1.本发明涉及机床领域，具体是一种多刀调节型刀具夹具及数控机床。
背景技术：2.数控机床包含有主机和数控装置等等，而主机是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，用于完成各种切削加工的机械部件；
3.同时数控装置是数控机床的核心，包括硬件以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
4.现有的数控机床，其加工的刀具较为单一，在需要不同刀具时需要停机人工更换；目前为了提高加工的效率，节省人工安装的效率，出现转轮式自动更换刀具的结构；
5.但此种方式由于自身安装数量固定，造成空间固定，在面对不同规格的刀具时，刀具自身之间的结构形状的影响，会容易影响刀具的安装，造成更换不准确、精度差的问题。
技术实现要素：6.针对转轮式自动更换刀具的结构由于自身安装数量固定，造成空间固定，在面对不同规格的刀具时，刀具自身之间的结构形状的影响，会容易影响刀具的安装，造成更换不准确、精度差的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种多刀调节型刀具夹具，包括换刀转轮组件和驱动组件，所述换刀转轮组件用于将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作；所述驱动组件用于为换刀转轮组件转动提供转动；
8.其中，所述换刀转轮组件上设置有驱动环，驱动环动力传动连接在驱动组件上，并利用驱动组件完成转动，驱动环内部设置有多个呈环形阵列分布的刀具固定结构，刀具固定结构上设有固定有刀具固定筒的内支撑调节体，利用刀具固定筒对刀具进行固定，刀具固定筒球铰接在驱动环上；内支撑调节体上设有呈球铰接状的气缸伸缩杆b，气缸伸缩杆b球铰接在刀具固定筒上，气缸伸缩杆b上球铰接有气缸伸缩杆c；利用气缸伸缩杆b和气缸伸缩杆c彼此之间的伸缩配合完成调节刀具固定筒之间的距离，用于适用不同规格的刀具；
9.在多个刀具固定结构利用刀具固定筒夹持不同不同规格的刀具前，启动气缸伸缩杆b在伸长状态下，伸长气缸伸缩杆c，完成刀具固定筒带动刀具向一侧偏移，缩短气缸伸缩杆c，完成刀具固定筒带动刀具向另一侧偏移，形成灵活调节多个刀具固定筒彼此之间的距离，预留有足够的空间去适用不同规格和尺寸的刀具；同时气缸伸缩杆c的伸缩程度与气缸伸缩杆b的伸长长度配合，可完成调节多个刀具固定筒之间的距离大小，提高刀具更换准确性；对此，针对解决现有技术中的转轮式自动更换刀具的结构由于自身安装数量固定，造成空间固定，在面对不同规格的刀具时，刀具自身之间的结构形状的影响，会容易影响刀具的安装，造成更换不准确、精度差的问题。
10.为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，进一步的，所述驱动组件上设置有底座；底座在靠近换刀转轮组件的一侧固定有动力箱，动力箱用于为驱动环提供转动动力；底座在远
离换刀转轮组件的一侧固定有多个用于安装的安装板，安装板上开设有用于固定的螺纹孔。
11.为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，再进一步的，所述动力箱内部设置电机，电机在其输出轴上固定有转轴，转轴上固定有齿轮；驱动环是由固定环，以及套设在固定环外壁上的齿轮圈组成，齿轮圈啮合在齿轮上，固定环转动限位在动力箱内部开设有的弧形限位槽内部。
12.为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，进一步的，所述刀具固定筒通过球铰接有的外固定杆结构球铰接在驱动环上；外固定杆结构上设有固定杆，固定杆上固定有固定块，固定块球铰接在驱动环上。
