1.本实用新型属于自动轮椅减震技术领域，具体是一种自动轮椅的动力轮减震机构。
背景技术：2.自动轮椅是一种自带动力的轮椅，使用者无需使用外力便能通过控制器控制轮椅上安装的电机启动，并通过一系列传动机构带动轮椅的主动轮并进行移动，自动轮椅能有效节省人力，目前已经大规模推广。
3.现有的自动轮椅缺乏良好减震性能，简单得利用弹簧进行减震但无法消除因颠簸产生的震动幅度，同时也不具备防后翻功能，一旦自动轮椅行动过快过在上坡地段行进发生后翻时，后果将不堪设想，因此急需一种带有高效减震机构的自动轮椅。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种自动轮椅的动力轮减震机构，具有减震效果好和可防后翻的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动轮椅的动力轮减震机构，包括固定架，所述固定架的右端设有一号支架，所述一号支架右侧底端活动安装有前轮，所述固定架的底部通过轴承固定安装有主动轮，所述固定架的底部设置有驱动主动轮的动力机构，所述固定架的左侧固定安装有后杆，所述后杆的底端活动铰接有防后翻轮，所述固定架的右侧固定安装有限位块，所述限位块的正面开设有限位槽，所述限位块的右端铰接在一号支架上，所述限位槽的内部活动安装有限位柱，所述限位柱的端部固定在二号支架上，所述二号支架的底部固定在一号支架上，所述固定架的顶部与二号支架的左侧活动铰接有减震机构。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号支架的顶部通过螺栓固定安装有推把，所述推把的形状为“7”形，推把负责对整个轮椅进行推行，而螺栓固定的形式使其可根据需要进行灵活得拆卸和安装，使得轮椅的通用性进一步增加，在轮椅移动的过程中，二号支架负责与限位柱固定连接并通过与减震机构的铰接进行减震。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构包括减震柱，所述减震柱的内部活动套接有一号伸缩杆和二号伸缩杆，所述减震柱的内部活动套接有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与一号伸缩杆和二号伸缩杆固定连接，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆的另一端均活动铰接有铰接块，两个所述铰接块的另一端分别与固定架和二号支架固定连接，在轮椅遭遇颠簸时，坐在上面人对二号支架施加压力，此时二号伸缩杆受力并向减震柱的内部移动然后绕着铰接块转动，而一号伸缩杆也会相对向减震柱的内部移动然后同时绕着铰接块转动，此时减震弹簧会被压缩并吸收颠簸时产生的能量，同时，二号支架的底端将带动限位柱在限位槽的内部移动，减少颠簸。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位槽的形状为扇形圆槽形，所述限
位柱活动安装在限位槽中，限位槽负责对二号支架和限位柱进行限位，当遭遇颠簸时二号支架带动限位柱向下移动，在减震机构的作用下吸收能量，而限位柱则在限位槽的内部移动，一方面减少二号支架的颠簸，同时也对二号支架进行一定的限位作用。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构包括电机和齿轮，所述电机固定安装在固定架的底部，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与主动轮中部的外齿轮相啮合，动力机构带动齿轮转动，齿轮则带动主动轮中部外表面外齿轮进行啮合转动，从而带动主动轮转动，使得整个轮椅具备了自动行动的能力。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防后翻轮外表面底部的高度值大于主动轮外表面底部的高度值，所述防后翻轮外表面的底部接触地面时，所述后杆与地面垂直，当轮椅发生后翻时，前轮离地，此时防后翻轮与地面接触放置后翻，而后杆则与地面相垂直，增加了防后翻轮触地后的压力，使得防后翻轮的抓地力增加，提高了轮椅的稳定性。