1.本实用新型属于编码器技术领域，尤其涉及一种磁栅编码器。
背景技术：2.编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。现有技术中，通过读头接触式的装配实现相互作用，实现数据测量，而采用现有技术中的编码器存在的不耐尘，产品性能容易受到影响的技术问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种磁栅编码器，旨在解决现有技术中的编码器产品性能容易受到影响的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种磁栅编码器，包括磁栅尺、安装壳体、上盖板、线缆和电路板，所述安装壳体位于所述磁栅尺上方，所述安装壳体上设置有开口朝上设置的安装腔和位于端部侧面的安装孔，所述电路板注胶封装于所述安装腔中，且所述安装腔底部位于中央位置设置有一放置凹槽，所述电路板上与所述磁栅尺相互作用的部分放置于所述放置凹槽中，所述上盖板覆盖于所述安装腔的开口处，所述线缆的一端穿过所述安装孔与所述电路板之间电连接，所述安装壳体的侧面设置有与所述安装腔连通的注胶孔。
5.优选地，所述注胶孔与所述安装孔相对设置，且所述电路板的指示灯朝所述注胶孔延伸位于所述注胶孔中。
6.优选地，所述安装腔的底部相对设置有两卡位凸块，且两所述卡位凸块分别与所述安装腔的两相对内侧面连接，两所述卡位凸块分别临近所述安装孔和所述注胶孔设置，所述放置凹槽位于两所述卡位凸块之间。
7.优选地，所述卡位凸块上面向所述放置凹槽的侧面上设置有卡接槽，且所述卡接槽垂直于所述安装腔的底面设置，所述电路板的两侧边缘分别位于两所述卡接槽中。
8.优选地，所述安装孔中套设有金属压线环，所述金属压线环的外圆周侧面紧贴所述安装孔的内侧面，所述线缆固定安装于所述金属压线环中。
9.优选地，所述金属压线环上设置有便于弹性调节安装的端面缺口。
10.优选地，所述上盖板底部设置有至少四个矩阵排布的固定脚，四个所述固定脚均位于所述安装腔的开口范围内，且四个所述固定脚均为直角件。
11.优选地，所述上盖板底部还设置有若干个定位柱，且各所述定位柱环绕布置于所述安装腔的开口范围外。
12.优选地，所述安装壳体上设置有若干个定位孔，且各所述定位孔均位于所述安装壳体的顶部平面上，各所述定位孔分别与各所述定位柱对应设置。
13.优选地，所述安装壳体的侧面设置有两个螺纹穿孔，两所述螺纹穿孔均贯穿所述安装壳体，两个所述螺纹穿孔均临近所述安装壳体底部设置，且两个所述螺纹穿孔分别临近所述安装壳体的两端侧面。
14.本实用新型实施例提供的磁栅编码器中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型中的磁栅编码器由磁栅尺、安装壳体、上盖板、线缆和电路板组装而成，在进行装配的时候需要在安装壳体上面开设出一个安装腔，并且在安装壳体的外侧壁上面开设安装孔来供线缆安装，实现线缆与位于安装腔中的电路板之间的连接，同时在安装腔的底部还开设放置凹槽，放置凹槽中用于放置电路板上面与磁栅尺相互作用的部分，通过放置凹槽的下陷设置，有效减小放置凹槽区域的安装壳体底部平面的厚度，加强电路板与磁栅尺之间的相互作用效果，电路板装配完成后将上盖板盖封在安装腔的开口处，再通过注胶孔对安装腔进行注胶处理，使电路板能够牢固的被装配于安装腔中，在磁栅编码器运作间不会发生位置移动，通过上述设置，使磁栅编码器形成一个稳定的整体状态，提高性能的稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的磁栅编码器的第一效果图。
18.图2为本实用新型实施例提供的磁栅编码器的第二效果图。
19.图3为本实用新型实施例提供的磁栅编码器的爆炸图。
20.图4为本实用新型实施例提供的磁栅编码器的安装壳体俯视图。
21.图5为本实用新型实施例提供的磁栅编码器的上盖板效果图。
22.其中，图中各附图标记：
23.10—磁栅尺
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20—安装壳体
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21—安装腔
24.22—放置凹槽
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23—安装孔
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24—注胶孔
25.25—定位孔
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30—上盖板
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31—固定脚
26.32—定位柱