13.为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，进一步的，所述内支撑调节体上设有转盘，气缸伸缩杆b通过铰接球d球铰接在转盘上，气缸伸缩杆b通过铰接球c球铰接在刀具固定筒上；气缸伸缩杆c球铰在气缸伸缩杆b靠近转盘的一端。
14.为了提高工作效率，增加更换刀具的种类，而详细阐述多刀调节型刀具夹具，进一步的，所述换刀转轮组件上卡设有二次换刀箱；二次换刀箱内部分割有储物格，用于放置不同规格的刀具；二次换刀箱外部开设有开关门；二次换刀箱内部安装有机械手，并利用机械手进行更换刀具。
15.进而，多个呈环形阵列分布的刀具固定结构夹持不同规格的刀具，并将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作的过程中，启动机械手更换刀具固定结构夹持的不使用的刀具，或者已经使用过的刀具，以便保证刀具的丰富性，增加更换刀具的种类，提高工作效率。
16.为了提高不同规格和尺寸刀具更换的准确和精度，而详细阐述多刀调节型刀具夹具，进一步的，所述刀具固定筒内部球铰接有角度调节组件；角度调节组件上设置有固定夹，用于固定刀具。
17.再进一步的，所述角度调节组件上设有铰接球a，铰接球a球铰接在刀具固定筒内部；铰接球a上贯穿固定有固定管，而固定夹贯穿固定在固定管内部；固定管外侧的铰接球a上设置有多个呈环形阵列分布的气缸伸缩杆a，气缸伸缩杆a通过铰接球b球铰接在铰接球a上。
18.在一侧多个气缸伸缩杆a伸长后，另一侧多个气缸伸缩杆a收缩，完成铰接球a转动角度，实现角度调节组件调整任意角度，以便更好带动刀具安装在数控机床上，对此，针对解决现有技术中数控机床的长期运作导致零部件出现偏差后，导致的不能准备更换刀具的问题。
19.本发明实施例的另一目的在于提供一种数控机床，包括数控机床主体，所述数控机床主体上安装有密封盖，密封盖内部的数控机床主体上安装有上述所述多刀调节型刀具夹具；所述数控机床主体上安装有操作面板。
20.与现有技术相比，本发明多刀调节型刀具夹具具有：
21.在多个刀具固定结构利用刀具固定筒夹持不同不同规格的刀具前，启动气缸伸缩杆b在伸长状态下，伸长气缸伸缩杆c，完成刀具固定筒带动刀具向一侧偏移，缩短气缸伸缩杆c，完成刀具固定筒带动刀具向另一侧偏移，形成灵活调节多个刀具固定筒彼此之间的距离，预留有足够的空间去适用不同规格和尺寸的刀具；同时气缸伸缩杆c的伸缩程度与气缸
伸缩杆b的伸长长度配合，可完成调节多个刀具固定筒之间的距离大小，提高刀具更换准确性；对此，针对解决现有技术中的转轮式自动更换刀具的结构由于自身安装数量固定，造成空间固定，在面对不同规格的刀具时，刀具自身之间的结构形状的影响，会容易影响刀具的安装，造成更换不准确、精度差的问题。
附图说明
22.图1为本发明数控机床的结构示意图；
23.图2为本发明多刀调节型刀具夹具的结构示意图；
24.图3为图2中拆除二次换刀箱后的结构示意图；
25.图4为图3中内支撑调节体的结构示意图；
26.图5为图4中a处放大结构示意图；
27.图6为本发明多刀调节型刀具夹具中角度调节组件的结构示意图。
28.附图中：
29.数控机床主体1，密封盖2，操作面板3，二次换刀箱4，驱动组件5，换刀转轮组件6，角度调节组件7；
30.底座51，动力箱52，安装板53；
31.固定环61，齿轮圈62，刀具固定结构63；
32.铰接球a71，固定管72，气缸伸缩杆a73，铰接球b74；
33.内支撑调节体631，外固定杆结构632，刀具固定筒633；
34.气缸伸缩杆b6311，铰接球c6312，气缸伸缩杆c6313，转盘6314，铰接球d6315。
具体实施方式
35.下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.本发明实施例中，如图3-5所示：一种多刀调节型刀具夹具，包括换刀转轮组件6和驱动组件5，所述换刀转轮组件6用于将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作；所述驱动组件5用于为换刀转轮组件6转动提供转动；
