44的高度高于第二砝码45。所述顶升气缸46位于两组砝
码组之间。
56.如图12所示，顶升气缸46的驱动端会随着砝码座4上下移动，脱钩过程中，由顶升气缸46上伸顶住砝码座，砝码座上的脱钩组件的脱钩气缸421伸出，挂钩41离开连板，待测电机通电，钢丝绳带着连板的重量收进待测电机。当测试的待测电机9不合格时，负载会破坏待测电机9的自锁力，导致砝码座4会不受控制的从机架1上掉落下来，位于砝码座4下方的顶升气缸46的驱动端会承托住砝码座4，避免砝码座4直接砸下来，保证测试机的测试安全。
57.本测试机对待测电机进行测试：第一，砝码座挂上砝码进行负载测试，待测电机通电运行过程中，钢丝绳向上收进待测电机，钢丝绳带动的连板和砝码座的重量之和为负载重量，向上移动一段由两个第一传感器13感应并控制的距离，测试机的plc(12) 就根据移动此距离的时间计算出速度(该速度为客户预设)，第一传感器13为接近开关，用来感应连板的位置。第二，自锁力测试，在负载测试的基础上，由自锁力组件机构另外再多施加一个力(此力由调压阀控制)，自锁力测试过程中，待测电机是处在断电的情况下，其内的钢丝绳不得松出。第三，在自锁力测试完成后进行脱钩，由顶升气缸 46上伸顶住砝码座，砝码座上的脱钩组件的脱钩气缸421伸出，挂钩41离开连板，待测电机通电，钢丝绳带着连板的重量收进待测电机，预留的钢丝长度由第二传感器14 控制，同时顶升气缸46收回，带着砝码座回到原位；第二传感器14为红外线传感器，第二传感器14高于最上方的第一传感器13。第四是松绳，完成脱钩后，待测电机断电，由松绳组件的抬升气缸62上移，带动抬升杆64托起连板，钢丝绳松开，操作人员取下钢丝绳，取下待测电机，抬升气缸62下移复位。
58.电机负载、自锁力测试方法，包括上述的测试机，通过测试机对待测电机9进行负载、自锁力测试，测试方法包括以下步骤：
59.步骤1，固定待测电机9，电机座2通过定位销22和定位槽23与待测电机9实现初步定位，将压臂26转动至待测电机9处，锁定气缸25带动压臂26将待测电机9夹持固定在电机座2上。
60.步骤2，挂钢丝绳10，将待测电机9的两根钢丝绳10分开，每根钢丝绳10依次绕过第一滑轮71、第二滑轮72和第三滑轮73后，将钢丝绳10的绳头101卡入挂线槽321 内，扣合挡板33将钢丝绳10绳头101扣紧在挂线板32上。
61.步骤3，负载测试阶段，通过脱钩组件42的脱钩气缸421将挂钩41卡在连板3上，张紧机构8移动第二滑轮72以张紧钢丝绳10，给待测电机9通电，钢丝绳向上收进待测电机，钢丝绳向上带动的连板和砝码座的重量之和为负载重量，向上移动一段由传感器感应并控制的距离，测试机根据移动该距离的时间计算出待测电机的速度。
62.步骤4，自锁力测试阶段，下压气缸54移动到砝码座4的上升路径上，连板3和砝码座4移动到下压气缸54处，下压气缸54对连板3和砝码座4施加作用力以进行自锁力测试；自锁力测试过程中，待测电机处在断电的情况下，其内的钢丝绳不得松出。
63.步骤5，收绳阶段，由顶升气缸46上伸顶住砝码座，砝码座上的脱钩组件的脱钩气缸伸出，驱动挂钩离开连板，待测电机通电，钢丝绳带着连板的重量被收进待测电机中，并预留的一定长度的钢丝绳在待测电机外，同时顶升气缸收回，以带着砝码座下移复位。
64.步骤6，松绳阶段，待测电机断电，抬升气缸62带动抬升杆托起连板使钢丝绳与连板松开，以使得钢丝绳绳头与挂线板之间没有连接力，实现松绳。
65.步骤7，取下待测电机9，掰动挡板33，将钢丝绳10的绳头101从挂线槽321内取出，锁定气缸25驱动压臂26脱离待测电机9，将压臂26转动到待测电机9外侧，将待测电机9从电机座2上取下，抬升气缸62带动连板下移复位。
66.本发明结构合理、设计新颖、实用性强，采用砝码作为测试负载，对电机的功率、电流、速度、自锁力性能进行测试，测试合格的电机钢丝绳10收进电机的齿轮箱92中，并预留一定长度的钢丝绳10在外；测试机分左右两工位，操作与测试同时进行，依次完成负载测试、自锁力测试和收绳。
