1.本实用新型涉及散料装卸设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种适用于尾车与主机间的可伸缩的尾车牵引装置。
背景技术：2.随着工业进程的发展，散料装卸对于大型的斗轮堆取料机提出了更为高效，功能更为全面的要求，进而需求一种具备直通、堆料和取料的斗轮堆取料机；这种斗轮堆取料机会配备活动双尾车，并且通过两个尾车的距离变化，确定活动尾车可到达的工作位置，即直通工位与堆料工位。
3.现有技术中斗轮取料机的主机与尾车是通过固定拉杆结构作为牵引装置进行连接的，这种牵引装置不可伸缩，无法满足主机与尾车间距离可变的功能要求。
技术实现要素：4.根据上述提出的技术问题，而提供一种可伸缩的尾车牵引装置。
5.本实用新型采用的技术手段如下：
6.一种可伸缩的尾车牵引装置，包括：
7.伸缩缸、同轴转动支座、连接管路(液压管路)、伸缩缸动力源(液压站)；
8.上述同轴转动支座包括：上部支座、铰轴、下部支座、法兰透盖和自润滑轴套；
9.上述伸缩缸为两根，伸缩缸的一端通过铰轴与活动尾车的中部连接；
10.伸缩缸另一端通过自身的水平耳轴与自润滑轴套铰接，自润滑轴套固定于法兰透盖上，法兰透盖固定于上部支座或下部支座上；伸缩油缸由上至下，置于同一竖直面内。
11.上述同轴转动支座的上部支座通过法兰与铰轴连接固定，下部支座通过底座螺纹与铰轴螺纹旋合固定；
12.同轴转动支座通过铰轴铰接于一尾车的尾部结构的中部。
13.进一步的，
14.所述伸缩缸为液压缸，伸缩缸动力源为外置液压站或者集成液压站。
15.进一步的，
16.伸缩缸完全缩回时，活动尾车与一尾车间距离最短，此时活动尾车处于堆料工位；
17.伸缩缸完全伸出时，活动尾车与一尾车间距离最长，此时活动尾车处于直通工位；
18.每根油缸的出力可满足一尾车牵引活动尾车的拉力或推力。
19.进一步的，
20.每根伸缩缸能够绕铰接耳轴或绕与活动尾车连接的铰轴上下轻微摆动，从而释放因轨道不平给油缸带来的附加弯矩。
21.每根伸缩缸能够随同轴转动支座绕铰轴轻微转动，从而释放一尾车与活动尾车不平行给油缸带来的附加弯矩。
22.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
23.1、能够进行伸缩，使活动尾车可处于两个工作位置。
24.2、设备移动过程中，能够传递一尾车对活动尾车的水平拉力或推力，相当于固定拉杆的作用。
25.3、活动尾车切换工位时牵引装置的油缸能够提供驱动活动尾车的水平推力或拉力，堆取料机主机及地面皮带机无需停机。
26.4、牵引装置装有两根油缸，当其中一根出现故障时，牵引装置能继续工作。由于两根油缸在同一竖直面内，且牵引装置位于活动尾车结构与主机结构中心位置，工作过程中不会产生引起活动尾车偏斜的扭转力矩。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的整体结构示意图。
29.图2为本实用新型的整体结构俯视图。
30.图3为本实用新型的同轴转动支座剖视图。
31.图4为本实用新型伸缩缸绕铰接耳轴摆动示意图。
32.图5为本实用新型伸缩缸随同轴转动支座转动示意图。
33.图中：1.伸缩缸 2.同轴转动支座 3.连接管路 4.伸缩缸动力源 5.一尾车 6.活动尾车 7.上部支座 8.铰轴 9.下部支座 10.法兰透盖 11.自润滑轴套。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授
权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
39.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
40.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
41.如图1至3所示，本实用新型提供了一种可伸缩的尾车牵引装置，包括：
