1.本实用新型属于辐射扫描成像检测领域，涉及一种能够快速打开的射线屏蔽装置。
背景技术：2.为了提高安全检查效率，减少走私、恐怖袭击等事件的发生，很多海关、港口、物流枢纽和重大活动场所，均安装车辆安全射线成像检查成像设备，在非接触的情况下借助x射线或γ射线形成被检物品的透视图像实现对车辆的安全检查。早期的射线成像系统都是在所有人员撤离后再开始对车辆货物扫描。为了提高安检效率，加之安检技术的发展，各安检设备制造商开始生产司机驾驶货车直接通过式安检设备。此设备的优势是检测效率高，司机不必下车“避让”。但问题是司机如直接从射线源与探测器之间通过，会受到很大程度的剂量辐射，而且司机每天可能不止一次通过，对人体会有伤害。因此目前大都采用“车头避让”方法，即判断驾驶室通过主射线束后再“开束”扫描，进行图像采集。
[0003]“车头避让”一般有自动和固定两种模式。“自动避让模式”是靠各种光电传感器判别车头(驾驶室)通过后而被测部位通过主射线束时再“开束”扫描，以确保司机健康。但由于各国生产和使用的车型五花八门，现场车速也无法确定，经常判断不准。因此现大都采用“固定避让模式”。即人为设定一个不开束的“最大避让”车头长度,例如3.0米，再“开束”扫描。但如遇到较小的车头长度时,如1.5米，且车头和被测部位间距又很小(几十厘米)时，就会“漏扫”一部分被测部位车体前端，造成安检“死角”。又由于射线源“出束”后到稳定需要一定时间才能使射线剂量增加到理想值，也使得前端被测部位由于射线能量不稳定而造成穿透力不够。因此需要扫描得到完整、清晰货物图像同时，又能最大程度的保护司机不受辐射和散射剂量的影响，成为了当前亟待解决的问题。
[0004]
在目前集装箱检测系统中，所用x射线一般为高低双能量射线，根据其穿透特性的区别，双能x射线的高能档射线有时需要将能量低的成分过滤掉，以提高成像的质量。所以需要特定的机构交替选择不同能量的x射线，即在例如高能的状态下过滤掉中低能量的射线成分，而在另一状态下允许低能x射线发射。
技术实现要素：[0005]
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种能够快速打开的射线屏蔽装置，可以实现射线的“屏蔽和打开”之间快速切换，射线屏蔽主体铅吸收块过滤掉低中能射线而不影响高能射线的通过，也就是在射线“高能和高低混合能”两种状态之间迅速切换。不仅解决了司机直接通过射线检查系统的安全问题，而且也可用于双能射线检查系统“高能和高低混合能”两种状态之间的切换，提高了双能射线检查系统的图像质量。
[0006]
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：
[0007]
一种能够快速打开的射线屏蔽装置，用于快速通过式射线检查系统，包括射线屏蔽装置3，射线检查系统的射线源1出束前端安装有射线屏蔽体2，通过射线屏蔽装置3运动，
实现射线屏蔽和射线通过快速切换；射线屏蔽体2上设置有射线屏蔽装置3，射线屏蔽体2下部安装在主体框架6上，所述射线屏蔽装置3，包括驱动装置32，所述驱动装置32上包括有导向省力的拨叉机构。
[0008]
优选地，所述射线屏蔽体2，包括上部屏蔽体21、中间连接板22和下部屏蔽体23，上部屏蔽体21、中间连接板22和下部屏蔽体23通过螺栓固定在一起；所述射线屏蔽装置3上部与上部屏蔽体21之间为间隙配合；所述射线屏蔽装置3下部安装在下部屏蔽体23上。
[0009]
优选地，所述射线屏蔽装置3，包括射线屏蔽主体31，所述射线屏蔽主体31一侧安装有驱动装置32；所述射线屏蔽主体31由铅吸收块311、与铅吸收块311连接的钢焊接结构312、限位滚轴313和轴承314组成；所述钢焊接结构312上部为用于固定铅吸收块311的平行钢板、中部设有预留缝隙、下部为在钢板的下方焊接两块竖向钢板并形成一槽状结构，限位滚轴313安装于射线屏蔽主体31下方，限位滚轴313的两端套接有轴承314，轴承314为滑动轴承或滚针轴承。
[0010]