67.以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
技术特征：1.电机负载、自锁力测试机，其特征在于，包括机架、电机座、连板、砝码座、自锁力组件、松绳组件、滑轮组；所述电机座设置在机架上部，所述连板和砝码座可升降的设置在电机座下方，所述自锁力组件、松绳组件分别设置在连板的升降路径上；所述电机座设置有固定待测电机的锁定组件；所述连板设置有挂线板，待测电机钢丝绳的绳头卡在挂线板上，所述机架上设置有升降导轨，所述连板沿升降导轨上下滑动；所述砝码座设置有至少一个砝码，所述砝码座上部设置有挂钩、脱钩组件，所述砝码座通过挂钩可脱离的悬挂在连板下方，所述挂钩通过脱钩组件卡入和脱离连板；所述滑轮组的多个滑轮间隔设置在机架上，以引导待测电机钢丝绳从电机座延伸至挂线板处；在负载测试阶段，所述砝码座通过挂钩挂在连板上，所述连板和砝码座的重力形成作用于待测电机的负载；在自锁力测试阶段，所述自锁力组件对连板和砝码座施加下压作用力；在松绳阶段，所述松绳组件带动连板及挂线板与钢丝绳绳头松脱。2.根据权利要求1所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，待测电机通过电机座沿竖向固定在机架上，所述电机座上设置有对待测电机进行初步定位的定位销和定位槽，所述定位销与待测电机上的定位孔连接，所述定位槽内设置有与待测电机马达磁吸连接的定位磁铁；所述锁定组件包括锁定气缸和压臂，所述锁定气缸固定在电机座座体的外侧，所述压臂可转动的设置在锁定气缸驱动端，所述锁定气缸带动压臂夹持固定电机座上的待测电机。3.根据权利要求2所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，所述挂线板的一外侧壁向内开设有卡接待测电机的钢丝绳绳头的挂线槽；所述挂线板外侧可开合的设置有一挡板；待测电机的钢丝绳线头卡入挂线槽时，扣合在挂线板上的所述挡板位于挂线槽内的钢丝绳线头脱离方向上，并将钢丝绳线头扣紧在挂线板上。4.根据权利要求3所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，所述挡板与挂线板之间设置有转轴和磁铁，所述转轴和磁铁位于挂线槽的两侧，所述挡板通过转轴可转动的设置在挂线板一侧，并通过磁铁与挂线板形成可开合的磁吸固定结构。5.根据权利要求4所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，所述脱钩组件包括挂钩座、脱钩气缸、活动接头，所述挂钩座固定在砝码座上部，所述挂钩下部通过转轴可转动的设置在挂钩座上，所述挂钩的上部设置有与连板协作的卡槽，所述挂钩中部通过活动接头与脱钩气缸连接，所述脱钩气缸通过气缸座安装在砝码座上部，所述脱钩气缸带动挂钩卡入和脱离连板。6.根据权利要求5所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，还包括张紧待测电机钢丝绳的张紧机构，所述张紧机构包括从上到下依次设置的第一张紧气缸、张紧导轨、张紧座、第二张紧气缸、张紧滑板，所述第一张紧气缸和张紧导轨直线设置在机架上，所述第一张紧气缸驱动张紧座沿张紧导轨移动，所述第二张紧气缸设置在张紧座上，第二张紧气缸驱动张紧滑板在张紧座的滑槽内滑动；所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮设置在电机座外侧，所述第二滑轮设置在张紧滑板上，所述第三滑轮设置在机架的顶部，所述第二滑轮位于第一滑轮和第三滑轮之间，所述张紧机构通过带动第二滑轮调节第一滑轮和第三滑轮之间钢丝绳的长度以张紧待测电机的钢丝绳。7.根据权利要求6所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，所述松绳组件包括抬升气缸、抬升板、抬升杆、抬升导轨，所述抬升气缸和抬升导轨相互平行设置在机架上，所述