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置有固定架、一号支架、后杆、防后翻轮、减震机构、二号支架、限位块、限位槽和限位柱等实现了自动轮椅的减震功能和防后翻功能，通过设置有两个铰接块分别铰接有一号伸缩杆和二号伸缩杆，使得在遭遇颠簸时，二号支架通过铰接块带动一号伸缩杆和二号伸缩杆在减震柱的内部移动并压缩减震弹簧来吸收颠簸时产生的能量，同时，通过向下移动的二号支架带动限位柱在限位槽的内部进行移动，用以抵消因颠簸产生的上下浮动，使得轮椅的整体震动能量被吸收，通过设置有后杆和防后翻轮在固定架轮椅发生后翻时使得防后翻轮触地保持固定架的整体平衡，防止后翻，本技术相对于现有技术而言，具有减震效果好和可防后翻的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型结构的正面剖切示意图；
14.图2为本实用新型减震机构的正面剖切示意图。
15.图中：1、固定架；2、一号支架；3、前轮；4、主动轮；5、后杆；6、防后翻轮；7、减震机构；71、减震柱；72、一号伸缩杆；73、二号伸缩杆； 74、铰接块；75、减震弹簧；8、二号支架；81、推把；9、动力机构；10、限位块；11、限位槽；12、限位柱。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图2所示，本实用新型提供一种自动轮椅的动力轮减震机构，包括固定架1，所述固定架1的右端设有一号支架2，所述一号支架2右侧底端活动安装有前轮3，所述固定架1的底部通过轴承固定安装有主动轮4，所述固定架1的底部设置有驱动主动轮4的动力机构9，所述固定架1的左侧固定安装有后杆5，所述后杆5的底端活动铰接有防后翻轮6，所述固定架1的右侧固定安装有限位块10，所述限位块10的正面开设有限位槽11，所述限位块10的右端铰接在一号支架2上，所述限位槽11的内部活动安装有限位柱12，所述限位柱12的
端部固定在二号支架8上，所述二号支架8的底部固定在一号支架2上，所述固定架1的顶部与二号支架8的左侧活动铰接有减震机构7。
18.其中，二号支架8的顶部通过螺栓固定安装有推把81，推把81的形状为“7”形，推把81负责对整个轮椅进行推行，而螺栓固定的形式使其可根据需要进行灵活得拆卸和安装，使得轮椅的通用性进一步增加，在轮椅移动的过程中，二号支架8负责与限位柱12固定连接并通过与减震机构7的铰接进行减震。
19.其中，减震机构7包括减震柱71，减震柱71的内部活动套接有一号伸缩杆72和二号伸缩杆73，减震柱71的内部活动套接有减震弹簧75，减震弹簧 75的两端分别与一号伸缩杆72和二号伸缩杆73固定连接，一号伸缩杆72和二号伸缩杆73的另一端均活动铰接有铰接块74，两个铰接块74的另一端分别与固定架1和二号支架8固定连接，在轮椅遭遇颠簸时，坐在上面人对二号支架8施加压力，此时二号伸缩杆73受力并向减震柱71的内部移动然后绕着铰接块74转动，而一号伸缩杆72也会相对向减震柱71的内部移动然后同时绕着铰接块74转动，此时减震弹簧75会被压缩并吸收颠簸时产生的能量，同时，二号支架8的底端将带动限位柱12在限位槽11的内部移动，减少颠簸。
20.其中，限位槽11的形状为扇形圆槽形，限位柱12活动安装在限位槽11 中，限位槽11负责对二号支架8和限位柱12进行限位，当遭遇颠簸时二号支架8带动限位柱12向下移动，在减震机构7的作用下吸收能量，而限位柱 12则在限位槽11的内部移动，一方面减少二号支架8的颠簸，同时也对二号支架8进行一定的限位作用。
21.其中，动力机构9包括电机和齿轮，电机固定安装在固定架1的底部，电机的输出轴固定安装有齿轮，齿轮与主动轮4中部的外齿轮相啮合，动力机构9带动齿轮转动，齿轮则带动主动轮4中部外表面外齿轮进行啮合转动，从而带动主动轮4转动，使得整个轮椅具备了自动行动的能力。
22.其中，防后翻轮6外表面底部的高度值大于主动轮4外表面底部的高度值，防后翻轮6外表面的底部接触地面时，后杆5与地面垂直，当轮椅发生后翻时，前轮3离地，此时防后翻轮6与地面接触放置后翻，而后杆5则与地面相垂直，增加了防后翻轮6触地后的压力，使得防后翻轮6的抓地力增加，提高了轮椅的稳定性。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：