37.详细一点来阐述：启动驱动组件5，利用驱动组件5带动换刀转轮组件6转动，换刀转轮组件6将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作，实现快速更换刀具；对此，针对解决现有技术中的人工手工更换刀具导致的效率低的问题；
38.其中，所述换刀转轮组件6上设置有驱动环，驱动环动力传动连接在驱动组件5上，并利用驱动组件5完成转动，驱动环内部设置有多个呈环形阵列分布的刀具固定结构63，刀具固定结构63上设有固定有刀具固定筒633的内支撑调节体631，利用刀具固定筒633对刀具进行固定，刀具固定筒633球铰接在驱动环上；内支撑调节体631上设有呈球铰接状的气缸伸缩杆b6311，气缸伸缩杆b6311球铰接在刀具固定筒633上，气缸伸缩杆b6311上球铰接有气缸伸缩杆c6313；利用气缸伸缩杆b6311和气缸伸缩杆c6313彼此之间的伸缩配合完成调节刀具固定筒633之间的距离，用于适用不同规格的刀具；
39.本发明实施例中，在多个刀具固定结构63利用刀具固定筒633夹持不同不同规格的刀具前，启动气缸伸缩杆b6311在伸长状态下，伸长气缸伸缩杆c6313，完成刀具固定筒
633带动刀具向一侧偏移，缩短气缸伸缩杆c6313，完成刀具固定筒633带动刀具向另一侧偏移，形成灵活调节多个刀具固定筒633彼此之间的距离，预留有足够的空间去适用不同规格和尺寸的刀具；同时气缸伸缩杆c6313的伸缩程度与气缸伸缩杆b6311的伸长长度配合，可完成调节多个刀具固定筒633之间的距离大小，提高刀具更换准确性；对此，针对解决现有技术中的转轮式自动更换刀具的结构由于自身安装数量固定，造成空间固定，在面对不同规格的刀具时，刀具自身之间的结构形状的影响，会容易影响刀具的安装，造成更换不准确、精度差的问题。
40.本发明实施例中，为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，如图3所示：所述驱动组件5上设置有底座51；底座51在靠近换刀转轮组件6的一侧固定有动力箱52，动力箱52用于为驱动环提供转动动力；底座51在远离换刀转轮组件6的一侧固定有多个用于安装的安装板53，安装板53上开设有用于固定的螺纹孔。
41.本发明实施例中，为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，如图4和图5所示：所述动力箱52内部设置电机，电机在其输出轴上固定有转轴，转轴上固定有齿轮；驱动环是由固定环61，以及套设在固定环61外壁上的齿轮圈62组成，齿轮圈62啮合在齿轮上，固定环61转动限位在动力箱52内部开设有的弧形限位槽内部。
42.启动电机后，电机带动转轴转动，并通过齿轮驱动齿轮圈62转动，完成驱动环转动，实现驱动组件5带动换刀转轮组件6转动，换刀转轮组件6将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作，实现快速更换刀具。
43.本发明实施例中，为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，如图3所示：所述刀具固定筒633通过球铰接有的外固定杆结构632球铰接在驱动环上；外固定杆结构632上设有固定杆，固定杆上固定有固定块，固定块球铰接在驱动环上。
44.本发明实施例中，为了详细阐述多刀调节型刀具夹具，如图3-5所示：所述内支撑调节体631上设有转盘6314，气缸伸缩杆b6311通过铰接球d6315球铰接在转盘6314上，气缸伸缩杆b6311通过铰接球c6312球铰接在刀具固定筒633上；气缸伸缩杆c6313球铰在气缸伸缩杆b6311靠近转盘6314的一端。