抬升板设置在抬升气缸的驱动端上，所述抬升杆垂直设置在抬升板上，且抬升杆从抬升板延伸至连板下方；所述抬升气缸驱动抬升板沿抬升导轨在待测电机与砝码座之间来回移动，所述抬升气缸通过抬升杆抬升连板，以使钢丝绳的绳头往待测电机方向移动。8.根据权利要求7所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，所述自锁力组件包括下压气缸、移动气缸、移动板和移动导轨，所述移动气缸通过气缸座安装在机架上，所述移动导轨设置在移动气缸一侧，所述移动板一端与移动气缸的驱动端连接并与在移动导轨滑动连接，所述移动板的另一端安装下压气缸；在自锁力测试阶段，所述移动气缸带动下压气缸移动到砝码座上升路径上，所述下压气缸的驱动端作用于连板和砝码座产生第二负载。9.根据权利要求8所述的电机负载、自锁力测试机，其特征在于，所述砝码座下方固定有至少一个砝码，所述机架在砝码座两侧设置有导柱、在砝码座正下方设置有顶升气缸，所述导柱固定在机架的底板上，所述底板设置有胶垫，所述胶垫位于砝码正下方；所述顶升气缸的底部固定在机架上，所述顶升气缸的上部延伸至砝码座的下表面。10.电机负载、自锁力测试方法，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的测试机，通过测试机对待测电机进行负载、自锁力测试，测试方法包括以下步骤：步骤1，固定待测电机，电机座通过定位销和定位槽与待测电机实现初步定位，将压臂转动至待测电机处，锁定气缸带动压臂将待测电机夹持固定在电机座上；步骤2，挂钢丝绳，将待测电机的两根钢丝绳分开，每根钢丝绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后，将钢丝绳的绳头卡入挂线槽内，扣合挡板将钢丝绳绳头扣紧在挂线板上；步骤3，负载测试阶段，通过脱钩组件的脱钩气缸将挂钩卡在连板上，张紧机构移动第二滑轮以张紧钢丝绳，给待测电机通电，钢丝绳向上收进待测电机，钢丝绳向上带动的连板和砝码座的重量之和为负载重量，向上移动一段由传感器感应并控制的距离，测试机根据移动该距离的时间计算出待测电机的速度；步骤4，自锁力测试阶段，下压气缸移动到砝码座的上升路径上，连板和砝码座移动到下压气缸处，下压气缸对连板和砝码座施加作用力进行自锁力测试，自锁力测试过程中，待测电机处在断电的情况下，其内的钢丝绳不得松出；步骤5，收绳阶段，由顶升气缸上伸顶住砝码座，砝码座上的脱钩组件的脱钩气缸伸出，驱动挂钩离开连板，待测电机通电，钢丝绳带着连板的重量被收进待测电机中，并预留的一定长度的钢丝绳在待测电机外，同时顶升气缸收回，以带着砝码座下移复位；步骤6，松绳阶段，待测电机断电，抬升气缸带动抬升杆托起连板使钢丝绳与连板松开，以使得钢丝绳绳头与挂线板之间没有连接力，实现松绳；步骤7，掰动挡板，将钢丝绳的绳头从挂线槽内取出，锁定气缸驱动压臂脱离待测电机，将压臂转动到待测电机外侧，将待测电机从电机座上取下，抬升气缸带动连板下移复位。
技术总结本发明涉及一种电机负载、自锁力测试机及其测试方法，包括机架、电机座、连板、砝码座、自锁力组件、松绳组件、滑轮组；电机座设置有固定待测电机的锁定组件；连板设置有挂线板，待测电机钢丝绳的绳头卡在挂线板上；砝码座上部设置有挂钩、脱钩组件，砝码座通过挂钩可脱离的悬挂在连板下方，挂钩通过脱钩组件卡入和脱离连板；在负载测试阶段，砝码座通过挂钩挂在连板上，连板和砝码座的重力形成作用于待测电机的负载；在自锁力测试阶段，自锁力组件对连板和砝码座施加下压作用力；在松绳阶段，松绳组件带动连板及挂线板与钢丝绳绳头松脱。本发明对电机进行负载、自锁力测试，测试后预留一定长度的钢丝绳在外。长度的钢丝绳在外。长度的钢丝绳在外。
技术研发人员：黄有为 熊英杰 桂永安 熊仁升
受保护的技术使用者：东莞市力辉马达有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