24.发生颠簸时，二号支架8由于惯性向下移动，此时，二号伸缩杆73通过铰接块74被带动向下移动并向减震柱71的内部移动，一号伸缩杆72则通过铰接块74向减震柱71的内部移动，一号伸缩杆72与二号伸缩杆73相向移动并压缩减震弹簧75吸收颠簸时产生的能量，而向下移动的二号支架8带动限位柱12在限位槽11的内部进行移动，抵消颠簸产生的上下浮动；
25.即将发生后翻时，前轮3里的，此时后杆5和防后翻轮6开始移动，然后防后翻轮6开始触地，轮椅停止后翻。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种自动轮椅的动力轮减震机构，包括固定架(1)，所述固定架(1)的右端设有一号支架(2)，所述一号支架(2)右侧底端活动安装有前轮(3)，其特征在于：所述固定架(1)的底部通过轴承固定安装有主动轮(4)，所述固定架(1)的底部设置有驱动主动轮(4)的动力机构(9)，所述固定架(1)的左侧固定安装有后杆(5)，所述后杆(5)的底端活动铰接有防后翻轮(6)，所述固定架(1)的右侧固定安装有限位块(10)，所述限位块(10)的正面开设有限位槽(11)，所述限位块(10)的右端铰接在一号支架(2)上，所述限位槽(11)的内部活动安装有限位柱(12)，所述限位柱(12)的端部固定在二号支架(8)上，所述二号支架(8)的底部固定在一号支架(2)上，所述固定架(1)的顶部与二号支架(8)的左侧活动铰接有减震机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述二号支架(8)的顶部通过螺栓固定安装有推把(81)，所述推把(81)的形状为“7”形。3.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述减震机构(7)包括减震柱(71)，所述减震柱(71)的内部活动套接有一号伸缩杆(72)和二号伸缩杆(73)，所述减震柱(71)的内部活动套接有减震弹簧(75)，所述减震弹簧(75)的两端分别与一号伸缩杆(72)和二号伸缩杆(73)固定连接，所述一号伸缩杆(72)和二号伸缩杆(73)的另一端均活动铰接有铰接块(74)，两个所述铰接块(74)的另一端分别与固定架(1)和二号支架(8)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述限位槽(11)的形状为扇形圆槽形，所述限位柱(12)活动安装在限位槽(11)中。5.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述动力机构(9)包括电机和齿轮，所述电机固定安装在固定架(1)的底部，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与主动轮(4)中部的外齿轮相啮合。6.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述防后翻轮(6)外表面底部的高度值大于主动轮(4)外表面底部的高度值，所述防后翻轮(6)外表面的底部接触地面时，所述后杆(5)与地面垂直。
技术总结本实用新型属于自动轮椅减震技术领域，且公开了一种自动轮椅的动力轮减震机构，包括固定架，所述固定架的右端固定安装有一号支架，所述一号支架右侧底端活动安装有前轮，所述固定架的底部通过轴承固定安装有主动轮，所述固定架的底部设置有动力机构，所述固定架的左侧固定安装有后杆，所述后杆的底端活动铰接有防后翻轮。本实用新型通过向下移动的二号支架带动限位柱在限位槽的内部进行移动，用以抵消因颠簸产生的上下浮动，使得轮椅的整体震动能量被吸收，通过设置有后杆和防后翻轮在固定架轮椅发生后翻时使得防后翻轮触地保持固定架的整体平衡，防止后翻，本申请相对于现有技术而言，具有减震效果好和可防后翻的优点。具有减震效果好和可防后翻的优点。具有减震效果好和可防后翻的优点。
技术研发人员：徐国军
受保护的技术使用者：河北瑞朗德医疗器械科技集团有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/7/5
