1.本实用新型涉及打包捆扎技术领域，具体为一种全自动收卷机在线打包捆扎装置。
背景技术：2.目前，波纹管已被广泛使用，市场需求量也逐年递增，各生产厂家的产量也在不断增加。但由于生产成型的波纹管一般需人工辅助打包捆扎。整个打包捆扎过程人员工作重复，劳动密集程度大。
3.经检索公开号为cn204916284u，公开了一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，包括自动打包机机头，机头移动滑移台，第一穿带臂，第二穿带臂及收卷架，所述的机头移动滑移台上设有导轨，导轨内卡合自动打包机机头的滑块，滑块与第一气缸连接，打包机机头的两侧分别设置第一穿带臂和第二穿带臂，第一穿带臂、第二穿带臂分别与第二气缸连接，第二气缸引导第一穿带臂和第二穿带臂在收卷架的转动轴轴线方向来回运动。
4.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，1、当波纹管收卷完毕并剪断后，容易导致波纹管的末端松散，影响打包捆扎效果，2、不方便调整波纹管的收卷尺寸，使用效果差。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，包括固定框；
7.所述固定框左侧的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴贯穿固定框的左侧内壁并与转动杆固定连接，所述转动杆的右端与转动板左侧的中部固定连接，所述转动板的右侧连接有六组支撑杆，且六组所述支撑杆呈圆环形分别在转动板的右侧，所述转动板的右侧中部固定安装有第一电动伸缩，所述第一电动伸缩的右端与第一推块左侧的中部固定连接，所述第一推块的外侧均匀安装有六组第一挡板，所述第一挡板左侧的中部贯穿开设有第一通槽，六组所述支撑杆的外侧缠绕连接有波纹管，所述固定框的上表面固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底端贯穿固定框的顶端内壁并与压块上表面的中部固定连接，所述压块底侧的中部设置有压力传感器，所述固定框右侧的上端设置有plc控制器。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动板的右侧开设有连接槽，所述连接槽与支撑杆螺纹连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定框右侧内壁的中部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左端与第二推块右侧的中部固定连接，所述第二推块的外侧均匀安装有六组第二挡板，所述第二挡板左侧的中部贯穿开设有第二通槽。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压力传感器的检测端与波纹管的外侧贴合，所述支撑杆贯穿第一通槽和第二通槽。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述plc控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述plc控制器的输出端与驱动电机、第一电动伸缩、第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端通过导线构成电连接，所述压力传感器的数据输出端与plc控制器的数据输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与第三电动伸缩杆的信号输入端连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，通过驱动电机、转动板和支撑杆的结合，能够对波纹管进行收卷，通过第三电动伸缩杆、压块和压力传感器的结合，能够自动对收卷后的波纹管进行限位固定，避免波纹管剪断后，波纹管的末端松散，影响打包捆扎效果，通过第一电动伸缩杆、第一推块和第一挡板的结合，方便取下支撑杆上打包捆扎后的波纹管。
14.2.本实用新型一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，通过连接槽与支撑杆螺纹连接，方便调整支撑杆的位置，进一步能够调整波纹管的收卷尺寸。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种全自动收卷机在线打包捆扎装置的主视图；