优选地，所述驱动装置32，包括驱动单元321、旋转轴322和接触开关325，在所述驱动单元321上装配有旋转轴322，在所述旋转轴322上套接安装有拨叉机构，所述拨叉机构包括：带限位槽拨叉323和轴承座324，所述驱动装置32通过所述轴承座324固定在射线屏蔽体2端部，并且所述带限位槽拨叉323与所述限位滚轴313配合安装在一起，所述驱动单元321驱动带限位槽拨叉323摆动时，带限位槽拨叉323通过限位滚轴313拨动钢焊接结构312水平移动，所述带限位槽拨叉323摆动的两个位置分别对应能够快速打开射线和屏蔽射线状态位置。
[0011]
优选地，所述射线屏蔽主体31的铅吸收块311由不同厚度的多块铅块叠加构成。
[0012]
优选地，所述驱动单元32的开启和关闭是通过接触开关325的信号实现的。
[0013]
优选地，所述驱动单元321为旋转轴提供驱动的液压马达、气动马达、步进电机或伺服电机。
[0014]
优选地，在主体框架6内安装有控制系统7；主体框架6内侧两端部安装有多个探测器5，主体框架6内侧下部也安装有探测器5，用于接收射线并成像；位于射线屏蔽体2下部的准直器4安装在主体框架6上，使有用的射线通过钢焊接结构中部的预留缝隙并屏蔽掉多余的射线。
[0015]
与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：
[0016]
本实用新型用于车辆安全检查系统，不仅解决了司机直接通过射线检查系统的安全问题，而且也实现了双能射线检查系统“高能和高低混合能”两种状态之间的切换。该快速打开的射线屏蔽装置结构简单紧凑，方便加工，而且不改变原有射线检查系统的结构。即使射线源打开，在射线吸收体关闭状态下，射线也不能对系统内待查物品和人员造成辐射。射线吸收体打开后，才能够开始安全检查。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型能够快速打开的射线屏蔽装置的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型图1的侧向视图；
[0019]
图3为本实用新型图2的局部放大图；
[0020]
图4为本实用新型图1的射线打开状态及拨叉机构位置的侧向视图；
[0021]
图5为本实用新型图1的射线关闭状态及拨叉机构位置的侧向视图；
[0022]
图6为本实用新型能够快速打开的射线屏蔽装置的带限位槽拨叉的结构示意图；
[0023]
图7为本实用新型能够快速打开的射线屏蔽装置的带限位槽拨叉的使用示意图；
[0024]
图8为本实用新型射线检查系统的侧向示意图；
[0025]
图9为本实用新型射线检查系统的使用示意图。
[0026]
标号说明：1-射线源；2-射线屏蔽体；21-上部屏蔽体；22-中间连接板；23-下部屏蔽体；3-射线屏蔽装置；31-射线屏蔽主体；311-铅吸收块；312-钢焊接结构；313-限位滚轴；314-轴承；32-驱动装置；321-驱动单元；322-旋转轴；323-带限位槽拨叉；324-轴承座；325-接触开关；4-准直器；5-探测器；6-主体框架；7-控制系统；701-第一光电传感器；702-第二光电传感器。
[0027]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
具体实施方式
[0028]
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0029]
参照图1-图3所示，一种能够快速打开的射线屏蔽装置，用于快速通过式射线检查系统，包括射线屏蔽装置3，射线检查系统的射线源1出束前端安装有射线屏蔽体2，通过射线屏蔽装置3运动，实现射线屏蔽和射线通过快速切换；射线屏蔽体2上设置有射线屏蔽装置3，射线屏蔽体2下部安装在主体框架6上，所述射线屏蔽装置3，包括驱动装置32，所述驱动装置32上包括有导向省力的拨叉机构。
[0030]
所述射线屏蔽体2包括上部屏蔽体21、中间连接板22和下部屏蔽体23，上部屏蔽体21、中间连接板22和下部屏蔽体23通过螺栓固定在一起；所述射线屏蔽装置3上部与上部屏蔽体21之间为间隙配合；所述射线屏蔽装置3下部安装在下部屏蔽体23上。
[0031]
该射线屏蔽装置3，包括射线屏蔽主体31，所述射线屏蔽主体31一侧安装有驱动装置32；所述射线屏蔽主体31由铅吸收块311、与铅吸收块311连接的钢焊接结构312、限位滚轴313和轴承314组成；所述钢焊接结构312上部为用于固定铅吸收块311的平行钢板，中部设有预留缝隙，下部为在钢板的下方焊接两块竖向钢板并形成一槽状结构，限位滚轴313安装于射线屏蔽主体31下方，限位滚轴313的两端套接有轴承314，轴承314为滑动轴承或滚针轴承。是驱动轴与电机连接，通过键驱动拨叉旋转。