45.本发明实施例中，为了提高工作效率，增加更换刀具的种类，而详细阐述多刀调节型刀具夹具，如图2所示：所述换刀转轮组件6上卡设有二次换刀箱4；二次换刀箱4内部分割有储物格，用于放置不同规格的刀具；二次换刀箱4外部开设有开关门；二次换刀箱4内部安装有机械手，并利用机械手进行更换刀具。
46.进而，多个呈环形阵列分布的刀具固定结构63夹持不同规格的刀具，并将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作的过程中，启动机械手更换刀具固定结构63夹持的不使用的刀具，或者已经使用过的刀具，以便保证刀具的丰富性，增加更换刀具的种类，提高工作效率。
47.本发明实施例中，为了提高不同规格和尺寸刀具更换的准确和精度，而详细阐述多刀调节型刀具夹具，如图3和6所示：所述刀具固定筒633内部球铰接有角度调节组件7；角度调节组件7上设置有固定夹，用于固定刀具。
48.所述角度调节组件7上设有铰接球a71，铰接球a71球铰接在刀具固定筒633内部；铰接球a71上贯穿固定有固定管72，而固定夹贯穿固定在固定管72内部；固定管72外侧的铰接球a71上设置有多个呈环形阵列分布的气缸伸缩杆a73，气缸伸缩杆a73通过铰接球b74球
铰接在铰接球a71上。
49.在一侧多个气缸伸缩杆a73伸长后，另一侧多个气缸伸缩杆a73收缩，完成铰接球a71转动角度，实现角度调节组件7调整任意角度，以便更好带动刀具安装在数控机床上，对此，针对解决现有技术中数控机床的长期运作导致零部件出现偏差后，导致的不能准备更换刀具的问题。
50.本发明的另一个目的是提供提供一种数控机床，如图1-6所示：包括数控机床主体1，所述数控机床主体1上安装有密封盖2，密封盖2内部的数控机床主体1上安装有上述所述多刀调节型刀具夹具；所述数控机床主体1上安装有操作面板3。
51.本发明的工作原理为：
52.1、在多个刀具固定结构63利用刀具固定筒633夹持不同不同规格的刀具前，启动气缸伸缩杆b6311在伸长状态下，伸长气缸伸缩杆c6313，完成刀具固定筒633带动刀具向一侧偏移，缩短气缸伸缩杆c6313，完成刀具固定筒633带动刀具向另一侧偏移，形成灵活调节多个刀具固定筒633彼此之间的距离，预留有足够的空间去适用不同规格和尺寸的刀具；同时气缸伸缩杆c6313的伸缩程度与气缸伸缩杆b6311的伸长长度配合，可完成调节多个刀具固定筒633之间的距离大小，提高刀具更换准确性；对此，针对解决现有技术中的转轮式自动更换刀具的结构由于自身安装数量固定，造成空间固定，在面对不同规格的刀具时，刀具自身之间的结构形状的影响，会容易影响刀具的安装，造成更换不准确、精度差的问题；
53.2、在一侧多个气缸伸缩杆a73伸长后，另一侧多个气缸伸缩杆a73收缩，完成铰接球a71转动角度，实现角度调节组件7调整任意角度，以便更好带动刀具安装在数控机床上，对此，针对解决现有技术中数控机床的长期运作导致零部件出现偏差后，导致的不能准备更换刀具的问题；
54.3、个呈环形阵列分布的刀具固定结构63夹持不同规格的刀具，并将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作的过程中，启动机械手更换刀具固定结构63夹持的不使用的刀具，或者已经使用过的刀具，以便保证刀具的丰富性，增加更换刀具的种类，提高工作效率。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：1.一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，包括：换刀转轮组件，所述换刀转轮组件用于将不同刀具旋转至换刀处进行自动换刀操作；驱动组件，所述驱动组件用于为换刀转轮组件转动提供转动；其中，所述换刀转轮组件上设置有驱动环，驱动环动力传动连接在驱动组件上，并利用驱动组件完成转动，驱动环内部设置有多个呈环形阵列分布的刀具固定结构，刀具固定结构上设有固定有刀具固定筒的内支撑调节体，利用刀具固定筒对刀具进行固定，刀具固定筒球铰接在驱动环上；内支撑调节体上设有呈球铰接状的气缸伸缩杆b，气缸伸缩杆b球铰接在刀具固定筒上，气缸伸缩杆b上球铰接有气缸伸缩杆c；利用气缸伸缩杆b和气缸伸缩杆c彼此之间的伸缩配合完成调节刀具固定筒之间的距离，用于适用不同规格的刀具。