17.图2为本实用新型一种全自动收卷机在线打包捆扎装置的转动板右视图；
18.图3为本实用新型一种全自动收卷机在线打包捆扎装置的连接槽右视图；
19.图4为本实用新型一种全自动收卷机在线打包捆扎装置的压块右视图。
20.图中：固定框1，驱动电机2，转动杆3，转动板4，支撑杆5，第一电动伸缩杆6，第一推块7，第一挡板8，第一通槽9，波纹管10，第三电动伸缩杆11，压块12，压力传感器13，第二电动伸缩杆14，第二推块15，第二挡板16，第二通槽17，连接槽18，plc控制器19。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动收卷机在线打包捆扎装
置，包括固定框1；
25.所述固定框1左侧的中部固定安装有驱动电机2，所述驱动电机2的电机轴贯穿固定框1的左侧内壁并与转动杆3固定连接，所述转动杆3的右端与转动板4左侧的中部固定连接，所述转动板4的右侧连接有六组支撑杆5，且六组所述支撑杆5呈圆环形分别在转动板4的右侧，所述转动板4的右侧中部固定安装有第一电动伸缩6，所述第一电动伸缩6的右端与第一推块7左侧的中部固定连接，所述第一推块7的外侧均匀安装有六组第一挡板8，所述第一挡板8左侧的中部贯穿开设有第一通槽9，六组所述支撑杆5的外侧缠绕连接有波纹管10，所述固定框1的上表面固定安装有第三电动伸缩杆11，所述第三电动伸缩杆11的底端贯穿固定框1的顶端内壁并与压块12上表面的中部固定连接，所述压块12底侧的中部设置有压力传感器13，所述固定框1右侧的上端设置有plc控制器19。
26.本实施例中(如图1-4所示)，通过驱动电2机、转动板4和支撑杆5的结合，能够对波纹管10进行收卷，通过第三电动伸缩杆11、压块12和压力传感器13的结合，能够自动对收卷后的波纹管10进行限位固定，避免波纹管10剪断后，波纹管10的末端松散，影响打包捆扎效果，通过第一电动伸缩杆6、第一推块7和第一挡板8的结合，方便取下支撑杆5上打包捆扎后的波纹管10。
27.本实施例中(请参阅图1-3)，所述转动板4的右侧开设有连接槽18，所述连接槽18与支撑杆5螺纹连接，方便调整支撑杆5的位置，进一步能够调整波纹管10的收卷尺寸。
28.本实施例中(请参阅图1-2)，所述固定框1右侧内壁的中部固定安装有第二电动伸缩杆14，所述第二电动伸缩杆14的左端与第二推块15右侧的中部固定连接，所述第二推块15的外侧均匀安装有六组第二挡板16，所述第二挡板16左侧的中部贯穿开设有第二通槽17，能够对支撑杆5上的波纹管10进行限位。
29.本实施例中(请参阅图1-4)，所述压力传感器13的检测端与波纹管10的外侧贴合，所述支撑杆5贯穿第一通槽9和第二通槽17，提高装置的使用精度。
30.本实施例中(请参阅图1-4)，所述plc控制器19的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述plc控制器19的输出端与驱动电机2、第一电动伸缩6、第三电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆14的输入端通过导线构成电连接，所述压力传感器13的数据输出端与plc控制器19的数据输入端连接，所述plc控制器19的信号输出端与第三电动伸缩杆11的信号输入端连接，plc控制器19能够控制驱动电机2、第一电动伸缩6、第三电动伸缩杆11和第二电动伸缩杆14工作。
31.需要说明的是，本实用新型为一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，包括固定框1，驱动电机2，转动杆3，转动板4，支撑杆5，第一电动伸缩杆6，第一推块7，第一挡板8，第一通槽9，波纹管10，第三电动伸缩杆11，压块12，压力传感器13，第二电动伸缩杆14，第二推块15，第二挡板16，第二通槽17，连接槽18，plc控制器19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时通过支撑杆5与连接槽18螺纹连接，根据波纹管10的收卷尺寸对支撑杆5的位置进行调整，控制第二电动伸缩杆14工作，能够对第二推块15往左移动，使支撑杆5贯穿第二通槽17，能够对支撑杆5上的波纹管10进行限位，控制驱动电机2工作，能够带动支撑杆5转动，进一步对波纹管10进行收卷作业，控制第三电动伸缩杆11工作，能够推动压块12往下移动并与支撑杆5外侧的波纹管10贴合，能够对收卷后的波纹管10进行固定，避免波纹管