[0032]
如图4-图7所示，所述驱动装置32，包括驱动单元321、旋转轴322和接触开关325，在所述驱动单元321上装配有旋转轴322，在所述旋转轴322上套接安装有拨叉机构，所述拨叉机构包括：带限位槽拨叉323和轴承座324，旋转轴322上通过键固定安装带限位槽拨叉323，图7的带限位槽拨叉323为图1中aa向剖面图；所述驱动装置32通过所述轴承座324固定
在射线屏蔽体2端部，并且所述带限位槽拨叉323与所述限位滚轴313配合安装在一起，所述驱动单元321驱动带限位槽拨叉323摆动时，带限位槽拨叉323通过限位滚轴313拨动钢焊接结构312水平移动，所述带限位槽拨叉323摆动的两个位置分别对应能够快速打开射线和屏蔽射线状态位置。所述射线屏蔽主体31的铅吸收块311由不同厚度的多块铅块叠加构成。所述钢焊接结构312上方安装铅吸收块311用于阻挡射线，对射线就起到了打开和阻挡作用。带限位槽拨叉323摆动较小的角度就能够屏蔽射线，因此起到了快速打开和屏蔽射线的目的。拨叉机构首次用于防护装置，使用该结构转动角度小，导向省力，用时更短，更容易实现。比凸轮结构制造容易，成本低，滚动摩擦效率高。
[0033]
优选地，所述驱动单元32的开启和关闭是通过接触开关325的信号实现的。所述驱动单元321为旋转轴提供驱动的液压马达、气动马达、步进电机或伺服电机。
[0034]
如图4、图5所示，为所述射线屏蔽装置3所处的两个极限状态位置，即射线通过状态和射线屏蔽状态。
[0035]
射线屏蔽装置3也可用于双能射线检查系统，通过所述射线屏蔽装置3的射线屏蔽和射线通过状态快速切换，实现射线“高能和高低混合能”两种状态之间迅速切换，提高双能射线检查系统的图像质量。
[0036]
实施方式一：本实用新型用于快速通过式检查系统的货车车厢或集装箱以及小型车辆后备箱检测。具体实施如下：如图5所示，当没有车辆通过时检查系统，射线源1处于在关闭状态，射线屏蔽装置3也处于在射线屏蔽状态。如图8-9所示，当司机驾车将要通过射线检查系统前端时，首先道闸系统放行，然后车辆进入检测通道。在主体框架6内安装有控制系统7；主体框架6内侧两端部安装有多个探测器5，主体框架6内侧下部也安装有探测器5，用于接收射线并成像；位于射线屏蔽体2下部的准直器4安装在主体框架6上，使有用的射线通过钢焊接结构中部的预留缝隙并屏蔽掉多余的射线；当在主体框架6内安装的控制系统7的第一光电传感器701检测到信号并发送给控制系统7，控制系统7即刻开启射线源1并开始发射射线。司机继续正常向前行驶，当第二光电传感器702检测到信号并发送信号给控制系统7，控制系统7即刻开启射线屏蔽装置3，驱动装置32的驱动单元321驱动带限位槽拨叉323旋转，当接受到限位开关325的信号时驱动装置32停止驱动，带限位槽拨叉323停止旋转，即从如图5所示切换到图4所示，也就是射线从射线屏蔽状态切换到射线通过状态，此时射线也达到了正常出束水平，具有足够剂量的射线通过准直器4扫描车辆的待检部位，探测器5接收射线并成像。由于射线屏蔽主体31移动的距离只需10-20mm，射线屏蔽装置3打开时间约0.1s，最大限度的保护司机不受射线辐射影响，同时也保证了扫描完整的车厢、集装箱或后备箱的清晰图像。
[0037]
实施方式二：本实用新型用于双能射线检查系统具体实施如下。首先根据需要设置射线屏蔽装置3高能和高低混合能之间的切换频率。开启射线源1并发射射线，当射线达到稳定状态时，再开启射线屏蔽装置3，驱动装置32的驱动单元321驱动带限位槽拨叉323旋转从如图5所示的状态切换到图4所示的状态，即射线从屏蔽状态切换到打开状态，也就是射线从纯高能状态切换到高低能混合状态，射线检查系统开始对车辆或货物进行扫描。这样通过切换，需要纯高能时把低能射线过滤掉，达到了提高成像质量的目的。
[0038]
本实用新型通过驱动射线屏蔽装置使射线“屏蔽和通过”两种状态之间能够迅速切换，开束扫描时射线能量不变，但穿透车头部分的过程中射线辐射剂量屏蔽到人体可以