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40—线缆
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50—电路板
27.231—金属压线环。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
32.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种磁栅编码器，包括磁栅尺10、安装壳体20、上盖板30、线缆40和电路板50，在安装壳体20 的顶部设置有定位凸起，该定位凸起位于安装壳体20顶部的一端边缘位置，且长度与该侧边的长度相同，安装板的厚度与定位凸起的高度相同，在安装时安装板的一侧抵接于该定位凸起上，其余三个侧面分别与安装壳体20的侧边连接形成新的平面，所述安装壳体20位于所述磁栅尺10上方，所述安装壳体20上设置有开口朝上设置的安装腔21和位于端部侧面的安装孔23，所述电路板50 注胶封装于所述安装腔21中，且所述安装腔21底部位于中央位置设置有一放置凹槽22，该放置槽的顶部开口呈矩形状，所述电路板50上与所述磁栅尺10 相互作用的部分放置于所述放置凹槽22中，所述上盖板30覆盖于所述安装腔 21的开口处，所述线缆40的一端穿过所述安装孔23与所述电路板50之间电连接，装有连接器的线缆40穿过该安装孔23与电路板50上面的连接器进行连接，所述安装壳体20的侧面设置有与所述安装腔21连通的注胶孔24，注胶孔24临近安装壳体20的顶部设置。
33.本实用新型中的磁栅编码器由磁栅尺10、安装壳体20、上盖板30、线缆 40和电路板50组装而成，在进行装配的时候需要在安装壳体20上面开设出一个安装腔21，并且在安装壳体20的外侧壁上面开设安装孔23来供线缆40安装，实现线缆40与位于安装腔21中的电路板50之间的连接，同时在安装腔21的底部还开设放置凹槽22，放置凹槽22中用于放置电路板50上面与磁栅尺10相互作用的部分，通过放置凹槽22的下陷设置，有效减小放置凹槽22区域的安装壳体20底部平面的厚度，加强电路板50与磁栅尺10之间的相互作用效果，电路板50装配完成后将上盖板30盖封在安装腔21的开口处，再通过注胶孔24 对安装腔21进行注胶处理，使电路板50能够牢固的被装配于安装腔21中，在磁栅编码器运作间不会发生位置移动，通过上述设置，使磁栅编码器形成一个稳定的整体状态，提高性能的稳定性。
34.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述注胶孔24与所述安装孔23相对设置，且所述电路板50的指示灯朝所述注胶孔24延伸位于所述注胶孔24中，在进行注胶密封时使指示灯位于该注胶孔24中便于从外界观察灯信号，通过等信号依据说明书来判断故障原因。
35.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述安装腔21的底部相对设置有两卡位凸块，且两所述卡位凸块分别与所述安装腔21的两相对内侧面连接，两所述卡位凸块分别临近所述安装孔23和所述注胶孔24设置，所述放置凹槽22位于两所述卡位凸块之间，电路板50放置时底部的部分位于两个卡接凸块之间，进一步的限制电路板50在注胶过程中的移动空间，放置电路板50 移位。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述卡位凸块上面向所述放置凹槽22的侧面上设置有卡接槽，且所述卡接槽垂直于所述安装腔21的底面设置，所述电路板50的两侧边缘分别位于两所述卡接槽中，卡接槽的宽度刚好放置电路板50，当电路板50的两侧边插入卡接槽中时，能够保证电路板 50位置的稳定性，使电路板50在注胶的过程中不会受一般因素影响而导致位置移动。
37.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述安装孔23中套设有金属压线环231，所述金属压线环231的外圆周侧面紧贴所述安装孔23的内侧面，且该金属压线环231的宽度与安装孔23的深度相同，安装孔23的内侧壁上面设置有若干摩擦纹路，来增强金属压线环231与安装孔23之间的摩擦力，所述线缆40固定安装于所述金属压线环231中，线路固定安装在金属压线环231 中，再通过金属压线环231固定安装在安装孔23中能够防止装配完成后的线缆 40发生位置移动，松动脱落。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述金属压线环231上设置有便于弹性调节安装的端面缺口，金属压线环231上面设置一个端面缺口能够在一定范围能调整金属压线环231的半径大小，从而使金属压线环231能够紧贴于安装孔23中，另一方面能够使金属压线环231固定住线缆40与其之间的连接位置。