10剪断后，波纹管10的末端松散，影响打包捆扎效果，通过压块12的底侧设置有压力传感器13，能够检测压块12对波纹管10的挤压力度，并把数据传给plc控制器19，当压力达到压力传感器13的阈值时，plc控制器19能够控制第三电动伸缩杆11停止工作，避免压块12对波纹管10造成损伤，控制第二电动伸缩杆14工作，能够拉动第二推块15往右移动，使支撑杆5移出第二通槽17，控制第一电动伸缩杆6工作，能够推动第一推块7和第一挡板8往右移动，方便取下支撑杆5上打包捆扎后的波纹管10，结构简单，使用效果好。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，其特征在于，包括固定框(1)；所述固定框(1)左侧的中部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的电机轴贯穿固定框(1)的左侧内壁并与转动杆(3)固定连接，所述转动杆(3)的右端与转动板(4)左侧的中部固定连接，所述转动板(4)的右侧连接有六组支撑杆(5)，且六组所述支撑杆(5)呈圆环形分别在转动板(4)的右侧，所述转动板(4)的右侧中部固定安装有第一电动伸缩(6)，所述第一电动伸缩(6)的右端与第一推块(7)左侧的中部固定连接，所述第一推块(7)的外侧均匀安装有六组第一挡板(8)，所述第一挡板(8)左侧的中部贯穿开设有第一通槽(9)，六组所述支撑杆(5)的外侧缠绕连接有波纹管(10)，所述固定框(1)的上表面固定安装有第三电动伸缩杆(11)，所述第三电动伸缩杆(11)的底端贯穿固定框(1)的顶端内壁并与压块(12)上表面的中部固定连接，所述压块(12)底侧的中部设置有压力传感器(13)，所述固定框(1)右侧的上端设置有plc控制器(19)。2.根据权利要求1所述的一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，其特征在于：所述转动板(4)的右侧开设有连接槽(18)，所述连接槽(18)与支撑杆(5)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，其特征在于：所述固定框(1)右侧内壁的中部固定安装有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的左端与第二推块(15)右侧的中部固定连接，所述第二推块(15)的外侧均匀安装有六组第二挡板(16)，所述第二挡板(16)左侧的中部贯穿开设有第二通槽(17)。4.根据权利要求1所述的一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，其特征在于：所述压力传感器(13)的检测端与波纹管(10)的外侧贴合，所述支撑杆(5)贯穿第一通槽(9)和第二通槽(17)。5.根据权利要求1所述的一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，其特征在于：所述plc控制器(19)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述plc控制器(19)的输出端与驱动电机(2)、第一电动伸缩(6)、第三电动伸缩杆(11)和第二电动伸缩杆(14)的输入端通过导线构成电连接，所述压力传感器(13)的数据输出端与plc控制器(19)的数据输入端连接，所述plc控制器(19)的信号输出端与第三电动伸缩杆(11)的信号输入端连接。
技术总结本实用新型公开了一种全自动收卷机在线打包捆扎装置，包括固定框；所述固定框左侧的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴贯穿固定框的左侧内壁并与转动杆固定连接，所述转动杆的右端与转动板左侧的中部固定连接，所述转动板的右侧连接有六组支撑杆，且六组所述支撑杆呈圆环形分别在转动板的右侧。本实用新型通过驱动电机、转动板和支撑杆的结合，能够对波纹管进行收卷，通过第三电动伸缩杆、压块和压力传感器的结合，能够自动对收卷后的波纹管进行限位固定，避免波纹管剪断后，波纹管的末端松散，影响打包捆扎效果，通过第一电动伸缩杆、第一推块和第一挡板的结合，方便取下支撑杆上打包捆扎后的波纹管。便取下支撑杆上打包捆扎后的波纹管。便取下支撑杆上打包捆扎后的波纹管。
技术研发人员：王朝晖 杨鹏 彭安富
受保护的技术使用者：贵州世纪金晨管业有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/7/5