接受的程度，而对被测货物部分射线辐射剂量又满足安检高穿透力和清晰度的要求，同时又提供了完整、清晰的扫描图像，克服了安检隐患。
[0039]
上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。
技术特征：1.一种能够快速打开的射线屏蔽装置，用于快速通过式射线检查系统，包括射线屏蔽装置(3)，其特征在于，所述射线检查系统的射线源(1)出束前端安装有射线屏蔽体(2)，通过所述射线屏蔽装置(3)运动，实现射线屏蔽和射线通过快速切换；所述射线屏蔽体(2)上设置有射线屏蔽装置(3)，所述射线屏蔽体(2)下部安装在主体框架(6)上，所述射线屏蔽装置(3)包括驱动装置(32)，所述驱动装置(32)上包括有导向省力的拨叉机构。2.根据权利要求1所述能够快速打开的射线屏蔽装置，其特征在于，所述射线屏蔽体(2)，包括上部屏蔽体(21)、下部屏蔽体(23)和中间连接板(22)，所述上部屏蔽体(21)、中间连接板(22)和下部屏蔽体(23)通过螺栓固定在一起；所述射线屏蔽装置(3)上部与上部屏蔽体(21)之间为间隙配合，所述射线屏蔽装置(3)下部安装在下部屏蔽体(23)上。3.根据权利要求1所述能够快速打开的射线屏蔽装置，其特征在于，所述射线屏蔽装置(3)，包括射线屏蔽主体(31)，所述射线屏蔽主体(31)一侧安装有驱动装置(32)；所述射线屏蔽主体(31)由铅吸收块(311)、与铅吸收块连接的钢焊接结构(312)、限位滚轴(313)和轴承(314)组成；所述钢焊接结构(312)上部为用于固定铅吸收块(311)的平行钢板、中部设有预留缝隙、下部为在钢板的下方焊接两块竖向钢板并形成一槽状结构，限位滚轴313安装于射线屏蔽主体(31)下方，限位滚轴(313)的两端套接有轴承(314)。4.根据权利要求3所述能够快速打开的射线屏蔽装置，其特征在于，所述铅吸收块(311)由多个铅块叠加构成。5.根据权利要求3所述能够快速打开的射线屏蔽装置，其特征在于，所述驱动装置(32)包括驱动单元(321)、旋转轴(322)和接触开关(325)，在所述驱动单元(321)上装配有旋转轴(322)，在所述旋转轴(322)上套接安装有所述拨叉机构，所述拨叉机构包括：带限位槽拨叉(323)和轴承座(324)，所述驱动装置(32)通过所述轴承座(324)固定在射线屏蔽体(2)端部，并且所述带限位槽拨叉(323)与所述限位滚轴(313)配合安装在一起，所述驱动单元(321)驱动带限位槽拨叉(323)摆动时，所述带限位槽拨叉(323)通过限位滚轴(313)拨动钢焊接结构(312)水平移动。6.根据权利要求5所述能够快速打开的射线屏蔽装置，其特征在于，所述驱动单元(321)的开启和关闭是通过接触开关(325)的信号实现的。7.根据权利要求5所述能够快速打开的射线屏蔽装置，其特征在于，所述驱动单元(321)为旋转轴提供驱动的液压马达、气动马达、步进电机或伺服电机。8.根据权利要求1所述能够快速打开的射线屏蔽装置，其特征在于，在所述主体框架(6)内安装有控制系统(7)；所述主体框架(6)内部两侧安装有多个探测器(5)，所述主体框架(6)内侧下部也安装有所述探测器(5)，用于接收射线并成像；位于射线屏蔽体(2)下部的准直器(4)安装在主体框架(6)上，使有用的射线通过钢焊接结构中部的预留缝隙。
技术总结本实用新型属于辐射扫描成像检测领域，公开一种能够快速打开的射线屏蔽装置，用于快速通过式射线检查系统，包括射线屏蔽装置(3)，所述射线检查系统的射线源(1)出束前端安装有射线屏蔽体(2)，通过所述射线屏蔽装置(3)运动，实现射线屏蔽和射线通过快速切换；所述射线屏蔽体(2)上设置有射线屏蔽装置(3)，所述射线屏蔽体(2)下部安装在主体框架(6)上，所述射线屏蔽装置(3)包括驱动装置(32)，所述驱动装置(32)上包括有导向省力的拨叉机构。能够快速打开的射线屏蔽装置体积小、结构简单，实现了对通过检查系统司机的安全防护，提高了双能检查系统的图像质量。系统的图像质量。系统的图像质量。
技术研发人员：张吉峰 强博 王霞 张志刚 王贺飞 杨晓刚 贺伟达 韩春来
受保护的技术使用者：北京真空电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/7/5
