cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统
技术领域
1.本发明涉及汽车后视镜技术领域，具体涉及cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统。
背景技术：2.现有传统外后视镜采用光学反射镜，传统的光学反射镜不能实现电子外后视镜的宽视野以及摄像头故障问题处置，因此，亟需一种方案可以解决上述技术问题。
技术实现要素：3.本发明提供cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，以解决现有技术中存在的上述问题。
4.本发明提供cms电子外后视镜的左右显示屏，包括：第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离。
5.所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。
6.优选的，还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识。
7.优选的，所述第二显示屏包括第二主显示区域和行驶索引显示区域；
8.所述第二主显示区域显示右电子外后视镜的视野；所述行驶索引显示区域显示根据交通情况以及后车或侧方车辆情况，通过行驶策略模块提供的行驶索引，驾驶者根据所述行驶索引进行驾驶操作。
9.优选的，本发明还提供cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，包括：第一显示屏、第二显示屏和摄像头检测装置，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息；所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜为电子摄像头；
10.所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。
11.优选的，还包括视频质量检测模块，所述视频质量检测模块包括：视频处理模块和视频检测模块；
12.所述视频处理模块连接所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜，对拍摄的视频进行若干个动态色块提取，将提取的若干动态色块传输至视频检测模块，所述视频检测模块基于提取的动态色块检测像素和饱和度数据，基于像素和饱和度数据确定视频质量，
基于所述视频质量以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息确定摄像头的故障信息，将所述故障信息展示在所述提醒显示区域。
13.优选的，所述摄像头检测装置检测的摄像头状态信息包括：摄像头的连接线路状态、摄像头参数设置状态、摄像头电池状态、摄像头硬件损伤鉴定。
14.优选的，还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识；
15.在所述车载控制系统中设置摄像头常见故障以及故障对应处理方案；当检测到摄像头发生故障，所述车载控制系统根据设置的对应的处理方案自动执行故障处理方案。
16.优选的，所述左电子外后视镜包括第一主摄像头和第一备用摄像头，所述第一备用摄像头与车身的距离小于第一主摄像头与车身的距离；所述右电子外后视镜包括第二主摄像头和第二备用摄像头，所述第二备用摄像头与车身的距离小于第二主摄像头与车身的距离；
17.车辆正常行驶的情况下，所述第一主摄像头和第二主摄像头拍摄的视频展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；当检测到第一主摄像头或第二主摄像头发生故障时，所述车载控制系统自动调整，启动所述第一备用摄像头和第二备用摄像头，将所述第一备用摄像头和第二备用摄像头拍摄的视频分别展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；
18.所述第一备用摄像头和第二备用摄像头的视野为传统光学反射镜所涉及的视野。
19.优选的，所述左电子外后视镜包括第一微调基座和左摄像头；所述左摄像头固定在所述第一微调基座上，所述第一微调基座设置在左后视镜框架内，通过调整所述第一微调基座调整所述左摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；所述右电子外后视镜包括第二微调基座和右摄像头；所述右摄像头固定在所述第二微调基座上，所述第二微调基座设置在右后视镜框架内，通过调整所述第二微调基座调整所述右摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；
20.当检测到左摄像头或右摄像头拍摄视野不能满足驾驶者需求或发生视野偏差故障时，通过调整按钮，调整所述第一微调基座或第二微调基座，以对做摄像头或右摄像的位置调整拍摄的视角。
21.优选的，所述视频质量检测模块还包括：图像分割子模块，用于对视频图像进行预设大小的分割；将分割后的每个小块视频图像统计其边缘概率，并依次判断每个小块的视频图像是否需要清晰度计算，若小块的视频图像的边缘概率大于概率阈值，则计算该小块视频图像的清晰度，并统计所有小块的平均清晰度，基于所述平均清晰度，判断视频图像是否存在模糊现象，若平均清晰度小于预设清晰度阈值，则判定为模糊视频图像，并在提醒显示区域显示视频异常报警提醒。
22.优选的，针对小块视频图像的清晰度计算公式如下：
[0023][0024]
其中，pb表示清晰度，w(ei)为边缘像素的宽度，边缘像素所在邻域中最大以及最小
灰度值所在位置的距离；ei为位置为i的边缘像素；w
jnb
(ei)为边缘像素的jnb值，jnd为最小可觉差；与边缘像素的绝对强度相适应的阈值，β为心理估计值，取值0.35。
[0025]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0026]