2.根据权利要求1所述的一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，所述驱动组件上设置有底座；底座在靠近换刀转轮组件的一侧固定有动力箱，动力箱用于为驱动环提供转动动力；底座在远离换刀转轮组件的一侧固定有多个用于安装的安装板，安装板上开设有用于固定的螺纹孔。3.根据权利要求2所述的一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，所述动力箱内部设置电机，电机在其输出轴上固定有转轴，转轴上固定有齿轮；驱动环是由固定环，以及套设在固定环外壁上的齿轮圈组成，齿轮圈啮合在齿轮上，固定环转动限位在动力箱内部开设有的弧形限位槽内部。4.根据权利要求1所述的一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，所述刀具固定筒通过球铰接有的外固定杆结构球铰接在驱动环上；外固定杆结构上设有固定杆，固定杆上固定有固定块，固定块球铰接在驱动环上。5.根据权利要求1所述的一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，所述内支撑调节体上设有转盘，气缸伸缩杆b通过铰接球d球铰接在转盘上，气缸伸缩杆b通过铰接球c球铰接在刀具固定筒上；气缸伸缩杆c球铰在气缸伸缩杆b靠近转盘的一端。6.根据权利要求1所述的一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，所述换刀转轮组件上卡设有二次换刀箱；二次换刀箱内部分割有储物格，用于放置不同规格的刀具；二次换刀箱外部开设有开关门；二次换刀箱内部安装有机械手，并利用机械手进行更换刀具。7.根据权利要求1所述的一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，所述刀具固定筒内部球铰接有角度调节组件；角度调节组件上设置有固定夹，用于固定刀具。8.根据权利要求7所述的一种多刀调节型刀具夹具，其特征在于，所述角度调节组件上设有铰接球a，铰接球a球铰接在刀具固定筒内部；铰接球a上贯穿固定有固定管，而固定夹贯穿固定在固定管内部；固定管外侧的铰接球a上设置有多个呈环形阵列分布的气缸伸缩杆a，气缸伸缩杆a通过铰接球b球铰接在铰接球a上。
9.一种数控机床，其特征在于，包括数控机床主体，所述数控机床主体上安装有密封盖，密封盖内部的数控机床主体上安装有上述权利要求1-8任一所述多刀调节型刀具夹具；所述数控机床主体上安装有操作面板。
技术总结本发明属于机床领域，具体是一种多刀调节型刀具夹具，包括换刀转轮组件，所述换刀转轮组件上设置有驱动环，驱动环动力传动连接在驱动组件上，驱动环内部设置有多个呈环形阵列分布的刀具固定结构，刀具固定结构上设有固定有刀具固定筒的内支撑调节体，刀具固定筒球铰接在驱动环上；内支撑调节体上设有呈球铰接状的气缸伸缩杆B，气缸伸缩杆B上球铰接有气缸伸缩杆C；气缸伸缩杆B在伸长状态下，伸长气缸伸缩杆C，完成刀具固定筒带动刀具向一侧偏移，缩短气缸伸缩杆C，完成刀具固定筒带动刀具向另一侧偏移，形成灵活调节多个刀具固定筒彼此之间的距离，预留有足够的空间去适用不同规格和尺寸的刀具，提高刀具更换准确性。提高刀具更换准确性。提高刀具更换准确性。
技术研发人员：童逸杰 崔雅宁 胡敏雯 王云飞 王鑫 曹益平 周靖
受保护的技术使用者：杭州职业技术学院
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5