42.伸缩缸1、同轴转动支座2、连接管路(液压管路)3、伸缩缸动力源(液压站)4；
43.上述同轴转动支座2包括：上部支座7、铰轴8、下部支座9、法兰透盖10和自润滑轴套11；
44.上述伸缩缸1为偶数根，伸缩缸1的一端通过铰轴与活动尾车6的中部连接；
45.伸缩缸1另一端通过自身的水平耳轴与自润滑轴套11铰接，自润滑轴套11固定于法兰透盖10上，法兰透盖10固定于上部支座7或下部支座9上；伸缩油缸由上至下，置于同一竖直面内。
46.上述同轴转动支座的上部支座7通过法兰与铰轴8连接固定，下部支座9通过底座螺纹与铰轴8螺纹旋合固定；
47.同轴转动支座2通过铰轴8铰接于一尾车5的尾部结构的中部。
48.进一步的，
49.所述伸缩缸1为液压缸，伸缩缸动力源4为外置液压站或者集成液压站。
50.进一步的，
51.伸缩缸1完全缩回时，活动尾车6与一尾车5间距离最短，此时活动尾车6配置为堆料工位；
52.伸缩缸1完全伸出时，活动尾车6与一尾车5间距离最长，此时活动尾车6处于直通工位；
53.每根油缸的出力可满足一尾车5牵引活动尾车6的拉力或推力。
54.进一步的，
55.每根伸缩缸能够绕铰接耳轴或绕与活动尾车连接的铰轴上下轻微摆动(见图4)，从而释放因轨道不平给油缸带来的附加弯矩。
56.每根伸缩缸能够随同轴转动支座绕铰轴8轻微转动(见图5)，从而释放一尾车5与活动尾车6不平行给油缸带来的附加弯矩。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种可伸缩的尾车牵引装置，其特征在于，包括：伸缩缸(1)、同轴转动支座(2)、连接管路(3)、伸缩缸动力源(4)；上述同轴转动支座(2)包括：上部支座(7)、铰轴(8)、下部支座(9)、法兰透盖(10)和自润滑轴套(11)；上述伸缩缸(1)为两根，伸缩缸(1)的一端通过铰轴与活动尾车(6)的中部连接；伸缩缸(1)另一端通过自身的水平耳轴与自润滑轴套(11)铰接，自润滑轴套(11)固定于法兰透盖(10)上，法兰透盖(10)固定于上部支座(7)或下部支座(9)上；伸缩油缸由上至下，置于同一竖直面内；上述同轴转动支座的上部支座(7)通过法兰与铰轴(8)连接固定，下部支座(9)通过底座螺纹与铰轴(8)螺纹旋合固定；同轴转动支座(2)通过铰轴(8)铰接于一尾车(5)的尾部结构的中部。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的尾车牵引装置，其特征在于，所述伸缩缸(1)为液压缸，伸缩缸动力源(4)为外置液压站或者集成液压站。3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的尾车牵引装置，其特征在于，伸缩缸(1)完全缩回时，活动尾车(6)与一尾车(5)间距离最短，此时活动尾车(6)配置为堆料工位；伸缩缸(1)完全伸出时，活动尾车(6)与一尾车(5)间距离最长，此时活动尾车(6)处于直通工位；每根油缸的出力可满足一尾车(5)牵引活动尾车(6)的拉力或推力。4.根据权利要求1至3的任意一项所述的一种可伸缩的尾车牵引装置，其特征在于，每根伸缩缸能够绕铰接耳轴或绕与活动尾车连接的铰轴上下轻微摆动；每根伸缩缸能够随同轴转动支座绕铰轴(8)轻微转动。
技术总结本实用新型提供一种可伸缩的尾车牵引装置，包括：伸缩缸、同轴转动支座、连接管路和伸缩缸动力源；伸缩缸为两根，伸缩缸的一端通过铰轴与活动尾车的中部连接；伸缩缸另一端通过自身的水平耳轴与自润滑轴套铰接，自润滑轴套固定于法兰透盖上，法兰透盖固定于上部支座或下部支座上；伸缩油缸由上至下，置于同一竖直面内；伸缩缸始终处于同一竖直面内，二者同时一致动作。一致动作。一致动作。
技术研发人员：崔岩 宋江波 孟宪策 谢宝辉 吴海楠 乔冠男 王海兵
受保护的技术使用者：大连华锐重工集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/7/5