本发明提供cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，包括：第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离。所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。
[0027]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0028]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0029]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0030]
图1为本发明实施例中cms电子外后视镜的左右显示屏的结构示意图；
[0031]
图2为本发明实施例中cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统的结构示意图；
[0032]
图3为本发明实施例中视频质量检测模块的结构示意图。
具体实施方式
[0033]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]
本发明实施例提供了cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，请参照图1，包括：第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。
[0035]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。电子后视镜(cms，camera-monitor system)。
[0036]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。采用本实施例的方案可以根据需要在电子外后视镜的显示屏上显示
任意信息，且可以进行分屏显示，提升屏幕利用率，并且给驾驶者提供更多信息，方便驾驶者的驾驶操作。
[0037]
在另一实施例中，还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识。
[0038]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识。
[0039]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识。
[0040]
通过距离显示，更方便驾驶者对距离的掌控。
[0041]
在另一实施例中，所述第二显示屏包括第二主显示区域和行驶索引显示区域；
[0042]
所述第二主显示区域显示右电子外后视镜的视野；所述行驶索引显示区域显示根据交通情况以及后车或侧方车辆情况，通过行驶策略模块提供的行驶索引，驾驶者根据所述行驶索引进行驾驶操作。
[0043]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述第二显示屏包括第二主显示区域和行驶索引显示区域；所述第二主显示区域显示右电子外后视镜的视野；所述行驶索引显示区域显示根据交通情况以及后车或侧方车辆情况，通过行驶策略模块提供的行驶索引，驾驶者根据所述行驶索引进行驾驶操作。
[0044]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述第二显示屏包括第二主显示区域和行驶索引显示区域；所述第二主显示区域显示右电子外后视镜的视野；所述行驶索引显示区域显示根据交通情况以及后车或侧方车辆情况，通过行驶策略模块提供的行驶索引，驾驶者根据所述行驶索引进行驾驶操作。
[0045]
在另一实施例中，本实施例提供cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，请参照图2，该系统包括：第一显示屏、第二显示屏和摄像头检测装置，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息；所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜为电子摄像头；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。
[0046]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是第一显示屏、第二显示屏和摄像头检测装置，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾
驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息；所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜为电子摄像头；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。
[0047]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案第一显示屏、第二显示屏和摄像头检测装置，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息；所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜为电子摄像头；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。采用本实施例的方案可以根据需要在电子外后视镜的显示屏上显示任意信息，且可以进行分屏显示，提升屏幕利用率，并且给驾驶者提供更多信息，方便驾驶者的驾驶操作。同时，设置了摄像头检测装置检测的摄像头状态信息，对摄像头的状态进行实时监控，防止由于没有及时发现摄像头发生故障而造成严重的问题。