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3和图5所示，所述上盖板30底部设置有至少四个矩阵排布的固定脚31，四个所述固定脚31均位于所述安装腔 21的开口范围内，且四个所述固定脚31均为直角件，在上盖板30的底部设置四个固定脚31，同时确保各个固定脚31都位于安装腔21的开口范围内，在进行注胶的时候各个直角件的转角端被固定在固态胶中，有效的避免注胶完成后上盖板30脱落的情况。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3和图5所示，所述上盖板30底部还设置有若干个定位柱32，且各所述定位柱32环绕布置于所述安装腔21的开口范围外，增设若干个定位柱32在注胶强进行上盖板30安装的时候能够更快捷的找到安装位置。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述安装壳体20上设置有若干个定位孔25，且各所述定位孔25均位于所述安装壳体20的顶部平面上，各所述定位孔25分别与各所述定位柱32对应设置，通过定位孔25和固定柱之间的一一对应设置，通过定位孔25和固定柱的定位作用，对上盖板30的安装位置进行明确的位置固定，并且上盖板30底部两端的固定柱数量不同，放置上盖板30安装方向变反。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述安装壳体20的侧面设置有两个螺纹穿孔，两所述螺纹穿孔均贯穿所述安装壳体20，两个所述螺纹穿孔均临近所述安装壳体20底部设置，且两个所述螺纹穿孔分别临近所述安装壳体20的两端侧面，通过安装壳体20侧面设置的螺纹穿孔来与其他部件之间实现连接。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。
技术特征：1.一种磁栅编码器，其特征在于：包括磁栅尺、安装壳体、上盖板、线缆和电路板，所述安装壳体位于所述磁栅尺上方，所述安装壳体上设置有开口朝上设置的安装腔和位于端部侧面的安装孔，所述电路板注胶封装于所述安装腔中，且所述安装腔底部位于中央位置设置有一放置凹槽，所述电路板上与所述磁栅尺相互作用的部分放置于所述放置凹槽中，所述上盖板覆盖于所述安装腔的开口处，所述线缆的一端穿过所述安装孔与所述电路板之间电连接，所述安装壳体的侧面设置有与所述安装腔连通的注胶孔。2.根据权利要求1所述的磁栅编码器，其特征在于：所述注胶孔与所述安装孔相对设置，且所述电路板的指示灯朝所述注胶孔延伸位于所述注胶孔中。3.根据权利要求2所述的磁栅编码器，其特征在于：所述安装腔的底部相对设置有两卡位凸块，且两所述卡位凸块分别与所述安装腔的两相对内侧面连接，两所述卡位凸块分别临近所述安装孔和所述注胶孔设置，所述放置凹槽位于两所述卡位凸块之间。4.根据权利要求3所述的磁栅编码器，其特征在于；所述卡位凸块上面向所述放置凹槽的侧面上设置有卡接槽，且所述卡接槽垂直于所述安装腔的底面设置，所述电路板的两侧边缘分别位于两所述卡接槽中。5.根据权利要求1所述的磁栅编码器，其特征在于：所述安装孔中套设有金属压线环，所述金属压线环的外圆周侧面紧贴所述安装孔的内侧面，所述线缆固定安装于所述金属压线环中。6.根据权利要求5所述的磁栅编码器，其特征在于：所述金属压线环上设置有便于弹性调节安装的端面缺口。7.根据权利要求1所述的磁栅编码器，其特征在于：所述上盖板底部设置有至少四个矩阵排布的固定脚，四个所述固定脚均位于所述安装腔的开口范围内，且四个所述固定脚均为直角件。8.根据权利要求7所述的磁栅编码器，其特征在于：所述上盖板底部还设置有若干个定位柱，且各所述定位柱环绕布置于所述安装腔的开口范围外。9.根据权利要求8所述的磁栅编码器，其特征在于：所述安装壳体上设置有若干个定位孔，且各所述定位孔均位于所述安装壳体的顶部平面上，各所述定位孔分别与各所述定位柱对应设置。10.根据权利要求1所述的磁栅编码器，其特征在于：所述安装壳体的侧面设置有两个螺纹穿孔，两所述螺纹穿孔均贯穿所述安装壳体，两个所述螺纹穿孔均临近所述安装壳体底部设置，且两个所述螺纹穿孔分别临近所述安装壳体的两端侧面。
技术总结本实用新型属于编码器技术领域，尤其涉及一种磁栅编码器，包括磁栅尺、安装壳体、上盖板、线缆和电路板，所述安装壳体位于所述磁栅尺上方，所述安装壳体上设置有开口朝上设置的安装腔和位于端部侧面的安装孔，所述电路板注胶封装于所述安装腔中，且所述安装腔底部位于中央位置设置有一放置凹槽，所述电路板上与所述磁栅尺相互作用的部分放置于所述放置凹槽中，所述上盖板覆盖于所述安装腔的开口处，所述线缆的一端穿过所述安装孔与所述电路板之间电连接，所述安装壳体的侧面设置有与所述安装腔连通的注胶孔。通过上述设置，使磁栅编码器形成一个稳定的整体状态，提高性能的稳定性。性。性。
技术研发人员：朱丰孟 范东绪
受保护的技术使用者：东莞丰智谷智能设备有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/7/5