[0048]
在另一实施例中，如图3所示，还包括视频质量检测模块，所述视频质量检测模块包括：视频处理模块和视频检测模块；
[0049]
所述视频处理模块连接所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜，对拍摄的视频进行若干个动态色块提取，将提取的若干动态色块传输至视频检测模块，所述视频检测模块基于提取的动态色块检测像素和饱和度数据，基于像素和饱和度数据确定视频质量，基于所述视频质量以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息确定摄像头的故障信息，将所述故障信息展示在所述提醒显示区域。
[0050]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是视频质量检测模块，所述视频质量检测模块包括：视频处理模块和视频检测模块；所述视频处理模块连接所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜，对拍摄的视频进行若干个动态色块提取，将提取的若干动态色块传输至视频检测模块，所述视频检测模块基于提取的动态色块检测像素和饱和度数据，基于像素和饱和度数据确定视频质量，基于所述视频质量以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息确定摄像头的故障信息，将所述故障信息展示在所述提醒显示区域。
[0051]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案视频质量检测模块，所述视频质量检测模块包括：视频处理模块和视频检测模块；所述视频处理模块连接所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜，对拍摄的视频进行若干个动态色块提取，将提取的若干动态色块传输至视频检测模块，所述视频检测模块基于提取的动态色块检测像素和饱和度数据，基于像素和饱和度数据确定视频质量，基于所述视频质量以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息确定摄像头的故障信息，将所述故障信息展示在所述提醒显示区域。
[0052]
基于视频质量检测模块进一步对摄像头的光学元件的功能是否发生故障进行检测。
[0053]
在另一实施例中，所述摄像头检测装置检测的摄像头状态信息包括：摄像头的连接线路状态、摄像头参数设置状态、摄像头电池状态、摄像头硬件损伤鉴定。
[0054]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述摄像头检测装置检测的摄像头状态信息包括：摄像头的连接线路状态、摄像头参数设置状态、摄像头电池状态、摄像头硬件损伤鉴定。
[0055]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述摄像头检测装置检测的摄像头状态信息包括：摄像头的连接线路状态、摄像头参数设置状态、摄像头电池状态、摄像头硬件损伤鉴定。
[0056]
在另一实施例中，还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识；
[0057]
在所述车载控制系统中设置摄像头常见故障以及故障对应处理方案；当检测到摄像头发生故障，所述车载控制系统根据设置的对应的处理方案自动执行故障处理方案。
[0058]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识；在所述车载控制系统中设置摄像头常见故障以及故障对应处理方案；当检测到摄像头发生故障，所述车载控制系统根据设置的对应的处理方案自动执行故障处理方案。
[0059]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识；在所述车载控制系统中设置摄像头常见故障以及故障对应处理方案；当检测到摄像头发生故障，所述车载控制系统根据设置的对应的处理方案自动执行故障处理方案。
[0060]
在另一实施例中，所述左电子外后视镜包括第一主摄像头和第一备用摄像头，所述第一备用摄像头与车身的距离小于第一主摄像头与车身的距离；所述右电子外后视镜包括第二主摄像头和第二备用摄像头，所述第二备用摄像头与车身的距离小于第二主摄像头与车身的距离；
[0061]
车辆正常行驶的情况下，所述第一主摄像头和第二主摄像头拍摄的视频展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；当检测到第一主摄像头或第二主摄像头发生故障时，所述车载控制系统自动调整，启动所述第一备用摄像头和第二备用摄像头，将所述第一备用摄像头和第二备用摄像头拍摄的视频分别展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；
[0062]
所述第一备用摄像头和第二备用摄像头的视野为传统光学反射镜所涉及的视野。
[0063]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述左电子外后视镜包括第一主摄像头和第一备用摄像头，所述第一备用摄像头与车身的距离小于第一主摄像头与车身的距离；所述右电子外后视镜包括第二主摄像头和第二备用摄像头，所述第二备用摄像头与车身的距离小于第二主摄像头与车身的距离；车辆正常行驶的情况下，所述第一主摄像头和第二主摄像头拍摄的视频展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；当检测到第一主摄像头或第二主摄像头发生故障时，所述车载控制系统自动调整，启动所述第一备用摄像头和第二备用摄像头，将所述第一备用摄像头和第二备用摄像头拍摄的视频分别展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；所述第一备用摄像头和第二备用摄像头的视野为传统光学反射镜所涉及的视野。
[0064]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述左电子外后视镜包括第一主摄像头和第一备用摄像头，所述第一备用摄像头与车身的距离小于第一主摄像头与车身的距离；所述右电子外后视镜包括第二主摄像头和第二备用摄像头，所述第二备用摄像头与车身的距离小于第二主摄像头与车身的距离；车辆正常行驶的情况下，所述第一主摄像头和第二主摄像头拍摄的视频展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；当检测到第一主摄像头或第二主摄像头发生故障时，所述车载控制系统自动调整，启动所述第一备用摄像头和第二备用摄像头，将所述第一备用摄像头和第二备用摄像头拍摄的视频分别展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；所述第一备用摄像头和第二备用摄像头的视野为传统光学反射镜所涉及的视野。
[0065]
在另一实施例中，所述左电子外后视镜包括第一微调基座和左摄像头；所述左摄像头固定在所述第一微调基座上，所述第一微调基座设置在左后视镜框架内，通过调整所述第一微调基座调整所述左摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；所述右电子外后视镜包括第二微调基座和右摄像头；所述右摄像头固定在所述第二微调基座上，所述第二微调基座设置在右后视镜框架内，通过调整所述第二微调基座调整所述右摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；
[0066]
当检测到左摄像头或右摄像头拍摄视野不能满足驾驶者需求或发生视野偏差故障时，通过调整按钮，调整所述第一微调基座或第二微调基座，以对做摄像头或右摄像的位置调整拍摄的视角。
[0067]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述左电子外后视镜包括第一微调基座和左摄像头；所述左摄像头固定在所述第一微调基座上，所述第一微调基座设置在左后视镜框架内，通过调整所述第一微调基座调整所述左摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；所述右电子外后视镜包括第二微调基座和右摄像头；所述右摄像头固定在所述第二微调基座上，所述第二微调基座设置在右后视镜框架内，通过调整所述第二微调基座调整所述右摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；当检测到左摄像头或右摄像头拍摄视野不能满足驾驶者需求或发生视野偏差故障时，通过调整按钮，调整所述第一微调基座或第二微调基座，以对做摄像头或右摄像的位置调整拍摄的视角。
[0068]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述左电子外后视镜包括第一微调基座和左摄像头；所述左摄像头固定在所述第一微调基座上，所述第一微调基座设置在左后视镜框架内，通过调整所述第一微调基座调整所述左摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；所述右电子外后视镜包括第二微调基座和右摄像头；所述右摄像头固定在所述第二微调基座上，所述第二微调基座设置在右后视镜框架内，通过调整所述第二微调基座调整所述右摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；当检测到左摄像头或右摄像头拍摄视野不能满足驾驶者需求或发生视野偏差故障时，通过调整按钮，调整所述第一微调基座或第二微调基座，以对做摄像头或右摄像的位置调整拍摄的视角。
[0069]
在另一实施例中，如图3所示，所述视频质量检测模块还包括：图像分割子模块，用于对视频图像进行预设大小的分割；将分割后的每个小块视频图像统计其边缘概率，并依次判断每个小块的视频图像是否需要清晰度计算，若小块的视频图像的边缘概率大于概率阈值，则计算该小块视频图像的清晰度，并统计所有小块的平均清晰度，基于所述平均清晰度，判断视频图像是否存在模糊现象，若平均清晰度小于预设清晰度阈值，则判定为模糊视
频图像，并在提醒显示区域显示视频异常报警提醒。
[0070]
上述技术方案的工作原理为：本实施例采用的方案是所述视频质量检测模块还包括：图像分割子模块，用于对视频图像进行预设大小的分割；将分割后的每个小块视频图像统计其边缘概率，并依次判断每个小块的视频图像是否需要清晰度计算，若小块的视频图像的边缘概率大于概率阈值，则计算该小块视频图像的清晰度，并统计所有小块的平均清晰度，基于所述平均清晰度，判断视频图像是否存在模糊现象，若平均清晰度小于预设清晰度阈值，则判定为模糊视频图像，并在提醒显示区域显示视频异常报警提醒。
[0071]
上述技术方案的有益效果为：采用本实施例提供的方案所述视频质量检测模块还包括：图像分割子模块，用于对视频图像进行预设大小的分割；将分割后的每个小块视频图像统计其边缘概率，并依次判断每个小块的视频图像是否需要清晰度计算，若小块的视频图像的边缘概率大于概率阈值，则计算该小块视频图像的清晰度，并统计所有小块的平均清晰度，基于所述平均清晰度，判断视频图像是否存在模糊现象，若平均清晰度小于预设清晰度阈值，则判定为模糊视频图像，并在提醒显示区域显示视频异常报警提醒。
[0072]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.cms电子外后视镜的左右显示屏，其特征在于，包括：第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。2.根据权利要求1所述的cms电子外后视镜的左右显示屏，其特征在于，还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识。3.根据权利要求1所述的cms电子外后视镜的左右显示屏，其特征在于，所述第二显示屏包括第二主显示区域和行驶索引显示区域；所述第二主显示区域显示右电子外后视镜的视野；所述行驶索引显示区域显示根据交通情况以及后车或侧方车辆情况，通过行驶策略模块提供的行驶索引，驾驶者根据所述行驶索引进行驾驶操作。4.cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，其特征在于，包括：第一显示屏、第二显示屏和摄像头检测装置，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息；所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜为电子摄像头；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。5.根据权利要求4所述的cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，其特征在于，还包括视频质量检测模块，所述视频质量检测模块包括：视频处理模块和视频检测模块；所述视频处理模块连接所述左电子外后视镜和所述右电子外后视镜，对拍摄的视频进行若干个动态色块提取，将提取的若干动态色块传输至视频检测模块，所述视频检测模块基于提取的动态色块检测像素和饱和度数据，基于像素和饱和度数据确定视频质量，基于所述视频质量以及摄像头检测装置检测的摄像头状态信息确定摄像头的故障信息，将所述故障信息展示在所述提醒显示区域。6.根据权利要求4所述的cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，其特征在于，所述摄像头检测装置检测的摄像头状态信息包括：摄像头的连接线路状态、摄像头参数设置状态、摄像头电池状态、摄像头硬件损伤鉴定。7.根据权利要求4所述的cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，其特征在于，还包括车载控制系统，所述车载控制系统连接车辆后方以及侧方设置的短波雷达，通过所述短波雷达测得后方或者侧方障碍物或车辆与本车辆之间的距离，所述车载控制系统连接所述第一显示屏，将相应的距离标识在相应位置，并通过在提醒显示区域显示提醒驾驶者安全驾驶或注意避让的标识；在所述车载控制系统中设置摄像头常见故障以及故障对应处理方案；当检测到摄像头
发生故障，所述车载控制系统根据设置的对应的处理方案自动执行故障处理方案。8.根据权利要求7所述的cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，其特征在于，所述左电子外后视镜包括第一主摄像头和第一备用摄像头，所述第一备用摄像头与车身的距离小于第一主摄像头与车身的距离；所述右电子外后视镜包括第二主摄像头和第二备用摄像头，所述第二备用摄像头与车身的距离小于第二主摄像头与车身的距离；车辆正常行驶的情况下，所述第一主摄像头和第二主摄像头拍摄的视频展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；当检测到第一主摄像头或第二主摄像头发生故障时，所述车载控制系统自动调整，启动所述第一备用摄像头和第二备用摄像头，将所述第一备用摄像头和第二备用摄像头拍摄的视频分别展示在所述第一显示屏和第二显示屏上；所述第一备用摄像头和第二备用摄像头的视野为传统光学反射镜所涉及的视野。9.根据权利要求7所述的cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，其特征在于，所述左电子外后视镜包括第一微调基座和左摄像头；所述左摄像头固定在所述第一微调基座上，所述第一微调基座设置在左后视镜框架内，通过调整所述第一微调基座调整所述左摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；所述右电子外后视镜包括第二微调基座和右摄像头；所述右摄像头固定在所述第二微调基座上，所述第二微调基座设置在右后视镜框架内，通过调整所述第二微调基座调整所述右摄像头的上下左右四个自由度方向上微调移动；当检测到左摄像头或右摄像头拍摄视野不能满足驾驶者需求或发生视野偏差故障时，通过调整按钮，调整所述第一微调基座或第二微调基座，以对做摄像头或右摄像的位置调整拍摄的视角。10.根据权利要求5所述的cms电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，其特征在于，所述视频质量检测模块还包括：图像分割子模块，用于对视频图像进行预设大小的分割；将分割后的每个小块视频图像统计其边缘概率，并依次判断每个小块的视频图像是否需要清晰度计算，若小块的视频图像的边缘概率大于概率阈值，则计算该小块视频图像的清晰度，并统计所有小块的平均清晰度，基于所述平均清晰度，判断视频图像是否存在模糊现象，若平均清晰度小于预设清晰度阈值，则判定为模糊视频图像，并在提醒显示区域显示视频异常报警提醒。
技术总结本发明公开了CMS电子外后视镜的左右显示屏以及摄像头故障处理系统，包括：第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏的显示区域包括：第一主显示区域和提醒显示区域；所述第一显示屏的第一主显示区域显示左电子外后视镜的视野；所述提醒显示区域显示提醒驾驶者的提醒信息；所述提醒信息包括：后方或侧方障碍物、车辆与本车辆的距离；所述第二显示屏显示右电子外后视镜的视野。根据需要在电子外后视镜的显示屏上显示任意信息，且可以进行分屏显示，提升屏幕利用率，并且给驾驶者提供更多信息，方便驾驶者的驾驶操作。方便驾驶者的驾驶操作。方便驾驶者的驾驶操作。
技术研发人员：刘柏林 谭小球 苏泳
受保护的技术使用者：广州优创电子有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/5
